EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改进实践
EBZ—160型掘进机在一矿的实践和应用
EBZ—160型掘进机在一矿的实践和应用文章通过EBZ-160型掘进机在我矿大断面煤巷的实践和应用，充分发挥了大功率掘进机在施工中破岩、装岩等高效的机械化优势，实现了煤巷施工循环进度和效率的显著提升，配套的各项生产能力得到极大发挥，从而大大的提高了单进水平。
标签：EBZ-160型；掘进机；实践引言随着综采工作面现代化设备的急剧进步和回采工艺变革，我矿在阳泉矿区推广了厚煤层大采高工艺，试验取得了成功。
面对大采高工艺的推广，我矿在服务回采的工作面准备，尤其大断面巷道的掘进上，出现了滞后的被动局面。
为了改善采掘衔接的失衡局面，加快大断面巷道的掘进水平，在81303工作面进风巷试验了EBZ-160型掘进机，在单进水平的提升方面取得了很好的效果。
1 试验概况1.1 巷道规格：矩形断面，巷道毛宽5.4m，净宽5.2m，毛高3.8m，净高3.7m，毛断面20.52m2，净断面19.24m2。
支护形式：顶板支护形式：采用锚杆+补强锚索+金属网联合支护。
两帮支护形式：采用锚杆+金属网联合支护。
1.2 地质概况：所掘巷道沿沿15#煤基本顶掘进的半煤岩巷，顶板直接顶为黑色泥岩，平均厚度1.03m；老顶为深灰色石灰岩，平均厚度为2.25m；属较稳定岩层。
该区域总体构造形态为单斜构造，局部地段发育有次一级的向、背斜构造，倾角一般4°左右。
1.3 劳动组织：掘一队在册60人，包括队干等职能人员6人，正常出勤50人，出勤率基本保持在80%。
队组实行“三八”工作制，一个检修班，两个生产班。
每个生产班各6个循环，循环进度0.9m，每班掘进5.4m，日进10.8m。
2 生产配套2.1 生产方法：尾巷采用EBZ-160型综掘机，沿15#煤15#煤直接顶掘进的割岩体并自行装矸石的施工方法。
由工作面皮带经刮板输送机、采区皮带运输至煤仓。
2.2 工艺流程：检查工作面隐患→综掘机割煤落煤、装煤、运煤→敲帮问顶→支设临时支护→打顶锚索、锚杆→打帮锚杆→工程质量检查→准备下一个循环。
EBZ-160悬臂式纵轴掘进机的改造与应用
掘进进 度 ， 满足 不 了生 产需 求 。发现 此 问题 后 ， 踪 落 实此 机 组在 耗成 本和 生产 成 本 。 跟 工作 过程 中 的生产 掘进 情 况 ， 机 掘 队组 的工人 师 傅交 流 ， 与 收集 相 （） 在 工作 过程 中第 一运 输机 和 履 带出现 松 驰现 象 ， 随时 ３若 可 只 就 关技 术参 数 ， 行技 术 可 行 性研 究 ， 极 与 生产 厂 家 联 系 ， 进 积 并配 合 进行 液压 张 紧 ， 需操 纵 一下 操 作阀 控制 手柄 ， 能实 现 履带 和链
需要 ， 存在 “ 马拉 大 车 ” 现象 。铲 板星 轮 只 有一 台液 压 马达 动 小 的 （） 第 一运 输机 与 履 带 的 张紧 环 节 上 ， 在 费 人 费 时 的 问 ３在 存
题 。履带 张紧 的 工作 原理 是 张紧 时用 高 压油 脂枪 向张 紧 油缸 注油 压力 后拧 紧 油嘴 ， 张紧 油缸 活 塞杆 不受 张紧 力 。 计有 不合 理之 使 设
Ｅ Ｚ １０悬臂 式纵 轴掘 进 机存 在 的 问题 ，我们有 针 对性 地 对其 进 也增 加 了生产 成 本 。 对 Ｅ Ｚ １０悬臂 式纵 轴 掘进机 在 第一 运输 Ｂ 一６ 针 Ｂ 一６ 通 过 和厂 家技 术 人 员 的共 同努 力 ， 我们 对 Ｅ Ｚ １０悬 臂式 纵 枪进 行 张紧 的方 式 ， Ｂ －６ 改为 了现 在 液压 张紧 的形 式 ， 从而 进 行 了机组 具 从 Ｂ －６ 轴 掘进 机进 行 技术 改造 ， 变 了该机 组 在生 产上 的 不合 理 因素 ， 改 实 张紧 系 统 的 改 造 ， 体 改 造 过程 ： Ｅ Ｚ １０悬臂 式 纵 轴 掘进 机 现 了合 理 优化 ， 约 了人力 、 力 、 节 物 财力 的成 本和 配件 费 用 的投 入 。 机 组 的 二联 泵 的液压 系统 中， 加 了一趟 液压 油 路 ， 接 到第 一运 增 分 改造后 的机 组 具有 以下 优 点 ： 力油分 别 送到 截割 部 、 铲板 部 、 第一 运输 机 、 行走 部 、 后支 承 的各 液 压 马达 和 油缸 。 机 共有 ９ 油缸 ， 设有 安全 型平 衡 阀 。 本 个 均 液压 系 输机 和 履带 的张 紧油 缸 上 ， 加 了一 片操 作 阀 ， 用操 作 阀单 独进 增 再
EBZ160掘进机优化设计
韩健 （ 石家 庄煤 矿机械有限责任公司）
摘要 ： 为 了更 好 地 适 应市 场 的需 求 ， 在 原 有 系列 掘进 机 的基 础 上 有效 的冷 却 ： 其二 ， 在 掘进机 的工作状 况 下 ， 水 路 可 以起到
进行优化设计。 优 化 设 计 后 的 掘进 机 整 机 性 能 有 了 明显 的提 高 。 通 过
机 运 转 的 灵 活性 。 关键词 ： 掘进 机 机 械 结 构 集 中 润 滑 优 化 设尘点 与截 割灭 尘点 始终 重 装 运 系 统 样 随 截割 头一 起伸 缩 ，
合， 以达到 最佳 的降尘 效果 。 ２ ． ４ 装 运 系统铰 接点 固定 ， 使 落煤 装运 更彻 底 。 掘进 １ 综述 随着 铲 板 的升 降 ， 铲板 部 与 煤 炭 生产 巷 道 掘进 机 械 化 的 当前 目标 是发 展 和 应 用 机 的装 运 系统 在 收 料过 程 中 ， 部 分断 面巷道 掘进 机。 部 分 断面巷 道掘进 机用 于掘 进煤和 第一 运输 机 之间 的间 隙会发 生 变化。 当间隙过 大 时 ， 就会 半煤岩 巷道 。 悬臂 式部 分 断面掘进 机 是集 截 割、 装运 和 行 产 生落煤 ， 造成 运料 的不彻 底 ， 甚 至是 堆煤 现象 。 针 对这种 走于一 体 的综合 掘进 设备 ， 一般采 用 电机和 液 压混 合传 动 ， 隋况进行 两种 方案 的优 化 设计 ， 即固定 式结构 和 联动 式 结 方式。 构 。固定 式结 构是将 铲板部 与第 一运 输机 的安 装铰 接点 设 这几 年随着 煤 炭企 业经 济效 益 的好 转 ， 对 煤矿机 械 的 计 成 同一铰接 点。这样 ， 无论铲 板部 如何 升降 ， 都在 围绕铰 需求 大大 增加 。巷 道 掘进 工作量 十 分大 ， 施工 机械 化程 度 接 点作 圆周 运动 ， 不 会改 变铲 板部 与第 一运 输机 之 间 的距 则较低 ， 所 以提高 施工 机械 化水 平 ， 加 快 掘进 速度 ， 就成 了 离。 联 动式结 构是 将铲板 部 、 本体部 、 第一 运输 机做 成一 个 各 大煤 矿 提 高安 全 生产 、 增 加 单位 效 益 ， 改 善 掘进 工 种 的 四连 杆机 构 ， 使第 一 运输机 随 铲板 部 的升 降而运 动 。这 样 劳 动环 境 和 劳动 条 件 ， 促 进煤 矿 安 全生 产 、 稳 定 发展 的首 亦 可 以使间 隙 固定 ， 从 而达到 不落 煤 的效 果。 要 问题 。煤矿 用 户对机 械 性 能的要 求越来 越 高 ， 同时 系列 ２ ． ５ 增加 集 中润 滑 系统 ， 整机 运 转更 灵 活。 润 滑 系统 掘进 机 经过 多年 的现 场使 用 ， 已经暴 露 了一 些 能力不 足 等 是 掘进 机 的 四大 系统 之一。 所 谓 集 中润 滑 系统是 指从 一个 问题 ， 为 了更 好地 适 应市 场 的 需求 ， 在 原 有 系列 掘 进机 的 润滑油 供 给 源通过 一 些分 配器 、分送 管 道和油 量 计量 件 ， 基 础上 进行 补 充和 改进 等优 化设计 ， 已成 为多 家掘 进机 生 按 照一定 的 时间把 需 要 的润滑 油 、 脂 准确 的供 往 多个 润 滑
EBZ160型掘进机机载临时支护装置研制
便 ．最 大 限度 降 低 对 掘 进机 整 机 参 数 的不 利 影
响： 机 载 临时 支 护装 置有 足 够 的 强 度 、 刚 度 和 安
全性 ， 支撑 力必 须适 合 ， 不 能破 坏巷 道 顶板 ； 掘 进 机 和机 载 临 时支 护 装 置 必 须互 锁 ，不 能 同时 动 作。 防 止 由于 误 操作 造 成 伤 害 ； 考 虑 机 载 临 时 支 护装 置 运 输 、 安 装 和 维修 的方 便 ． 尽 可 能 减 小 支 护装置 重 量和增 大 支护 面 积 。能够 托起 锚 网 ， 保
上。 利 用截 割部 的前 、 后 销轴 把左 、 右支 座 和推 升 油 缸安装 在 掘进机 上 。 左 右架 体升 降油 缸装 在左
右 支架 内 ， 架 体油 缸 、 翻转 油缸 与架体 铰 接 。 翻转 油 缸 先 动作 ， 推 升油 缸 后 动 作 ， 翻转 油 缸 和 推 升
油 缸 协调 动 作 将 架体 升 起 ， 左、 右 油 缸 同 时 动作
使 架体平 稳 升起接 触 巷道 顶板 。 在 架体 上升 过程 中操 作 六联 阀 ．通过 伸 缩油 缸推 动侧 推 和前 推 ，
机 载临时支护装置是 针对 Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０型 掘 进
机设计的 ． 设 计 中注 意 了 以下情 况 ： 机 载 临 时 支 护 装置 尽量 少 阻挡 司机 视 线 ． 不 影 响掘 进机 正 常 作 业 ；机 载 临时 支 护 装 置 的配 套 尽 可 能 简 单 方
直 至 油缸 行 程 最 大 ： 油 缸 全 部 伸 出后 ， 翻 转 油缸
和 架体 油缸 形成 坚 固的支 柱 。 推升 油缸 连接 主架
EBZ160型悬臂式掘进机使用效果分析
的产品坚 决不 允许 出厂 ；确保 配 件 设 计安 装 合 理 ， 例如铲板油缸接头，若稍微调整一下角度 ，会更加 适宜现场生产；规范职工操作行为 ，严格按设备操 作 要求 操作 。
（３）造成截割电机损毁的原因 ：① 电机冷却水 窜入电机接线腔 ，造成电机烧毁；②操作人员检修 人员洒水 ，电机接线腔潮湿 ，造成电机损毁。
现 在陕西黄陵二号煤矿有限公 司从事生产管理 工作 。
且 未进 行倒 角处 理 ；② 对运 输 机 耐 磨 板全 焊 加 固 ， 防止耐磨板刮卡；③检修维 护不到位 ，未对运输机 耐 磨板 定期 进行 焊接 加 固 。
改进措施 ：设计制造时参考现场生产实际 ，尽 可能采取圆角设计 ；检修人员勤检查维 护，发现 问 题及时解决 ，并定期焊接加固。
改进措施：勤检查 ，防止电机冷却水窜入 电机 接 线腔 ；杜 绝检 修人 员 用水 冲洗 电气设 备 。
（４）造成第一运输机故障的原因 ：①运输机在 设 计制造 时 ，未 参考 现 场 生产 实 际 ，舌 板 伸 出较 长
收稿日期 ：２０１７—０１～１８ 作者简介 ：贾长柱 （１９８３一），山东邹城市人 ，２０１２年毕业于 西北 工业大学 机械设计 制造及其 自动 化专业 ，助理 工程师 ，
２．１常 见故 障 （１）履带断链 。掘进机在 ２０７辅运巷 施工联 络巷 或施 工 钻 场 、水 仓 时 ，机 身 需 要 进 行 左 右 摆 动 ，曾出现多次断链 现象 ，且履带链 板销 孔刮扯 ， 销 轴发 生严 重断 裂 、变形 。 （２）油缸 漏 油 。在 ２０７辅 运 巷 生产 过 程 中 ，出 现过戡 割部升 降油缸 、回转 油 缸 、后稳 定 器 油缸 、铲 板？由缸等密封漏油、缸体砂眼 、接头漏油等现象。 （３）截 割 电机 损 毁 。 （４）第一运输机机尾舌板刮卡运输机链条 ，造 成链 条断 裂 ；运 输 机 溜 槽 耐 磨 板 多 次 刮 起 ，反转 ， 造 成 刮板 刮卡 ，运输 机 憋 死 ，严重 影 响 了 生产 的 连 续性 。 （５）回转轴 承 损坏 。 （６）截割 电机 扭矩轴 断裂 。 （７）液压系统管路连接存在 漏油、渗油现象 ， 管 接头 在管 路 抖动 、弹 跳 ，机 组 震 动 等 因素 下 容 易 松动 ，造成漏油 、渗油现象 。 （８）掘进 机 液压 油泵 和截 割 电机 、二运 电机 之 间不 能形 成有 效 的 连 锁 ，当掘 进机 截 割 （或 二 运 ）
EBZ-160掘进机机载临时支护装置的优化设计与应用
EBZ-160掘进机机载临时支护装置的优化设计与应用李 明 姚 飞(潞安集团 余吾煤业有限公司，山西 长治 046103)摘 要随着综掘机机载临时支护应用越来越广泛，传统的机载临时支护已经无法适应矿井井下复杂多变的地质情况，因此通过对EBZ-160机载临时支护进行优化设计，增强机载临时支护自身承载和适应能力，降低工作面宽帮高顶导致的动载冲击危害，确保了井下安全高效生产。
关键词机载临时支护 宽帮高顶 动载 安全高效中图分类号 TD353 文献标识码B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2018.07.053Optimization Design and Application of Temporary Support Deviceon EBZ-160 Tunneling MachineLi Ming Yao Fei( Yuwu Coal Industry Co., LTD., Lu ’an Group, Shanxi Changzhi 046103)Abstract : As comprehensive tunneling machine airborne temporary support is applied more and more widely, traditional airborne temporary support have been unable to adapt to the complex geological situation in mine, so by optimizing the EBZ-160 airborne temporary support, the bearing and the ability to adapt of airborne temporary support can be enhanced, and lowering the height of the face width for dynamic load caused by the shock hazard can ensure the mine safety and efficient production.Key words: airborne temporary support wide top dynamic load safe and efficient收稿日期2018-03-05作者简介 李明（1981-），男，山西屯留人。
浅析EBZ-160型综掘机的实践与应用
此外 ， 班 长 要 带领 工 作人 员做 好 物 料 运输 工作 ， 刮 板 运 输 机 与胶 带运 输机 的机 械 手应 定 期检修 机 械 设备 。作 业 时 ，
司 机 应提 前 备 好 伸缩 皮 带 、刮 板 运 输机 等 配套 的综 采 设 １概 述 备， 以免作 业过程 中仓 促准 备 ， 乱 了秩序 。 待 综掘机 检修 完 古汉 山矿 由武汉 煤炭 设计 研 究院 设计 ， 设计 生 产 能力 毕、 迎头 支 护 完 毕 以后 ， 在 班 长 带领 下 完 成 刮板 运 输 机 和 １ ２ Ｏ万 吨 ／ 年， １ ９ ９ １年 １ ２月 ２ ６日开 工建 设 ， ２ ０ ０ ３年 １ １ 皮 带 的伸缩 工作 。 月 １日通过 国 家验 收 ， 正式 投产。２ ０ ０ ８年矿 井核定 能力 为 当综 掘 机检 修 完 成 、 迎 头 支护 工 作 完 毕 、 刮板 输 送 机 １ ４ ０万 吨 ／ 年。古汉 山矿 井 田二 煤 为 主要开 采 对象。二 与皮 带伸缩 得 当、 顶板 、 工 作 面 瓦斯 和 其 它情 况确 认 正 常 煤厚 度 分布稳 定 ， １ ． ８ ８ —７ ． ５ ７ ｍ， 平 均厚 度 为 ５ ． Ｏ ｍ。 地层 产 后 ，综掘机 司机 就需 要按 照标 准 的操作 流 程来 进 行 操作 ， 状 大致 为 走 向北 东或北 东 东 ， 倾 向南 ， 倾角 １ ２～１ ９ ｏ ， 一 般 监 护 的 主要 内容 为 ， 巷 道 的成 型 情 为１ ５ 。 。 煤层 结构 简 单 ， 一 般含 夹矸 １ —２层 ， 厚为 ０ ． ０ ２— 副 司机 则 要进 行 监 护 ， 二运皮 带 运行 的完 好 程度 、 综 掘机 小镏 子 的完 好 程度 、 １ ． ４ ７ ｍ。地 质储 量 １ ６ １ ９ １ ． ２万吨 ， 可采储 量 ８ ５ ６ ２万 吨。 目 况、 综 掘 机 的工作 状 况 ， 在 得 到信号 之后 需要 快 速 的传 递 给 主 前， 古 汉 山矿 的采 煤工作 面 综采作 业 的大部 分工作 流 程 已 司机 知 晓 ， 以便 保证 综 掘机 的安 全运行 。 实现 了机械 化 ， 掘进效 率 大幅提 高。 ２ ． ４ Ｅ Ｂ Ｚ 一 １ ６ ０型综 掘机 的使 用过程 中的技 术 问题 在
EBZ160型悬臂式掘进机的使用和维护
① 及 时 修 复或 更换 被 过 度 磨损 的截 齿和 齿座 、 修 复被 磨损 的截 割 体 ， 当截 割 头震 动较 大时 ， 可 调 整滑 道 的 间隙 。② 检 查 刮板 链 、胶 带 、履 带 的 松 紧 程度 ， 及 时调 整 各 处 的 紧 同螺 栓 ， 避免 皮 带跑 偏 。 丝杠 上 经 常涂 些 油 ， 防 调整 螺 栓锈 死 。③ 增 强 润 滑。 减 少磨 损 ， 降温 防锈 ， 缓 和振 动 ， 须 按规 定 向 指定 部 位
煤 矿 巷道 掘进 Ｔ艺 有 钻爆 法 和 掘进 机 法 两种 。钻 爆 法 是 我 国 的传 统 技术 ， 掘进 机 法 是 直接 利 用掘 进 机 上 的刀具 破 落 Ｔ 作 面上 的煤 、 岩 ， 形 成所 需 断面形状 的巷道 ， 同时将 破落 下来 的煤 、 岩装 入 矿 车或运 输 机运 走 ， 实现 落 、装 、运 一体 化 。Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０悬 臂 式掘 进 机 在煤 矿 生 产 中被 广 泛应 用 。 所 以 ， 了解 其结 构 、功 能 及 日常 维 护对 于 设 备 Ｔ作 的 可靠 性 ， 延 长 设 备使 用 寿命 ， 防 止 故 障及 事故 的发 生 ， 减 少 停机 时 间 和修 理 费用 等有 着 重 要 的
进机 的使 用 和维 护进 行分析 。
关 键 词 Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 悬臂 式掘 进机 ； 使用 ； 维护 中图分 类号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ 文献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ： １ ６ ７ １ —７ ５ ９ ７（ ２ Ｏ １ ３ ） ０ ３ ２ — １ ０ ９ — ０ １
１ Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０型悬臂式掘进机的结构特点
①Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０型 掘 进 机 特 点 ： 配 置 高 、重 心 低 ， 稳 定性 强 ： 液 压 系统 采 用恒 功 率 、压力 切 断 、负 载 敏感 控 制 ； 装 载运 输 能 力 强 、切 割机 构 故 障率 低 ； 改 进 型 装 运 系统 ， 具有 “ 防漏 煤 ” 功能 ； 设 有 内 、外 喷 雾 系统 ； 截 割 部 可 伸缩 ， 爬 坡 能 力强 ； 适 用 于 较 大倾 角 的煤 巷 或 半煤 岩 巷 以及 软 岩 的 巷道 掘进 ， 也 可 在 公 路 、铁 路 、水 力 工 程等 隧 道 中使 用 。最 大 定 位截 割 断 面 面积 可达 ２ ６ ｎ ｌ ， 最 大 截割 硬度 为 ８ ０ Ｍ Ｐ ａ 。② 与钻爆 法 相 比具 有 以下 优点 ： 能实 现 连续 切 割 、装 载 、运 输 作 业 、＿ Ｔ序不 间 断 ； 围岩 不受破坏 ， 掘进 断 面 规 整 ， 有 利于 巷 道 的 支护 管 理 ； 防止 岩 石 冒落及 瓦斯 的突 然 涌出 ， 有利 于安 全 生产 和通 风管理 ； 机 身矮 ， 速度快 ， 效率高 ， 成本低 ； 改善 了劳 动 环境 和条 件 ， 易 实现 系 列 化 。③ Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０悬 臂式 掘 进机 结 构组 成 ： 南截 割部 、铲 板 部 、 第 一运 输 机 、 本体 部 、 行走 部 、 后 支承 部 、 润 滑 系统 、 液 压 系统 、 供 水 系统 、电气 系统 等组 成 。
EBZ160掘进机液压系统流量饱和现象的分析与改进
出口压力开始逐渐减小，各节流口两端的压力差随
机械设备，它是通过液压控制来实现机构的运转。
之减小并始终保持一致，系统会按照阀口开度的比
流量控制基于负载敏感变量泵+负载阀控制系统，负
例 将 流 量 分 配 给 各 个 执 行 结 构 ，而 不 是 流 向 低 负
载敏感阀通过将压差信号返回给泵变量机构，经过
(上接第 155 页）突然增大，二是行走马达参与机构运
动，此时主泵流量不够而发生掘进机流量饱和现象。
将掘进机主泵输出功率提升之后，此情况得到极大
改善，设备运行正常。
参
考
文
献
［1］ 汪鑫 .LRDS 负载敏感恒功率控制变量泵应用特性研究［J］. 煤矿
机械，2018（3）:30-32.
160
［2］ 张常青 . 浅析 EBZ300 型掘进机液压系统流量分配特性 ［
［5］ 何汉林 . 伺服阀动态测试油缸尺寸设计[J]. 液压气动与密封,
较小（f≤6）的煤壁或岩石时，采用左右循环向上的截
在中压负荷区，即液压系统压力维持在 15 MPa～20
割方法。当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩
MPa。为了节约系统能源，主泵采用恒功率控制方
石进行钻进，然后采用由下而上、左右截割的方法进
式，根据表 1 可知，液压泵的输出流量 Q1 维持在 270~
做了许多改进，提高了整机的可靠性。
使整机技术性能提升到了新的水平，达到国内同类
2. 5
液压系统改进
液压系统集成并使用了安全而可靠的零部件：
①活塞式液压储能器坚固而耐用，只需要一个储能
器；②高过滤精度的液压油回油过滤器零件使用寿
命长；③新型油缸密封不需要调整或维护；④新系列
掘锚护一体机改造技术要求 - 2020.3.25
保安煤业综掘机技术改造技术要求一、总则1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。
2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。
3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。
4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。
二、井巷工程概况（一）基本情况矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。
本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。
改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。
根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。
我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。
（二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。
EBZ160型悬臂式掘进机改进应用
矿 井 生 产 中能 更好 地 发 挥 效 能 。
输送机 ， 如 果 两 部 掘 进 机 跟 的 距 离 太 近 会 ４ 应用效果 造 成 后 部 掘进 机把 前 部 掘 进 机 二 运 电动滚 ２ ５ ｌ １ ０ 运输 巷 掘进 工作 面安 装 前 、 后部
筒 胶 带 机 支撑 座 地 基 挖 空 ， 胶 带机 下 陷 ， 甚 ２ 台Ｅ Ｂ Ｚ ｌ ６ ０ 掘进 机 ， １ ０ 月开 始 ， 严格 衔 接 施 至有被割 坏的危险 。 如果 两 台 掘 进 机拉 大 工 工 序 ， 采取 掘一 网锚一 网安全措 施 ， １ ０
工 业 技 术
Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 型悬 臂式 掘进机 改进应 用
蒋 琳 许 根莲 （ 河 南大有 能源股 份有 限公司 跃进矿 河南 义马
４ ７ ２ ３ ０ ０ ） 摘 要： 煤矿井下 两 台 Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 型悬臂 式掘进机联 合掘进 生产过 程中 ， 发现很 难保 证上部掘进机 割下的蝶 落入后部掘进机 截 割头 ， 经 后部 掘进机 第一 运输机（ 刮扳机） 、 第二运输 机（ 电动滚 筒胶带机） 将煤 炭装Ｄ ｓ Ｐ —ｌ ０ ８ ０ ／１ ６ ０ 胶带输 送机 ， 为此对 后支撑部位 进行改进 ， 使其在 矿 井安 全 生产 中 能更好地 发挥 效 能 。 关键词 ： 掘进 机 刮板机 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ ｌ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ ｌ ａ ） ｏ ４ （ ｅ ） － ｏ １ １ ０ － ０ ｌ
EBZ160TY型掘进机装载驱动装置技术改造
EBZ-160型掘进机装载驱动装置技术改造及应用摘要：针对EBZ160TY型掘进机装载驱动装置在井下应用中存在的问题进行分析研究，创造性的提出了在掘进机上利用国产液压马达替代进口马达的新途径，并通过设备选型、液压系统改造、配套设施改造的方案进行了现场实践，取得了良好的经济效益，为解决井下相关设备故障、设备更新等提供了新方法。
关键词：掘进机驱动装置；液压马达；液压系统；改造Thechnological Innowation and Application of Drive Unit of EBZ-160 Type RoadheaderAbstract:Key words:drive unit of roadheader；hydraulic motor；hydraulic system；transform1 引言掘进机是煤矿巷道掘进的主力设备，其性能的好坏则直接决定了巷道掘进的速度，而若掘进机故障不能及时处理，则会严重影响巷道掘进进度。
掘进机装载驱动装置包括液压马达、马达座、转盘轴及相应组合附属零件等组成。
纳二煤矿现用EBZ160TY型掘进机装载驱动装置所用马达为CA50-32马达，由于此种马达过于精密，但在煤矿井下充满粉尘、潮湿等的恶劣环境下，其质量优势并没有凸显，但发生故障时，其价格昂贵、维修困难、供货周期长的劣势却暴露无遗，为保证设备正常运行和生产进度开展，同时结合现场工作实际经验，在掘进机装载驱动装置上利用国产液压马达替代进口液压马达的技术改造方法被提出，使其改造后既不影响掘进机的既有性能，同时又对故障进行了处理。
2 改造方案在掘进机的装载驱动装置上，液压马达通过螺栓连接与马达座相连，马达座固定在铲板上，液压马达与转盘轴为花键连接并以此来带动通过螺栓连接固定在转盘轴上的三爪星轮转动来装载掘进机截割头剥落下的煤炭。
当液压马达换型后，由于两种型号马达的结构和连接尺寸不同，则与之相配合的马达座、转盘轴及相应配属零件亦重新进行设计、加工或购买。
煤矿掘锚一体机应用及改进分析
煤矿掘锚一体机应用及改进分析摘要：矿井采掘衔接是否紧张的决定性因素是煤矿巷道掘进速度。
对比采煤机械化的高速发展，煤矿掘进机械化的发展速度则相对缓慢。
随着回采速度的日益加快，目前普遍使用的悬臂式综掘机的掘进速度己远远达不到采掘的需要，因此，掘锚一体化是掘进技术的必然发展方向。
煤矿掘锚一体机集合了掘进和支护两项功能，可以实现1 台机器掘进割煤和支护同时作业，节省了二者换位作业时间，在实现掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等方面具有显著优势。
但掘锚一体机目前还未大范围使用，综合考虑到其体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应性差等特点，因此，需不断改进完善并大力推广。
关键词：煤矿掘锚一体机应用；改进；前言：目前煤矿巷道掘进机械化程度不断提高，掘进机掘进效率已经基本能够满足目前生产需要，但掘进作业的主要环节锚杆支护速度却很慢，辅助工序多，占用时间高50％以上。
锚杆支护前需要人工架设临时支护，以免空顶时间长，致使顶板出现沉降离层塌方。
目前，工作效率低、劳动强度大、危险性高是井下巷道掘进开采急待解决的三大难题。
一、掘锚护一体机基本结构、工作原理1掘锚护一体机主要由掘进机、锚杆机、临时支护机组成。
掘进机行走、装运、临时支护及锚杆机均使用掘进机机身安装的机载泵站进行供液。
在机械结构上，机载锚杆机整体安装于掘进机行走部上，锚杆机收回位于回转台两侧，支护机位于回转台上方，锚杆机工作前，先将截割头落地，锚护机构整体由回转台处伸出到截割头前侧，支护装置先对顶板进行临时支护，使得锚杆机工作时安全性大大提高。
锚杆机利用自身的平移、摆动、旋转、自身升降、马达转动等功能，完成巷道顶部锚杆和侧帮上部2～3根锚杆的锚装工作。
掘锚机具有前后伸缩、横梁升降、左右平移、前后摆动、左右旋转等功能。
掘进机工作时，锚杆机收缩至回转台两侧，最大限度地缩小锚杆机的空间尺寸，不影响截割部动作，掘进机和锚杆机都可遥控操作和手动操作，而且掘进和锚杆之间实现闭锁，掘进工作时，锚杆机停止，锚杆机工作时，掘进机停止。
EB2160型悬臂式掘进机改进应用
EB2160型悬臂式掘进机改进应用作者：蒋琳许根莲来源：《科技资讯》 2013年第12期（河南大有能源股份有限公司跃进矿河南义马 472300）摘要：煤矿井下两台EBZ160型悬臂式掘进机联合掘进生产过程中，发现很难保证上部掘进机割下的煤落入后部掘进机截割头，经后部掘进机第一运输机(刮板机)、第二运输机(电动滚筒胶带机)将煤炭装DSP-1080/160胶带输送机，为此对后支撑部位进行改进，使其在矿井安全生产中能更好地发挥效能。
关键词：掘进机刮板机中图分类号：TD421文献标识码：A文章编号：1672-3791(2013)04(c)-0000-00在煤巷掘进过程中使用联合掘金中的传统掘进工艺放炮掘进，在工人劳动强度大的基础上，不光效率低，还会形成巷道的欠、超挖现象。
而使用掘进机的话，会提高掘进效率，但是掘金产生的大断面，会造成顶板锚网索高空作业支护时困难，对正常生产产生影响。
鉴于此，选用EBZ160悬臂式掘进机2台联合掘进。
但在设计掘进工作过程中发现很难保证上部掘进机割下的煤落入后部掘进机截割头，经后部掘进机一运刮板机、二运电动滚筒胶带机将煤炭装入DSP-1080/160胶带输送机。
如何来解决两部掘进机割煤衔接问题成为联合掘进的关键。
为此改进EBZ160悬臂式掘进机，使其在矿井生产中能更好地发挥效能。
1 EBZ160悬臂式掘进机介绍1.1主要结构EBZ160悬臂式掘进机在液压、电气控制下，可以轻松灵活地完成掘进作业，主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部等组成。
1.2施工特点（1）EBZ150II型掘进机有高低2种掘进速度，低速切割扭矩大，高速切割效益高（2）掘进机会产生成性良好的巷道，提高安全系数，并且掘进速度快。
（3）降低切割震动，具有的支腿装置可以提高机器稳定性，工作稳定性能得到提高，这样可以整体提高机器的可靠性能。
2掘进工作面掘进机工作方式在前部掘进机开始进行割煤作业前，在预计掘进工作面上部打御压钻孔，然后装药放御压炮，前部掘进机切割的掘进面上部的煤，通过前部掘进机的运刮板机和电动滚筒胶带机，把煤运下台阶后进入后部掘进机截割头处，再利用后部掘进机的运刮板机、二运电动滚筒胶带机，煤被装入DSP-1080/160胶带输送机，之后通过采区的下山胶带输送机，把煤运到采区煤仓。
EBJ160掘进机上机载锚杆钻机的动力学特性研究.
安徽理工大学硕士学位论文EBJ-160掘进机上机载锚杆钻机的动力学特性研究姓名：马合群申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：周哲波20090601摘要摘要随着工业的发展，煤炭在国民经济中的主导地位不断提升，生产规模也不断扩大。
进入二十世纪以来，采煤机械化和综合机械化技术逐渐被世界各主要采煤国所追踪。
随着高产高效采煤机械在煤矿生产中的应用，井下工作面的开采强度大大提高，工作面的推进速度也越来越快，这就要求加快成巷速度，以达到采掘平衡。
国内外的生产实践证明：只有实现掘进和锚杆支护一体化才能满足这一要求。
因而，研制新型高效的巷道掘锚机组，实现掘锚一体化快速成巷技术已经成为掘进机械化发展的主要方向。
本文基于对国内外现有掘锚机组发展情况的分析和研究，分析了ＥＢＪ一１６０掘进机的机型特点及工作状况，研究与之配套的机载锚杆钻机工作时的动力学特性。
建立了机载锚杆钻机钻柱纵向振动的简化力学模型和数学模型，同时采用了微分方程和有限元两种方法。
利用拉格朗同方程建立了机载锚杆钻机的整机振动数学模型。
利用计算机辅助设计软件ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ建立了机载锚杆钻机的简化三维模型，然后使用ＡＤＡＭＳ软件对简化模型进行计算机模拟，得到了相关的模拟数据，并对数据进行分析和讨论。
结果表明：机载锚杆钻机的钻架和悬臂受到的振动影响最大。
本文最后优化了机载锚杆钻机的结构，优化后的钻架与钻柱采用轨道式的轴向浮动连接方式。
锚杆钻机与ＥＢＪ．１６０掘进机之间的连接采用在两者间安装铅芯橡胶隔振支座的柔性连接方式，从而为顺利实现掘锚一体化提供了有力的保证。
图【３６】表【２】参［５９】关键词：掘锚机组；ＥＢＪ一１６０掘进机：机载锚杆钻机；振动；模态分析分类号：ＴＤ４２１．２ＡｂｓｔｒａｅｔＡｂｓ仃ａｃｔＷｉｔｌｌｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅｐｒｉｏｒｉｔｙｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｃｏａｌｐｒｏｍｏｔｅｓｕｎｃｅａｓｉｎｇｌｙｉｎｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍｙ，ｔｈｅｓｃａｌｅｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｌｓｏｅｘｐａｎｄｓｕｎｃｅａｓｉｎｇｌｙ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅ２０ｔｈｃｅｎｔｕｒｙ，ｔｈｅｍｉｎｉｎｇｃｏａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｓｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｖｅｂｅｅｎｇｒａｄｕｍｌｙｔｒａｃｅｄｂｙｔｈｅｍａｊｏｒｃｏａｌ—ｍｉｎｉｎｇｃｏｕｎｔｒｙｉｎｔｈｅｗｏｒｌｄ．晰Ⅱｌｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｈｉｇｈｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｏａｌ—ｍｉｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｈｅｃｏａｌｍｉｎｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｉｎｉｎｇｒａｔｅｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅｅｎｈａｎｃｅｓｇｒｅａｔｌｙ，ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｓｕｒｆａｃｅａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔｓｐｅｅｄｉｓａｌｓｏｂｅｃｏｍｉｎｇｑｕｉｃｋｅｒａｎｄｑｕｉｃｋｅｒ，Ｔｈｉｓｒｅｑｕｉｒｅｓｔｏｓｐｅｅｄｕｐｃｏｍｐｌｅｔｉｎｇｒｏａｄｗａｙｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｂａｌａｎｃｅ．Ｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒａｃｔｉｃｅｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｖｅｄ：ｏｎｌｙａｃｈｉｅｖｅｂｏｒｉｎｇａｎｄｂｏｌｔｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｏｍｅｅｔｔｈｉｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｎｅｗｔｙｐｅｓｏｆｅｆｆｉｃｉｅｎｔｒｏａｄｗａｙｂｏｌｔｅｒｍｉｎｅｒ，ａｃｈｉｅｖｉｎｇｂｏｒｉｎｇａｎｄｂｏｌｔｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｏｓｐｅｅｄｕｐｃｏｍｐｌｅｔｉｎｇｒｏａｄｗａｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｓｂｅｃｏｍｅｔｈｅｍａｉｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｈｅａｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｂｏｌｔｅｒｍｉｎｅｒ，ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ－ｔｙｐｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆＥＢＪ一１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒｈａｖｅｂｅｅｎａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒｏｎＥＢＪ一１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒａｔｗｏｒｋｈａｓｂｅｅｎｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．ＳｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｓｔｒｉｎｇｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒｏｎＥＢＪ－１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒｗｅｒｅｂｕｉｌｔ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｄｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．ＬａｇｒａｎｇｅｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｕｓｅｄｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｍａｔｈｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｏｏｆｂｏｒｅｒｏｎＥＢＪ－１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒ．Ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ３ＤｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒｏｎＥＢＪ一１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒＷａｓｆｉｎｉｓｈｅｄｂｙＣＡＤｓｏｆｔｗａｒｅＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ．Ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ３ＤｍｏｄｅｌＷａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙＡＤＡＭＳ，Ｓｏｍｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄａｔａｓｗｅｒｅｇｏｔｔｅｎａｎｄｔｈｅｙｗｅｒｅａｎａｌｙｓｉｓｅｄａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｎｄｉｃａｔｅｄ：ＴｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｔｏｗｅｒａｎｄｔｈｅｂｒａｃｋｅｔｏｆｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒｏｎＥＢＪ－１６０ａｌｅｍｏｓｔａｆｆｅｃｔｅｄ．ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒｏｎＥＢＪ－１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｒａｉｌ—ｍｏｕｎｔｅｄｔｈｅａｘｉａｌｆｌｏａｔｊｏｉｎｔｗａｙＷｅｒｅｕｓｅｄｂｙｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｒｉｌｌｔｏｗｅｒａｎｄｔｈｅｃｏｌｕｍｎ．Ｔｈｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｗａｙｏｆｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｔｈｅｌｅａｄ－ｒｕｂｂｅｒｉｓｏｌａｔｉｏｎｂｅａｒｉｎｇｓＷａｓｕｓｅｄｂｅｔｗｅｅｎｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒａｎｄＥＢＪ－１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒ，ｔｈｕｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｂｏｒｉｎｇａｎｄｂｅｌｔｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｏｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｐｏｗｅｒｆｕｌｇｕａｒａｎｔｅｅ．安徽理工人学硕士学位论文Ｆｉｇｕｒｅ【３６】ｔａｂｌｅ【２】ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ【５９】Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｏｌｔｅｒｍｉｎｅｒ，ＥＢＪ・１６０ｒｏａｄｈｅａｄｅｒ，ａｉｒｂｏｒｎｅｒｏｏｆｂｏｌｔｅｒ，ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓＣｈｉｎｅｓｅｂｏｏｋｓｃａｔａｌｏｇ：ＴＤ４２１．２独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
关于EBZ160掘进机的实习报告
关于EBZ160掘进机的实习报告关于EBZ160掘进机的实习报告. 实习目的毕业实习可以锻炼自己的动手能力，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来还能检验书本上理论的正确性，有利于融会贯通。
同时，也能开拓视野，完善自己的知识结构，达到锻炼能力的目的。
一切都是为了让实践者对本专业知识形成一个客观，理性的认识，从而不与社会现实相脱节。
（实习时间2011年7月10日三. 实习地点、单位和部门及介绍山西义棠煤业有限责任公司山西义棠煤业有限责任公司是由原晋中地区义棠煤矿改制组建而成，企业始建于1 956年，现有资产总额23 1 94万元，员工21 97名，其中，专业技术人员176名，具有中、高级职称的36 名。
公司位于山西省介休市义棠镇，背靠银锭山，南有千年宝塔唐虹霁寺，东隔汾河与风景秀丽的绵山相望，是一个具有50年开采历史的煤炭企业。
四（实习内容由于专业的关系，我们被分到井下掘进工作面进行实习，该工作面使用上海创立矿山设备有限公司型号为EBZ160掘进机。
经过工作人员的介绍以及自己的观察学习，我了解到该型号的技术参数，整机特点及工作原理。
（一）EBZ-160型掘进机是上海创立为掘进机产品系列而自主开发设计的一种重型掘进机以下是它的具体参数和技术特点（表1）EBZ160掘进机技术参数名称单位规格名称单位规格2适应巷道净m 7.5-25 装运装运形式星轮、边双链适断面（最大）机构刮板机用范截割最大尺m 5.15 X 4.9装运能力m?/min 4.3截割岩石硬f?8 行走最大功率KW 2X34.3度机构最大工作坡?18? 工作行走速m/min 0-8度度外形尺寸（长mm 9.18X 2.38（2.9）驱动方式液压驱动X （宽X 高）X 1.8接地比压MPa 0.14总质量t 48 液压泵站驱动功KW 110系统率般特总功率KW 270 总流量L/min 355 征卧底深度mm 300?30 额定工作压MPa23地隙mm 250水系喷雾及冷却 MPa 外喷雾8,内统 水压力 喷雾 1电动机功率 KW 160 供水流量 L/min 100截割头转速 r/min 46/23 电控 供电电压 V 1140/660 工系统 作 伸缩行程 mm 550?10 照明电压 V 24 机 截齿形式 镐形 防爆型式 隔爆式 构 截割形式 纵轴截割、伸缩式 控制回路电 V 36EBZ160掘进机整机特点：(1)液压系统采用力士乐元件 ;变量泵、先导控制，具有负载感应控制。
EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造
EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造李松恩【摘要】为提高腾晖煤业2-1052掘进巷施工工效,缩短施工工期,对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造并进行了工程实践.在EBZ-160型掘进机的顶部和两帮安装机载临时支护装置,在掘进机截割部区域内安装锚杆钻机,不再增设液压系统,通过线路连接使其与掘进机主机共用一个液压系统.其中,机载临时支护装置与锚杆钻机通过专用联接装置分别固定于掘进机截割部顶部和截割部升降油缸连接销子上,工作时,通过控制截割部的行走,进行锚杆机钻眼支护,实现掘锚护一体化工艺.生产应用表明,工作面月度单进水平达到300 m/月以上,整机掘进开采效率提高了15％,缩短了锚杆打眼、锚固时间,提高了掘进效率.【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2019(043)005【总页数】3页(P8-10)【关键词】EBZ-160型掘锚护一体机;机载临时支护装置;锚杆钻机【作者】李松恩【作者单位】山西煤炭进出口集团科学技术研究院有限公司山西太原 030000【正文语种】中文【中图分类】TD421.5腾晖煤业2-105工作面衔接紧张，目前煤矿井下巷道支护主要方式为锚网梁、锚索联合支护，在掘进机掘进完成后，人工操作单体风动锚杆打眼机、风钻，施工顶帮锚杆、锚索。
在人工操作打眼设备时，存在很多缺点，诸如机械化程度低，掘进作业完成后需人工搬运打眼设备、连接管路，工序繁琐，劳动强度大效率低，永久支护工序多、占用时间长[1]；钻机钻杆夹钻现象比较严重，钻眼过程中经常出现煤粉量异常增加，将钻杆卡住，人工无法拔出，影响钻进效率；安全没有保障，用风动工具钻孔，人员必须靠近钻孔孔口工作，另外钻机配套管路比较复杂，极易发生安全事故。
因此，为解决上述问题，对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造加装锚杆钻机，同时对锚杆钻机及配套支护技术进行研究，充分利用综掘机自身液压系统，使综掘机实现掘进、临时支护、锚杆(索)打眼为一体，以提高掘进支护效率。
浅析EBZ-160型综掘机的实践与应用
浅析EBZ-160型综掘机的实践与应用陆晓东;刘官虎;陈选金【摘要】随着采煤技术及采煤核心机械装备的升级,传统的掘进方式已无法满足现代化矿井的生产需要.通过生产实践证明,矿井使用综合机械化掘进机及相关技术可大大提高掘进速度及工效.通过分析EBZ- 160型综掘机在响水煤矿播土采区E2301采面运输巷的实践与应用,提出了在使用过程中出现的常见故障及其解决措施.%With the development of coal technology and mechanized equipment, the traditional tunnelling way can not content the need of the modernization mine. By the production practice, it proves that using the comprehensive mechanization in laneway working can increase the tunnelling speed more fast. By analysis of practice and application of the EBZ-160 roadheader in Xiangshui Mine Tubo mining area of E2301, some common stoppage and its solutions are put forward.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)018【总页数】2页(P21-22)【关键词】EBZ-160型综掘机;巷道掘进;安全技术;解决措施【作者】陆晓东;刘官虎;陈选金【作者单位】贵州职业技术学院,贵阳550023;贵州职业技术学院,贵阳550023;贵州省盘南煤炭开发有限责任公司响水煤矿,六盘水553529【正文语种】中文【中图分类】TU6210 引言贵州省盘南煤炭开发有限责任公司响水煤矿自2003年12月开工建设，是国家煤炭重点规划矿区的特大型骨干矿井，是国家重点建设项目，也是贵州省现代化程度最高的煤矿。
EBZ160 掘进机优化设计
EBZ160 掘进机优化设计作者：韩健来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》 2013年第10期韩健（石家庄煤矿机械有限责任公司）摘要：为了更好地适应市场的需求，在原有系列掘进机的基础上进行优化设计。
优化设计后的掘进机整机性能有了明显的提高。
通过机械结构的优化设计，增加掘进机工作时的稳定性。
双伸缩油缸的设计，改善了截割部伸缩的平稳性。
外喷雾装置的改进，提高了灭尘效果，装运系统的改进，改善了装运效果。
增加集中润滑系统，改善了整机运转的灵活性。
关键词：掘进机机械结构双伸缩油缸外喷雾装运系统集中润滑优化设计1综述煤炭生产巷道掘进机械化的当前目标是发展和应用部分断面巷道掘进机。
部分断面巷道掘进机用于掘进煤和半煤岩巷道。
悬臂式部分断面掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备，一般采用电机和液压混合传动方式。
这几年随着煤炭企业经济效益的好转，对煤矿机械的需求大大增加。
巷道掘进工作量十分大，施工机械化程度则较低，所以提高施工机械化水平，加快掘进速度，就成了各大煤矿提高安全生产、增加单位效益，改善掘进工种的劳动环境和劳动条件，促进煤矿安全生产、稳定发展的首要问题。
煤矿用户对机械性能的要求越来越高，同时系列掘进机经过多年的现场使用，已经暴露了一些能力不足等问题，为了更好地适应市场的需求，在原有系列掘进机的基础上进行补充和改进等优化设计，已成为多家掘进机生产厂家的工作重点。
2以EB2160掘进机为例介绍优化设计内容2.1机械结构优化设计，增加掘进机在工作时的稳定性。
EB2160掘进机的最大单向抗压强度一般在70—80MPa，在局部煤岩较硬的情况下，掘进机本身会发生剧烈的震动，以至于损坏掘进机的各部分元件。
因此，第一，适当增加掘进机的自身重量，当然这应考虑掘进机的井下运输及安装条件。
第二，在机身的前后增加向两侧支承的辅助油缸，或者向顶部的辅助油缸，以减少工作时的震动，提高工作的稳定性。
第三，增加履带的宽度，既可以稳定机身，又可以减小接地比压。
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生产效率起到推动作用。其次，从生产及掘进效率、 进度方面考虑。该机应用可以在较短时间内完成煤 矿掘进任务。从支护层面角度来讲，通过该机的性 能发挥与实际应用可以提升其支护作业的安全与保 障。最后，实际应用中应该结合具体煤矿项目实际 情况，对现场掘进需求与环境进行综合考量，进而保 障其 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体机应用的性能 发挥。在该机实际应用中会受到诸多问题及因素影 响，造成各种困难及风险阻碍，操作人员一定要结合 掘进现场实际情况，多方面、多角度考虑，为其性能 发挥与作用体现奠定基础［６］。
２ 掘锚护探一体机主要特点与性能参数
（１）主要特点。掘锚护探一体机其功能主要体 现在巷道掘进、锚索锚杆支护及探放水连续运行方 面，对于煤炭生产运行具有重要作用。同时，要多掘 进机进行相对切割、针对性装载及运输；而临时支护 主要是指在其掘进后第一时间对空顶区采用临时支 护手段，以保证安全性与稳定性。其目的是为了保 障施工人员在进行锚杆操作时的安全；锚杆机可以 对钻锚杆孔及搅拌树脂药卷与安装相关锚索锚杆结 合运用，并对锚杆螺母大力拧紧牢靠，进而达到初 始紧力的标准需求［３］。变换关联头可实施探放水。 该机非常合适煤巷、煤岩及软岩巷道的掘进和锚索 锚杆支护作业开展、相关探放水施工等。掘锚护探 一体机主要特点如下。
第一，对整机结构优化，添加锚杆钻机与护顶装 置后与原掘进机产生的截割部尺寸大体一致。
第二，在进行打锚及打探水钻孔施工，满足煤矿 安全生产的规范要求。
第三，具有切换速度较快等特点，在实际掘进及 锚护探工作中无需复杂操作，较为简单。
第四，锚杆钻机具有相对灵活性，可以左右横移 及前后旋转，这就造成了工作效率不断提升，并支持 施工帮锚杆投入工作［４］。
关键词 ＥＢＺ１６０型掘进机 一体化 锚护一体化 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４６０８２．２０１９．０９．０５５
通过对 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进 实践进行分析研究，将该设备实际应用与性能特征 进行阐述，并结合实际掘进问题现状提出相关优化 措施，为我国煤田勘查技术的突破创新奠定基础。
１ 掘进机掘锚护一体化概述
随着我国煤矿行业迅猛发展，煤矿挖掘与开采 流程逐渐科学化与立体化，从挖掘效率与质量角度 来讲，新 型 挖 掘 技 术 与 设 备 应 用 尤 为 重 要［１］。首 先，掘进机掘锚护一体化具有一定的综合性，从整体 效能角度来讲，掘进机掘锚护一体化可以解决单一 掘进设备与技术的“孤立”局面，在设备技术配合方 面不再需要组织协调与针对性配置，而是使其形成 一体化的综合技术设备应用。其次，掘进机掘锚护 一体化必须经过科学、合理的系统改造，而不是单一 片面的简单组合，掘进机掘锚护一体化改造设计将 其现有掘进机组关联作用进行融合，其主要包括对 巷道掘进、锚杆支护、探放水等进行多功能集约式一 体化综合设备呈现。通过对山西高河能源有限公司 实际案例走访调查发现，该矿主要开展了对其实施 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进作用，见图 １。
合性改造设计，主要方法是将原有掘进机进行截割 分解，并将关键部位进行拆缺。其后把具有掘、锚、 护探等性能的截割部位进行替换组装。
（２）添加 具 有 确 定 功 能 的 小 型 电 控 箱，提 升 锚 护探及相关设备的远程遥控操作功能。同时，当遥 控出现问题时，可以通过人工方式进行前端手柄操 作，从一定程度上起到双保险作用。
ＳｅｒｉａｌＮｏ．６０５ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ．２０１９
现 代 矿 业
ＭＯＤＥＲＮＭＩＮＩＮＧ
总 第 ６０５期 ２０１９年 ９月第 ９期
ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进实践
许艳伟
（山西高河能源有限公司）
摘 要 为更科学、合理地提升 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化应用效率，采用概述及理论 深入分析法，对一体化改进的效果与性能进行概述。ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进后的整 体作用的发挥得到提升。通过对 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进实践分析，为采煤的相关工 作进一步开展奠定基础。
图 ２ 施工角锚杆结构
图 １ 折叠式掘锚护一体机
（１）依照其已有掘进机接口及相关尺寸进行吻
许艳伟（１９８１—），男，工程师，０４７１００山西省长治市。
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图 ３ 施工帮锚杆结构
Hale Waihona Puke 许艳伟：ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体化改进实践 ２０１９年 ９月第 ９期
图 ４ 进行前探打孔结构
３ 改进后应用对策
（１）提升 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体机的性 能发挥。首先，在对 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体 机应用方面应该侧重其性能性，必须确保该机性能 发挥。现阶段，我国煤矿挖掘主要采用掘进、支护等 循环流程，通过 ＥＢＺ１６０型掘进机掘锚护一体机应 用，可以缓解巷道施工工期的紧迫性，对施工进度与
（２）提升勘查人员综合素质。ＥＢＺ１６０型掘进 机掘锚护一体机实际应用的核心为操作人员，操作 人员综合素质提升对该机应用起到促进作用。
（３）对新截割部关联 的 液 压 系 统 进 行 重 新 配 置，将其连接到原有掘进机液压系统中去 ，其目的 是与该掘进机泵站统一使用。对日后的系统关联与 统一工作起到促进作用［２］。
（４）在锚杆钻杆、探放水钻杆等使用方面，应该 进行严格分 析 与 深 入 研 究，可 以 采 用 “更 换 连 接 部 件”方式 实 现。 其 中，施 工 锚 杆 钻 孔 及 探 放 水 钻 孔 相关结构如图 ２、图 ３、图 ４所示。