云台控制及常见故障

云台控制及常见故障

关于云台控制及常见故障

1、硬件连接

1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？

嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：

RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8）

对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；

1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？

首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。

1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？

RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。

1.4怎样判断RS-485口是否正常？

用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1-5v），则正常；反之则不正常。

1.5为什么云台不受控制？

可能原因：

1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；

2、云台解码器类型不对；

3、云台解码器波特率设置不正确；

4、云台解码器地址位设置不正确；

5、主板的RS-485接口坏。

1.6云台控制信号接避雷器有什么要求？

嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。

2、解码器参数

2.1需要设置哪些参数？

一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。

2.2怎么控制云台？

当正确设置好解码器参数后，按面板上的云台控制就进入控制界面，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。

2.3怎么控制云台的速度？

视频服务器控制云台的变速，是通过在一定时间内连续按导航键来确定的，根据连续按的次数不同，云台以不同的数度旋转。这个功能需要云台本身的支持，如果是恒速云台，则不支持变速。

2.4怎样判断解码器参数配置是否正确？

解码器的参数（速率数据位停止位校验流控解码器类型地址）设置，全部参照用户使用的解码器的当前参数，两者一定要一致，否则不能控制。(注意：在实际应用中发现选择PELCO_P协议时，在设备端的地址号通常要比解码器端的实际地址号少1，例如解码器端的当前地址为5，则在设备端设置为4即可。但有些球机还是需要设置为一致。建议用户在使用PELCO_P协议时，先将地址位降一，不能成功控制，再设置为一致，如果还是不能控制，则参考其它原因)。

3.1怎样设置预置点？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入预置点设置菜单；

第三步：在预置点编辑框内输入一个预置点，范围是1-128；

第四步：进入“调整”界面，通过方向键调整摄像头到目标位置，通过【光圈+/ IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【变倍+ /ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-】调整镜头的光圈、焦距及变焦参数。

第五步：调整完成后按【确认/ENTER】键，再选择“保存”按钮，则这个预置点的设置参数被保存。

第六步：如果需要定义其他预置点，重复以上步骤。

第七步：所有预置点设置完成后，选择“返回”按钮则返回到“解码器”菜单界面，在“解码器”菜单中选择“确认”按钮，所有设置参数生效。

3.预置点

3.2怎样删除预置点？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入预置点设置菜单；

第三步：在预置点编辑框内输入一个要删除的预置点，范围是1-128；

第四步：选择“删除”按钮。如果需要还有要删除的预置点，重复以上步骤。

第五步：删除完成后，选择“返回”按钮，在解码器界面中执行“确认”，这时，删除操作生效。

3.3怎样调用预置位？

第一步：按云台控制键进入云台操作界面；

第二步：按录像键，然后输入需要调用的预置点号，如001或010等；

3.4一个通道最多支持几个预置点？

目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持128个预置点设置，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少个预置点，如该球机最多只能设32个预置点，在该通道就只能设32个预置点。

3.5为什么调用预置点操作无效？

◆原因1：解码器不支持预置点，通常球机才有预置点的调用及保存。很多客户都以为预置点的调用与保存都是由设备端来实现的，其实这只是球机本身的功能，实际上设备扮演一个控制者的角色。就是球机提供相关接口，然后由设备去调用。

◆原因2：操作有误。以前设备只支持16个预置点（通常球机支持最多128个预置点，具体数目参照球机说明书），所以调用时，是在对应云台控制界面下先按（REC即录像），然后连续按两个数字键，不满十的前面补一个0键。1.3版本以后可以支持128个预置点，相应的操作也变为不满十的前面补两个0键，不满一百的前面补一个0键。另外建议客户使用64以下的预置点，因为很多球机64以上的某些预置点被定义为一些特殊命令或者最多就支持64个预置点，例如进入球机菜单，自动扫描等，如果用户不太熟悉，可能会认为是异常。

4、巡航

4.1、怎样设置巡航？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入巡航路径设置菜单；