云台常见故障的解决方法
云台摄像机常见故障处理办法
云台摄像机常见故障处理办法常见问题：1.无法控制云台2.无法控制解码器3.部份功能无法实现4.码转换器的信号指示灯不工作处理办法：1.码转灯不闪软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏），3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。
检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏2.无法控制解码器解码器中无继电器响声。
1.检查解码器是否供电。
2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。
3.检查解码器协议是否设置正确4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障7.检查解码器的保险管是否己烧坏。
3.无法控制云台1.检查上面第六项是否正常2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。
4.检查供电接口是否接错5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。
云台控制问题定位概要
1、现象、问题描述对外开局或调试过程中经常会碰到 EC 无法控制云台的问题,软件界面下发命令,云台没有丝毫响应, 或者响应不灵敏, 每次都要花费大量时间定位。
下面就此类问题定位方法作个小结。
2、云台问题定位方法方法一:检查接线,云台控制线 AB 线是否接反,波特率、地址码、云台协议是否设置正确。
波特率、地址码、云台协议(通常是 Pelco_D或 Pelco_P通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置, 一般需要拆开云台, 云台用户手册有详细图示说明。
还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。
我司软件界面上需要与其配置一致。
方法二:如果接线和参数设置都确认 ok ,要先排除云台本身问题。
可以用 RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。
如果没有键盘,可以通过 PC 机串口接 RS232/RS485转换器再连接云台,通过 PC 的串口下发云台控制指令, RS232/RS485转换器将 232电平转化成 485电平进而控制云台 (见下图图示。
PC 下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手 (见附件 , 也可以用自行编写的云台控制程序(见附件 (监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”,定位问题十分好用。
方法三:如果云台一切正常, 此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。
将 EC 的 485线缆接 RS232/RS485转换器将 485电平转化成 232电平, 再将转换器连到 PC 上 (见下图图示 ,用 PC 的串口调试助手接收指令进行比对。
如果此时指令不正确,可以通过抓包确认哪一步出错。
方法四:如果方法三串口没有接收到指令, 需要通过示波器测量 AB 信号, 是否有信号电平变化, A-B的电压是否大于 200mv 。
根据 485协议,当在接收端 A-B 之间有大于 +200mV的电平时, 输出为正逻辑电平;小于 -200mV 时,输出为负逻辑电平。
如果排除方法一接线或设置问题后,接口没有信号,或信号电平异常,则通常是EC 的 485接口硬件故障,此时需要检查单板电路进行一级级硬件故障排除定位。
家用摄影无人机相机云台故障修复技巧
家用摄影无人机相机云台故障修复技巧摄影无人机已经成为现代人捕捉美丽瞬间的重要工具。
然而，有时候无人机相机的云台可能会出现故障，给我们的摄影体验带来一些困扰。
在本文中，将介绍一些修复家用摄影无人机相机云台故障的技巧。
1. 检查电源线连接：首先，确保相机云台的电源线与无人机主体连接良好。
有时候，电源线可能会松动或断裂，导致云台无法正常工作。
解决办法是重新插拔电源线，确保连接稳固。
2. 校准云台：云台偏移可能会导致螺旋机构无法正常工作，使相机无法保持稳定。
在无人机软件中，寻找云台校准选项，并按照说明进行校准。
这通常包括让云台水平面保持水平，并进行其他校准操作。
3. 清理云台接口：有时候，云台接口可能会受到异物或污垢的干扰，导致云台无法正常工作。
使用棉签轻轻擦拭云台接口，去除可能的污垢或异物。
确保云台接口干净无障碍。
4. 保护云台：使用摄影无人机时，保护云台是非常重要的一步。
云台很容易受到碰撞或颠簸的影响，导致云台故障或损坏。
选择适合无人机型号的云台保护套，以保护云台免受外部损坏。
5. 固件升级：有时候，相机云台的故障可能是由于过时的固件导致的。
查找无人机生产商的官方网站，检查是否有最新的固件可用。
按照官方指南升级无人机固件，有时候这可以解决一些云台故障问题。
6. 仔细查看云台组件：如果以上方法都没有解决问题，那么可能需要对云台组件进行仔细检查。
云台内部可能存在松动的螺丝、损坏的线路或其他问题。
如果你有相关的技术知识和工具，可以尝试修复这些问题。
如果不确定自己的修复能力，建议将无人机相机送至专业维修中心。
7. 联系生产商或经销商：如果以上方法都无法解决问题，建议与无人机生产商或经销商联系。
他们可以提供更专业的技术支持，并为你的无人机相机提供更详细的修复方法或服务。
总结起来，修复家用摄影无人机相机云台故障需要遵循一些简单的技巧和步骤。
首先，检查电源线连接是否稳固，然后校准云台。
如果问题仍然存在，可以尝试清理云台接口，并保护云台免受损坏。
监控摄像机云台故障及解决方法
监控摄像机云台故障及解决方法监控摄像机的种类有很多，目前市面上有很多种高仿技术的摄像头，比方一体化仿三星监控摄像头。
一体化仿三星监控摄像头其实是一款镜头内置，自动变倍聚焦，配云台使用，通过485远程控制的，可自动聚焦的摄像头，使用更加方便。
但是我们在一体化仿三星监控摄像头的使用过程中，也会遇到云台使用不久运转不灵或者不能转动这一问题，在这里为给大家分析一下具体的原因：1、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台开展遥控。
这主要是因为距离过远时，控制信号效果就会大大降低，解码器承受到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大控制信号。
2、只允许摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
吊装方式导致云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机;3、摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题;4、室外云台因环境温度过高、过低或防水、防冻等性能不良而出现故障甚至损坏;经过上面这么详细的了解，我们清楚的知道，一体化仿三星监控摄像头如果在日后出现这样的问题，我们就能够很熟练的找出问题，解决问题。
监控摄像机云台故障及解决方法云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：（1）只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
（2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动（特别垂直方向转不动）的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
1、监控系统几个云台同步故障(1.)有很多种可能：485坏了、检查一下DVR的485控制模块或控制器，有其他代用的更换测试一下。
云台控制的常见问题怎么办
云台控制的常见问题怎么办为什么云台不可以手动控制转动（手动控制会烧保险管），但可以自动控制转动？故障可能原因：第一，检查云台控制器，第二，检查云台和云台控制器之间的接线，第三，检查云台本身。
那么，更换一个可以正常工作的云台控制器，控制云台控制器，观察控制器的情况，检查接线问题，如果云台控制器和云台之间的接线接错也可以使云台控制器烧坏，检测云台，中间不要通过线缆传输，直接将云台连接在云台控制器上，观察云台控制器工作情况；通过以上三个方面的检查，应该可以解决问题。
用键盘控制外置解码的云台时，为什么用小键盘不能控制自动？通过小键盘BL-KB102来控制带外置解码的云台，发现，虽然可以控制云台转动，但是控制自动时，云台沿着一个方向转动到终点后就停止不动。
你用外置解码的球机不可以用键盘实现自动这个功能，只有在PC式的主机上才可以实现自动这个功能，但是，如果你用的是内置解码的球机或者云台，那么，自动这个功能在键盘上是可以实现的。
结论：用键盘可以控制内置解码的球机实现自动这个功能，但是外置解码就不可以用键盘控制自动，外置解码的球机或云台在PC式的主机上才能实现自动这个功能。
系统之前可以正常工作，但为什么现在九个云台同时不会控制（嵌入式录像机）？故障可能原因：1、485控制电压输出，2、485控制电压传输线缆，3、云台与主机的波特率、协议和地址码。
主机485输出电压不正常，可以导致全部云台不能控制，检测主机485控制电压输出是否正常，检测485控制传输线缆，检测每条控制线缆，可能是其中某一条控制线缆出现问题导致云台不能控制，查看云台的波特率、协议和地址码是否与主机端一致，有可能是人为修改了主机参数导致云台不能控制。
检测对象：主机485控制电压输出，485控制线，云台与主机的波特率、协议和地址码用PC式DVR控制外置解码的云台转动，为什么控制不了？故障可能原因：1、主机485控制电压输出，2、主机软件的波特率、协议和地址与解码器是否一致，3、云台的工作电压，4、解码器与云台之间的连接线。
云台简单故障的维修概要
– 行程开关： – 左右定位卡销：
• 可以5°的间隔在360°的范围内进行调整，用于调整云台的旋转 限制点。两卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。 • 当云台控制器工作在手动控制状态，且云台在旋转过程其定位卡 销触及到行程开关时，就会切断电动机电压； • 当云台控制器工作在自动（扫描）状态，且在旋转过程中定位卡 销触及到行程开关时，就会通过云台内部的继电器接通反向电压 使电动机反转，从而改变云台的旋转方向。
项目2：云台常见故障的分析与处理
• 全方位云台只能简单系统的判断方法
• 1、判断与故障云台相连的控制器端口是否 输出了控制电压 • 2、因线路过长导致云台端的实际控制电压 过低，云台难以启动。表现为近距离的云 台可控，而远距离的云台不可控。
四、故障现象为球机无法控制 1)控制线连接不好。 2)比特率调整有误。 3)控制协议有误、地址不正确。 4)矩阵主机或控制键盘控制端与解码器的通信协议不 一致。 处理方法是检查控制线连接线，按要求重新调整 比特率和通信协议。 五、故障现象球机无视频、无自检、无控制 在检查输入电源正常的情况下，故障点可能发生 在解码板电源电路上，这时需更换电源板。
六、故障现象为球机输出视频图像雪花大 1)视频电缆接头虚焊。 2)解码板视频放大电路有故障，此时需更换放大芯 片。 3)景物照度低，自动光圈未打开或光圈锁死，检查 摄像机自动光圈控制输出是否正确。 七、 故障现象为球机加电后不受控制，不停地自转 出现这种现象一般是由于提供的24 V交流变压器功 率不能满足球机的要求所引起的。另外，矩阵控制 主机发出“乱码”信号也易出现以上现象。
（二）大中型系统的常见故障现象及排除方法
1、对整个通信控制系统进行排查 • 检查通信控制连线的连接方法与连接质量 • 码分配器各端口的对外总负载是否严重不 平衡 • 远端解码器是否按要求进行了终端电阻匹 配
云台常见故障及解决方法
云台常见故障及解决方法在安装调试中，常常会遇到按照云台说明书将其连接好后并通上电源、接好控制线时，却发现无法对云台进行控制。
由于机房测试已经确认设备没有问题，当出现不能控制时，可先从这几方面检查：1、电源未正常供入；2、控制线接反或线路有有短路或开路；3.地址码有重码；4.控制信号传输距离过长。
如果还不行就在试试以下方法吧。
常见故障1码转灯不闪：对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。
但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。
于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。
而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。
灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。
解决方法：检查232转485码转有没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5 V），如没有更换码转。
485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口。
常见故障2云台全部无法使用或部分功能无法实现：这里指云台部分功能失效，如云台动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。
解决方法：云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错(主要是COM公共端)。
将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题。
如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。
云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。
如云台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台工作电压AC24V，如果云台标有AC220V就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。
解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。
不平衡和摄像机晃动：家用摄影无人机云台修理技巧
不平衡和摄像机晃动：家用摄影无人机云台修理技巧摄影无人机的普及使得航拍摄影变得更加便捷和廉价。
然而，与家用摄影无人机的使用增加相比，修理其云台的技术知识相对匮乏。
坏的云台可能导致拍摄到的图像不平衡和摄像机的晃动，严重影响飞行器的飞行稳定性和图像质量。
在本文中，我们将讨论一些修理家用摄影无人机云台的技巧，以帮助你解决这些问题。
第一步是确定问题。
如果你的无人机的图像呈现明显的不平衡，或者摄像机在飞行过程中产生晃动，那么问题很可能出现在云台上。
你可以通过观察空中拍摄的图像或使用一些图像处理软件来进行初步判断。
另外，你还可以检查云台连接到飞行器的接口是否牢固，以及云台组件是否有松动或其他可见的损坏。
第二步是检查云台平衡。
平衡是保证摄像机在飞行过程中保持稳定且不摇晃的关键。
为了实现平衡，你可以使用一些简单的工具，如水平仪和校准块。
首先，你需要将无人机放置在水平的表面上，确保它稳定且不会移动。
然后，将水平仪放置在无人机上，检查是否水平。
如果它没有水平，你可以调整云台的平衡，直到水平仪显示平衡状态。
此外，使用校准块可以帮助你调整云台的水平度，进一步提高平衡性。
第三步是检查云台的震动阻尼器。
震动阻尼器是云台内部的重要组成部分，用于减少外部震动对摄像机的影响。
检查这些震动阻尼器是否完好并正确安装是解决摄像机晃动问题的关键。
你可以拆下云台外壳，检查震动阻尼器的状态。
如果发现有损坏或失效的阻尼器，及时更换并确保安装正确。
另外，你还可以考虑添加额外的震动阻尼材料来进一步减小摄像机的震动。
第四步是调整云台控制参数。
许多家用摄影无人机的云台都提供了调整参数的选项。
这些参数可以用于微调云台的控制响应，以减少摄像机的晃动。
通常，这些参数可以在无人机的遥控器或移动应用程序中进行设置。
你可以根据无人机的型号和用户说明书中给出的建议值来尝试不同的参数设置，并根据你的实际需求和摄影风格进行微调。
记住，在调整参数之前，最好备份原始设置，以便在需要时恢复到默认状态。
派尔高一体化云台维修（PELCO一体化云台维修）问题分析（图解）
派尔高一体化云台维修（PELCO一体化云台维修）问题分析
（图解）
变压器
主板
３．图像发黑和图像模糊
第一步我们要确认是图像黑还是模糊，当知道是发黑时有可能就是一体化机芯有问题（一般机芯是日立的和索尼的）可以把机芯取下来用当独检测，如确宝机芯没有问题，那问题有可能出在主板上面，主板太过复杂，引起这种问题的原因更是千奇百怪不作细谈。
如果机芯有问题就得维修机芯了，要先检测机芯电源是否是有问题，然后一步一步的排查，机芯太过复杂，就不作细谈。
图像模糊一般情况是机芯有问题排除不是机芯问题后，那可能问题出在主板上面，可以用机芯的视频信号跟踪排除问题，先从信号到字符叠加开始，然后到主控芯片，有可能是程序的问题，已有可能是一些芯片坏了，引起这种问题的情况太多，就不作细谈。
机芯
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监控摄像机云台故障及解决方法
监控摄像机云台故障及解决方法随着监控技术的发展，摄像机已经成为了安防行业中必不可少的设备之一、而在摄像机中，云台被广泛应用于各种场所，其能够实现水平、垂直方向的旋转，可以灵活调整视角和监控范围。
然而，由于长期使用、外界因素以及技术问题等原因，云台也可能会出现一些故障。
接下来，将介绍一些常见的云台故障及解决方法。
第一，云台无法任意转动。
这个故障一般是由于云台在使用过程中遭到猛烈的冲击或者受到外界原因影响所导致的。
解决方法是首先查看云台上是否有异物堆积，如果有，应及时清理；其次，检查云台上的连接线是否松动或有损坏，如果有，应重新插拔或更换连接线；最后，检查云台的电源是否正常，如果电源故障，需要及时更换。
第二，云台运动异常。
该故障通常是由于云台的电机损坏或者老化所导致的，解决方法是需要更换或修理云台的电机。
同时，也需要检查云台的电源是否正常供电，如果电源不稳定，也会导致运动异常。
第三，云台速度慢。
如果云台转动速度明显变慢，可能是由于云台的油液不足或者油液质量下降所导致的。
解决方法是首先检查云台上的润滑油是否充足，如果不足，需要添加合适的润滑油；其次，检查润滑油的质量是否满足要求，如果油液质量差，需要更换新的润滑油。
第四，云台震动。
当云台在运动过程中发生剧烈震动时，可能是由于云台上的零部件松动或者云台底座不稳所引起的。
解决方法是先检查云台上的连接件是否松动，如果发现松动的连接件，需要及时紧固；同时，也需要检查云台底座是否稳固，如果底座不稳，可以采取加固措施或更换坚固的底座。
总结起来，监控摄像机云台故障多发生在云台无法转动、运动异常、速度慢以及出现震动等方面。
为了解决这些问题，首先需要检查云台上的连线和电源是否正常，其次需要检查润滑油是否足够和质量是否合格。
对于云台运动异常和震动的故障，需要检查云台的电机和连接件是否松动并进行相应修理或更换工作。
最重要的是，对于云台的维护要定期进行，及时清理和保养，确保其正常运转和使用。
球云台故障排查手册
球云台故障排查手册目录球云台能左右动作，不能上下球云台图像出现黑屏或者无视频现象球云台有视频输出，但图像上有黑色条纹滚动球云台能控制上下左右动作，但是不能控制变倍球云台每次转动到一个固定的位置的时候就无视频球云台自测试时，有一个方向无动作球云台有图像但不能控制球云台能左右动作，不能上下判断故障有可能的原因：1、云台内控制上下动作电机的连线被拉断。
找到断点，重新焊接即可。
2、解码板损坏。
在解码板上找到控制上下动作的接线端子，使用万用表交流档测量。
在控制上下动作时，解码板应有24V电压输出。
如果没有，判断为解码板损坏，请联系公司发解码板更换。
3、可能是限位开关问题。
限位开关共有四个限位，水平两个，垂直两个。
其中垂直限位开关的测量：接通和断开是两种状态，用万用表测量时，如果出现两种状态（蜂鸣与不蜂鸣）就表明限位开关没有问题。
如果限位开关损坏，请发回公司维修。
球云台图像出现黑屏或者无视频现象判断故障有可能的原因：1、球云台图像黑屏察看视频线是否松动或视频头焊接是否正常。
测量给摄像机供电的12V电压是否正常。
将摄像机取下，单独测试摄像机是否是好的。
2、球云台无图像察看解码板是否正常供电。
解码板上有电源指示灯。
察看视频线是否松动或视频头焊接是否正常。
测量解码板给摄像机供电的12V电压是否正常。
如果电压低或无电压，请与公司联系，更换解码板。
将摄像机取下，单独测试摄像机是否是好的。
球云台有视频输出，但图像上有黑色条纹滚动判断故障可能出现的原因：1、视频头虚接或虚焊2、测量球云台供电是否正常。
3、在球云台附近测试视频是否正常，察看是否为线路干扰问题。
球云台能控制上下左右动作，但是不能控制变倍判断故障可能出现的原因：1、解码板控制摄像机变倍的连线虚接重新插牢。
2、解码板损坏在解码板上找到控制上下动作的接线端子，使用万用表直流档测量。
在控制云台变倍时，解码板应有10V电压输出。
如果没有，判断为解码板损坏，请联系公司发解码板更换。
监控摄像头常见故障及维修
1、云台的故障一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见的故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的:（1）只允许将摄像机正装的云台,在使用时采用了吊装的方式。
在这种情况下，吊装方式导致了云台运转负荷加大,故使用不久就会导致云台的转动机构损坏，甚至烧毁电机。
(2）摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。
特别是室外使用的云台,往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别垂直方向转不动)的问题。
（3）室外云台因环境温度过高、过低、防水、防冻措施不良而出现故障甚至损坏。
2、距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机（包括镜头）和云台进行遥控。
·这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接收到的控制信号太弱引起的。
这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大整形控制信号。
3、监视器的图像对比度太小，图像淡。
·这种现象如不是控制主要机及监视器本身的问题，就是传输距离过远或视频传输线衰减太大。
·在这种情况下，应加入线路放大和补偿的装置。
4、图像清晰度不高、细节部份丢失、严重时出现彩色信号丢失或饱各度过小。
·这是由于图像信号的高频端损失过大，以3MHz以上频率的信号基本丢失造成的。
·这种情况或因传输距离过远，而中间又无放大补偿装置；或因视频传输电缆分布电容过大；或因传输环节中在传输线的芯线与屏蔽线间出现了集中分布的等效电容造成的。
5、色调失真。
·这是在远距离的视频基带传输方式下容易出现的故障现象.主要原因是由传输线引起的信号高频段相移过大而造成的。
这种情况应加相位补偿器。
6、操作键盘失灵。
·这种现象在检查连线无问题时，基本上可确定为操作键盘“死机"造成的。
键盘的操作使用说明上，一般都有解决“死机”的方法。
例如“整机复位"等方式，可用此方法解决.如无法解决，就可以是键盘本身的损坏了。
如何选用云台？云台故障怎么解决？
如何选用云台？云台故障怎么解决？
【】云台可以简单理解成一个可以全方位(水平360°，垂直90°)自由旋转的底座。
云台的使用扩大了摄像机的视野。
在电视监控系统中，需要巡回监视的场所，如大厅、操场、广场等常选用云台。
云台一般分为普通型和球型云台。
普通云台为**型云台，安装摄像机时需加装摄像机防护罩;球型云台为内置型云台，外部有全球或半球护罩，因此球型云台较普通云台具有外形美观、隐蔽、安装简便的特点。
一、选用云台时要注意以下几点：
(1) 分清室内室外安装。
室外云台较室内云台具有更好的防水性、耐腐蚀性、恒温性和抗冲击能力，以适应室外复杂的气候条件，其重量和承载能力也都大于室内云台。
(2) 根据特殊环境要求。
如宾馆、小区、政府机关、写字楼等场所，一般对产品安装后的隐蔽性要求较高，因而多采用球型云台。
需要注意的是，由于室内半球云台需吸顶嵌入安装，因此如果墙顶无法镂空时，则无法安装。
(3) 如果给摄像机添加红外灯，必须选用普通云台。
球型云台无法挂装红外灯。
(4) 由于球型云台没有机械雨刷，所以如果必须使用雨刷功能，只能选用普通云台配以雨刷防护罩。
二、云台的故障
一个云台在使用后不久就运转不灵或根本不能转动，是云台常见故障。
这种情况的出现除去产品质量的因素外，一般是以下各种原因造成的：
⑴只允许将摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。
在这种情。
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1、码转灯不闪。
对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。
但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。
于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。
而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。
灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。
解决方法：
检查232转485码转没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5V），如没有更换码转。
485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口（com）。
2、无法控制解码器。
控制信号发出后解码器不受控制，接受不到指令（根据解码器里面的指示灯和声音判断）。
解决方法：
首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。
然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B
有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。
主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。
当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。
3、云台全部无法使用或部分功能无法实现。
这里指部分功能是云台上下左右方向动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。
解决方法：
云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。
将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。
云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。
如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。
解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。
对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。
4、云台控制信号受干扰，传输信号衰减。
云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。
另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。