PLC第五章 S7-200的功能指令

END
//停止程序执行
5.1 程序控制类指令 // 3. 看门狗复位指令

//
WDR，看门狗复位指令。当使 能输入有效时，执行WDR指令， 每执行一次，看门狗定时器就 LD M0.4 //用触点重新触发 被复位一次。用本指令可用以 WDR //看门狗定时器 延长扫描周期，从而可以有效 A I0.2 // 避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数）
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5.3 高速计数器
2. 高速计数器的工作模式
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5.3 高速计数器

高速计数器有6种编号,12种工作模式.
HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、 8、9、10； HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、 6、7、8、9、10、11； HSC3和HSC5只有模式0。
PLC 原理及应用 第五章 S7-200的功能指令用
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本章主要内容
5.1 5.2 5.3 5.4

程序控制类指令 中断指令 高速计数器 高速脉冲输出
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本章学习要求
重点内容：
S7-200功能指令的作用及使用方法
了解内容：
系统控制类指令的应用
难点内容：
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5.4高速脉冲输出
（2）分析
本控制系统主程序、初始化子程序SBR_1、 包络表子程序、中断程序组成。
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5.4高速脉冲输出
（3）程序实现
确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络表首地址 中断调用 执行PLS指令
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5.3 高速计数器
例5-4高速计数器的应用举例
（1）主程序
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（2）初始化的子程序
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5.3 高速计数器
（3）中断程序INT_0
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5.4高速脉冲输出
一、高速脉冲输出介绍
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5.4高速脉冲输出
二、高速脉冲串输出PTO （1）周期和脉冲数 （2）PTO的种类 （3）中断事件类型 （4）PTO的使用
LD WDR
M0.4
//用触点重新触发 //看门狗定时器
A
I0.2
//
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5.1 程序控制类指令
二、跳转、循环指令
1. 跳转指令
（1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使 程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据。

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5.1 程序控制类指令
LD O O STOP SM5.0 SM4.3 I0.3 //检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // LD END I0.5 //外部停止控制 //停止程序执行 // //
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•表5.4
中断事件及优先级
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5.2 中断指令
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5.2 中断指令
3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断 程序；在中断各自的优先级组内按照先 来先服务的原则为中断提供服务，一旦 一个中断程序开始执行，则一直执行至 完成，不能被另一个中断程序打断，即 使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优 先级排队等候，中断队列能保存的中断 个数有限，若超出，则会产生溢出。
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5.3 高速计数器
（2）HSC指令 HSC，使用高速计数器指 令。 使能输入有效时，根据高 速计数器特殊存储器位的 状态，并按照HDEF指令 指定的工作模式，设置高 速计数器并控制其工作。 梯形图指令盒数据输入端 N：高速计数器编号，为 0~5的常数，字型。
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5.2 中断指令
二、中断指令
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5.2 中断指令
三、中断程序(中断服务程序 )

中段程序是为处理中断事件而事先编好的 程序。中断程序不是由程序调用，而是在 中断事件发生时由操作系统调用。
注意:
(1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、 LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回 指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令 CRETI结束中断程序。
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5.2 中断指令
1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，

分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断
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5.2 中断指令
2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是： 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优 先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。
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5.1 程序控制类指令
四、顺序控制指令
1. 功能流程图
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5.1 程序控制类指令
（1）顺序步开始指令 (LSCR) 2. 顺序控制指令（2）顺序步结束指令 (SCRE) （3）顺序步转移指令 (SCRT)
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5.1 程序控制类指令 例5-1使用顺序 控制结构，编 写出实现红、 绿灯循环显示 的程序（要求 循环间隔时间 为1s）。
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5.4高速脉冲输出
三、应用实例 （1）控制要求 步进电机转动过程中，要从A点加速到B点 后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这 一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控 制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点 的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个， 恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数 为200个。步进电机工作过程如图5.17所示
（4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48， SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。 （5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162） (6)、 (7) 、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。 （9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断 （10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）结束子程序。
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5.1 程序控制类指令


2. 停止指令
STOP，暂停指令。使能输入有 效时，该指令使主机CPU的工 作 方 式 由 RUN切 换到 STOP 方 式，从而立即终止用户程序的 执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形 式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP（无操作数）
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5.1 程序控制类指令
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5.1 程序控制类指令 2、循环指令
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令
标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
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5.1 程序控制类指令

工作原理：
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX增1，达到终止值 FINAL时，循环结束。使能输入无效时， 循环体程序不执行。每次使能输入有效， 指令自动将各参数复位。
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5.1 程序控制类指令 2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 子程序调用 SBR 子程序条件返回 CRET
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5.1 程序控制类指令 3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令
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5.1 程序控制类指令
பைடு நூலகம்
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5.2 中断指令
一、中断源 二、中断指令 三、中断程序
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5.2 中断指令

概念:
中段就是终止当前正在运行的程序，去 执行为立即响应的信号而编制的中断服务程 序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续 执行。

一、中断源 中断源是指发出中断请求的事件，又叫 中断事件。
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5.3 高速计数器
3．高速计数器的控制字和状态字
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5.3 高速计数器
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5.3 高速计数器
高速计数器的使用

每个高速计数器都有固定的特殊功能存 储器与之相配合，完成高速计数功能。
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5.3 高速计数器
二、 高速计数指令
（1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。 使能输入有效时，为指定的高速 计数器分配一种工作模式，即用 来建立高速计数器与工作模式之 间的联系。 梯形图指令盒中有两个数据输入 端：HSC，高速计数器编号，为 0~5的常数，字节型； MODE，工作模式，为0~11的常 数，字节型。
高速计数器指令
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5.1 程序控制类指令

一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令
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5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 1. 结束指令

结束指令有两条：END和MEND。两 条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效 时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止 用户程序的执行，返回主程序的第一 条指令。 指令格式：END（无操作数）
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5.1 程序控制类指令
三、子程序调用指令
1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用
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5.1 程序控制类指令 1. 建立子程序
（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序；
（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序 块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单 击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。
一. 高速计数器介绍
高速计数器在程序中使用时的地址编号 用 HCn 来 表 示 （ 在 非 程 序 中 有 时 用 HSCn），HC表编程元件名称为高速计 数器，n为编号。
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5.3 高速计数器
1．高速计数器输入端的连接
高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等 于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位 中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设 值中断。
5.3 高速计数器
高速计数器使用原理 原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值 和一个32位预置值，当前值和预设值均为 带符号的整数值。要设置高速计数器的新 当前值和新预置值，必须设置控制字节令 其第五位和第六位为1，允许更新预置值和 当前值，新当前值和新预置值写入特殊内 部标志位存储区。然后执行HSC指令，将 新数值传输到高速计数器。
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5.2 中断指令
例5-2 编写由I0.1的上升沿产生的中断事
件的初始化程序。
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5.2 中断指令
例5-3 编程完成采样工作，要求每10ms采样
一次 。
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5.3 高速计数器
一. 高速计数器介绍 二. 高速计数指令及应用
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5.3 高速计数器
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5.3 高速计数器
三、高速计数器指令初始化

（1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一 个子程序，完成初始化操作。
（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、 SMB47、SMB137、SMB147、SMB157）


（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。
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主程序
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子程序
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包络表子程序
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中断程序
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本章小结
小结：通过本章的学习，重点掌握 S7-200功能指令的作用及使用方法； 了解系统控制类指令的应用。
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