浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计
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Ke y wor ds: UAVs GCS; ot r sg F ih iso l n i g ; S fwa e De in; lg tM s in P a n n
1 引 言
无人 驾驶 飞机 简 称 无 人 机 , 又被 称 为 空 中机 器人 , 是一 种 由无线 电遥 控 操纵 或 自主程 序 控 制 、 无人 驾驶 的一种 可重 复 使用 的航 空 器 。无 人 机 结
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第 2期 21 0 0年 0 6月
电光系ຫໍສະໝຸດ 统 NO 2 .
El cr nc a e to o tc lSy tm s e to i nd Elcr — p ia se
Jn 00 u .2 1
浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计
郭 博 雷 , 宝玉 苏
中国电子科技 集 团公 司第二 十七研 究所 , 州 4 0 4 郑 507
摘 要 :文 章 对无 人 机 地 面站 软件 设 计 过 程 进 行 了 简要 分 析 和 描 述 。 出 了 软件 的模 块 化 功 能 框 图 和 软 件 给
工 作 流 程 。针 对 静 态 飞 行 任 务 规 划 已 经 不 再 满 足 新需 求 的情 况 , 片 动 态 飞行 任 务 规 划 的设 计 方 法 , 对 采 j 并 飞行 任 务 规 划 进 行 了技 术 改进 。 系 统联 调 试 验 和 考 机 试 验 结 果 证 明 , 面 站 软 件 性 能 稳 定 , 地 可靠 性 较 高 ,
A b t a t: sg r c s fte UAVsGCS s f r y tm sb if nay e n e c i e n t i a r s r c De in p o e so h o t e s se i re y a lz d a d d s rb d i h sp pe .M o u wa l d.
时引 导无人 机 执 行 飞行 任 务 , 对 于一 些 故 障 能 并
给予 及时警 报 以及 采 取 相 应 诊 断 处 理 措 施 , 们 人 引入 了地 面 控 制 站 ( ru d C n o Sa o , C 。 G o n o t l tt n G S r i 简称 地面站 ) 术 。 技
成有 人驾驶 飞机 不 能完 成 的任 务 。 随着无 人 机 在
( ) 面站 系统结 构 。如 图 1所示 。 1地
最近 几次局 部 战争 中 的优 异 表 现 , 人 机 已 受 到 无 各个 周家 高度 重 视 . 人 机 的 发 展 也进 入 了一 无 个崭 新 的时代 。
为更好 地 遥 控 无 人 机 , 时监 测 飞机 的 飞 行 实 状态 和机载 有 效 载 荷 的工 作 状 态 , 地 面操 作 人 使 员能 够有效 地 对 飞机 和 任 务 载 荷 实 施 控 制 J 同 ,
GU0 o— i B l .SU B o- u e a y
( e 2 h Re e r h I siu e o h n e t n e e h o o y Th 7t s a e n t t fC i a E1er i s T c n lg t o
G o p C r oain, h n z o 5 0 7 C ia ) ru op r t o Z e g h u4 0 4 。 h n
能 够 满 足 无 人 机 系 统 飞 行 所 需 的 各 项 基 本功 能 关键词 : 人机 ; 面站 ; 件设计 ; 无 地 软 飞行 任 务 规 划
中 图 分 类 号 :P 1.2 T 3 15
文献标识码 : A
An l s n sg fS fwa e a d Fl h is n P a nn ay i a d Dei n o o t r n i tM si ln i g s g o fr UAVsGr u d Co t o tt n 0 o n n r I ai S o
2 地 面 站 软 件设 计
2 1 总体 设计 与组 成 .
作 为整个 无 人 机 系统 的重 要 组 成 部 分 , 面 地
站 系统 的功 能 、 能 及 可 靠性 直接 影 响着 整个 无 性
人 机系统 的运 行状 态 。
构简 单 , 价低 廉 , 存 能力 强 , 动性 好 , 够 完 造 生 机 能
1 引 言
无人 驾驶 飞机 简 称 无 人 机 , 又被 称 为 空 中机 器人 , 是一 种 由无线 电遥 控 操纵 或 自主程 序 控 制 、 无人 驾驶 的一种 可重 复 使用 的航 空 器 。无 人 机 结
1rz d f n t n lb o k d a r m n he GCS wo k n o a e p e e td.F rt e sai ih s in p a ig a ie u c i a lc i ga a d t o r i g f w r r s ne l o h ttc f g tmiso lnnn l c n n tme tt e c re td ma d,a d n mi ih s in pa n n s u e a o e h u r n e n y a c f g tmiso ln i g i s d. An h ih s in p a nn l d t e f g tmiso l n ig l t c n q e i mp o e .Th e u t n d b g i g o l n y tm ra e tha e s wn ta h ro ma c f e h i u si r v d e r s l i e u g n n-ne a d s se tilts v ho h tte pefr n e o s i t e GC o wa e i tbl t ih rrla i t .I l s tsy b sc f n to e ur d i h S s f r s sa e wi h g e ei bl y twil aif a i u cinsr q ie n UAVsfih s t h i g t. l
第 2期 21 0 0年 0 6月
电光系ຫໍສະໝຸດ 统 NO 2 .
El cr nc a e to o tc lSy tm s e to i nd Elcr — p ia se
Jn 00 u .2 1
浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计
郭 博 雷 , 宝玉 苏
中国电子科技 集 团公 司第二 十七研 究所 , 州 4 0 4 郑 507
摘 要 :文 章 对无 人 机 地 面站 软件 设 计 过 程 进 行 了 简要 分 析 和 描 述 。 出 了 软件 的模 块 化 功 能 框 图 和 软 件 给
工 作 流 程 。针 对 静 态 飞 行 任 务 规 划 已 经 不 再 满 足 新需 求 的情 况 , 片 动 态 飞行 任 务 规 划 的设 计 方 法 , 对 采 j 并 飞行 任 务 规 划 进 行 了技 术 改进 。 系 统联 调 试 验 和 考 机 试 验 结 果 证 明 , 面 站 软 件 性 能 稳 定 , 地 可靠 性 较 高 ,
A b t a t: sg r c s fte UAVsGCS s f r y tm sb if nay e n e c i e n t i a r s r c De in p o e so h o t e s se i re y a lz d a d d s rb d i h sp pe .M o u wa l d.
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给予 及时警 报 以及 采 取 相 应 诊 断 处 理 措 施 , 们 人 引入 了地 面 控 制 站 ( ru d C n o Sa o , C 。 G o n o t l tt n G S r i 简称 地面站 ) 术 。 技
成有 人驾驶 飞机 不 能完 成 的任 务 。 随着无 人 机 在
( ) 面站 系统结 构 。如 图 1所示 。 1地
最近 几次局 部 战争 中 的优 异 表 现 , 人 机 已 受 到 无 各个 周家 高度 重 视 . 人 机 的 发 展 也进 入 了一 无 个崭 新 的时代 。
为更好 地 遥 控 无 人 机 , 时监 测 飞机 的 飞 行 实 状态 和机载 有 效 载 荷 的工 作 状 态 , 地 面操 作 人 使 员能 够有效 地 对 飞机 和 任 务 载 荷 实 施 控 制 J 同 ,
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能 够 满 足 无 人 机 系 统 飞 行 所 需 的 各 项 基 本功 能 关键词 : 人机 ; 面站 ; 件设计 ; 无 地 软 飞行 任 务 规 划
中 图 分 类 号 :P 1.2 T 3 15
文献标识码 : A
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2 地 面 站 软 件设 计
2 1 总体 设计 与组 成 .
作 为整个 无 人 机 系统 的重 要 组 成 部 分 , 面 地
站 系统 的功 能 、 能 及 可 靠性 直接 影 响着 整个 无 性
人 机系统 的运 行状 态 。
构简 单 , 价低 廉 , 存 能力 强 , 动性 好 , 够 完 造 生 机 能