室内定位技术分析
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1
室内定位分析
2
室内定位技术对比
定位技术 蓝牙 红外线 RFID Wi-Fi
ZigBee UWB
定位精度 3m 5m 5m 3m 3m
0.15m
可靠性 中 低 中 低 高 高
பைடு நூலகம்
成本 高 高 低 低 低 中
安全性 中 高 中 中 高 高
3
蓝牙技术
• 蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单 层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推 广。
4
红外线技术
• 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹 精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
5
射频识别技术（RFID）
• 射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货 物、商品流转定位上。
6
WIFI技术
• 精度：2 m ~10 m。 缺陷：采集数据工作量大，而且为了达到较高的 精度，固定点AP的位置测算设置比较繁琐。
• 超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导 航，且能提供十分精确的定位精度。
• 定位精度：根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在 0.1 m~0.5 m。
Wi-Fi、蓝牙、UWB
Wi-Fi
1.probe_request帧 2.RSSI值判断强度 3.AP探测MAC地址 4.三角定位、指纹 定位、静态指纹定 位 5.基于手机
• Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公 园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
7
ZigBee技术
• 精度：2 m ~5 m。 缺陷：网络稳定性还有待提高， 易受环境干扰。
• ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人 员在岗管理系统所采用。
8
超宽带（UWB）技术
蓝牙
1.iBeacons信号 2.一枚普通的纽扣 电池可供一个 Beacon基站硬件使 用两年 3.部署灵活
9
UWB
1.脉冲无线电 2.发射功率很低 3.相比性能最优 4.暂时属于初级阶 段，普及度不高。 5.成本最高
室内定位分析
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室内定位技术对比
定位技术 蓝牙 红外线 RFID Wi-Fi
ZigBee UWB
定位精度 3m 5m 5m 3m 3m
0.15m
可靠性 中 低 中 低 高 高
பைடு நூலகம்
成本 高 高 低 低 低 中
安全性 中 高 中 中 高 高
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蓝牙技术
• 蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单 层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推 广。
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红外线技术
• 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹 精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。
5
射频识别技术（RFID）
• 射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货 物、商品流转定位上。
6
WIFI技术
• 精度：2 m ~10 m。 缺陷：采集数据工作量大，而且为了达到较高的 精度，固定点AP的位置测算设置比较繁琐。
• 超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导 航，且能提供十分精确的定位精度。
• 定位精度：根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在 0.1 m~0.5 m。
Wi-Fi、蓝牙、UWB
Wi-Fi
1.probe_request帧 2.RSSI值判断强度 3.AP探测MAC地址 4.三角定位、指纹 定位、静态指纹定 位 5.基于手机
• Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公 园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。
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ZigBee技术
• 精度：2 m ~5 m。 缺陷：网络稳定性还有待提高， 易受环境干扰。
• ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人 员在岗管理系统所采用。
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超宽带（UWB）技术
蓝牙
1.iBeacons信号 2.一枚普通的纽扣 电池可供一个 Beacon基站硬件使 用两年 3.部署灵活
9
UWB
1.脉冲无线电 2.发射功率很低 3.相比性能最优 4.暂时属于初级阶 段，普及度不高。 5.成本最高