计算机图形学OpenGL版实验1-4

实验1 OpenGL初识
一、实验目的：
熟悉编程环境；了解光栅图形显示器的特点；了解计算机绘图的特点；利用VC+OpenGL作为开发平台设计程序，以能够在屏幕上生成任意一个像素点为本实验的结束。

二、实验内容：
（1）了解和使用VC的开发环境，理解简单的OpenGL程序结构。

（2）掌握OpenGL提供的基本图形函数，尤其是生成点的函数。

三、该程序的作用是在一个黑色的窗口中央画一个矩形、三角形和三个点，如图所示。

下面对各行语句进行说明：
首先，需要包含头文件#include <GL/glut.h>，这是GLUT的头文件。

然后看main函数。

int main(int argc, char *argv[])，这个是带命令行参数的main函数。

这种以glut开头的函数都是GLUT工具包所提供的函数，下面对用到的几个函数进行介绍；
1）glutInit，对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。

其格式比较固定，一般都是glutInit(&argc, argv)就行；
2) glutInitDisplayMode，设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。

GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。

更多信息，以后的实验教程会有讲解介绍；
3) glutInitWindowPosition，设置窗口在屏幕中的位置；
4) glutInitWindowSize，设置窗口的大小；
5) glutCreateWindow，根据前述设置的信息创建窗口。

参数将被作为窗口的标题。

注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。

需要调用glutMainLoop才能看到窗口；
6) glutDisplayFunc，设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用。

（暂且这样理解）；
7) glutMainLoop，进行一个消息循环。

（现在只需知道这个函数可以显示窗口，并且等待窗口关闭后才会返回。

）
在glutDisplayFunc函数中，我们设置了“当需要画图时，请调用myDisplay 函数”。

于是myDisplay函数就用来画图。

观察myDisplay中的三个函数调用，发现它们都以gl开头。

这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数，下面对用到的函数进行介绍：
1) glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0) ：将清空颜色设为黑色（为什么会有四个参数？）；
2) glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)：将窗口的背景设置为当前清空颜色；
3) glRectf，画一个矩形。

四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标；
4) glFlush，保证前面的OpenGL命令立即执行（而不是让它们在缓冲区中等待）。

四、实验代码：
# include <GL/glut.h>
void mydisplay(void)
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex2f(0.8f, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex2f(-0.8f, -0.5f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex2i(-0.6f, -0.6f);
glVertex2i(0.6f, -0.6f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex2i(-0.6f, -0.6f);
glVertex2i(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex2i(0.6f, -0.6f);
glVertex2i(0.0f, 0.0f);
glEnd();
glPointSize(3);
glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex2f(-0.4f, -0.4f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex2f(0.0f, -0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex2f(0.4f, 0.4f);
glEnd();
glFlush();
}
int main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutCreateWindow("Hello World!");
glutDisplayFunc(&mydisplay);
glutMainLoop();
return 0;
}
五、结果截图：
实验2 直线生成算法实现
一、实验目的：
理解基本图形元素光栅化的基本原理，掌握一种基本图形元素光栅化算法，利用OpenGL实现直线光栅化的DDA算法。

二、实验内容：
（1）根据所给的直线光栅化的示范源程序，在计算机上编译运行，输出正确结果；
（2）指出示范程序采用的算法，以此为基础将其改造为中点线算法或Bresenham 算法，写入实验报告；
（3）根据示范代码，将其改造为圆的光栅化算法，写入实验报告；
（4）了解和使用OpenGL的生成直线的命令，来验证程序运行结果。

三、实验原理：
（1）数学上的直线没有宽度，但OpenGL的直线则是有宽度的。

同时，OpenGL 的直线必须是有限长度，而不是像数学概念那样是无限的。

可以认为，OpenGL 的“直线”概念与数学上的“线段”接近，它可以由两个端点来确定。

这里的线由一系列顶点顺次连结而成，有闭合和不闭合两种。

（2）首次打开窗口、移动窗口和改变窗口大小时，窗口系统都将发送一个事件，以通知程序员。

如果使用的是GLUT，通知将自动完成，并调用向glutReshapeFunc()注册的函数。

该函数必须完成下列工作：
（1）重新建立用作新渲染画布的矩形区域；
（2）定义绘制物体时使用的坐标系。

四、实验代码：
#include <GL/glut.h>
void LineDDA(int x0,int y0,int x1,int y1/*,int color*/) {
int x, dy, dx, y;
float m;
dx=x1-x0;
dy=y1-y0;
m=dy/dx;
y=y0;
glColor3f (1.0f, 1.0f, 0.0f);
glPointSize(1);
for(x=x0;x<=x1; x++)
{
glBegin (GL_POINTS);
glVertex2i (x, (int)(y+0.5));
glEnd ();
y+=m;
}
}
void myDisplay(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f (1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRectf(25.0, 25.0, 75.0, 75.0);
glPointSize(5);
glBegin (GL_POINTS);
glColor3f (0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f (0.0f, 0.0f); glEnd ();
LineDDA(0, 0, 200, 300);
glBegin (GL_LINES);
glColor3f (1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f (100.0f, 0.0f); glColor3f (0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f (180.0f, 240.0f); glEnd ();
glFlush();
}
void Init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glShadeModel(GL_FLAT);
}
void Reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, (GLdouble) w, 0.0, (GLdouble) h);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(400, 400);
glutCreateWindow("Hello World!");
Init();
glutDisplayFunc(myDisplay);
glutReshapeFunc(Reshape);
glutMainLoop();
return 0;
}
五、结果截图：
实验3 OpenGL几何变换
一、实验目的：
理解掌握一个OpenGL程序平移、旋转、缩放变换的方法。

二、实验内容：
（1）阅读实验原理，运行示范实验代码，掌握OpenGL程序平移、旋转、缩放变
换的方法；
（2）根据示范代码，尝试完成实验作业；
三、实验原理：
（1）OpenGL下的几何变换
在OpenGL的核心库中，每一种几何变换都有一个独立的函数，所有变换都在三维空间中定义。

平移矩阵构造函数为glTranslate<f,d>(tx, ty, tz)，作用是把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。

tx, ty，tz指定这个移动物体的矩阵，它们可以是任意的实数值，后缀为f（单精度浮点float）或d（双精度浮点double），对于二维应用来说，tz=0.0。

旋转矩阵构造函数为glRotate<f,d>(theta, vx, vy, vz)，作用是把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。

theta, vx, vy, vz指定这个旋转物体的矩阵，物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转，参数theta表示旋转的角度。

向量v=(vx, vy，vz)的分量可以是任意的实数值，该向量用于定义通过坐标原点的旋转轴的方向，后缀为f（单精度浮点float）或d（双精度浮点double），对于二维旋转来说，vx=0.0，vy=0.0，vz=1.0。

缩放矩阵构造函数为glScale<f,d>(sx, sy, sz)，作用是把当前矩阵和一个表示缩放物体的矩阵相乘。

sx, sy，sz指定这个缩放物体的矩阵，分别表示在x,y,z方向上的缩放比例，它们可以是任意的实数值，当缩放参数为负值时，该函数为反射矩阵，缩放相对于原点进行，后缀为f（单精度浮点float）或d （双精度浮点double）。

（2）OpenGL下的各种变换简介
我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以：
1、从不同的位置去观察它（人运动，选定某个位置去看）。

（视图变换）
2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它（物体运动，让人看它的不同部分）。

（模型变换）
3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。

另外，我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（指定看的范围）。

（投影变换）
4、我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部（指定在显示器窗口的那个位置显示）。

（视口变换）
这些，都可以在OpenGL中实现。

从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。

在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。

由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。

设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode函数，像这样：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
该语句指定一个4×4的建模矩阵作为当前矩阵。

四、实验代码：
#include <GL/glut.h>
void init (void)
{
glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
gluOrtho2D (-5.0, 5.0, -5.0, 5.0); //设置显示的范围是X:-5.0~5.0, Y:-5.0~5.0
glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
}
void drawSquare(void) //绘制中心在原点，边长为2的正方形
{
glBegin (GL_POLYGON); //顶点指定需要按逆时针方向
glVertex2f (-1.0f,-1.0f);//左下点
glVertex2f (1.0f,-1.0f);//右下点
glVertex2f (1.0f, 1.0f);//右上点
glVertex2f (-1.0f,1.0f);//左上点
glEnd ( );
}
void myDraw (void)
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清空
glLoadIdentity(); //将当前矩阵设为单位矩阵
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0f,2.0f,0.0f);
glScalef(3.0,0.5,1.0);
glColor3f (1.0, 0.0, 0.0);
drawSquare(); //上面红色矩形
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-3.0,0.0,0.0);
glPushMatrix();
glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0);
glColor3f (0.0, 1.0, 0.0);
drawSquare(); //中间左菱形
glPopMatrix();
glTranslatef(3.0,0.0,0.0);
glPushMatrix();
glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0);
glColor3f (0.0, 0.7, 0.0);
drawSquare(); //中间中菱形
glPopMatrix();
glTranslatef(3.0,0.0,0.0);
glPushMatrix();
glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0);
glColor3f (0.0, 0.4, 0.0);
drawSquare(); //中间右菱形
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glTranslatef(0.0,-3.0,0.0);
glScalef(4.0,1.5,1.0);
glColor3f (0.0, 0.0, 1.0);
drawSquare(); //下面蓝色矩形
glFlush ( );
}
void main (int argc, char** argv)
{
glutInit (&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowPosition (0, 0);
glutInitWindowSize (600, 600);
glutCreateWindow ("几何变换函数综合示例");
init();
glutDisplayFunc (myDraw);
glutMainLoop ( );
}
五、结果实例：
实验4 编码裁剪算法
一、实验目的：
了解二维图形裁剪的原理（点的裁剪、直线的裁剪、多边形的裁剪），利用VC+OpenGL实现直线的裁剪算法。

二、实验内容：
（1）理解直线裁剪的原理（Cohen-Surtherland算法、梁友栋算法）
（2）利用VC+OpenGL实现直线的编码裁剪算法，在屏幕上用一个封闭矩形裁剪任意一条直线。

（3）调试、编译、修改程序。

（4）尝试实现梁友栋裁剪算法。

三、实验原理：
编码裁剪算法中，为了快速判断一条直线段与矩形窗口的位置关系，采用了如图所示的空间划分和编码方案。

裁剪一条线段时，先求出两端点所在的区号code1和code2，若code1 = 0且code2 = 0，则说明线段的两个端点均在窗口内，那么整条线段必在窗口内，应取之；若code1和code2经按位与运算的结果不为0，则说明两个端点同在窗口的上方、下方、左方或右方。

这种情况下，对线段的处理是弃之。

如果上述两种条件都不成立，则按第三种情况处理。

求出线段与窗口某边的交点，在交点处把线段一分为二，其中必有一段完全在窗口外，可弃之，对另一段则重复上述处理。

四、实验代码：
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define LEFT_EDGE 1
#define RIGHT_EDGE 2
#define BOTTOM_EDGE 4
#define TOP_EDGE 8
void LineGL(int x0,int y0,int x1,int y1)
{
glBegin (GL_LINES);
glColor3f (1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f (x0,y0);
glColor3f (0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f (x1,y1);
glEnd ();
}
struct Rectangle
{
float xmin,xmax,ymin,ymax;
};
Rectangle rect;
int x0,y0,x1,y1;
int CompCode(int x,int y,Rectangle rect)
{
int code=0x00;
if(y<rect.ymin)
code=code|4;
if(y>rect.ymax)
code=code|8;
if(x>rect.xmax)
code=code|2;
if(x<rect.xmin)
code=code|1;
return code;
}
int cohensutherlandlineclip(Rectangle rect, int &x0,int & y0,int &x1,int &y1)
{
int accept,done;
float x,y;
accept=0;
done=0;
int code0,code1, codeout;
code0 = CompCode(x0,y0,rect);
code1 = CompCode(x1,y1,rect);
do{
if(!(code0 | code1))
{
accept=1;
done=1;
}
else if(code0 & code1)
done=1;
else
{
if(code0!=0)
codeout = code0;
else
codeout = code1;
if(codeout&LEFT_EDGE){
y=y0+(y1-y0)*(rect.xmin-x0)/(x1-x0);
x=(float)rect.xmin;
}
else if(codeout&RIGHT_EDGE){
y=y0+(y1-y0)*(rect.xmax-x0)/(x1-x0);
x=(float)rect.xmax;
}
else if(codeout&BOTTOM_EDGE){
x=x0+(x1-x0)*(rect.ymin-y0)/(y1-y0);
y=(float)rect.ymin;
}
else if(codeout&TOP_EDGE){
x=x0+(x1-x0)*(rect.ymax-y0)/(y1-y0);
y=(float)rect.ymax;
}
if(codeout == code0)
{
x0=x;y0=y;
code0 = CompCode(x0,y0,rect);
}
else
{
x1=x;y1=y;
code1 = CompCode(x1,y1,rect);
}
}
}while(!done);
if(accept)
LineGL(x0,y0,x1,y1);
return accept;
}
void myDisplay()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f (1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRectf(rect.xmin,rect.ymin,rect.xmax,rect.ymax);
LineGL(x0,y0,x1,y1);
glFlush();
}
void Init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glShadeModel(GL_FLAT);
rect.xmin=100;
rect.xmax=300;
rect.ymin=100;
rect.ymax=300;
x0 = 450,y0 = 0, x1 = 0, y1 = 450;
printf("Press key 'c' to Clip!\nPress key 'r' to Restore!\n"); }
void Reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, (GLdouble) w, 0.0, (GLdouble) h); }
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
switch (key)
{
case 'c':
cohensutherlandlineclip(rect, x0,y0,x1,y1); glutPostRedisplay();
break;
case 'r':
Init();
glutPostRedisplay();
break;
case 'x':
exit(0);
break;
default:
break;
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE); glutInitWindowPosition(100, 100); glutInitWindowSize(640, 480);
glutCreateWindow("Hello World!");
Init();
glutDisplayFunc(myDisplay);
glutReshapeFunc(Reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
return 0;
}
五、结果示例：。