(完整word版)用Labview调用Halcon进行机器视觉编程
LabVIEW在像处理与计算机视觉中的应用
LabVIEW在像处理与计算机视觉中的应用LabVIEW在图像处理与计算机视觉中的应用LabVIEW是一款功能强大的图形化编程语言和开发环境，被广泛应用在各个领域中。
其中，在图像处理与计算机视觉领域，LabVIEW 也具有广泛的应用。
本文将探讨LabVIEW在图像处理与计算机视觉中的具体应用。
1. 图像处理图像处理是将数字图像进行操作和改进的技术。
LabVIEW通过其图形化编程环境和强大的图像处理工具箱，提供了丰富的图像处理功能。
例如，可以利用LabVIEW进行图像滤波、边缘检测、图像增强等操作。
通过简单的拖拽和连接图形化元件，即可实现复杂的图像处理算法，大大简化了开发过程。
2. 目标检测与跟踪在计算机视觉应用中，目标检测与跟踪是一项重要的任务。
LabVIEW提供了多种图像处理和机器学习工具，可以在实时图像中检测和跟踪目标。
例如，可以使用Haar级联分类器进行目标检测，或者使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪。
通过LabVIEW的图形化编程，可以灵活地设计和调整算法参数，以满足不同应用场景的需求。
3. 三维视觉重建三维视觉重建是一项涉及图像处理和计算机视觉的复杂任务。
LabVIEW中的计算机视觉工具包可以帮助实现三维视觉重建算法。
例如，可以使用立体相机获取两个视角的图像，并通过LabVIEW提供的立体匹配算法恢复三维场景信息。
此外，LabVIEW还提供了点云处理和三维模型可视化的功能，使得三维视觉重建更加便捷。
4. 机器视觉系统开发LabVIEW作为一款功能强大的开发环境，可用于开发各种机器视觉系统。
通过与硬件设备的连接，可以实时获取图像并进行处理。
LabVIEW提供了与各种相机和传感器的接口，例如USB相机、工业相机和深度相机等。
利用LabVIEW的图形化编程能力，可以快速开发出功能完善的机器视觉系统。
总结：LabVIEW在图像处理与计算机视觉中有着广泛的应用。
其图形化编程环境和丰富的工具包使得图像处理算法的开发变得简单而高效。
LabVIEW在机器人视觉导航中的应用与实现
LabVIEW在机器人视觉导航中的应用与实现随着科技的不断进步与发展，机器人技术逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。
机器人视觉导航作为机器人领域中的重要应用之一，为机器人在未知环境中自主导航提供了有效的解决方案。
而在机器人视觉导航的实现中，LabVIEW作为一种强大的开发工具，发挥着重要的作用。
本文将就LabVIEW在机器人视觉导航中的应用与实现进行探讨。
一、LabVIEW简介LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程语言，由美国国家仪器公司（National Instruments）开发。
LabVIEW以图形化的方式呈现编程代码，使得开发人员可以通过拖拽和连接不同的图形模块，而不是传统的编写代码，来实现功能。
LabVIEW的独特之处在于其数据流编程模型，使得程序执行按照数据流的方向流动。
这种特性使得LabVIEW成为一种理想的工具来处理各种传感器输入和控制输出。
二、机器人视觉导航的基本原理机器人视觉导航是指机器人通过摄像头或其他视觉传感器获取周围环境的信息，并利用这些信息进行自主导航。
在机器人视觉导航中，常用的技术包括图像处理、目标检测和识别、路径规划等。
图像处理是机器人视觉导航的基础，它涉及到对图像进行预处理、滤波、增强等操作，以便提取出图像中有用的特征信息。
目标检测和识别是机器人视觉导航中的重要一环，通过训练分类器或者使用深度学习方法，机器人可以对图像中的目标进行定位、识别和跟踪。
路径规划则是机器人根据目标位置和当前环境信息确定合适的路径，使机器人能够安全、高效地到达目的地。
三、LabVIEW在机器人视觉导航中的应用1. 图像处理LabVIEW提供了丰富的图像处理函数库，开发人员可以根据需要选择适合的函数进行图像预处理、滤波、增强等操作。
同时，LabVIEW还支持并行处理，可以对多个图像进行同时处理，提高处理效率。
(完整版)LabVIEW图像处理
10.2 利用LabVIEW进行图像采集与处理利用LabVIEW进行图像处理是一个非常重要的应用。
在许多行业中采用图像的采集和识别来进行判断、控制，使操作更加精确，具有可信度、人性化、智能化。
本节将讲解利用LabVIEW进行图像采集和处理的实例。
10.2.1 图像处理介绍图像处理也可以称作视觉处理。
LabVIEW提供了多种图像处理的方法。
其中NI 公司的视觉采集软件提供的驱动和函数，既能够从数千种连接到 NI 帧接收器上的不同相机上采集图像，也能够从连接在PC、PXI系统或笔记本计算机上标准端口的IEEE 1394和千兆位以太网视觉相机采集图像。
LabVIEW中的视觉开发模块作为强大的机器视觉处理库，配有各类函数，其中包括：边缘检测、颗粒分析、光学字符识别和验证、一维和二维代码支持、几何与模式匹配、颜色工具。
该模块可与NI公司的所有软件、C++、Microsoft Visua l Basic、Microsoft .NET 相互调用，为用户提供了相当便利的操作。
用户可通过视觉开发模块的同步功能，实现与运动或数据采集测量的同步。
NI公司提供的图像处理软件包Vision 8.5.1 Acquisition Software ，是专门为LabVIEW 8.5服务的。
它可以在LabVIEW 8.5中完成各种关于图像处理、视觉运行的控制。
10.2.2 实例内容说明本实例主要完成通过USB摄像头采集图像，并经过一些运算对图像进行数据分析。
在实例中用采集到的图片作样本，让系统认识一个像素，然后开始自动查找图像中的相同像素，查找时还要对图片进行翻转，以全面找到相同的像素，最后再标注出这些点的中心位置和点数。
10.2.3 Vision安装与介绍本例主要通过Vision 8.5.1 Acquisition Software软件包来实现。
Vision 8.5.1 Acquisition Software软件包是一种专门的图像处理软件，需要单独安装。
基于LabVIEW的机器视觉实验系统开发
基于LabVIEW的机器视觉实验系统开发针对精密测控技术与仪器实验室的虚拟仪器实践平台，对其嵌入式测控系统的图像处理功能进行再开发。
为虚拟仪器课程设计提供技术支持，开发一套集表现性、可欣赏性、实用性和应用性与一体的视觉平台。
针对以上要求，本平台以电子芯片表面为处理对像，以图像处理的手段实现不同芯片的识别功能，平台的实现具体应包括以下几个部分：1)硬件平台搭建，包括摄像头、CCD、图像采集卡等。
2)软件平台搭建，包括：a)图像处理程序，包括视觉系统基本功能模块的搭建；b)平台交互界面，在Labview环境下调用所采集图像与图像处理的功能模块，完成对图像的处理等功能。
1系统介绍图1 机器视觉实验平台流程该系统主要由图像获取和图像处理平台组成，系统流程如图1所示。
1.1硬件平台的搭建硬件部分主要包括成像CCD及摄像头、图像采集卡、数据传输线和计算机等，其实物如图2所示。
图2 机器视觉系统硬件1.1.1 相机（成像CCD 和摄像头）的选择本系统是一个视觉系统的演示平台，以电子芯片表面为处理对象，为了应用在更多其它对象上，所以假定视觉范围为100×100mm2，对于芯片表面的字符要求能检测出0.2mm 大小的线条或瑕疵。
根据以上条件，可以将0.2mm 假定为理论像素值。
也就是说，只要像素值能达到0.2mm ，就可以满足测量精度方面要求。
根据上面计算相机X 方向或Y 方向的分辨率公式为：100（X/Y 方向视野范围）÷0.2（X/Y 方向理论像素值）=200（X/Y 方向分辨率）可知，只要相机的分辨率高于200×200，就是适合此系统的相机。
通过调查市场现有相机参数，同时考虑到成本，本系统的相机CCD 采用奥尼克斯的MBC-5050，其主要参数为：成像器件：1/3英寸CCD信号系统：CCIR 黑白制式有效像素：500×582水平分辨率：420电视线最小照度：0.03Lux信噪比：≧48dB功率：3.5W摄像头采用厂家的computar配套摄像头，CCD及摄像头实物如图3所示。
LabVIEW与机器人视觉实现智能机器人的感知与控制
LabVIEW与机器人视觉实现智能机器人的感知与控制实现智能机器人的感知与控制是当前科学技术领域研究的热点之一。
在这一领域中，LabVIEW与机器人视觉技术被广泛应用，为智能机器人的感知与控制提供了强大的支持。
本文将就LabVIEW与机器人视觉实现智能机器人的感知与控制进行详细介绍。
一、LabVIEW与机器人视觉技术的基本原理LabVIEW，全称是Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench（实验室虚拟仪器工程化平台），是一种高度可扩展的系统设计软件，可以用于测量与控制、自动化测试和监视等领域。
而机器人视觉技术，是指利用机器视觉对机器人进行环境感知、目标识别和位置定位等操作的技术。
LabVIEW与机器人视觉技术的结合，可以实现智能机器人的感知与控制。
LabVIEW作为一个强大的开发平台，提供了丰富的功能库和开发工具，可以方便地进行图像处理和控制算法的开发与调试。
而机器人视觉技术则借助图像采集装置（如摄像头）获取周围环境的图像信息，并通过图像处理算法实现对图像的解析和分析，从而实现对环境和目标的感知。
LabVIEW通过其可视化的编程环境与机器人视觉技术的结合，不仅使得开发过程更加简便高效，还提高了机器人感知与控制的准确性和稳定性。
二、LabVIEW与机器人视觉实现智能机器人的感知智能机器人的感知主要包括环境感知和目标感知两个方面。
环境感知是指机器人对周围环境的感知和识别，目标感知是指机器人对周围目标的感知和识别。
LabVIEW与机器人视觉技术的结合，可以实现智能机器人的感知功能。
1. 环境感知环境感知是指机器人对周围环境的感知和识别。
通过使用LabVIEW搭建的图像处理算法，机器人视觉系统可以对环境中的物体进行分析和识别，并将感知到的环境信息传递给控制系统。
例如，机器人可以通过摄像头获取环境中的图像信息，然后使用LabVIEW进行图像处理，识别出环境中的墙壁、障碍物等，并基于这些信息来规划自己的移动路径。
LabVIEW中的机器人视觉导航技术
LabVIEW中的机器人视觉导航技术随着机器人技术的迅速发展，机器人视觉导航技术变得越来越重要。
LabVIEW作为一种强大的图形化编程环境，为机器人视觉导航提供了便捷和灵活的解决方案。
在本文中，我们将介绍LabVIEW中的机器人视觉导航技术以及其应用。
第一节：LabVIEW介绍及其适用性LabVIEW是一款基于图形化编程的软件开发环境，由美国国家仪器公司开发。
它通过使用图形化编程语言G语言，使得开发人员可以通过拖拽和连接图标来构建程序，而无需编写传统的代码。
LabVIEW具有易于学习和使用的特点，使得它成为了机器人视觉导航的理想选择。
第二节：LabVIEW中的机器人视觉导航功能在LabVIEW中，机器人视觉导航功能可以通过多种方式实现。
以下是几种常见的技术：1.图像处理和分析：LabVIEW提供了强大的图像处理和分析功能，可以对机器人获取到的图像进行处理和分析，从而提取出有用的信息。
比如，可以使用图像边缘检测算法来检测环境中的障碍物。
2.目标识别和跟踪：LabVIEW中的机器视觉库提供了丰富的目标识别和跟踪算法，可以帮助机器人准确地识别和跟踪目标物体。
通过这些算法，机器人可以实现自主导航和目标追踪的功能。
3.三维重建：LabVIEW还可以利用多个摄像头来进行三维重建，从而帮助机器人更加准确地感知环境。
通过重建出的三维模型，机器人可以了解环境的几何结构并做出相应的决策。
第三节：LabVIEW机器人视觉导航的应用LabVIEW中的机器人视觉导航技术在多个领域有着广泛的应用。
以下是几个应用案例：1.智能仓储机器人：利用LabVIEW中的机器人视觉导航技术，可以帮助仓储机器人在仓库中进行自主导航和货物的识别与取放。
通过视觉导航技术，机器人可以高效地完成仓库内的各种任务。
2.无人驾驶车辆：LabVIEW中的机器人视觉导航技术也可以应用于无人驾驶车辆中。
通过利用车载摄像头获取道路信息并进行图像处理和分析，无人驾驶车辆可以实现智能导航和交通规则遵守。
LABVIEW-机器视觉模块中文说明书
IMAQ模块介绍一．LabVIEW机器视觉前面板上的模块有以下几类（如图1所示）1．IMAQ Image.ctl2．Image Display control3．IMAQ Vision controls4．Machine Vision controls图11 IMAQ Vision controls对图像进行分析和处理所用到的一些控件，包括图像的类型，图像处理的方式和不同的形态算子以及颜色的类型的选择等等。
如图2图21.1 Image Type用于图片类型的选择，可以选择的类别有8bits ，16bits ，Float ，Complex ，RGB 和HSL 。
一般用在从文件中读取图片时类型的选择。
1.2 ROI DescriptorROI 区域的描述。
ROI 是Region Of Interesting 的简称，中文应该翻译为目标区域。
一般用在一个大图中取一块特定形状的区域，以便后续的处理和分析。
ROI 为一簇数据，包括一个整数数组和一个簇组成的数组。
整数数组内有4个元素，为图形最小外接矩形的四条边的坐标。
簇数组中的簇由轮廓类型（整数），ROI 类型（整数）和图形坐标点（为数组，根据ROI 类型的不同，数组的定义也不同）1.3Optional Rectangle选择的矩形区域，为四个元素的数组，代表矩形的四条边的坐标。
1.4Color Mode色彩模式，彩色图形的显示和处理模式，包括RGB,HSL,HSV,HIS 四种。
1.5Threshold Range阀值范围，为一包含两个数组元素的簇，常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中。
1.6 Convolution Kernel二维浮点数组成的数组，用于构造一些算法的算子。
1.7 Morphology Operation形态算法的选择。
可以选择不同的数据处理方式。
1.8 Structuring Element结构元素，为二维的整数数组。
2 Machine Vision controls机器视觉中用到的一些控件，只要是对图像画面进行选择的一些工具，包括点，线和面的选择以及坐标系的设定。
HALCON手册简体中文版【Word版】
安装license file要使用HALCON 就要安装license file，这个档案必须放在%HALCONROOT%\license 下，档名需为，如果是用floatong license,您必须将这个档案复制到所有已安装HALCON 的计算机上，包括作为license verver 的计算机。
以下例子是一个nodelocked license file 的内容。
############################# MVTec (ID: 0080c77161e2) #############################FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 FC17B37961F326F957A8 \VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=23FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 CC279389F3566E1D6363 \VENDOR_STRING=65535 HOSTID=0080c77161e2 ck=32图例nodelocked license，限用于某台计算机您可以看到，档案中"FEATURE"接着HALCON 的版本名称，而license 是向下兼容的，举例来说，版的license 亦可以用于版。
同时，向上亦可用于小改版的升级，例如版的license 可用于版。
################################## MVTec (ID: FLEXID=7-b285ff7f) ##################################FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7-b285ff7f ck=35FEATURE MVTec_HDevelop mvtecd permanent 0 7C772379E2D066930D10 \VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7-b285ff7f ck=245图例nodelocked development license ，限用于特定dongle################################## MVTec (ID: FLEXID=7-b285ff7f) ##################################FEATURE MVTec_Halcon mvtecd permanent 0 3C574319AF86C4A5DE4A \VENDOR_STRING=65535 HOSTID=FLEXID=7-b285ff7f ck=35图例nodelocked runtime license，限用于特定dongle。
LabVIEW像处理与机器视觉实现自动检测
LabVIEW像处理与机器视觉实现自动检测LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一款由美国国家仪器公司（National Instruments）开发的集成化开发环境和系统设计平台。
它能够实现各种各样的实时数据采集、信号处理、控制和模拟等功能。
在工业自动化领域中，LabVIEW被广泛应用于自动检测和机器视觉技术的实现。
一、LabVIEW在自动检测中的应用LabVIEW作为一种高度可定制和灵活的编程语言，为自动检测提供了强大的支持。
通过编写LabVIEW代码，可以方便地实现各种自动化检测任务，如传感器数据的采集与分析、系统状态的监测和报警、故障诊断等。
LabVIEW提供了丰富的图形化编程工具和函数库，使得开发者能够直观地设计检测系统的流程和逻辑，减少了传统编程语言的学习和编码难度。
二、LabVIEW在机器视觉中的应用机器视觉是一种通过相机和计算机视觉算法来模拟人眼视觉并进行图像分析和处理的技术。
LabVIEW提供了强大的图像处理和机器视觉工具包，可以方便地实现各种视觉任务，如目标检测、边缘检测、图像分割等。
同时，LabVIEW还支持各种常用的图像文件格式，如BMP、JPEG、PNG等，方便图像的读取和保存。
三、LabVIEW在自动检测与机器视觉的结合自动检测和机器视觉在某些应用场景下需要结合起来，以实现更高效、准确的检测功能。
LabVIEW提供了全面的图形化编程工具和函数库，使得开发者能够方便地将自动检测和机器视觉技术相结合。
例如，在工业生产线上，通过使用相机和图像处理算法，可以实时地检测产品的质量和缺陷，并及时进行报警和处理。
借助于LabVIEW的强大功能，开发者可以快速搭建这样的系统，并进行灵活的调试和优化。
四、LabVIEW在自动检测与机器视觉实现中的案例研究以下是一个基于LabVIEW的自动检测与机器视觉实现的案例研究：案例描述：某工厂生产线上有一道质量检测环节，需要对产品的外观缺陷进行检测。
Halcon机器视觉实验指导书
机器视觉软件HALCON实验指导书目录实验1 HALCON 概述，应用范例实验2 HDevelop介绍，操作编程范例实验3 HALCON编程接口，高级语言编程实验4 HALCON数据结构，采集硬件接口实验5 HALCON采集硬件配置，图像采集实验6 HALCON二维测量，配准测量与识别定位实验7 HALCON一维测量，尺寸测量实验8 HALCON三维测量，3D重建测量实验1 HALCON 概述，应用范例实验2 HDevelop介绍，操作编程范例1 邮票分割文件名: stamps.dev第一个例子进行文件分析任务。
图5.1展示了部分邮票目录页。
它描述了两种不同的邮票：以图形描述为主和以文字描述为主。
为了使用这个例子，必须把文字描述转化为计算机所能理解的形式。
你可能使用OCR编程方式，你很快发现由于邮票的图形描述会导致大多数的可使用模块产生错误。
于是另一项任务必须要进行预处理：对所有的邮票进行转化(例如,把邮票转化为灰色有价值的纸)，这样就可以使用OCR处理邮票的剩余部分了。
当创造一个应用程序来解决这种问题,对要处理的对象进行特征提取是非常有帮助的。
这个任务可以为新手提供解决的这类问题一些的经验。
●一般而言，特征提取有如下步骤：邮票比纸要黑。
●邮票包含图像的部分不重叠。
●邮票具有最大最小尺寸。
●邮票是长方形的。
图 5.1: Mi c he l图表的部分页.如果直接使用属性清单而非编程，任务会变得很简单。
可惜由于语言的含糊，这是不可能的。
所以你需要建构具有精确的语法和语义的语言,尽可能接近非正式的描述。
使用HDevelop语法，一个通常的程序看起来如下：dev_close_window ()read_image (Catalog, ’swiss1.tiff’)get_image_pointer1 (Catalog, Pointer, Type, Width, Height)dev_open_window (0, 0,Width/2, Height/2, ’black’, WindowID)dev_set_part (0, 0,Height-1, Width-1)dev_set_draw (’fill’)threshold (Catalog, Dark, 0, 110)dev_set_colored (6)connection (Dark, ConnectedRegions) fi l l_u p(ConnectedRegions, RegionFillUp) select_shape(RegionFillUp, StampCandidates, ’area’,’and’, 10000, 200000)select_shape (StampCandidates,Stamps, ’compactness’, ’and’, 1, 1.5)smallest_rectangle1 (Stamps, Row1, Column1, Row2, Column2)dev_display (Catalog)dev_set_draw (’margin’)dev_set_line_width (3)disp_rectangle1 (WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2)由于一些为止的操作符合不熟悉的语法，这个程序咋看起来会很晦涩。
（完整word版）用Labview调用Halcon进行机器视觉编程
（完整word版）用Labview调用Halcon进行机器视觉编
程
用Labview调用Halcon进行机器视觉编程
用过labview得人都会为labview那强大的界面和其快速的编写程序而惊叹，同样的，使用过halcon得人也会为大恒的这个优秀的软件而震惊。
但是，halcon到现在还没有能够直接支持labview的程序组件出现。
或许，可能是因为labview有其自己的视觉软件吧！但是即使这样，我们也可以利用halcon提供的.net控件和.com控件，用labview进行调用，同样可以实现halcon那强大的功能，而且，可以利用LabVIEW多线线程的特性，将halcon 发挥的淋漓尽致！不过，因为halcon得COM组件用起来比较麻烦，本人也限于水平，所以只能稍微讲讲如果用halcon的.net控件在LabVIEW调用。
1.加载.net控件
在LabVIEW的控件选板里面选一个.net容器（一个.net图片框也可以），如下图：
2.插入halcon的.net控件，如下图：
按图选HwindowControl控件，之后点击确定。
点击浏览，找到你Halcon 安装的halcondotnet.dll 控件这样就将.net控件加载进了LabVIEW里面了。
加上一个属性，就可以找到你想要的类别了。
视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法
视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法视觉导向机器人使用LabVIEW坐标标定方法使用 LabVIEW 和用于 DENSO 的 ImagingLab RoboTIcs 库，机器视觉和机器人系统可以集成在一个应用程序中。
本文介绍了使用相同坐标系统在机器视觉系统和机器人系统之间进行标定的方法。
1.背景本文是用于 DENSO 的 ImagingLab RoboTIcs 库参考指南的一部分，并且假设您已经熟悉该库的基本使用方法。
如果需要回顾这些主题或阅读该机器人库的介绍，请点击上文的参考指南的链接。
2.标定机器视觉系统和机器人之间的桥梁是共享的坐标系。
机器视觉系统定位相应部位并将位置汇报给机器人，但是要指导机器人移动到该位置，系统必须将坐标转换为机器人可以接受的单位。
标定可以让机器视觉系统可以用实际世界的单位（例如毫米）报告位置，而这正是机器人的笛卡儿坐标系所使用的单位。
标定的常见方法是使用点网格。
要获得关于图像标定的进一步的信息，请参阅 NI 视觉概念手册。
您可以使用点网格对机器视觉系统进行标定，还可以对带有机器视觉系统的机器人进行标定。
在标定机器视觉系统时，您必须选择原点定义x-y 平面。
通常选择位于角落的点作为原点，然后选择行或列作为 x 轴。
为机器人创建坐标系的方法是相似的，因此您使用机器视觉系统的标定网络的原点作为机器人的原点。
方法很简单，只要将机器人移动到该点，将该位置存储为机器人控制器上的位置变量，在x 轴和y 轴中移动机器人，将这些位置作为位置变量进行存储。
您可以使用LabVIEW 或 DENSO 的教学模式存储这些位置变量。
完成这些之后，您可以使用DENSO 的教学模式根据先前所存储的三个位置变量自动计算坐标系或工作区域。
要使用DENSO 的教学模式的自动计算工具，从主屏幕选择手臂附加功能工作自动计算。
在打开的自动计算菜单中，只需选择之前存储的原点、x 轴和 x-y 平面相应的位置变量即可。
Using HALCON in Labview
Using HALCON in Labview (.NET version) HALCON 和Labview用户通过HDevEngine/.NET接口或HALCON/.NET接口在Labview中使用HALCON。
这两个方法：1.直接使用HALCON/.NET，也就是在Labview中执行HALCON的.NET接口函数；2.通过HDevEngine/.NET接口，也就是在Labview中执行HDevelop程序和过程。
我们建议用户使用HDevEngine/.NET接口，因此在下面主要介绍如何使用这种方式。
在开始介绍如何在Labview中使用HALCON HDevEngine/.NET接口之前，首先看一下最低的系统需求：bview 8.6 或更高版本 framework 2.0或更高版本3.HALCON 9.0.x应用实例工程using__in_labview.lvproj中包含了使用HDevEngine/.NET的Labview Vis （Virtual Instruments）。
通过HDevEngine使用HALCON是最合适的策略，因为你可以在HDevelop开发环境中快速开发机器视觉部分。
HDevelop开发环境可以自动显示当前图像处理的结果，提供参数建议，方便进行调试。
在HDevelop开发环境中开发完成机器视觉算法部门后，可以将该部分集成到Labview应用程序中。
然后，您也可以将结果的显示和用户交互也从HDevelop程序中集成到VI中。
因此，您可以将精力放在定义HALCON和您的应用程序之间的接口上，这样以后您就可以在不改变VI的情况下，优化算法部分和显示部分。
这次提供的实例VIs和SubVIs的意图是作为您自己应用程序的第一步。
下面的列表主要介绍这些实例并指示您如何根据您的需要更改这些实例。
r e a d_2d_d a t a_c o d e.v i使用HDevEngine/.NET执行HDevelop过程来读取ECC200二维码。
利用LabVIEW进行运动控制和机器视觉
利用LabVIEW进行运动控制和机器视觉LabVIEW是一款功能强大的图形化编程环境，可用于各种工程和科学应用。
其中，运动控制和机器视觉是LabVIEW的两个重要应用领域。
本文将介绍如何利用LabVIEW进行运动控制和机器视觉的开发，以及相关的技术和方法。
一、LabVIEW运动控制运动控制是一种控制机器或设备进行精确位置和速度控制的技术。
利用LabVIEW进行运动控制可以实现机器人的精确运动、生产线的自动化以及其他众多应用。
1. LabVIEW的运动控制模块LabVIEW提供了运动控制模块，通过该模块可以实现对各种运动设备的控制，包括伺服电机、步进电机、运动控制卡等。
利用该模块，可以轻松地编写程序进行运动控制应用的开发。
2. 运动控制的基本原理运动控制的基本原理是通过对电机施加适当的电流或电压来控制其转动。
LabVIEW通过调节输出信号的强度、频率和方向来实现对电机的控制。
3. 运动控制案例举例来说，我们可以利用LabVIEW实现一个小车的运动控制系统。
通过连接运动控制硬件和编写LabVIEW程序，可以实现对小车的精确控制，包括前进、后退、转弯等功能。
二、LabVIEW机器视觉机器视觉是利用摄像机和图像处理技术对物体进行识别、检测和分析的技术。
LabVIEW具有强大的图像处理功能，可以广泛应用于机器视觉领域。
1. LabVIEW的图像处理工具LabVIEW提供了丰富的图像处理工具，包括图像采集、图像处理、特征提取等功能。
通过这些工具，可以对图像进行处理和分析，实现机器视觉应用的开发。
2. 机器视觉的基本原理机器视觉的基本原理是通过对图像进行分析和处理，提取出有用的特征信息，实现对物体的识别和检测。
LabVIEW通过其图像处理工具包和丰富的函数库，提供了开发机器视觉应用所需的全部功能。
3. 机器视觉案例一个常见的机器视觉应用是自动检测和分类产品。
利用摄像机和LabVIEW的图像处理工具，可以对产品进行拍照，并通过分析图像中的特征进行自动分类和判定。
工业机器视觉基础教程-halcon篇
工业机器视觉基础教程-halcon篇工业机器视觉是通过计算机技术和图像处理算法，利用摄像机等图像采集设备对工件或产品进行检测、识别和测量的方法。
Halcon是一种常用的工业机器视觉软件，具有强大的图像处理能力和丰富的算法库。
本教程将介绍Halcon的基础知识，帮助读者快速上手和理解该软件的使用方法。
1. Halcon基础知识Halcon是由奥地利MVTec公司开发的一款基于图像处理的机器视觉软件。
它提供了丰富的图像处理工具和各种算法，可以实现图像的分割、特征提取、匹配等功能。
Halcon支持多种开发语言，如C++, C#, Python等，方便用户进行二次开发。
2. Halcon安装和界面介绍用户可以从MVTec公司的官方网站上下载Halcon软件，并按照官方的安装指南进行安装。
安装完成后，用户可以打开Halcon的界面，界面主要包括图像视窗、工具栏、菜单栏等部分。
图像视窗用于显示图像，工具栏提供了常用的操作按钮和工具，菜单栏提供了各种功能选项和设置。
3. Halcon图像处理基础在Halcon中，图像处理是通过一系列的操作和算法来实现的。
例如，图像的载入、显示、保存等操作可以通过相应的函数来完成。
Halcon提供了各种图像处理函数，如滤波、二值化、形态学操作等，可以对图像进行预处理和后处理。
此外，Halcon还支持图像的分割、特征提取、形状匹配等高级图像处理功能。
4. Halcon编程基础Halcon的编程语言类似于C/C++，开发者可以通过调用Halcon的函数和方法来实现图像处理和分析。
对于Halcon编程的基础，需要了解变量的定义、数组的使用、控制结构的应用等。
此外，Halcon还提供了一些特定的编程元素，如图像域、区域、模型等，用于处理图像的特定部分或特征。
5. Halcon实例应用通过实例应用，可以更好地理解Halcon的使用方法和功能。
例如，可以通过Halcon实现目标检测与识别，可以通过Halcon进行位姿估计和测量，还可以通过Halcon实现条码的读取和解析等。
基于LabVIEW的机器视觉实现
收稿日期:2002-03-05作者简介:裴忠发(1976-),男,安徽东至县人,硕士研究生,从事机器人视觉方面的研究。
基于LabVIEW 的机器视觉实现裴忠发,赵敬斌,罗志增(杭州电子工业学院机器人研究所,浙江杭州 310037)摘 要:介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。
关键词:机器视觉;图像处理;图像理解中图分类号:TP24216+2 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2002)04-0053-03RealizingofRobotVisionBasedOnLabVIEW PEIZhong 2fa,ZHAOJing 2bin,LUOZhi 2zeng(Robot Institute,Hangzhou Institute of ElectronicsEngineering,Hangzhou 310037)Abstract:Thearticledescriblesthemethodofrealizingassemblyrobot ’svisionfromtheaspectofimageacquisition 、imageprocess andimagecomprehension.Keywords:robot ’svision;imageprocess;imagecomprehension1 引 言机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术,它的目标就是用图像获取来恢复现实世界的模型,然后认知现实世界。
机器视觉是一个相当新颖而且发展十分迅速的研究领域。
自从20世纪50年代就着眼于研究统计模式识别继而开始机器视觉的探讨建立了不少机器视觉理论,如马尔(Marr )计算理论、正则化理论等,大大地推动了机器视觉研究的发展。
目前,机器视觉广泛地应用于工业检测,医学、遥感图像处理,鉴别、监视系统等方面。
通过对机器视觉的研究,自行编写识别软件和引用美国NI 公司的应用软件LabVIEW 相结合的办法进行机器视觉的开发,实现装配机器人的视觉功能。
Using HALCON in Labview
Using HALCON in Labview (.NET version) HALCON 和Labview用户通过HDevEngine/.NET接口或HALCON/.NET接口在Labview中使用HALCON。
这两个方法：1.直接使用HALCON/.NET，也就是在Labview中执行HALCON的.NET接口函数；2.通过HDevEngine/.NET接口，也就是在Labview中执行HDevelop程序和过程。
我们建议用户使用HDevEngine/.NET接口，因此在下面主要介绍如何使用这种方式。
在开始介绍如何在Labview中使用HALCON HDevEngine/.NET接口之前，首先看一下最低的系统需求：bview 8.6 或更高版本 framework 2.0或更高版本3.HALCON 9.0.x应用实例工程using__in_labview.lvproj中包含了使用HDevEngine/.NET的Labview Vis （Virtual Instruments）。
通过HDevEngine使用HALCON是最合适的策略，因为你可以在HDevelop开发环境中快速开发机器视觉部分。
HDevelop开发环境可以自动显示当前图像处理的结果，提供参数建议，方便进行调试。
在HDevelop开发环境中开发完成机器视觉算法部门后，可以将该部分集成到Labview应用程序中。
然后，您也可以将结果的显示和用户交互也从HDevelop程序中集成到VI中。
因此，您可以将精力放在定义HALCON和您的应用程序之间的接口上，这样以后您就可以在不改变VI的情况下，优化算法部分和显示部分。
这次提供的实例VIs和SubVIs的意图是作为您自己应用程序的第一步。
下面的列表主要介绍这些实例并指示您如何根据您的需要更改这些实例。
r e a d_2d_d a t a_c o d e.v i使用HDevEngine/.NET执行HDevelop过程来读取ECC200二维码。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用Labview调用Halcon进行机器视觉编程
用过labview得人都会为labview那强大的界面和其快速的编写程序而惊叹，同样的，使用过halcon得人也会为大恒的这个优秀的软件而震惊。
但是，halcon到现在还没有能够直接支持labview的程序组件出现。
或许，可能是因为labview有其自己的视觉软件吧！但是即使这样，我们也可以利用halcon提供的.net控件和.com控件，用labview进行调用，同样可以实现halcon那强大的功能，而且，可以利用LabVIEW多线线程的特性，将halcon 发挥的淋漓尽致！不过，因为halcon得COM组件用起来比较麻烦，本人也限于水平，所以只能稍微讲讲如果用halcon的.net控件在LabVIEW调用。
1.加载.net控件
在LabVIEW的控件选板里面选一个.net容器（一个.net图片框也可以），如下图：
2.插入halcon的.net控件，如下图：
按图选HwindowControl控件，之后点击确定。
点击浏览，找到你Halcon 安装的halcondotnet.dll 控件
这样就将.net控件加载进了LabVIEW里面了。
加上一个属性，就可以找到你想要的类别了。