近程高射速反导舰炮武器系统大闭环校射新方法
近程反导舰炮武器系统命中毁伤机理及仿真评估方法

近程反导舰炮武器系统担负着在舰艇末端( 3 km
以内) 拦截来袭反舰导弹的使命,在反导体系中作为最
1 系统的命中毁伤机理及工程应用
后一道防线,被称为舰艇的“ 守门员” 。 系统依靠不间
1 1 命中机理
断地跟踪目标并计算提前点,在导弹来袭航路的近距
近程反导舰炮武器系统的火控和火力部分主要由
关键词:近程反导舰炮武器系统; 命中机理; 毁伤机理; 仿真评估
中图分类号:TJ391;E924 91 文献标志码:A DOI:10.3969 / j.issn.1673⁃3819.2019.06.012
The Simulation Assessment Method and the Hitting and Killing
坐标系并通过 O t 到 O p 的基线变换,转换到以舰炮位置
O p 为原点,以平行于艏艉线指向舰艏为正的 Y s 轴,平行
于甲板平面且与 Y s 垂直,指向右舷为正的 X s 轴,垂直
于 X s O p Y s 平面,指向天顶方向为正的 Z s 轴组成的甲板
坐标系 O p X s Y s Z s 内,得到从炮位观测目标的现在点不
张 兵(1964—) ,男,研究员。
系统在工程应用时主要有以下步骤:
1) 目标状态数据的坐标变换
跟踪传感器输出以跟踪器位置 O t 为原点的目标斜
提高舰炮武器系统射击精度的方法分析

摘
要 舰炮武 器系统 的使命任务就是精确打击来袭 目标 , 因此 , 系统的命 中精度 就成 了舰炮武器 系统 的重要指标 , 尤
其舰艇在运 动中 , 精度更是重中之重。但提高 系统精度 的方法很多 , 中不乏有硬件 、 其 软件的修 正方 法。文章 阐述 了硬件安
总第 1 0 9 期 21 0 0年第 4 期
舰 船 电 子 工 程
S i e t o i En i e r g h p Elc r n c gn e i n
V0 . O No 4 13 .
56
提 高舰 炮武 器 系统射 击精 度 的方 法分 析
丛树 学 高俊云 柳 磊
装调整水平精度 , 并对航行风对舰船产生的影响进行修正 , 而有效 的达 到提 高系统射击精度 的 目的。 从
关键词 零位调整 ; 击精 度 ; 射 试验 ; 航行风 ;软件修正
T 31 9 J 9 . 中 图分 类号
M eh d o m p o ig FieAc u a y o h p o n n W e p n S se t o sf rI r v n r c r c fS i b r e Gu a o y tm
Co g S u u Ga u y n Li i n h x e oJ n u Nhomakorabea u Le
( i9 Unt 4,No 9 9 1Tr o so LA ,Huu a 1 5 0 ) . 2 4 o p fP ld o 2 00
Ab t a t Th s i n a d t s fs i b r eg n we p n s s e i ta k n h c mi g t r e c u a ey o t e ht s rc e miso n a k o h p o n u a o y tm sa t c ig t ei o n a g ta c r t l .S h i n p e ii n b c me n i o t n d x o a a u a o y tm.Es e ilyt vn h p, r c s n i h s mp ra t r c s e o sa o mp r a ti e f v l n we p n s s e n n g p c l mo i g s i p e ii st e mo ti o t n a o o a n h n e e .The ea ea l t f t o st c e s y t m r cso mo g t e i d x s r r h d o i r a es se p e iin,i cu i g t o r c in m eh d o a d r n o o me n n l d n hec r e t t o f r wa ea d o h
舰载火炮闭环射击效力在线评估方法

舰 载 火 炮 闭环 射 击 效 力 在 线 评 估 方 法
崔 东华
( 海军装备研究 院,北京 10 6 ) 0 1 1
摘
要 :舰炮 火பைடு நூலகம்决策 中 依据射击效力 实时评估结果 ,对评估准确性有较高 高 求。本方法针对火炮 系统闭环 要 要
校射技 术的特点 ,利用跟踪雷达提供 的弹 目脱靶量 ,将弹丸脱靶 量 实测数据用于修 正原解析算法得 出的弹丸单发 命 中概 率 ,修正 多发弹丸 累积毁伤概率。评估过程应用 了已测量的弹丸脱靶量 ,与传统解析估算法相 比, 由于最
T eM eh d0 n l eEv la in o o e —o p h t o f0 —i au to nCl s d l o n F r g Efe t e e so h p o n n ii f ci n s f i b r eGu n v S
CU IDon h g- ua
( v a e f r met e ig10 6 .hn 1 NayAcdmyo A ma n, in 0 1 1 ia B i C
Ab t a t h e ii n ma i g t a a u r p we e e d n t e r a . me a s s me to r g e f c i e e s t e s r e :T e d cso - k n o n v lg n f e o r d p n so h e 1 i s e s n ff i fe t n s . h i t i n v a c r c f a s s me t n e s t e mo e h e .Ba e n t e c a a t rsis o h l s d 1 o c re td i i g c ua y o se s n e d o b r i r s d o h h r ce it f t e co e . p o r ce f n c o r tc n l g p le n n v l u y tm, h t o a e e n mb ro o els o t f t g t fe e y ta k n e h o o y a p id o a a n s se t eme h d c n g t h u e fs t l h r o a e g t h f r o r d b r c i g r d . e s st e r a n mb r o c re t h i p o a i t fsn l h tc l u ae y t eo i ia n l t t o . s a a t n u e h e l u e o r c eh t r b b l y o g es o a c lt d b r n l ay i me h d a r h t t i i h g a c we l s t e c mu a i e k l p o a i t fmo e s o . e n mb r fs o e h r o r e r p l d i e a s s me t l a u lt i r b b l y o r h t h v l i Th u e t U s o t ft g t e a p i n t s e s n o h f a a e h p o e s. o t s t h r dto a n l t t o t e meh d rp a e h ro . si t n d t t e l aat r c s By c n r twi t e ta i n l a y i meh d. t o e lc st e e r re t a h i a c h mai a awi r a t o h d o
舰炮武器系统对岸射击新方法及其精度分析

B r g定 位 数 学 模 型 , 做 了精 度 分 析 , 现 有 的 方 法 相 比 , 有 较 高 的 定 位 精 度 。之 后 提 出 了 通 过 解 弹 道 方 程组 求 解 射 击 诸 oi n 并 与 具
元 的思 想 方 பைடு நூலகம் ・ 其 他 文 献 的 方 法 相 比 , 迭 代 方 法 上 作 了改 进 , 高 了精 度 , 用 D P技 术 , 高 了解 算 速 度 , 保 解 的 实 时 与 在 提 采 S 提 确
frs i o n o h pb r e gun frn a i t t hor a ge . ii g gans he s etr t Ke y wor ds: GPS po ii ni g, e l tme ba ls i o p a i sto n r a —i litc c m ut ton, r cson a a y i p e ii n l s s
lm is n h o y, p e e s n w Bo i po ii n i t i t e r r s nt a e rng sto ma he tc mo l a e o GPS, g v s c u a y t ma i s de b s d n i e a c r c
a l ss, c m p r d na y i o a e w ih x s i m e h ds, w ih t e i tng to t m o e h g p ii i a c r c . A pp id a ls i r a i h oston ng c u a y le b litc
舰 炮 武 器 系统 对 岸 射 击 新 方 法 及 其 精 度 分 析
王 金 云 毛 小 燕 ,
(・中 国 船 舶 重 工 集 团 公 司 国 营 汉 光 机 械 厂 , 北 1 河 邯郸 0 6 2 ,.宁 波 大 学 理 学 院 , 江 50 8 2 浙 宁波 351) 1 2 1
基于拦阻射击的阵列式高射频武器反应时间优化

基于拦阻射击的阵列式高射频武器反应时间优化
王强;王航宇;孙世岩;张国栋
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2011(036)005
【摘要】针对小口径舰炮武器在近程防御中的使命任务,怎样缩短反应时间是每一种舰炮武器系统所追求的.通过逆向思维方式,比较分析了新型高射速舰炮采用拦阻射击方式与传统小口径舰炮武器采用跟踪集火射击方式的反应时间.得出拦阻射击所允许的反应时问增大,增加的时间可以更好地用于提高命中概率和对付目标群等.【总页数】4页(P60-63)
【作者】王强;王航宇;孙世岩;张国栋
【作者单位】海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】TJ30
【相关文献】
1.阵列式高射频武器效力仿真分析 [J], 邵立硕;王强
2.基于C4ISR的空炸射击高炮拦阻射击效力仿真研究 [J], 曾前腾;吴慧中
3.基于联邦架构的分布式火控系统拦阻射击方法 [J], 刘锐;陈枫;盛安冬
4.空炸射击高炮拦阻射击效力仿真 [J], 曾前腾;昊慧中
5.基于拦阻射击的金属风暴武器毁伤概率模型 [J], 王亮宽;余斌;王光华;孙耀东
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
提高舰炮射击精度的若干途径

当实 际的射击条 件偏 差未 能被完 全修正 时所造 成 的误
差称为条件误 差
。它包括 仪器 工作 环境 的温 度 、 湿度 、
磁场变化等所造成 的误差 , 弹道气象条件偏差 未能被 全部修 正时所造成 的误差 , 以及 未完 全修 正发射 舰摇 摆 、 动及 目 运
标机动所产生误差 。
激光设备原理与雷达 相 同, 其发 射与 接收 的是 激光 , 束较 波
窄, 精度 比雷达高 , 测角误 差可小 于激光束 宽角 的 12 测距 /, 误差能达到 51 以内 , 点是受 天候 影响较 大 , 1 3 缺 探测距 离有
待提高 。科学合理地改造现有装备 、 不断开发新 的光 电探测 跟踪设备 , 是提高 目标跟踪精 度的 2条途径 。
未来 战争是 基于 信息 系统 的体 系作 战。体 系作 战 的决 定性力量 最终 表现为精确 、 大的火力打击 。火炮 自诞 生之 强 日起 , 就一直担负着 重要 的火力 打击 任务 , 现代 舰炮 更是 被 赋予 了舰 艇末 端防御 、 对岸火 力支 援等重要 使命 。能 否进行 快速 、 准确 、 猛烈 的火 力打击 是 舰炮 完 成这 些 任务 的关键 。 因此认真分析影 响舰炮 射击精度的各个 因素 , 提高舰炮 精确 射击 能力 , 于 提 高 舰 炮 完 成 现 代 任 务 的能 力 具 有 重 要 对
收 稿 日期 :0 2— 5— 6 2 1 0 2
作者简 介 : 李立纬 (9 4 ) 男 , 士 , 18 一 , 硕 主要从事舰载武器作 战使 用研 究。
4 8
四 川 兵 工 学 报
ht :/ cg jusr. o / t / sb . r v cr p o e n
浅谈舰炮武器系统的关键技术与发展趋势

浅谈舰炮武器系统的关键技术与发展趋势摘要舰炮武器在现代战争中发挥着越来越重要的作用。
文章介绍了舰炮武器在未来担负的使命任务,阐述了目前世界上舰炮武器系统的关键技术与发展趋势。
关键词舰炮武器系统;关键技术;发展前言20世纪80年代以来,随着科学技术的发展及高新技术在舰炮武器系统中的应用,舰炮武器系统的精度、性能、威力及远程精确打击能力有了较大程度的提高。
为满足新的作战需求,舰炮武器系统由于其射速高、反应快、携弹量大、持续作战能力强、拦截近限小、抗干扰能力强、价格低廉、使用效费比高等优势,重新引起了世界各国海军的高度重视。
纵观各国海军武器系统的发展,新型舰炮武器系统已成为水面战斗舰艇对岸打击、登陆火力支援、末端防空反导,以及应对低强度海上冲突不可缺少的重要武器装备。
1 未来舰炮武器系统的使命任务1.1 防御反舰导弹攻击高技术在军事领域的运用,特别是各种性能先进的反舰导弹的飞速发展及广泛装备,使水面舰艇受到极大威胁。
传统的舰炮已经远远不能适应21世纪海战的需求,因此未来海战场的作战环境对舰炮武器系统的发展提出了更高的要求,其使命也发生了相应的改变,防御反舰导弹的攻击成为其首要的使命任务。
1.2 对空防御对空防御是舰炮的传统作用,也是舰炮的主要任务之一。
现在的舰炮与过去的舰炮相比,在对空作战中的手段和方法已有很大的不同,作战能力有大幅度提高。
1.3 对岸支援和对海攻击随着精确制导技术和弹丸增程技术在弹药领域的应用,人们研制出了增程制导炮弹。
增程制导炮弹的发射频率高、火力密度大、体积小、抗干扰能力强、装药量大,发射距离远,持续作战能力强。
战时弹药装填快,技术保障及准备时间短。
其打击死区小,对近距离目标打击力强。
增程制导炮弹还具有反应速度快、火力转移迅速、飞行时间短和对突然出现的目标有较强的防御能力等特点,特别是制导炮弹的单发命中概率在8O%以上,而其成本仅是导弹的十分之一到几十分之一。
因此,它是对岸支援和对海攻击的有力武器[1]。
舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法

Or na c nd s r u o d n e I u t y A t ma i n to
2 20 0l — 9
3 () Leabharlann 9 舰 炮 使用 一维 弹 道修 正 弹射 击误 差和 射 击校 正新 方法
黄 义 , 汪德 虎 ,黄 景 德 ,朴 正 日 ,胡 江
c a sfe n o f r c s i g e r r n o r c i g e r r ,a h e frn o r c i n me h d wa e o s r t d wi h l s i d i t o e a tn r o s a d c re tn ro s nd t e n w i g c r e to t o s d m n ta e t t e i i h
( .海 军 大连舰 艇 学 院导 弹 与舰 炮系 , 辽宁 大连 16 1 ;2 1 1 0 8 .海 军 大连 舰艇 学 院作 战与 训练 系 ,辽 宁 大 连 1 6 1 ) 1 0 8 摘要 :为提 高舰 炮使 用一 维 弹道 修正 弹射 击 精度 和 作 战效 能 ,根据 舰 炮使 用 一维 弹道 修 正弹 射 击 的X 作 原理 , -
分 析射 击 误 差构 成和 射 击观 测特 点 ,将舰 炮 使 用一 维 弹道修 正 弹射 击误 差 分为 预 测误 差和修 正 误差 ,提 出分 2步 利 用 目标 ( 前 点 ) 对 落 点偏 差进行 射 击校 正 的新 方 法 ,第 1 或提 相 步校 正部 分修 正 误差 ,第 2步校正 预 测误 差和 第 一 步 未校 正 的修 正误 差 。 以某型 一 维弹 道修 正 弹 为例 ,采 用 Mo t— al 仿真 1 0 ne C r o法 00 0次 。仿 真结 果表 明 ,按新 方法射 击校 正 能 够显著 提 高射 击精 度 。
多场景舰炮激光制导弹药照射指示特性研究

多场景舰炮激光制导弹药照射指示特性研究
牟晋升;宗思光;张鑫;杨劭鹏
【期刊名称】《激光与红外》
【年(卷),期】2024(54)1
【摘要】为提高舰炮武器系统作战效率,对舰炮激光制导弹药在典型条件下激光照射指示与跟踪探测进行仿真验证。
针对舰炮武器系统激光精确制导弹药使用场景,建立了激光照射指示与弹药探测跟踪模型,编制了激光制导光区仿真计算软件,研究了不同气象能见度条件、不同攻击目标、舰艇本舰照射指示、无人机载照射指示等条件下激光精确制导弹药与照射器间的协同方法及指示、探测能力,并进行仿真计算。
得到反射激光能量密度随着角度θ_(c)的增大过程中,反射激光的能量密度在逐渐减小,激光入射角度θ_(z)越大,反射激光的能量密度越大,两种照射方式产生的激光制导光区较为接近。
无人机激光制导方式与舰船激光制导方式各有优劣,可适用于不同应用场景。
【总页数】7页(P97-103)
【作者】牟晋升;宗思光;张鑫;杨劭鹏
【作者单位】海军工程大学电子工程学院;海军航空大学青岛校区
【正文语种】中文
【中图分类】TN249;TJ765
【相关文献】
1.舰炮弹药的使用特点和弹药的特性
2.空射激光制导武器对舰船隐蔽指示特性研究
3.一种微小型激光制导弹药的攻角辨识研究
4.大口径舰炮弹药储供系统可靠性研究
5.舱室结构在舰炮弹药打击下毁伤评估仿真研究
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
地炮闭环校射弹射击方法研究结果

地炮闭环校射弹射击方法研究结果下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!一、引言地炮是一种重要的远程射击武器,在现代作战中起着至关重要的作用。
大闭环校射最佳校正量预测模型

r e s o l v e mi s s pa r a me t e r me a s u r e e f f e c t i v e l y , b u t a l s o e n ha n c e t he c o mb a t e f f e c t i v e n e s s o f wa r s hi p c a n n o n we a p o n s y s t e m.
近程反导舰炮火控的一种新机理

近程反导舰炮火控的一种新机理
刘丕德
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】1990(000)006
【总页数】6页(P49-54)
【作者】刘丕德
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TJ391
【相关文献】
1.近程反导舰炮拦截掠海目标供靶需求分析 [J], 黄春林;齐亚峰;孙朝江
2.近程反导舰炮武器系统日常训练射击效果评估* [J], 漆政昆;王海滨;高峰
3.近程反导舰炮武器系统射击试验供靶需求分析 [J], 朱绍强;李相民;李丹
4.基于SEM的近程反导舰炮武器系统作战能力评估 [J], 王子齐;刘高峰
5.近程反导舰炮武器系统命中毁伤机理及仿真评估方法 [J], 马瑾; 张兵; 卢皞; 杨渊因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
舰炮对空闭环校射新方法研究

舰炮对空闭环校射新方法研究
戴耀;汪德虎;胡江
【期刊名称】《电子学报》
【年(卷),期】2006(034)00z
【摘要】小口径舰炮作为水面舰艇末端防御的主要武器,在近程防空反导中的实时性、快速性、准确性显得极为重要.论文针对目前国内不能很好的解决脱靶量检测问题,从而不能实施大闭环校射的情况,提出了一种闭环校射新方法--虚拟闭环校射方法.该方法通过观测目标未进入有效射击区域之前的实际运动航路,求取一系列逆解射击诸元和顺解射击诸元,从而得出射击诸元误差序列,进而预测出射击诸元误差修正量,实施闭环校射,大大提高了小口径舰炮的作战效能,具有重要现实军事意义.【总页数】3页(P2491-2493)
【作者】戴耀;汪德虎;胡江
【作者单位】海军大连舰艇学院,辽宁大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁大连,116018;海军大连舰艇学院,辽宁大连,116018
【正文语种】中文
【中图分类】TJ391;E920.2
【相关文献】
1.近程高射速反导舰炮武器系统大闭环校射新方法 [J], 黄义;汪德虎;黄景德;孙续文
2.小口径舰炮对空虚拟校射校正量的最优估计 [J], 冷画屏;刘利频;刘永辉
3.近程反导舰炮武器系统闭环校射研究 [J], 黄义;黄景德
4.舰炮对空虚拟校射的作战使用 [J], 冷画屏;林平;刘永辉
5.舰炮对空闭环校射新方法研究 [J], 戴耀;汪德虎;胡江
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
0 引 言
现代 反舰导 弹 的突防 能力进一 步增强 , 对水 面舰
艇 构 成 了致 命 威 胁 。为 了有 效 抗 击 反 舰 导 弹 , 高 水 提
反 导舰 炮武 器系统 多 采 用 闭环 校 射 技术 来 提 高 反导 效 能 。但 是 , 射速提 高到 一 定程 度 后 , 测 跟踪 器 不 观
摘 要 : 为了有效抗击反舰导弹 , 近程反导舰炮采用提高射速的方法 , , 速提 高到一定程度后不能逐发 但是 射
测 量 弹 丸脱 靶 量 , 行 的基 于逐 发 测 量 脱 靶 量 的 大 闭 环 校射 无 法 实施 导 致 反 导 效 能 下 降 。提 出近 程 高 射 速 反 导 舰 炮 现 武器 系统 大 闭 环 校 射 的 一 种 新 方 法 , 究 脱靶 量 测 量 特 点 、 靶 量 的 综 合 处 理 方 案 和 脱 靶 量 的 滤 波 方 式 , 用 多 项 式 研 脱 运
HUANG ,W ANGh Jn — e, S - n UN Xu we
( e at n fMis ea d G n, l n Na a a e , l n 1 6 8, hn ) Dp r me to si n u Dai v lAc d my Dai 01 C ia l a a 1
和矩 阵理 论 建 立 了校 正 量 计 算 模 型 。仿 真计 算 验 证 了新 方 法 的 可行 性 。
关 键词 : 大闭环校射 ; 高射 速 ; 靶 量 ; 正 量 脱 校 中图分类 号 : T05 J 1 文献 标识码 : A 文 章 编 号 : 17 7 4 (0 】 0 0 0 0 DoI1 . 4 4 ji n 1 7 7 4 . 0 10 . 2 6 2— 6 9 2 l ) 4— 1 6— 4 :0 3 0 /.s . 6 2— 6 9 2 1 . 4 0 2 s
mo e f co e l o rn s b s d o h s pr c n i o a d O co e lo f i g c n n tb a t aie d lo ls d—o p f g i a e n t i e o dt n, n S ls d—o p i n a o e c u lz d i i i r r s li g i h ta tmisl f ce c a e l e A w eh d o ls d lo rn f co e a tm isl e u tn n t a n i s i e in y h s d ci d. ne m t o f co e ・o p f ig o l s ni s ie e i n i
i g s e d, ih b i g df c lis i a u i g mis p r mee so v r o f n p e wh c rn i iu te n me s rn s a a tr fe e y b mb, n u rnte n ai g i r f a d a c re me d tn
n v lg n we po y tm s gv n o , t d e a u ig c a a trsi s i t ga ie ds s l a le ng a a u a n s se wa i e ut S u id me s rn h r ce itc ,n e r tv ipo a , nd f tr i i mo e o s a a t r a d s tu h ac ltn me d to d lwih p ln mi la d m arx t o y d fmisp r mee s, n e p t e c l u ai g e n ai n mo e t o y o a n ti he r . Th w t d wa r v d t e f a i l y sm uai g e ne meho sp o e o b e sb e b i l t . n Ke y wor : c o e —o p s otn h g rn p e mispa a tr e e ain ds ls d l o p ti g; ih f i g s e d; s r mee ; m nd to i
第3 3卷 第 4期
2 1 0 1年 4 月
舰
船
科
学
技
术
Vo . 3,No 4 13 .
Apr .,20 1 1
S P S ENCE AND ECHNOL0GY HI CI T
近程高射速反导舰炮武器系统大闭环校射新方法
黄 义 ,汪德 虎 ,黄景 德 , 续 文 孙
( 军 大连舰 艇 学院 导弹与舰 炮 系, 宁 大连 16 1 ) 海 辽 1 0 8
Th w e ho fc o e ・ o po tng o l s ・n a tm isl a a un e ne m t d o l s d-o p s ti fco e- n i s i n v lg l i e we p n s s e wih h g r n p e a o y t m t i h f i g s e d i