组合式挖掘装载机工作装置设计-说明书
轮式装载机工作装置机械设计-说明书（可编辑）
轮式装载机工作装置机械设计-说明书湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计ZL50轮式装载机工作装置机械部分设计DESIGN OF ZL50 WHEEL LOADER WORK-EQUIPMENT MECHANICAL PART学生姓名: 李卓丰学号: 200741914113年级专业及班级: 2007级机械设计制造及其自动化1班指导老师及职称: 吴彬讲师湖南?长沙提交日期:2011 年 5 月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:20 年月日目录摘要 1关键词11 前言 22 绪论 22.1 轮式装载机概述 22.1.1 装载机简介 22.1.2 装载机的主要技术性能参数 2 2.1.3 装载机的用途 32.1.4 装载机的分类 32.2 轮式装载机应用技术发展 52.2.1 国外轮式装载机发展现状52.2.2 国外轮式装载机发展趋势62.2.3 国内轮式装载机发展现状72.2.4 国内轮式装载机发展趋势83 装载机工作装置总体设计83.1 工作装置的总体结构与布置83.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点103.3 工作装置总体设计134 ZL50 装载机工作装置设计134.1 工作装置的设计要求134.1.1 工作装置工作性能134.1.2 对工作装置的要求134.2 铲斗设计 144.2.1 铲斗的结构形式144.2.2 铲斗的分类164.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定16 4.2.4 铲斗容量的计算194.3 工作装置连杆系统设计204.3.1 机构分析204.3.2 尺寸参数设计214.3.3 连杆系统运动分析274.4 工作装置静力学分析及强度校核314.4.1 静力学分析314.4.2 强度校核355 结论36参考文献37致谢37ZL50轮式装载机工作装置机械部分设计学生:李卓丰指导老师:吴彬湖南农业大学东方科技学院,长沙 410128摘要:装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。
装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1
前言随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演┊着重要的角色。
工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审┊┊美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发┊展。
装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。
装载机主要用于铲装土壤、┊沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅┊┊助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。
由于装载机具有作业速度快、效┊率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、┊┊矿山等建筑工程。
┊在我国，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式┊┊装载机技术已达到相当高的水平。
基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能装系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等┊各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提┊┊高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低┊了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使┊订其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
为了满足铲掘┊能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再┊┊采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，┊并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。
国外轮式装载机在其未来技术发展中将广┊泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断线┊系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷┊装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装┊┊置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信┊一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速┊┊装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZWY型煤矿用挖掘式装载机说明书
注意！安装、使用前，必定先熟读使用说明书请客户特别注意：1.操作者必定经过培训合格后，方可上岗操作。
2.客户应依照本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。
3.机器起动前必定按警示电铃后才能起动机器。
4.机器所配套的电器产品必定要有在有效期内的安标证。
5.使用说明书其实不是质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知，改正内容将编入再版使用说明书中。
目次1 安全警示 (1)2 归纳 (2)型号含义 (3)使用条件 (3)3 结构特点与工作原理 (4)整体结构 (4)工作原理 (4)履带行走机构 (5)反铲机构 (6)机架 (7)刮板运输机 (8)液压系统 (8)操作台 (10)4 技术特点 (11)性能参数 (11)作业范围 (12)5 安装与调试 (14)解体 (14)安装要求 (15)调试 (16)6 使用控制 (17)上机前的准备工作 (17)装载机的控制 (17)7 故障剖析与除掉 (18)8 保养保护 (20)20归纳 .................................................20保养细则 .............................................9 电气系统 (22)10 附件 (22)1安全警示装载机司机必定经过专业培训持证上岗，专人操作。
机器起动前必定按警示电铃后才能起动机器。
装载机在前进或退后时，必定保证前后左右人员和自己的安全，同时注意防范轧坏电缆。
在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的搬动范围内和机体两侧停留，防范因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。
在改变装载机作业方向时，要开初提示工作范围内的全部人员注意安全。
装载机启动前应保证全部管路都已联接牢固，不得有渗漏；保证各手柄都在原始地址，油箱出口球阀处于开启地址。
工作中机器遇到异常声响等危机情况应马上停机查明原因，除掉故障后方可开机。
ZL20装载机工作装置设计
(3)根据最大卸载高度、最
小卸载距离和卸载角，画出 铲斗在最高位卸载的位置， 即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针 旋转铲斗，使铲斗斗口与x 轴平行，即铲斗被举升到最 高位置图(工况Ⅲ)。 (5)连接GG’并作其垂直平 分线，因为G和G’点同在以A 点为圆心，动臂AB长为半径 的圆弧上，所以A点必在GG’ 的垂直平分线上。
⑤
C、D点的选择：
C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平移性和自动放平 性能，对铲取力和动臂举升阻力有较大的影响。从力传 动效果出发，显然摇臂LBC段长一些有利，可以增加转斗 油缸作用力臂，使铲取力相应增加，但增加LBC必将减少 铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况 要求，转斗油缸过长。 初步设计时，一般应满足LBC ≈(0.7～1.0) LBE，C点一般 取B点的左上方(工况I)，并满足∠CBE=1300 ～ 1800、 BC杆与CD杆尽量垂直，C点不与铲斗干扰、不影响司机 的视野。 D点是依据自动放平和平移性这两大要求来确定的，在 转斗油缸长度保持不变的条件下，从工况IV下降到工况I 过程中C1和C4连线的乖直平分线和从工况II到工况III过 程中C2和C3连线的垂直平分线的交点就是D点。研究证 明的D点应在A点的左下方为较好，这样平移性能好，减 小动臂举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。
动臂长度的确定： 本例取2300mm左右。
B点的选择：
一般取B点在AG连线 的上方，过A点水平线 的下方，并在AG的垂 直平分线左侧尽量靠近 工况Ⅱ时的铲斗处。相 对前轮胎，B点在其外 廓的左上部。B点选择 的好坏，对连杆机构的 传动比、倍力系数、连 杆机构的布置以及转一 斗油缸的长度等都有很 大的影响。
S S1 S2 S3 S4 S5
毕业设计说明书
摘要挖掘装载机俗称“两头忙”。
因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。
在工地上，您只需要转动一下座椅即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。
挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建和养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。
“两头忙”始于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。
他可配多种工作装置及铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。
它不仅有装在功能还有挖掘功能，真正实现以及多用的目的。
在设计过程中本着经济性好、适应性强、结构简单的基本原则。
为了使整机的性能尽可能的好，设计中参考了多种国内国外的同类机械。
本次设计的主要内容包括一下机各方面：1.总体方案的确定和基本参数的选择；2.工作装置的设计，其中包括铲斗、动臂、摇臂、连杆设计、及动臂油缸的选取；3.工作装置各零件的强度校核；4.整机及零部件的绘图设计。
关键词：挖掘装载机、工作装置、铲斗。
AbstractThe backhoe loader is a newly developed product . With the successful design , it filled the blalnk of one machine with multi 一function of small 一sized loader in china . So it can not only load but also dig . It becomes a machine of two functions . The machine is a kind of widely used , efficiency engineering machinery .In order to exhibit the outstanding character of the machine completely . During the course of designing , 1 design it in accour 一dance with simple structure and cheep price . Compare the machine with the sarne kind of backlloes and consult them . 1 used some forlnulation and dates of experience , try my best to make the design rational .The whole designing process is just as follows :1 . To do overall design . Select the parameters ;2 . To design the digging mechanism , such as selecting situations of articulatedpins designing of bucket .3 . To select the hydrostatic system .4 . To proof the steady character of the whole machine .Keywordsbackhoe loader 、working mechanism 、bucket .前言挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的重要机种。
挖掘机工作装置设计
研究内容：1、工作装置机构的几何参数设计2、各主要工作尺寸验算3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析4、各液压缸闭锁力验算5、动臂机构、斗杆机构的结构设计6、动臂、斗杆强度校核研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行应用研究。
原始参数：表1-1 原始参数表技术要求：对工作装置的参数和几何构进行研究设计，设计尺寸达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核。
工作装置应满足以下要求：1.主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。
在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2.整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。
3.作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。
要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
4.工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。
动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。
整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂。
动臂液压缸的布置方案如图所示，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。
动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。
有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。
但大多数动臂液压缸还是采用单缸。
本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。
第二节铲斗总体方案的选择铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如下图所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。
装载机设计说明书
第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。
消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。
装载机开始制造是在90多年前。
最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。
1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。
1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。
1947年装载机发展成四轮驱动。
1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。
1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。
60年代的电动装载机。
这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用围。
今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。
装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆运动，轨迹如图1-1所示。
图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。
以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。
装载机工作装置设置
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1 装载机简介 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 装载机发展概况 (2)第二章装载机总体设计 (3)2.1 装载机总体参数的确定 (3)2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 (4)第三章装载机工作装设置计 (6)3.1 工作装置的设计要求 (6)3.1.1概述 (6)3.1.2轮式装载机工作过程 (7)3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 (7)3.2 铲斗设计 (8)3.2.1铲斗的结构形式 (8)3.2.2铲斗的分类 (9)3.2.3铲斗的设计要求 (9)3.2.4铲斗设计 (9)3.3 动臂设计 (14)3.3.1对动臂的设计要求 (14)3.3.2 动臂铰点位置的确定 (14)3.3.3动臂长度D l的确定 (16)3.3.4动臂结构和形状的确定 (17)3.4 连杆机构的设计 (18)3.4.1工作装置连杆机构的类型 (18)3.4.2连杆机构的设计要求 (20)3.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定 (21)第四章工作装置受力分析及强度计算 (26)4.1 确定计算位置及典型工况 (26)4.1.1计算位置的确定 (26)4.1.2典型工况选取和外载荷的计算 (26)4.2 工作装置受力分析 (27)4.2.1对称载荷工况 (27)4.2.2偏载工况 (30)4.3 工作装置强度校核 (31)4.3.1动臂 (31)4.3.2铰销强度的校核 (32)第五章工作装置的建模及仿真分析 (34)5.1 工作装置建模 (34)5.1.1在Pro/E中建立铲斗 (34)5.1.2启动ADAMS/View 程序 (35)5.1.2检查和设置建模基本环境 (35)5.1.3 Pro/E铲斗模型导入ADAMS (35)5.1.4工作装置的几何建模 (36)5.1.5 创建约束及施加运动和载荷 (38)5.2初步仿真分析该模型的性能参数 (41)5.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量 (41)5.2.2分析 (43)第六章结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。
WZ45.40装载工作装置设计
目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页ABSTRACTA wheel loade is a kind of machine that it is usedextent．above all，dig—loader is SO．This design is required by scociety,The type of machine is WZ45-40．The production required of a wheel loader should beslightly greater than the production capability of the other critical units in the earth or material moving system．For example，if a hopper can handle 300 tons per hour loader capable of slightly more than 300 tons should be used．Required production should be carefully calculated SO the proper machine and bucket selections are made．When hauling loose granular material on a hard smooth operating surface．a 0．45—0．55 minute basic cycle time is considered reasonable for caterpillar articulated loaders with a competent operator．this includes load，dump，four reversals of direction，full cycle of hydraulics and minimum travel．Material type，pile height，and other factors may improve or reduce production．and should be added to or subtracted from the basiccycle time when applicable．Add the haul and return times to the estimated basic cycle time to obtain total cycle time．摘要：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，挖掘装载机更是近几年新型的一种工程机械。
ZL50型装载机的工作装置设计(DOC)
ZL50型装载机的工作装置设计第一章1.1 zl50装载机的概述装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
它的用途十分广泛，不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业，也可以进行轻度掘进工作，而且若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作用，因此，它广泛应用到建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
ZL50为轮式装载机额定载重量为50KN。
ZL50系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。
广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。
对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
1.2 装载机工作装置设计要求装载机的铲掘和装卸物料作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及转斗油缸和动臂油缸等组成。
铲斗与动臂通过连杆或托架与转斗油缸铰接，用于装卸物料；动臂、车架与动臂油缸铰接，用于升降铲斗；铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
基本设计要求：设计时要求由铲斗、摇臂、连杆、转斗油缸、动臂、动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构，应保证在装载机作业时满足以下几点。
(1)：铲斗的平移能力，及当转斗油缸闭锁，动臂在动臂在动臂油缸的作用下提升，连杆机构能使铲斗保持平移或使斗底平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围，以免装满物料的铲斗由于倾斜而抖落物料。
zl50装载机设计说明书
1 绪论1.1 装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
（3）发动机额定功率.资发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。
机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
新型组合式挖掘装载机挖掘模式工作装置设计
及设计。组合式挖掘装载机工作装置达到了设计的要求，装载模式的工作装置的设计、校核和计算机仿真，有另外文章详细
叙述。能够实现挖掘模式与装载模式的快速转换。
关键词：组合式；挖掘模式；装载模式；工作装置
中图分类号：TH243
文献标识码：A
文章编号：1005-1937（2019）04-007-05
Abstract：In this paper，aiming at the problem of excavating loader working device structure design，combined with the tradition⁃
teristics of fast，can meet the needs of the user utility operation. According to requirements for the overall design parameters and the
assurance of concrete structure，the linkage and quick change lock and hydraulic system design for each part of the calculation，and
摘
要：本文针对挖掘装载机工作装置结构设计的问题，结合了传统的“两头忙”，提出了一种新型组合式挖掘装载机工
作装置的设计方案。这种组合式挖掘装载机工作装置可实现挖掘和装载模式的快速转换，具备灵活快速的适应不同工作要
求的特点，能满足用户多用途作业需要。针对设计参数要求进行整体和具体结构上的把握，进行了挖掘模式工作装置的受
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组合式挖掘装载机工作装置设计-说明书组合式挖掘装载机工作装置设计中文摘要挖掘装载机是生活中经常用到的工作设施，是水工建筑物不可或缺的组成部分，它在建筑工程中占据着非常重要的作用。
挖掘装载机主要在城市与农村的电缆铺设、电力、机场工程、公路建设及养护、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石等各种小型建筑队从事的建筑施工工程发挥着重要的作用。
它可以跟多种工作装置及辅具想配用，从而进行铲装、挖掘、路面、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。
最近几年来，我国经济不断快速发展，处在能源水利、道路交通、城市建设各方面基础建设高峰后期，并且我国一些公路建设等基础设施，已经进入维护保养期，在城市建设不断完善时，人们对道路等维护的要求期望值不断提高，我国基础设施建设逐渐成熟，未来几年中国挖掘机市场必然是大型基建项目不断减少，但是改建、扩建、修缮各种小型工程不断增多。
使得新型挖掘装载机具有了良好的社会效益和很好的应用价值。
本论文较系统地论述了组合式挖掘装载机设计的背景，详细地论述了传统的挖掘装载机特点及类型，分析了新型挖掘装载机的潜在市场价值。
本文主要对组合式挖掘装载机工作装置总体方案设计，各机构设计，包括组合动臂，斗杆，铲斗设计，连杆机构，快换装置和安全锁紧装置进行了详细的计算和分析，各部件之间位置分布。
本文采用液压系统控制，要保证挖掘力得到充分发挥就必须确定合理的液压缸的闭锁能力。
对各个液压缸的参数进行设计选型并进行必要的校核计算。
本毕业设计主要是根据传统两头忙原型进行了计算及设计上的创新，针对现在装载机和挖掘机存在的缺点，设计了这款组合式挖掘装载机，可以实现挖掘机和装载机两种工作模式的自动切换。
在机械结构上简单化，多功能化，以便提高组合式挖掘装载机得机电一体化，实现局部自动化，提高生产率、提高在工作上的使用率。
（英文摘要）第一章绪论1.1研究背景传统的挖掘装载机“两头忙”是小型多功能工程机械中的一种，通常在大工程完成后里的小工程中使用。
传统挖掘装载机是生活中经常用到的工作设施，是水工建筑物不可或缺的组成部分，它在建筑工程中占据着非常重要的作用。
它结构独特，后端为挖掘装置，前端是装载装置。
在工作时，只要转动座椅，就可以完成从装载状态到挖掘机操作手角色的变化。
挖掘装载机主要在城市与农村的电缆铺设、电力、机场工程、公路建设及养护、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石等各种小型建筑队从事的建筑施工工程发挥着重要的作用。
它可以跟多种工作装置及辅具想配用，从而进行铲装、挖掘、路面、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。
1.2研究意义20世纪60年代左右，世界各地开发挖掘装载机的热潮不断上升，一直到今天都还在不断发展。
现在，全世界挖掘装载机的年产销量大概在10至12万台，为什么挖掘装载机需求量这么大呢？主要是因为：根据高速公路比较发达的数据统计可以看出，每一百公里高速公路就需要有一台挖掘装载机对其进行维护，而并且挖掘装载机非常适用于道路的建设与维护。
但是传统的挖掘装载机体积偏大、而且功率小、较笨重，功能非常单一。
随着多功能工程机械慢慢变成世界工程机械市场的焦点，最近几年来，我国经济不断快速发展，挖掘装载机市场也不断变好。
主要因为，我国现在处在能源水利、道路交通、城市建设各方面基础建设高峰后期，并且前几年我们大量投入使用公路建设等基础设施，已经进入维护保养期，在城市建设不断完善时，人们对道路等维护的要求期望值不断提高，而靠人力已经很难令人们满足。
随着各类大型工程建设不断完工，我国基础设施建设逐渐成熟，未来几年中国挖掘机市场必然是大型基建项目不断减少，但是改建、扩建、修缮各种小型工程不断增多。
这样对小型工程机械乳挖掘装载机需求将会增大。
由于组合式挖掘装载机功能更加灵活强大：一、不需要装懂座椅美酒可以实现挖掘和装载两个功能；二、挖掘时视野宽阔；三、装载机时可以回转；四、装载机，具备偏转装载功能。
它的使用范围和工作效率远远超出现在的挖掘机，装载机，两头忙等小型工程机械产品。
而且具备了具有重量轻，体积小，结构紧凑等一系列优点。
使得本设计具有了良好的社会效益和很好的应用价值。
1.3研究内容[1] 组合式挖掘装载机工作装置各机构设计，包括组合动臂，斗杆，铲斗设计，主要采用焊接结构设计，在结构强度足够的条件下大大减少了其加工时间。
[2] 快换装置的设计，快换装置主要用于用于各类工作装置机具的快速更换，实现挖掘机状态到装载机状态的快速更换，提高工作效率。
使用快换装载可以让操作人员更方便，灵活的完成工作，大大提高效率。
[3] 各机械构件布置，定位和装配设计，由于该工作装置要完成两个状态的工作，要进行变形，所以对机械构件布置要求较高，各机械部件之间不能互相干涉。
[4] 液压系统的初步设计计算，要保证挖掘力得到充分发挥就必须确定合理的液压缸的闭锁能力。
选定几个反铲作业下的主要工况作为计算位置来计算各液压缸应具有的闭锁力，使之在各个工况下不发生液压缸被动回缩或伸长，进而保证工作液压缸作用力的发挥。
[5] 安全锁紧装置的设计，由于本设计存在变形折叠状态，考虑到安全锁紧问题，必须在该装置上设置安全锁紧装置。
从而实现装载模式到挖掘模式之间的转换，并保证它的强度和刚度。
第二章挖掘装载机概述液压挖掘机是一种采用液压传动并以一个铲斗进行挖掘作业的机械。
是目前挖掘机中重要的品种。
它的作业过程是以铲斗的切削刃（通常装有斗齿）切削土壤并将土装入斗内，都装满后提升，回转至卸土位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。
当挖掘机挖完一段土后，机械位移以便继续工作，因此，是一种周期作业的咨询式土方机械。
2.1行走类型根据行走装置方式不同，液压挖掘机主要分为履带式，汽车式，轮胎式，悬挂式以及托式等种类。
汽车式与悬挂式主要是根据汽车及拖拉机为基础机械（底盘）的装设挖掘或装载工作装置的小型挖掘机。
国产履带式装载机大多是在推土机的基础上形成及市面上使用和生产的主要是轮胎式装载机，这两类装载机除了行走装置不一样外，其它系统跟构造基本相同。
2.2回转类型根据挖掘装载机回转时部分转角不同，液压挖掘机可分为全回转跟半回转两类。
现在市面上大部分的液压挖掘机是全回转式，而一些小型液压挖掘机比如悬挂式等工作装置只能作180°左右回转，是为半回转式。
2.3使用类型根据使用场合不一样可分为：露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。
目前露天轮式装载机比较常见；而铲运机的结构形式相对露天轮式装载机来说是比较简单的。
2.4传动类型根据传动形式不一样可以分为：液力机械传动式，机械传动式，液压传动式和电传动式。
2.5装载类型根据装载方式不一样可分为：侧卸式跟回转式，前卸式，后卸式。
轮式装载机几乎都是前卸式。
2.6转向类型根据转向方式不一样可分为：整体式跟铰接式。
国产轮式装载机基本上用的都是铰接式。
第三章组合式挖掘机工作装置方案设计3.1工作装置选择总原则设计合理的工作装置应该要满足以下的要求：1、主要的基本工作尺寸以及工作范围要满足工作条件使用要求。
注意运动参数可能受到机构碰撞限制等可能性。
2、整机挖掘力大小与分布情况应满足工作条件使用要求，并且具备一定先进性。
3、确定铰点布置的结构形式与截面尺寸形状要尽可能使受力状态有利，在满足必要的刚度，强度，和连结刚性的情况下尽量轻点。
4、功率利用尽量好，理论工作时间短一点。
5、运输与停放的时候，挖掘装载机工作装置应具有合理的姿态，使得运输尺寸小，工作稳定性好，安全可靠，而且尽可量让液压缸减载甚至卸载。
6、由于作业工作条件比较复杂，使用情况比较多变，考虑到工作装置的通用性，变铰点结构与配套机构比较常用。
要满足工作条件要求下，力求替换的构件种类少，结构简单，换装方便。
7、工作装置的液压缸采用系列参数，尽量减少使用的液压缸零件种类，特别是经常更换的零件。
8、工作装置的结构设计形式和布置方式要方便装卸、维修，特别是零件更换。
9、要采取一定的有效措施来满足特殊工作使用要求。
3.2 动臂和斗杆总体方案的选择动臂是工作装置里面最重要的构件，而斗杆的结构形式取决于动臂的结构方式。
反铲工作中常用的动臂主要有整体式和组合式两种，为了满足折叠要求，本设计主要采用组合动臂。
组合动臂液压缸的布置方案如图3—1所示，小动臂液压缸装于大动臂的后方，锁紧组合动臂，大动臂液压缸装于大动臂的后方，也就是“悬挂式液压缸”。
主要是可以使动臂下降幅度较大，这样在工作时，特别是在挖掘深度较大时动臂液压缸处于受压缩状态，有较强的闭锁能力。
图3—1 动臂液压缸的布置方案3.3 铲斗总体方案的选择铲斗跟铲斗液压缸之间的连接主要有三种形式，如图3—2所示，其不同主要在于液压缸跟铲斗的连接方式不一样。
图a为四连杆机构，铲斗，斗杆与液压缸直接连接。
图b中铲斗液压缸经过与摇杆1和连杆2跟铲斗相连接，与斗杆组成六连杆机构。
图d与图b差不多，不同在于前者液压缸铰接在摇杆两端，图c的机构传动类型与图b类似，但是铲斗摆角位置转动一个角度。
图3—2 铲斗与铲斗液压缸的连接形式六连杆方式和四连杆方式相比较，在相同的液压缸行程情况下能使铲斗转角更大，进而改善了工作机构传动特性。
而六连杆机构中方式b 和d 在液压缸行程一样时，d 能获得较大的铲斗转角。
综合考虑本设计使用共点六连杆，如图b 。
总体方案如图3—1。
第四章 挖掘机工作装置设计计算4.1斗型参数的选择铲斗的四个主要参数有： 挖掘机铲斗容量q ，平均铲斗宽B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘装满转角ϕ2（令ϕ2=ϕmax ）。
他们之间有以下几何关系()S K B R q ϕϕ2sin 2212-= （4—1）式中 q —装满时的铲斗体积，3118.0m q =；B —平均铲斗宽度，一般选取mm R 750=；R —铲斗挖掘半径；s K —土壤松散系数，取1.20；ϕ2—挖掘装满角，全面考虑有关因素，可以取ϕ2=90o ～100o ，取2ϕ=95o 。
将以上各值代入式(4—1)，计算得mm mm R 600610≈=。
铲斗上两个铰点K 和Q 的间距24l 太大将影响铲斗机构的传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，一般取特性参数36.0~32.03242===QV KQ l l K 。
取375.02=K 。
则5.262600375.0375.0=⨯==QV KQ一般地，取 1159510～KQV =∠=α，取 10010=α4.2组合动臂机构参数选择 确定特性参数211l l K =即组合动臂和斗杆的长度比。
由于对于一定的工作尺寸来说，特征参数可以在很大的范围内选择。
初选76.11=K 。
据统计，最大挖掘半径1R 大小一般与321l l l ++的和值相接近。
因此根据要求的最大挖掘半径1R ，已定的3l 和1K 可按下面近似经验公式初定1l 和2l ：21113121l K l K l R l =+-=(4—2) 由原始参数给定最大挖掘半径为mm R 61101=，mm R l 7003==代入公式（4—2）得2l =1960mm ，1l =3450mm 。