链斗式连续卸船机 讲义

链斗式连续卸船机操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制断路器的操动机构有多种型式，如弹SF6单元、和力传递单元组成。

高压簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。

产品选用弹簧机根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6构、气动机构或液压机构。

弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比1。

较见表1表1一．弹簧操动机构弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。

弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。

开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。

弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。

储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。

合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。

运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。

这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。

1.1 CT20弹簧操动机构动作原理CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。

储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。

1.1.1分闸动作过程图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。

此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。

2）1分闸操作（图、2分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转A释放主拐臂上的轴销，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。

合闸操作过程1.1.2（分闸弹簧所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能2图已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子 3 的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。

合闸操作（图2、3）合闸信号使合闸线圈带电，并使合闸撞杆撞击合闸触发器。

合闸触发器以顺时针方向旋转，并释放合闸弹簧储能保持掣子，合闸弹簧储能保持掣子逆时针方向旋转，释放棘轮上的轴销B。

合闸弹簧力使棘轮带动凸轮轴以逆时针方向旋转，使主拐臂以顺时针旋转，断路器完成合闸。

并同时压缩分闸弹簧，使分闸弹簧储能。

当主拐臂转到行程末端时，分闸触发器和合闸保持掣子将轴销A锁住，开关保持在合闸位置。

1.1.3 合闸弹簧储能过程图3所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧释放（分闸弹簧已4储能）。

断路器合闸操作后，与棘轮相连的凸轮板使限位开关33HB 闭合，磁力开关88M带电，接通电动机回路，使储能电机启动，通过一对锥齿轮传动至与一对棘爪相连的偏心轮上，偏心轮的转动使这一对棘爪交替蹬踏棘轮，使棘轮逆时针转动，带动合闸弹簧储能，合闸弹簧储能到位后由合闸弹簧储能保持掣子将其锁定。

同时凸轮板使限位开关33HB切断电动机回路。

合闸弹簧储能过程结束。

51.2 机械防跳原理:介绍了机械防跳装置的原理，其动作过程如下所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能（分闸图a）1.弹簧已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。

当合闸电磁铁被合闸信号励磁时，铁心杆带动合闸撞杆先压下防. ）2．合闸触发器以顺时针方向旋转，并释放合闸弹跳销钉后撞击合闸触发器。

6簧储能保持掣子，合闸弹簧储能保持掣子逆时针方向旋转，释放棘轮上的轴销B。

合闸弹簧力使棘轮带动凸轮轴以逆时针方向旋转，使主拐臂以顺时针旋转，断路器完成合闸。

3）．滚轮推动脱扣器的回转面，使其进一步逆时针转动。

从而，脱扣器使脱扣杆顺时针转动(见图4b)，从防跳销钉上滑脱，而防跳销钉使脱扣杆保持倾斜状态(见图4c).4）.断路器合闸结束，合闸信号消失电磁铁复位(见图4d).5) .如果断路器此时得到了意外的分闸信号开始分闸，在分闸在这一过程中，只要合闸信号一直保持，脱扣杆由于防跳销钉的作用始终是倾斜的，从而铁心杆便不能撞击脱扣器，因此，断路器不能重复合闸操作(见图4e)实现防跳功能。

当合闸信号解除时，合闸电磁铁失磁，铁心杆通过电磁铁内弹簧返回，则铁心杆和脱扣杆均处于图4a状态，为下次合闸操作作好了准备。

1.3弹簧操作机构的组成弹簧操作机构主要由箱体、二次控制部分、机构芯架组成。

1.3.1) 箱体主要是将二次控制部分、机构芯架部分保护在相对封闭的空间,箱体防护等级为IP54。

1.3.2) 二次控制部分操动机构箱内，带有完善的二次控制和保护回路，如储能电机的过载，超时等保护信号，就地、远方操作选择，自带防跳回路及SF6气体密度监测系统。

71.3.3) 机构芯架主要构成：凸轮轴装配—分闸机构装配—合闸机构装配—合闸弹簧装配—分闸弹簧装配—操作机构总装。

1.3.3.1凸轮轴装配凸轮轴装配由棘轮装配、微动开关装配和离合器等构成，完成合闸弹簧储能的功能，通过微动开关实现对储能电机的控制。

1.3.3.2 分闸机构装配分闸机构装配由分闸电磁铁、拐臂、分闸掣子装配构成。

完成合闸位置的保持和接受分闸命令进行分闸操作。

1.3.3.3合闸机构装配合闸机构装配由合闸电磁铁、防跳装置、合闸储能保持掣子装配等构成。

完成合闸弹簧储能后保持和接受合闸命令进行合闸操作。

1.3.3.4合闸弹簧装配合闸弹簧装配包括合闸弹簧筒，拉杆，合闸弹簧等。

1.3.3.5分闸弹簧装配分闸弹簧装配包括分闸弹簧，油缓冲器装配等1.4 弹簧机构的技术参数1.4.1机构的参数见表2表28储簧已态合闸弹合闸弹簧定位螺母与定位杆距12.0～47.038能。

见图离5.5 C ～5.0合闸电磁铁行程2.5 触发器与脱扣器间隙D ～2.0断路器处于分闸状49态。

见图3.5 DC－～3.02.5 E ～1.0触发器与防跳杆间隙3.2分闸电磁铁行程F ～2.8断路器处于合闸状1.20.8～5 触发器与脱扣器间隙G10。

见图态2.4F－～1.6G控制回路与辅助回路参数1.4.23 控制回路与辅助回路参数见表3控制回路与辅助回路参数表备注数据单位项目序号DC 110 V 1 分、合闸线圈控制电压 DC2202 5.8 分闸线圈电流 A 2A 合闸线圈电流 3 3.329 750r.p.m 6 电机转速2.7 A 7 5.5电机电流220 V 8电压加热器100功率 W气体压力参数1.4.3 SF6为例以LW25-126SF气体压力参数随所配的产品，表4620℃） 4 （表101.5 配弹簧机构的断路器在运行中的故障处理见表5表511）现场使用中几个问题1.6 ）弹簧操作机构润滑脂的使用1.6.1而其本身又对传动摩擦等反力特别敏弹簧操作机构的传动零件较多，感，所以出厂时对诸如轴销，轴承，齿轮，弹簧筒等转动和直动产生相润滑脂。

在运行了六年后，一些润滑脂需重互摩擦的地方涂敷低温2#新涂敷。

注意棘轮齿面部和大小棘爪与棘轮接触处一定不要涂抹低温润滑脂，以防影响机构动作的准确性。

具体涂敷见图2#7。

图7121.6.2)机构行程的检查和凸轮间隙的确认手动慢分，慢合机构可以测量机构行程和本体行程见图8，测量值应符合表2的技术要求。

行程不够时，首先测量凸轮间隙，凸轮间隙越大，行程越小。

图81.6.3）电磁铁间隙的检查和调整具体检查方法如下：1.6.3.1 测量合闸电磁铁配合间隙时，产品应处于分闸位置，操动机构应插入合闸防动销进行测量。

应符合表2的技术参数，见图9 1.6.3.2测量分闸电磁铁配合间隙时，产品应处于合闸位置，操动机构应插入分闸防动销进行测量。

应符合表2的技术参数，见图1013螺钉(9-3)螺母(9-2)合闸线圈铁芯(9-1)螺母(9-4合闸线圈(9-7铁芯(9-6S2=4.5～5.支合闸掣子(9-8G2=2.0～3.掣子(9-9G4=1.0～2.防跳跃肖(9-10合闸电磁铁的装配及调9螺分闸线圈铁螺螺分闸线支铁S2=2.8～3.G1=0.8～1.分闸电磁铁的装配及调10调整1.6.3.3若出到达现场后不需要再进行调整。

电磁铁配合间隙在厂内已调整好，现异常，其调整方法如下：，调－4－3，对称拧动螺钉9合闸电磁铁行程尺寸的调整：松开螺母9 整限位尺寸。

2－，拧动铁心杆，移动铁心撞头位置。

G尺寸的调整；松开螺母9，－310410分闸电磁铁行程尺寸的调整：松开螺母－，对称拧动螺钉调整限位尺寸。

14尺寸D、E的调整：松开螺母10－2，拧动铁心杆，移动铁心撞头位置。

注意：由于电磁铁的各配合间隙是相互联系的，所以每调一个尺寸，对其它尺寸应进行复查，直到全部合格为止，最终锁紧螺母。

1.6.4）微动开关和凸轮间隙的复查微动开关和凸轮间隙，决定了储能电机的是否正确动作，用塞尺测量应符合图11的要求，即电机在未储能的状态下测量，7mm微动开关不切换，8mm微动开关切换。

11图合闸弹簧手动储能的方法1.6.512当电机回路失去电源时，合闸弹簧可手动储能其方法见图插入棘爪轴的六角头内，顺时针方向旋转套312－1和套板手－12将套杆就可将合闸弹簧储能－筒板手123 1512-12合闸弹簧储能示意11拐臂；12－弹簧机构目前的发展趋势和国内外水平1.7断路器中得到了SF6进年来弹簧机构由于其本身众多的优点所决定在广泛的应用，尤其在用于操作功较小的自能式和半自能式灭弧室中，由于其体积小，操作噪音小，对环境无污染，耐气候条件好，免运行维护，可靠性高等一系列优点受到电力系统广大用户的推崇，是当前发展势头迅猛的一种断路器操作机构。

统计资料表明国产开关与进口开关在质量上的主要差别是在操动机构上，由操动机构造成的非计划停运占非计划停运总数国产开关与进口开关的非计划停运率相当。

扣除操动机构的影响，的63.2%，操作动构的专业化生产能提高国产开关的可靠性。

使我厂生产的开关与进口开关可靠性提高到同一水平。

16二．气动-弹簧操动机构SF6产品所配的气动操动机构是一种以压缩空气做动力进行分闸操作，辅以合闸弹簧作为合闸储能元件的操动机构。

压缩空气靠产品自备的压缩机进行储能，分闸过程中通过气缸活塞给合闸弹簧进行储能，同时经过机械传递单元使触头完成分闸操作，并经过锁扣系统使合闸弹簧保持在储能状态。

合闸时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头完成合闸操作。