快速运动回路和速度换接回路
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速度控制回路(增速+换速)
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求 和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且 由于外负载很小，使系统压力低于顺 序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速 向右运动；
设定双泵供油时系统的最 高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合 流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加 了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术 两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀 阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高 压小流量泵2组成的 双联泵作为系统的动 力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经 节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序 阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速 向右运动.
液压与气动技术 快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路
06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路word精品文档10页
同步回路∵6.5.2.2流量控制阀的同步回路串联液压缸的同步回路带补偿装置的串联液压缸活塞先到左位接入系统，压力油控下腔与油箱接通点图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。
大泵供油小泵供油大泵供油大泵供油小泵供油大泵供油快速回路6.2.1.2双泵供油快速回路增速缸快速回路处于左位，压力油经柱塞孔进，推动活塞快速向右移从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油当执行元件接触工件，工作压力升开启，高压油关闭充液阀、，活塞转换成慢速运动，且推力增换向阀处于右位，压力油进入活塞缸，大腔回油排动画演示速度换接回路功用两个调速阀串联)的流量调定值必须两种工作速度的切换回路两个调速阀并联)用行程阀或行程开关的速度切换回路通过改变挡块的斜度来调整切换过程的速度以达到要求的速度换接平稳性；切换位置比较精确行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接比较复杂。
容易造成泄漏阀，通过挡块压下电来操作，接。
虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接单级调压回路双向调压回路图示，由溢流阀2调压，压力较低左位，由溢流阀1调压，压力较6.4.2 卸荷回路⏹卸荷：泵在很小功率下运转的情况图示，增压器输右位，增压器左行为下次增压准只能断续增压。
双作用增压器的增压回动画演示回路对保压稳定性要求不高液压泵自动补油的6.4.6 平衡回路回路动画演示采用液控单向阀的平液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。
回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的液控单向阀平衡回路特点液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准顺序阀控制的泄压回路A1A2速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程AA1A2与进口节流调速回路比较将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，p P取决于负载，p P= p1=△p = F/A动画演示节流阀旁路节流调速回路速度负载特性= q P-⊿q= q p-K L A T(p1-p2)m= q p-K L A T(F/A)m液压缸的工作速度为：v = q1/A =[q p-K L A T(F/A)m]/A=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软F=C,↑A T，v↓; ↓A T↑v，即速度随A T而变化结论速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
快速和速度换接回路
节 流 阀
调 速 阀
华Hale Waihona Puke 科技大学流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KLAΔp m 节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积 A 的倒数称为液阻，将过流面 积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是
因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后， 它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前 后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较， 当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。 但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的 流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大 于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量 稳定。
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
液压传动第9章 其他基本回路
26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
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回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
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1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
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1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
快速与速度换接回路.
快速 回路
液压缸右腔的回油可 经行程阀2和换向阀1 流回油箱，使活塞快 速向右运动。
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
当快速运动到达所 需位置时，活塞上 挡块压下行程阀2， 将其通路关闭，这 时液压缸右腔的回 油就必须经过节流 阀3流回油箱，活塞 运动转换为工进。
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
在快速运动时，液 压泵 1 输出的油经单 向阀3和液压泵7输 出的油共同向系统 供油。在工作进给 时，系统压力升高， 打开液控顺序阀 ( 卸 荷阀 )3 使液压泵 1 卸 荷，此时单向阀 3 关 闭，由液压泵 7 单独 向系统供油。
快速 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速运动回路 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于 使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械 空程运动时间，以提高系统的工作效率。一 般采用差动缸、双泵供油、增速缸和蓄能器 来实现。
快速 回路
速度换接 回路
q v A
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
快速 回路
速度换接 回路
第七章 液压基本回路-快速与速度换接回路
一个调速阀工作时，另一个 调速阀中没有油液通过，它 的减压阀则处于完全打开的 位置，在速度换接开始的瞬 间不能起减压作用，容易出 现突然前冲现象。 2 两个调速阀始终处于工作状 态，在由一种工进速度转换 为另一种工进速度时，不会 出现工作部件突然前冲现象， 因而工作可靠。
快速 回基本回路-快速与速度换接回路 当换向阀 2 和 3 的左 位接入回路时，压 力油进入增速缸6， 推动活塞快速向右 移动；活塞缸7右腔 的油经换向阀2流回 油箱，活塞缸左腔 则经液控单向阀5从 副油箱4吸油。
第七章-液压基本回路-速度
pM VM TM m 2
pMVMm VP nP 2 v 2 VM pMVP nPM
PM 与VM 无关, VM , PM C.
恒功率调速回路
3.变量泵-变量马达式调速回路
低速段 ：固定VM为最大，调节Vp从小到大逐渐增加， 马达转速从低到高逐渐变大，直到最大为止 此过程为恒转矩调速。 高速段：固定Vp为最大，调节VM从大变小，马达转 速继续升高。此过程为恒功率调速。
二、快速运动回路
作用：空载时加快执行元件的运动速度。
1.差动
2. 双泵供油
快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定 快退：双泵供油
三、速度换接回路
作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 1.用行程阀
下位：快进 上位：工进
2. 调速阀并联
3.调速阀串联
AT 3 AT 2
缸在恒载下工作时:
PP pP qP
PP P 1 P 溢 P 节
P 溢 P 节
P1
总功率：PP pP qP
（定量泵qP不变，pP一定）
F p1 当F 一定时 ，p1一定， A1 p节 pP p1 不变。
q1 qT CAT p
AT↑, q1 ↑, v↑。 1 p1q1 有效功率：P P1∝q1，q1↑, P1↑ 。
左位：工进1 右位：工进2 速度换接平稳性好
P 节
有用功 P 1 p1 q1 有极值
F 0 时， p1 0, P 1 0 . p1 pP 时，p 0, qT 0, q1 0, P 1 0.
P1
总效率低。
3) 调速特性
液压缸最大速度和最小速度之比。
vmax Rc vmin
液压基本回路—速度控制回路
7.3 速度控制回路
图7.24差动 连接快速运 动回路
两位三通电磁换向阀 右位工作，液压缸差 动连接，实现活塞的 快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵 供油快速运 动回路
空载快速运动时，系统压 力低，低压大流量泵1和 高压小流量泵2同时向液 压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压 力升高，液控顺序阀3打 开，大流量液压泵1卸荷， 此时仅有小流量泵2向系 统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路 节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的 运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载 的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量 实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不 同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。 双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。 蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。
7基本回路
的作用下向左移动，
增加了泵的偏心量， 使液压泵的输出流量 q p增大到等于q1 。
基本回路
首钢工学院
回路特点：
1. 2. 输人液压缸的流量基本上不受负载变化的影响。 能补偿由负载变化引起的泵泄漏量的变化，因此它在 低速小流量场合下使用显得更优越。
3.
不但没有溢流损失，而且泵的供油压力随负载而变化
，回路中的功率损失只有节流阀压降造成的节流损失 一项，因此发热少，效率高。
流阀4调定）
2. 定量泵1 启动，为变 量马达供油，通过改变
变量马达3排量VM实现
转速调整，溢流阀 2 器 安全阀作用。
基本回路
首钢工学院
定量泵—变量马达回路的静特性
• 液压泵转速 np 和排量 Vp 都是恒量。
QP= VP× np
QM= VM × nM nM = VP × np / VM
• 液压马达转速 nM 随VM 成反比变化， 马达输出转矩TM 随VM成正比变化。
控制阀调节执行元件的流量，以实现速度
调节。
2. 容积调速回路：改变变量泵的供油流量和
改变量马达的排量，以实现速度调节。
3. 容积节流调速回路：采用变量泵和流量控
制阀相配合的调速方法，又称联合调速。
基本回路
首钢工学院
一、节流调速
根据流量控制阀在回路中的位置不同：
节
进油口节流 出油口节流 旁路节流
流
调 速
首钢工学院
右图为一通过二 位三通电磁换向阀组 成的差动连接回路。
工作顺序：
快进
工进
快退
基本回路
首钢工学院
快进：
• 三位四通电磁阀1YA 左通电； • 二位三通电磁阀2YA 失电； • 压力油通过阀 1 进入 液压缸无杆腔，同时 有杆腔液压油通过阀 3 进入无杆腔，液压 缸实现差动连接，组 成快速回路。
速度控制回路(调速回路)
调
速 回
容积调速回路
采用变量泵或变量马达，改 变它们的排量
路
容积节流调速回路
同时采用变量泵和流量阀来 达到调速的目的
1.1节流调速回路
节流调速回路主要是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和液压 执行元件等组成。其调速原理为，节流调速回路是通过调节流量 控制阀的通流截面面积大小来改变进入液压执行元件的流量，从 而实现运动速度的调节。
回路结构简单，油液冷却充分；但油箱体积较大，空气和赃 物易进入回路。
闭式回路：液压泵将油输入执行机构的进油腔，又从执行机
构的回油腔吸油。 结构紧凑，只需很小的补油箱，杂物不易进入回路，但冷
却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设辅助泵补油。
定量泵-变量马达容积调速回路
液压泵转速np和排量Vp都是 常值，改变液压马达排量Vm时， 马达输出转矩的变化与Vm成正比， 输出转速nm则与Vm成反比。
回油口节流调速回路
节流阀串联在液压缸的回 油路上，控制缸的排油量来实 现速度调节。
由于进入缸的流量q1受到回油 路上q2的限制，调节q2，也就调 节了进油量q1。
定量泵输出的多余油液经 溢流阀流回油箱，溢流阀调整 压力pp基本保持稳定。
速度-负载特性
可以推导出该类回路的速度 负载特性方程为：
回油节流调速和进油节流 调速的速度负载特性和速度刚 性基本相同。
马达的输出功率Pm和回路的 工作压力p都由负载功率决定， 不因调速而发生变化，所以这种 回路常被称为恒功率调速回路。
➢当AT一定时，负载越大，速度 刚度越大；当负载一定时，AT越 小，速度刚度越大；
速度-负载特性 速度负载特性曲线
回路的最大承载能力随节流 阀通流面积AT的增加而减小。
第7章液压基本回路
流阀的输入电流实现回路的无
级调压。
图7-31 采用比例溢流阀的调压回路
7.3.2 卸荷回路
在液压系统工作过程中，当执行元件暂时停止运动或某段
工作时间内需保持很大作用力而运动速度极慢（甚至不动）时，
若泵（定量泵）的全部流量或绝大部分流量能在零压（或很低 的压力）下流回油箱，或泵（变量泵）能在仍维持原来的高压
的换向精度；
电磁阀使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大， 适用于小流量、平稳性要求不高的场合；
流量比较大、换向精度与平稳性要求较高的液压系统，常采用液动或
电液动换向阀。 当需要频繁动作且对换向过程有较多附加要求时，可采用时间、行程 控制式机-液换向回路。
调整D阀芯移动的速
度，也就调整了时间，因
1.液压缸差动连接的快速运动回路
优点：这种回路比较简
单也比较经济；
缺点：液压缸的速度加快 有限，有时不能满足快速运动 的要求。
图7-19 液压缸差动连接
2.采用蓄能器的快速运动回路
这种回路可以用较小流量
的液压泵来获得快速运动，主
要用于短期需要大流量的场合。
图7-20 蓄能器供油
3.双泵供油的快速运动回路
响。
图7-2 进口节流阀式节流调
2）功率特性
该调速回路的输入功率，即液压泵的输出功率：
Pp pp qp 常数
该调速回路的输出功率，将液压缸的输入功率：
P1 p1 q1
回路的功率损失：
P Pp - P1 pp qp - p1 q1 pp q p q1
失 pp q 和节流损失 p q1
第7章 液压基本回路
任何复杂的液压系统，它总是由一些基本回路组成的。所 谓基本回路，就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定 功能的典型回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、 压力控制回路、方向控制回路和多缸工作控制回路。
液压基本回路的安装与调试—速度控制回路的设计、安装与调试
（二）容积调速回路
变量泵+定量执行元件 定量泵+变量马达
变量泵+变量马达
（二）容积调速回路
（二）容积调速回路
定 量 泵 + 变 量 马 补油泵 达
过载 保护
控制补 油压力
回路的速度刚性受负载变化影响:
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降
（二）容积调速回路
变 量 泵 + 变 量 马 达
2.应用Fluidsim软件进行对所设计的 液压回路进行仿真；
3.在FESTO液压实训台上对液压回路 进行安装和调试，分别测量液压缸前 进及返回行程时间、工作压力和背压 ，填写表；
平面磨床液压回路数据测量
方向
p
p1
p2
t
前进行程
返回行程
活塞无杆腔面积： APN=2.0cm2 活塞有杆腔面积： APR=1.2cm2 油缸的行程： s=0.2m
任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试
教学目标
1.熟知速度控制回路的类型及应用； 2.能够根据控制要求进行速度控制回路的设计与
仿真； 3.能够根据原理图进行速度控制回路的安装、调
试与故障排除。
知识点 速度控制回路
一. 调速回路
缸的速度：v=q/A 液压缸A确定，改变输 入缸q来调速
马达转速：n=q/VM 改变q 来调速
低速段，马达排量调至最大，从小到大调节变量泵排量
高速段，泵为最大排量，从大到小调节变量马达的排量
（三）容积节流调速回路
（三） 容积节流调速回路
二. 快速运动回路
差动连接快速回路
节
流
调
蓄能器快速回路
速
回
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-快速运动、速度换接回路
一、快速运动回路
3.采用蓄能器的快速运动回路
一、快速运动回路
4.增速缸快速回路
二、速度换接回路
1.快速与慢速的换接回路
二、速度换接回路
2.两种工作进给速度的换接回路
如图６-２６所示，由两个调速阀并联的两工均不受限制。
二、速度换接回路
快速运动、速度换接回路
一、快速运动回路
1.液压缸差动连接的快速运动回路
如图６-２０所示，回路中的三位四通换向阀１和 二位三通换向阀３在左位工作时，液压缸实现差 动连接而做快速运动。
一、快速运动回路
2.双泵供油的快速运动回路
如图６-２１所示，由低压大流量泵１和 高压小流量泵２组成的双联泵作为动力 源。外控顺序阀３和溢流阀５分别设定 双泵供油和小泵２单独供油时系统的最 高工作压力。
2.两种工作进给速度的换接回路
图６-２７为由两个调速阀串联形成的工进速度换 接回路
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带动主缸5 的活塞快速向左运动， 主缸5 右腔由充液阀7 从充液油箱 8 补油，直至压板触及工件，油压 上升，压力油经顺序阀4 进入主缸， 转为慢速左移，此时主缸和辅助缸 同时对工件加压，主缸左腔油液经 换向阀回油箱。
回程时压力油进入主缸左腔，主缸
右腔油液通过充液阀7 排回充液油 箱8 。
这种回路常用于冶金机械。 江苏理工学院
当执行元件接触工件，工作压力
升高，顺序阀5开启，高压油关闭 充液阀4，并同时进入增速缸的大 小腔A、B，活塞转换成慢速运动， 且推力增大。
换向阀ห้องสมุดไป่ตู้于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀
4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。
江苏理工学院
采用辅助缸的快速运动回路
当泵向成对设置的辅助缸6 供油时，
外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小 流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3 调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸 载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢 速向右运动。
卸载阀3的调定压力至
速度换接回路
功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要 求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 快、慢速换接回路
用行程阀的速度换接回路
换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，
活塞杆上挡块压下行程阀4 ，行程阀关闭，缸 右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞 转为慢速工进。
供油合在一起进入液压缸无杆腔， 活塞将快速向右运动， 差动连 接与非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2) 在差动回路中，泵的流量和缸 的有杆腔排出的流量合在一起流 过的阀和管道应按合成流量来选 择规格，否则会导致压力损失过 大，泵空载时供油压力过高。
江苏理工学院
双泵供油快速运动回路
少应比溢流阀5的调定压 力低10％～20％。大流 量泵卸载减少了动力消耗， 回路效率较高。
这种回路常用在执行元
件快进和工进速度相差较 大的场合。
江苏理工学院
充液快速运动回路
自重充液快速运动回路 的液压机系统。 回路用于垂直运动部件质量较大
活塞向下运动时，由于运动
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
调速阀并联速度换接回路
两个进给速度可以分别调整，互 不影响。但在速度换接瞬间，会造 成进给部件突然前冲。不宜用在同 一行程两次进给速度的转换上，只 可用在速度预选的场合。
江苏理工学院
换向阀4 处于上位，两马达并联， 换向阀4 处于下位，两马达串联。并 联时马达低速旋转，输出转矩相应增 加，串联时马达高速旋转。两种情况 回路输出功率相同。
江苏理工学院
两种不同慢速的速度换接回路 调速阀串联速度换接回路
只能用于第二进给速度小于 第一进给速度的场合，故调速 阀B的开口小于调速阀A。回路 速度换接平稳性好。
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
江苏理工学院
采用增速缸的快速运动回路
增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而
成。 换向阀3处于左位，压力油经柱塞 孔进入增速缸小腔A ，推动活塞 快速向右移动，大腔B所需油液 由充液阀4从油箱吸取，活塞缸右 腔油液经换向阀回油箱。
液压马达串、并联双速换接回路
两液压马达的主轴刚性连接在一起 （一般为同轴双排柱塞马达）
液压马达并联回路
换向阀5 左位，压力油只驱动马达 3，马达4空转；换向阀5 右位， 两马达并联，因进入每个马达的 流量减少一半，转速相应降低一 半，转矩增加一倍。两种情况回 路输出功率相同。
液压马达串并联回路
速度控制回路二 快速和速度换接回路
江苏理工学院
重点及难点
快速运动回路的功能和主要液压元件的作用； 速度换接回路的功能和主要液压元件的作用。
江苏理工学院
快速运动回路
功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率 或充分利用功率。
液压缸差动连接快速运动回路
将液压缸有杆腔回油和液压泵
换向阀2 左位，压力油经单向阀6 进入缸右腔，
活塞快速向左返回。
速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。
但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较 为复杂。 将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快 慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度 江苏理工学院 相对较差。
回程时压力油进入主缸左腔，主缸
右腔油液通过充液阀7 排回充液油 箱8 。
这种回路常用于冶金机械。 江苏理工学院
当执行元件接触工件，工作压力
升高，顺序阀5开启，高压油关闭 充液阀4，并同时进入增速缸的大 小腔A、B，活塞转换成慢速运动， 且推力增大。
换向阀ห้องสมุดไป่ตู้于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀
4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。
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采用辅助缸的快速运动回路
当泵向成对设置的辅助缸6 供油时，
外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小 流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3 调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸 载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢 速向右运动。
卸载阀3的调定压力至
速度换接回路
功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要 求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 快、慢速换接回路
用行程阀的速度换接回路
换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，
活塞杆上挡块压下行程阀4 ，行程阀关闭，缸 右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞 转为慢速工进。
供油合在一起进入液压缸无杆腔， 活塞将快速向右运动， 差动连 接与非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2) 在差动回路中，泵的流量和缸 的有杆腔排出的流量合在一起流 过的阀和管道应按合成流量来选 择规格，否则会导致压力损失过 大，泵空载时供油压力过高。
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双泵供油快速运动回路
少应比溢流阀5的调定压 力低10％～20％。大流 量泵卸载减少了动力消耗， 回路效率较高。
这种回路常用在执行元
件快进和工进速度相差较 大的场合。
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充液快速运动回路
自重充液快速运动回路 的液压机系统。 回路用于垂直运动部件质量较大
活塞向下运动时，由于运动
部件的自重，活塞快速下降， 由单向节流阀控制下降速度。 此时因液压泵供油不足，液 压缸上腔出现负压，充液油 箱4 通过液控单向阀3（充液 阀）向缸的上腔补油；
调速阀并联速度换接回路
两个进给速度可以分别调整，互 不影响。但在速度换接瞬间，会造 成进给部件突然前冲。不宜用在同 一行程两次进给速度的转换上，只 可用在速度预选的场合。
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换向阀4 处于上位，两马达并联， 换向阀4 处于下位，两马达串联。并 联时马达低速旋转，输出转矩相应增 加，串联时马达高速旋转。两种情况 回路输出功率相同。
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两种不同慢速的速度换接回路 调速阀串联速度换接回路
只能用于第二进给速度小于 第一进给速度的场合，故调速 阀B的开口小于调速阀A。回路 速度换接平稳性好。
当运动部件接触工件负载增
加时，缸的上腔压力升高， 阀3关闭，此时只靠液压泵供 油，活塞运动速度降低。
回程时，液压缸上腔一部分
回油通过阀3进入充液油箱， 一部分回油直接回油箱。
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采用增速缸的快速运动回路
增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而
成。 换向阀3处于左位，压力油经柱塞 孔进入增速缸小腔A ，推动活塞 快速向右移动，大腔B所需油液 由充液阀4从油箱吸取，活塞缸右 腔油液经换向阀回油箱。
液压马达串、并联双速换接回路
两液压马达的主轴刚性连接在一起 （一般为同轴双排柱塞马达）
液压马达并联回路
换向阀5 左位，压力油只驱动马达 3，马达4空转；换向阀5 右位， 两马达并联，因进入每个马达的 流量减少一半，转速相应降低一 半，转矩增加一倍。两种情况回 路输出功率相同。
液压马达串并联回路
速度控制回路二 快速和速度换接回路
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重点及难点
快速运动回路的功能和主要液压元件的作用； 速度换接回路的功能和主要液压元件的作用。
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快速运动回路
功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率 或充分利用功率。
液压缸差动连接快速运动回路
将液压缸有杆腔回油和液压泵
换向阀2 左位，压力油经单向阀6 进入缸右腔，
活塞快速向左返回。
速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。
但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较 为复杂。 将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快 慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度 江苏理工学院 相对较差。