地铁信号专业基础知识培训课件
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城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
地铁信号系统知识介绍精选PPT
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控， 车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车 安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用 基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能 的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连 续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满 足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营 要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运 行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
《信号基础城轨》课件
列车自动控制系统采用先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现对列车的实 时监控和智能控制，提高列车运行的安全性和效率。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
地铁信号系统课件
轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占 用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测 。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些 局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同 完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能 。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监 控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维 护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安 全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、 调试和运营维护等各个环节都应遵循 故障导向安全原则，确保系统在故障 情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保 在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点
城市轨道交通信号基础——第一章幻灯片PPT
列车自动驾驶系统〔ATO〕(Operation)
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体，列车根据地面传送的速度或距 离信号，自动控制列车的运行。当列车超速，便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路：列车运行的根底 沿线的各种车站：办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆：轨道交通牵引和载客工具 列车平安：乘客的生命平安 列车行进速度：乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件：乘客出行的舒适度
6
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备，是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
4
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
5
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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16
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
车站联锁子系统
区间闭塞子系统
调度集中子系统
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
1.车载信号为主体、地面信号为辅助
〔1〕城市轨道交通 以车载信号为主体，列车根据地面传送的速度或距 离信号，自动控制列车的运行。当列车超速，便自 动进展超速保护。
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
〔1〕线路和沿线的各种车站 线路：列车运行的根底 沿线的各种车站：办理旅客运输的生产基地
〔2〕车辆：轨道交通牵引和载客工具 列车平安：乘客的生命平安 列车行进速度：乘客到达目的地的快捷和准点 列车车辆硬件：乘客出行的舒适度
6
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
一、信号系统的作用
1.城轨信号系统与其他专业关系
城市轨道交通设备，是完成旅客输 送任务的物质根底。它有多种先进的、 可靠性高的专业技术设备组成。
4
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
线路和沿线各种 车站
车辆
基础 动力
变配电系统
通信、信号 系统
工具 综合
运营管理
5
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
城市轨道交通信号根底— —第一章幻灯片PPT
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16
第一章 城市轨道交通信号系统作用与组成
二、城市轨道交通信号系统的特点
地铁信号专业基础知识培训课件
信号系统基础知识
通号部 刘 2014年4月
运营公司培训教材
通号部信号车间员工培训 通号部信号车间员工培训
信 号 系 统
DMI 人机界面 车载ATP 子系统 车载设备 图示
车载信号系统
车载ATO 子系统
信号车载 系统简介
2
通号部信号车间员工培训 通号部信号车间员工培训
车载信号系统简介
信 号 系 统
通号部信号车间员工培训
ATP子系统简介
信 号 系 统
车载ATP子系统
◆ 长沙轨道交通2号线一期工程提供的 SIRIUS ATP子系统,是基于“移动闭塞”的 SIRIUS CBTC系统的重要组成部分，是保证列 车行车安全、实现列车运行自动防护的重要设 备，能根据线路状态、道岔位置、前行列车位 置、移动授权等条件，实现列车速度控制，防 止列车超速，确保追踪列车之间的安全行车间 隔距离，实现列车自动追踪运行。
本地车载维护系统（ LTMS ）
通号部信号车间员工培训 通号部信号车间员工培训
信 号 系 统
ห้องสมุดไป่ตู้
▲ LTMS（本地列车维护系统）是一 个提供集中维护管理的车载计算机。 LTMS与其他所有的CBTC设备和车载 工业以太网交换机之间就维护信息进行 通信，管理和发送信息到如下设备： 1、从信号各子系统（ATS、BP、车载 设备、联锁、信号机、转辙机、计轴设 备、屏蔽门等）处收集并处理维护数据； 2、向维护终端提供维护报警信息； 3、在控制中心维护服务器上储存维护 数据； 4、提供维护支持，打印各类报表和维 护工作单等。
车载系统主要设备
列车测速单元
通号部信号车间员工培训 通号部信号车间员工培训
信 号 系 统
★ 车载ATP采用多样化的测 速设备（轮轴速度传感器、多 普勒速度传感器）测量速度和 距离，并检测和管理空转和轮 滑的发生，确保ATP能准确的 获得最大距离、最小距离、估 计距离以及正常距离。 ★ 车载ATP具备对速度传感 器的故障检测功能，当监测到 一个速度传感器的数据与其它 传感器的不一致，该传感器的 数据将被丢弃，只使用剩下的 速度传感器数据来计算速度和 8 距离。
城市轨道交通信号设备培训讲义(PPT 146页)
城市轨道交通对信号系统的要求 城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相
同的要求。 安全性要求高 通过能力大 保证信号显示 抗干扰能力强 可靠性高 自动化程度高
城市轨道交通信号系统的特点 城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由
于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是：
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向 右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况 可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
• 信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等 优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车 场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其 他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安 装空间有限，一般采用矮型信号机。
在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方 设置发车指示器，指示列车出站。
转辙机用以转换道岔。
非集中联锁站及轨旁设备
非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急 关闭按钮和乘客向导显示牌。无道岔的非集中联 锁站轨旁仅有轨道电路的耦合单元等。有道岔的 非集中联锁站除了轨旁的耦合单元外，有防护信 号机和转辙机。
车辆段信号楼内设置适合于联锁设备、 ATS 设备的UPS及蓄电池。
试车线设备
试车线上设若干段与正线相同的ATP/ATO地 面设备，用于对车载ATC设备的试验。试车线设 备室内设用于改变试车线运行方向和速度的控制 台。试车线设备室配备一套适合于ATP/ATO设备 的UPS，不设蓄电池。
车载ATC设备
车载设备包括ATP和ATO两部分，用来接收 轨旁设备传送的ATP信息，计算列车运行曲线， 测量列车运行速度和走行距离，实行列车运行超 速防护以及列车自动运行，来保证行车安全和为 列车提供最佳运行方式。
《城市轨道交通信号》课件
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化：采用先进的人工智能技术，提高信号系统的智能化水平 集成化：将信号系统与其他系统进行集成，提高系统的整体性能 安全化：加强信号系统的安全性，提高系统的可靠性和稳定性 绿色化：采用环保节能的技术，降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息，为信号系统提供决策依据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应答器用于接收和发送信号，实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率，降低运营成本
PART FOUR
组成：包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能：实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性：确保列车运行安全，防止事故发生 信号系统安全保障的实践：采用先进的信号技术，如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析：分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策：分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战，并提出相应的对策
PART SIX
应用：广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点：提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 ： 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城市轨道交通信号系统培训课件
的地方。
精
21
工频交流连续式的轨道电路
• 3、一送多受轨道电路 • 设有一个送电端，在每个分支轨道电路的另一端各设一受电端。各分
支受电端轨道继电器的前接点，串联在主轨道继电器电路之中。当任 一分支分路时，分支轨道继电器落下，其主轨道继电器也落下。使用 时将主轨道继电器的接点用在联锁电路中。在实际中应注意： • （1）、与到发线相衔接的道岔轨道电路的分支末端，应设受电端。 • （2）、所有列车进路上的道岔区段，其分支长度超过65 m时，在该 分支的末端应设受电端。 • （3）、一送多受轨道电路最多不应超过三个受电端。 • （4）、任一地点有车占用时，必须保证有一个受电端被分路。
精
38
50HZ微电子相敏轨道电路
二、电路基本原理
牵引电流 信号电流
RD1
R1
※
※
BG5-B
JNQ-B
RD2 50Hz RD2
GJZ220 GJF220
室外
室内
RD1 BZ-B
R2
※ ※
TXQ-B WXJ50
50Hz
JJZ110 JJF110
单轨条式50Hz相敏轨道电路精 原理图
工频交流连续式的轨道电路
• 五、钢轨绝缘节的设置
• 1、超限绝缘问题 • 3、两相邻死区段间隔，不得小于18m • 3. 死区及四区段之间或死区与相邻轨道电路间隔。
• 4、信号机处的绝缘节：应与信号机坐标相同，若达不到有：进站 、接车进路信号机处的绝缘可以设在信号机前方1m或后方1m处。 出站、发车进路信号机处，钢轨绝缘可以设在信号机前方1m或后方 6.5m的范围内。调车信号机处与进站一致，但设在到发线与出站一 致。
属和破坏绝缘的气体与导电尘埃；
城市轨道交通信号基础PPT教学课件
41
(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通 知行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
27
进站信号机开放时机动画演示
28
双线反方向发车动画演示
29
二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显 示白色稳定灯光表示可以发车。
17
防护信号机采用三显示机构，自上而下为 黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： 红色——禁止越过该信号机； 绿色——道岔开通直向位置，允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间； 黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该 信号机，运行至折返点； 黄色+红色——引导信号，允许列车以不 超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音 响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上； 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛； 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
第十四章城市轨道交通信号设备铁路信号基础课件
列车控制系统
包括应答器、轨道电路、 信号机等设备，用于列车 运行控制和安全防护。
联锁系统
通过计算机技术实现道岔 、信号机、进路之间的联 锁关系，确保列车运行的 安全性。
调度系统
对列车进行实时监控和调 度，包括列车位置、速度 、运行计划等信息的管理 。
城市轨道交通信号设备的发展历程与趋势
发展历程
从早期的机械信号到现代的计算机控制信号系统，城市轨道交通信号设备经历 了多个阶段的演进。
安全事故处理
建立健全的安全事故应急预案和处理 机制，确保在发生安全事故时能够迅 速响应、有效处置，降低事故损失。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
趋势
随着技术的发展，城市轨道交通信号设备将朝着更加智能化、自动化、安全可 靠的方向发展。同时，随着城市交通需求的不断增长，信号设备也需要不断升 级和完善，以适应城市轨道交通的快速发展。
02
铁路信号基础
铁路信号概述
铁路信号的定义
铁路信号是铁路运输系统中的一种设 备或手段，用于向列车驾驶员提供有 关列车运行条件、线路状态以及行车 相关信息。
铁路信号的控制方式
铁路信号的控制方式可以分为集中控制和分散控制两种。集 中控制是指由一个控制中心对多个车站或区段的信号进行控 制，而分散控制则是每个车站或区段各自进行信号控制。
铁路信号系统的安全与可靠性
铁路信号系统的安全性
铁路信号系统的安全性是至关重要的，必须保证列车运行的安全。为此，铁路信号系统采取了多种安全措施，例 如故障导向安全、多重冗余等。
05
城市轨道交通信号设备 的安全管理
城市轨道交通信号设备的安全标准与规范
设备安全标准
制定和完善城市轨道交通信号设 备的安全标准，确保设备符合国 家和行业安全规范。
地铁信号系统PPT课件
15
5、闭塞的概念
➢ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ➢ 列车在轨道交通线路上运行是一维空间的
问题，确定列车在线路的确切位置是保证 安全的关键，特别是早期没有鉴别手段的 情况下。
16
闭塞的概念
➢ 最简单的确定位置的方法是划分一定长度 的“区段”，在某一时间段内，在此区间 内只容许一列车占有（运行、停放），这 就是“闭塞”的概念。
➢ 若要列车进入确定的线路，则必须扳动相关的道 岔；
➢ 扳动道岔后，不能让其他人员再扳动这组道岔， 即必须“锁定”道岔。
➢ 若要司机知道走的线路，则必须给出相应明确的 信号。
19
20
5-3 轨道电路
➢ 钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合 电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态， 这就是轨道电路。
➢ 轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞 生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路， 但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30 年代。
21
没有列车进入的轨道电路
22
列车进入后的轨道电路
14
机车信号
➢ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
➢ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台 上显示的是反映列车运营的状态。
城市轨道交通信号系统
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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5、闭塞的概念
➢ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ➢ 列车在轨道交通线路上运行是一维空间的
问题，确定列车在线路的确切位置是保证 安全的关键，特别是早期没有鉴别手段的 情况下。
16
闭塞的概念
➢ 最简单的确定位置的方法是划分一定长度 的“区段”，在某一时间段内，在此区间 内只容许一列车占有（运行、停放），这 就是“闭塞”的概念。
➢ 若要列车进入确定的线路，则必须扳动相关的道 岔；
➢ 扳动道岔后，不能让其他人员再扳动这组道岔， 即必须“锁定”道岔。
➢ 若要司机知道走的线路，则必须给出相应明确的 信号。
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20
5-3 轨道电路
➢ 钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合 电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态， 这就是轨道电路。
➢ 轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞 生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路， 但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30 年代。
21
没有列车进入的轨道电路
22
列车进入后的轨道电路
14
机车信号
➢ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
➢ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台 上显示的是反映列车运营的状态。
城市轨道交通信号系统
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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通号部信号车间员工培训
ATP子系统简介
信 号 系 统
车载ATP子系统
◆ 长沙轨道交通2号线一期工程提供的 SIRIUS ATP子系统,是基于“移动闭塞”的 SIRIUS CBTC系统的重要组成部分，是保证列 车行车安全、实现列车运行自动防护的重要设 备，能根据线路状态、道岔位置、前行列车位 置、移动授权等条件，实现列车速度控制，防 止列车超速，确保追踪列车之间的安全行车间 隔距离，实现列车自动追踪运行。
3
通号部信号车间员工培训 通号部信号车间员工培训
车载信号系统简介
信 号 系 统
☆ 长沙地铁2号线一期工程共配备16列电客车， 每列车装备有一套SIRIUS车载设备。
☆ SIRIUS车载系统主要包括：车载ATC主机、人 机界面DMI、各接收/发送天线、无线通信单元以及 测速测距设备。 ☆ 车载设备通过与轨旁设备的信息交互，实时生 成列车运行曲线，控制列车安全运行，实现列车的 超速防护、自动驾驶以及自动开关门等功能。
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列车运行模式
信 号 系 统
★长沙地铁2号线一期工程车载系统提供6种驾 驶模式供选择，包括： 1、ATO自动驾驶模式 2、ATP防护下人工驾驶模式 3、RM限制人工驾驶模式 4、ATB自动折返模式 5、RVM退行模式 6、NRM非限制人工驾驶模式
其中正常运营模式为ATP模式、ATO模式、 ATB模式，其他模式为特殊情况下可用模式。
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ATO子系统简介
信 号 系 统
■ 长沙轨道交通2号线一期工程所提供的 ATO子系统，采用全程连续式实时计算闭环调 整。ATO计算生成的列车运行控制曲线都是位 于ATP防护曲线之下，ATO以主动方式配合 ATP保证运行安全。
■ ATO（列车自动驾驶）子系统负责列 车的运行控制，例如控制列车的自动启动/ 精准停车、列车的速度调整以及车门、屏 蔽门的开/关控制等功能。ATO所有控制命 令的输出始终是在ATP的监督下得以执行
车载系统主要设备
车载无线单元
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信 号 系 统
用于与地面BP控制器进行无线通信，将列车位置信息、速 度信息以及ATC状态信息发送给地面BP控制器，同时接收BP控制 器发送的限制速度、距离、前方列车占用状况、线路条件、进 路状况、信号元素封锁等信息。
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车载系统主要设备
信号系统基础知识
通号部 刘 2014年4月
运营公司培训教材
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信 号 系 统
DMI 人机界面 车载ATP 子系统 车载设备 图示
车载信号系统
车载ATO 子系统
信号车载 系统简介
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车载信号系统简介
信 号 系 统
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ATO子系统简介
信 号 系 统
ATO子系统是负责列车自动运行控制 的设备，在ATP子系统的安全保护下，根 据ATS子系统的运行指令，实现对列车的 启动、加速、巡航、惰行、减速和停车自 动控制功能，在确保满足规定的安全间隔 和运营间隔要求的前提下实现区间自动运 行的节能要求和舒适性。 ★ ATO始终在ATP的监督下在车站、区 间正方向、折返线等正线区域实现自动运 行，执行CBTC系统中的列车自动运行和 监控功能由ATO子系统完成。
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ATP子系统简介
信 号 系 统
车载ATP子系统
3、速度的测量和监督； 4、紧急制动的应用； 5、开门的安全授权 6、行驶方式和驾驶模式转换条件判断与管理 7、退行保护 8、零速检测 9、定位和测速误差的补偿功能。能自动纠正 由于车轮空转、打滑或是轮径磨耗、修理或更 换所引起的误差定位和测速误差的补偿功能。 能自动纠正由于车轮空转、打滑或是轮径磨耗 、修理或更换所引起的误差
本地车载维护系统（ LTMS ）
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信 号 系 统
▲ LTMS（本地列车维护系统）是一 个提供集中维护管理的车载计算机。 LTMS与其他所有的CBTC设备和车载 工业以太网交换机之间就维护信息进行 通信，管理和发送信息到如下设备： 1、从信号各子系统（ATS、BP、车载 设备、联锁、信号机、转辙机、计轴设 备、屏蔽门等）处收集并处理维护数据； 2、向维护终端提供维护报警信息； 3、在控制中心维护服务器上储存维护 数据； 4、提供维护支持，打印各类报表和维 护工作单等。
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DMI人机界面显示
信 系 统
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DMI人机界面显示
▽ DMI人机操作界面主要功能如下：
信 号 系 统
1、处理来自ATP/ATO设备提供的信息引导司机
驾驶。 2、提供司机需要的信息 3、执行特殊功能例如ATB自动折返 ▽ 人机界面提供司机管理移动授权的信息包 括： 1、驾驶模式显示 2、列车实际车速 3、移动授权（显示允许线路下的的最大安全速 度，目标速度和允许速度） 4、特殊授权（发车授权，停站时间，站台跳停 等）
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信 号 系 统
▼ ATP接收天线用于接收轨旁 点式环线发送的速度码信息，生 成列车行车许可。 ▼ ATO接收环线用于接收轨旁 PAC环线发送的屏蔽门状态信息及 自动开门信号。 ▼ 每列车均安装有4个ATO/ATP 接收天线
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车载系统主要设备
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ATP子系统简介
信 号 系 统
车载ATP子系统
◆ 车载ATP子系统主要功能如下： 1、列车定位功能。读取APR信标用来定位并 通过无线网络将位置报告给BP；对每一列装备 了SIRIUS CBTC的列车来说，列车的定位由系 统自动完成。 2、防护速度曲线生成功能。ATP防护速度曲线 等静态和动态速度曲线的计算；ATP防护速度 曲线受安全制动模型控制，确保装备列车不超 过移动授权限制。
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车载系统主要设备
车载ATC机柜
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信 号 系 统
ATC机柜是车载系统的核心设备，其 中包括： ◆ ◆ ◆ ◆ 三取二架构的ATP主机 双机冷备ATO主机 列车接口单元 LTMS本地列车维护系统
◆ 网络交换机
◆ 系统电源
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车载系统主要设备
车载ATP/ATO接收天线
车载APR读取器
信 号 系 统
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列车上装有两个APR读 取器。用于接收地面APR信 标信息，APR读取器通过串 行总线（RS422）与车载 ATP进行通信。在正常状态， APR读取器不间断发出射频 波，当在APR读取器的范围 内，APR读取器传送能量给 APR信标，受激的APR信标 发出一个报文，这个报文由 APR读取器接收并传送到车 载ATP系统。
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车载系统主要设备
人机操作界面DMI
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信 号 系 统
◆ 人机操作界面主要用于发送来自ATP/ATO 所有与司机接口提供的司机动作有关的信息 （模式选择，检测，按钮动作）。在通信指导 方面，ATP/ATO提供的人机界面信息帮助司机。 安全有效的驾驶运营。
车载系统主要设备
列车测速单元
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信 号 系 统
★ 车载ATP采用多样化的测 速设备（轮轴速度传感器、多 普勒速度传感器）测量速度和 距离，并检测和管理空转和轮 滑的发生，确保ATP能准确的 获得最大距离、最小距离、估 计距离以及正常距离。 ★ 车载ATP具备对速度传感 器的故障检测功能，当监测到 一个速度传感器的数据与其它 传感器的不一致，该传感器的 数据将被丢弃，只使用剩下的 速度传感器数据来计算速度和 8 距离。