编码器试讲(说课+微课)
SEW编码器介绍PPT课件
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08-2002
用户培训 MOVIDRIVE –编码器系统
绝对值编码器
特征: 选择:
优点: 缺点:
数字编码器系统, 测量电机轴的角位置,结果可作为位 置和转速信息 .
- 单转/多转 (one or more rotational motions) - 编码 (Gray-code, BCD, Binary) - 信号传递 (并行/串行) - 分辨率 - 最大转速
编码器屏蔽连接
Connect the shield in the Sub D on the encoder
Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter
Connect the shield to the PG fitting of the encoder 15
Sin/Cos 带有0通道和互补信号
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08-2002
用户培训 MOVIDRIVE –编码器系统
带有 MSSI 接口的绝对值编码器
Code disc with Gray-code
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08-2002
用户培训 MOVIDRIVE –编码器系统
信号输出
Signal conditioning in absolute encoders with SSI interfaMOVIDRIVE –编码器系统
旋转变压器
旋转变压器的原理图和等效电路
Output voltages V1 and V2 of the resolver
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08-2002
用户培训 MOVIDRIVE –编码器系统
接 近传感器
Setup of the proximity sensor system
数字电路(编码器)试讲教案
Y：表示输出编码
图2普通8线-3线编码器原理框图
老师：在普通编码器中，任何时刻只允许输入一个编码信号，不允许同时输入多个编码信号。
8线－3线编码器，输入是I0~I78个高电平信号，输出是3位二进制代码Y2Y1Y0.
老师：优先编码器，是输入端同时有信号到来，编码器自动按优先权排队，先对优先权级别最高的输入信号进行编码。然后按优先权顺序分别对其它输入信号进行编码。
授课授课名称
数字电子技术基础
授课日期
授课节次
12/64
缺席学生
课题名称
4-3常用中规模组合逻辑器件及应用
教学目标
◆了解编码器的作用
◆掌握编码器的工作原理
◆掌握编码器的分析方法
◆能够写出编码器的真值表
教学重点
◆掌握编码器的分析方法
◆能够写出编码器的真值表
教学难点
◆掌握编码器的分析方法
教学对象
教
学
过
程
设
计
教
学
过
程
设
计
新课引入
教学方法
教学
时间
【新课导入】
教师：请同学们看上图，大家能得出什么信息呢？
学生：对传送带上的产品进行计数。
教师：那么大家试想一下，我们现代化的工厂里怎样统计产品的数量呢？
学生：通过计算机进行编码计数。
教师：嗯，好，那我们现在来学习编码器的主要内容。
引导教授式
2min
74LS148真值表
讲授分析
10min
板书设计：
4-3常用中规模组合逻辑器件及应用
4.3.1编码器
图38线-3线优先编码器原理框图
不管输入端是否有信号，电路都不会有输出。输出被封锁。
编码器基本原理ppt课件
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是二进制码当某一较高的数码改变时，所有比 它低的各位数码需同时改变如果由于到划误差 等原因，某一较高位提前或延后改变，就会造 成粗误差
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表1给出了四位二进制码与循环码的对照 表。从表中看出，循环码是一种无权码，从 任何数变到相邻数时，仅有一位编码发生变 化。如果任一码道刻划有误差，只要误差不 太大，只可能有一个码道出现读数误差，产 生的误差最多等于最低位的一个比特。所以 只要适当限制各码道的制造误差和安装误差， 不会产生粗误差。由于这一原因使得循环码 码盘获得了广泛的应用。
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光源发出平行且定向的光束照到码盘上，光敏 元件接受被调制的光线，获得四组正弦波信号 组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差 （相对于一个周波为360度），将C、D信号反向， 叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转 输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
用一些数字电子元器件将信号放大，并整 形出正交波的脉冲系列，由电缆传出。由于A、 B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在 前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉 冲，可获得编码器的零位参考位。
可辨向光栅盘结构和辨向原理如图2，有A相、B相 6 和Z相三条环带。A相和B相在码盘上互相错半个区 域，在相位上相差1/4周期，在波形上相差900， 即相互垂直。利用B相的上升沿触发检测A相的状 态，由此判断旋转方向。当码盘以某个方向匀速 旋转时(如CW),A相超前B相首先导通;当码盘反方 向(CCW)匀速旋转时，A相滞后于B相。
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2、绝对型编码器（旋转型） 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排， 这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻 线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方 的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝 对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位 置决定的，它不受停电、干扰的影响。
光电编码器基础知识培训 PPT课件
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Confidential and internal use only
UVW ASIC ABZ ASIC
正在发光的LED、 Lens组合件
码盘
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Confidential and internal use only
111870-0002 LED、Lens组合件
ABZ ASIC 整体放大图
ASIC的局部放大图
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Confidential and internal use only
增量信号：
由A，B，Z等信号组成可以反 应出当前编码器的运行状态。
如：在单位时间内，用户接受 到的脉冲数就反应出了编码器运行 的速度，包括速率和方向。
磁极信号（UVW信号）：
由U、V、W等信号组成可以代 替电机中的电刷切换电机的磁极电 流方向。用来控制电机的运行。
•从机械结构分 •1组合式 2无轴承(M series) 3封闭式
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Confidential and internal use only
3 编码器的主要技术参数 脉冲 精度 时针方向 电源电压 消耗电流
电压输出 集电极开路 驱动器输出 信号协议 互补输出 绝缘阻抗 响应频率 启动力拒 径向跳动 轴向串动 端面跳动 时针方向 最大机械转速
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Confidential and internal use only
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Confidential and internal use only
2 编码器的主要分类
•从工作原理分 •1光电式 2磁电式 3机械式
•从信号分 •1增量式(F10 F14 F18) •2绝对式(AC58)
•从轴形式分 •1空心轴(F series) 2实心轴(RI41 RI58 76)
编码器、译码器 ppt课件
仅有一个输出与之对应。
ppt课件
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二．二进制译码器
输入端为n个，则输出端为2n个，且对应于输入 代码的每一种状态，2n个输出中只有一个为1（或为 0），其余全为0（或为1）
2线—4线译码器 3线—8线译码器 4线—16线译码器
ppt课件
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任务一仿真测试编码器的逻辑功能
一、编码器的基本概念及工作原理
编码——将某种代码或电位信号转换成二进制代码的过程。 编码器：能够实现编码功能的数字电路称为编码器。
一般而言，N个不同的信号，至少需要n位二进制数编码。
N和n之间满足下列关系: 2n≥N
ppt课件
1
二、二进制普通编码器
将输入信号变成二进制代码的电路称为二进制编码器。 即：对应一个输入信号，输出相应的二进制代码。
Y1 I7 I7 I6 I7 I6 I5 I4 I3 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I7 I6 I5 I4 (I3 I2 )
Y0 I7 I7 I6 I5 I7 I6 I5 I4 I3 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I7 I6 I5 I6 I4 I3 I6 I4 I2 I1
列编码表如右表所示：
ppt课件
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得到输出函数如下：
Y3 I 8 I 9 I8I9
Y2 I 4 I 5 I 6 I 7 I4I5I6I7
Y1 I 2 I 3 I 6 I 7 I2I3I6I7
Y0 I1 I 3 I 5 I 7 I 9 I1I 3 I 5 I 7 I 9
编 码 器 知 识 讲 座
编码器知识讲座1.编码器的特点及用途编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。
2. 编码器的主要应用场合：2.1数控机床及机械附件。
2.2机器人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
2.4制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
3. 基本原理3.1 构造编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。
一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一般是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
3.2 工作原理由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
4. 应用举例编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例：(1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。
旋转编码器教学课件
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------旋转编码器教学课件旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。
技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组 A/B 相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
中文名旋转编码器外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器SPC 绝对脉冲 APC 作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58 目录 1. 1 基本简介 2. 2 形式分类 3. 3 工作原理 4.4 特点 1.5 信号输出 2.6 注意事项 3.7 原理特点 4.8 输出信号 1.9 常用术语 2. 10 安装事项 3. 11 应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：1 / 15轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片(2 张) 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式 BEN 编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器说课稿
编码器说课稿尊敬的各位老师大家早上好，今天我说课的题目是编码器。
主要从以下几个方面来说这堂课。
一、教材分析1、作用与地位编码器这节内容是电子工业出版社白淑珍主编的《电子技术基础》书本中组合逻辑电路中的一节。
多年来，该节内容一直是高考大纲要求的重要知识点。
同时也是我们职业高中单招考试的一个题型。
因此学习好本节内容，有着重要的意义。
2、目标（1）知识目标：掌握编码，编码器、优先编码器的概念。
掌握二进制编码器、二—十进制编码器的逻辑图、引脚功能、逻辑功能、真值表及输出表达式。
掌握74LS1148和74LS147的基本知识。
（2）能力目标通过本节课的学习，可以在今后的生活中熟练的运用编码器的知识。
达到学以致用的目的。
3、重点、难点重点：掌握二进制编码器、二—十进制编码器的逻辑图、引脚功能、逻辑功能、真值表及输出表达式。
难点：74LS1148和74LS147在生活中的实际运用。
二、教学方法与学习方法讲授法，本堂课跟前边学习的知识关联很少，所以很难运用启发式教学。
运用讲授法的目的是为了让学生全面的了解课本知识。
合作交流，小组讨论：给学生提出问题，让学生自己分小组讨论解决问题。
培养学生的自学能力。
三、教学过程1、新课引入：图示电梯，提问每一个按钮都对应着一层楼，问什么样的电路可以实现该功能？（激发学生的兴趣与求知欲望）师生合作，引出编码的概念：用特定意义的数字、文字、符号信息，转换成若干位二进制代码的过程称为编码。
从而得出编码器的概念：实现编码的电路称为编码器。
其中有优先权级的编码器是优先编码器。
师生合作探求新知识：3位二进制代码可以表示8位输入信号。
4位2进制输入可以表示16个输入信号。
即N为二进制代码可以表示2n个输入信号。
特例：74LS148（1）逻辑图形符号（2）各引脚功能（3）真值表（4）典型运用二—十进制编码器：用4位BCD码表示0—9，10个输入信号的逻辑电路。
（1）逻辑图形符号（2）各引脚功能（3）真值表74LS147优先编码器介绍：（1）引脚功能（2）逻辑图形符号（3）真值表课堂总结：本堂课内容相对较多，需要两个课时来完成。
《编码器的原理》课件
用于机器人的精确控制和定位。
自动化生产线
用于自动化生产线的精确控制和定位。
编码器的选型与使
04
用
编码器的选型原则
01
根据应用需求选择
根据具体的应用需求，如速度、 精度、环境条件等，选择适合的 编码器类型和规格。
02
考虑接口兼容性
03
成本效益分析
确保所选编码器与控制系统或设 备的接口相兼容，便于连接和数 据传输。
位置检测
02
在自动化生产线和机器人中，增量式编码器用于检测位置和角
度。
运动控制
03
在数控机床、印刷机械等设备中，增量式编码器用于实现精确
的运动控制。
绝对值编码器
03
绝对值编码器的结构
码盘
绝对值编码器的主要组成部分，通常为圆盘状，上面刻有二进制 码道。
光电检测元件
码盘上刻有码道，通过光电转换原理，将码盘上的二进制码转换为 电信号。
高精度是编码器技术的重 要发展方向之一。未来， 编码器将采用更先进的技 术和材料，提高测量精度 和分辨率，以满足高精度 测量的需求。
可靠性是编码器技术的重 要指标之一。未来，编码 器将采用更可靠的设计和 材料，提高设备的稳定性 和可靠性，减少故障率， 提高设备的可用性和寿命 。
易用性是编码器技术的另 一个重要发展方向之一。 未来，编码器将更加易于 安装、调试和使用，降低 使用难度和成本，提高设 备的可维护性和可操作性 。
高精度化
未来编码器将更加高精度化，采用更先进的技术和材料， 提高测量精度和分辨率，满足高精度测量的需求。
THANKS.
05
编码器技术的创 新发展
编码器技术的智 能化
编码器技术的高 精度
2024年编码器培训教程(多应用)
编码器培训教程(多应用)编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
数控机床编码器讲解.ppt
第五章 状态监测与故障诊断
第二节 利用PLC进行数控机床的故障检测
5.2.1 与PLC有关的故障的特点
1. 与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态，判断是自动运行 方式还是停止方式。
4. 硬件故障多于软件故障，例如当程序执行M07(冷却液开)，而 机床无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不 是CNC与PLC接口信号的故障。
第五章 状态监测与故障诊断
第二节 利用PLC进行数控机床的故障检测
5.2.2 与PLC有关故障检测的思路和方法
根据故障号诊断故障 根据动作顺序诊断故障 根据控制对象的工作原理诊断故障 根据PLC的I/O状态诊断 通过梯形图诊断故障 动态跟踪梯形图诊断故障
在调查故障现象，掌握第一手材料的基础上分析故障的起因，故障分析可采用归 纳法和演绎法。归纳法是从故障原因出发寻找其功能联系，调查原因对结果的影响， 即根据可能产生该故障的原因分析，看其最后是否与故障现象相符来确定故障点。演 绎法是从所发生的故障现象出发，对故障原因进行分割式的分析方法。即从故障现象 开始，根据故障机理，列出可能产生该故障的原因；然后对这些原因逐点进行分析， 排除不正确的原因，最后确定故障点。
第五章 状态监测与故障诊断
第一节 概述
5.1.1 故障的分类
根据机床部件、故障性质以及故障原因等对常见故障作如下分类： 1 按数控机床发生故障的部件分类 2 按数控机床发生的故障的性质分类 3 按报警发生后有无报警显示分类 4 按故障发生的原因分类
按故障发生时有无破坏性来分，可分为破坏性故障和非破坏性故障； 按故障发生的部位分，可分为数控装置故障，进给伺服系统故障，主轴 系统故障，刀架、刀库、工作台故障等。
编码器入门优质获奖课件
(以2500DCM为例）
设备科 2023年10月
1
目录
一、编码器基本知识： 1、什么是编码器？ 2、编码器旳分类 3、编码器旳一般工作原理 4、编码器参数/术语阐明
二、在2500DCM上应用实例： a、产品顶出（绝对编码器并行输出） b、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器） c、给汤机(编码器＋变频器实现速度位置控制）
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脉冲数换算测量值mm
模厚自动调整 计数允许
设定值mm与 目前测量mm 比较
目前脉冲数
模厚测量值 mm
迈进
后退
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C、给汤机（绝对编码器+变频器）
1，编码器参数及接线图（略，与顶出编码器同）
2，变频器调速方式
采用多段速设旳方式，即经过X1/X2/X3组合设定 7个速度，给汤机行走轴设置如下表：
当X’>450时，即原点位置与实际位置偏差值k=x’-450 当运动到任意点A位置时，当A>k,则y=A-k；当A<k,则y=1024+A-k
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行走
测量 位置
y
1024 A
后退
原点位 450
迈进 测量位置y
X‘
A
前LS（设定）
当X’<450时，即原点位置与实际位置偏差值k=-450-X’ 当运动到任意点A位置时，当A＋k<1024,则y=A+k；当A+k>1024,则y=A+k-1024
后LS（原点）
A
0mm点
脉冲数 524970 测量位置 1700mm
脉冲数x 模厚y
当运动到任意点A位置时，y=x/k 即是目前模厚(mm)。注：k数值2500－2机为307
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教学目标
通过本次学习，让学生了解并掌握编码器及其 工作原理、编码方式等知识。引导学生从现实生活 出发，理论联系实际，激发学生学习兴趣。
教学过程
新课导入
编码器原理 普通编码器 优先编码器
教学重点及难点
教学重点： 普通编码器和优先编码器各自的工作特点
教学难点： 优先编码器的编码方式分析
章节
2 新课讲授
3位二进制编码器的真值表
输入
输出
I0 I1 I2 I3 I4 I5
I6
I7
Y0 Y1 Y2
000 00 0 0 0 00
0
00 00 0 0 0 01
00
0 00 0 0 0 10
000
00 0 0 0 11
0000
0 0 0 1 00
00000
0 0 1 01
000000
0 1 10
0000000
编码器
试讲：XXX 科目：数字电子技术基础
1
说课
内容
2
新课教授
3
知识回顾与小结
章节
1 说课
1 说课
教材分析
教学对象
教学目标
教学过程 教学重点及 难点
教材分析
选自西安电子科技大学出版社，数字电子 技术基础第二版第四章第三节。
教学对象
本节内容针对于普通高等院校电子信息类专业 本科二年级学生。
本阶段的学生已经接受了相关专业一年的知识 学习，具有一定的知识储备与基础。
10011 0
XXXXX
110101 0
XXXX
1110111 0
XXX
11111001 0
XX
111111011 0
X
1111111101 0
11111111111 0
章节
4 知识回顾与小结
作业：
P64 4-4
预习：
译码器
谢谢
Thank you for your criticism
1 11
（3）二进制优先编码器
优先编码器，是输入端同时有信号到来， 编码器自动先对优先权级别最高的输入信号 进行编码。然后按优先权顺序分别对其它输 入信号进行编码。
（2）二进制优先编码器
➢在优先编码器中，允许同时输入两个以上的有 效编码请求信号。 ➢当几个输入信号同时出现时，只对其中优先权 最高的一个进行编码。
I 7优先权级别最高。 I 0优先权级别最低。
编码器对输入“0”进行编码。而且是反码输出。Leabharlann 74LS148优先编码器真值表
输入
输出
S I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Y0 Y1 Y2 YS YEX XXXXXXXX1111 1
111111111110 1
XXXXXXX
0001 0
XXXXXX
（2）74LS148优先编码器
I 7 I 0 : 共八个输入端。 Y2 Y0共三个二进制输出端。
控制端有三个： ST : 输入控制端、选通输入端。且
低有效。/ST=0时，编码器正常 工作，/ST=1,所有输出被封锁。
Y EX :用于扩展编码器功能。有有效信号是时为低。
YS : 选通输出端，也称无编码指示端。
（1） 新课导入 思考：病房呼叫系统是如何帮助医生找到病人的？
（1） 编码器原理 能够实现编码的电路叫做编码器 编码器有个2n输入，n位二进制输出
（2） 普通编码器—8线-3线编码器
在普通编码器中，任何时刻只允许输入 一个编码信号，不允许同时输入多个编码信 号。
（2） 普通编码器—8线-3线编码器