数控机床电气控制PPT课件
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机床电气控制技术课件
控制电器
+ 执行电器
开按 继接可
关钮 电触编
器器程
行 程 开 关
空 气 开 关
时 间 继 电
热 继 电 器
序 控 制 器
器
电电 机磁
阀
机 械 设 备
各种机床
第六章 低压电器
一、低压电器定义：
在交流额定电压1200V、直流额定1500V级以下的电路中起 通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
二、分类：
电动机保护用断路器的选用计算：
电动机保护用断路器可分为两类： 1)断路器只作保护而不负担正常操作。 2)断路器兼作保护和不频繁操作用。 选用原则： (1) Isd = In 式中 Isd ——长延时电流整定值；
IN ——电动机额定电流。
(2)瞬时整定电流Iin 1)保护笼型异步电动机时
2)保护绕线转子异步电动机时
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
• 三、电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互 相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动铁心相连的 动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈 断电后，磁场消失，动铁心在复位弹簧作用下，回到原 位，并牵动动、静触点，分断电路。
主触点
弹簧
连杆装置
M 3~
四. 断路器原理 一旦电压严重下降或断电时，衔铁
就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。
主触点
弹簧
机床电气控制线路介绍课件
控制电路故障与排除
总结词
控制电路是机床电气控制线路中的重要组成部分，其故障可能导致机床无法正常 启动或运行。
详细描述
控制电路故障表现为控制面板无反应、控制信号不正确或控制元件失灵等。排除 控制电路故障需要检查控制电路的连接、元件是否正常以及程序控制是否准确。
主电路故障与排除
总结词
主电路是机床电气控制线路中的主要供电线路，其故障可能 导致机床无法正常运转。
智能传感器
智能传感器在机床电气控制线路中发挥着越来越重要的作用，能够实时监测设备的运行状态，及时发现故障并进 行预警，提高设备的可靠性和安全性。Βιβλιοθήκη 高效化发展高效加工
随着制造业对生产效率的不断提高，机床电气控制线路将更加注重高效加工的实现，通过优化控制算 法和加工参数，提高加工效率和精度。
快速响应
机床电气控制线路将具备更快的响应速度，能够快速响应用户的操作和控制指令，提高设备的生产效 率和加工质量。
03
机床电气控制线路的常 见故障与排除
电源故障与排除
总结词
电源故障是机床电气控制线路中最常见的故障之一，可能导致整个系统无法正 常工作。
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、电源电压波动或电源电路板损坏等。排 除电源故障需要检查电源线是否连接良好、电源开关是否正常以及电源电路板 上的元件是否有损坏。
详细描述
主电路故障表现为电动机不运转、运转异常或过载等。排除 主电路故障需要检查主电路的连接、熔断器是否正常以及电 动机是否有故障。
辅助电路故障与排除
总结词
辅助电路是机床电气控制线路中用于 实现各种辅助功能的线路，其故障可 能导致机床功能异常。
详细描述
辅助电路故障表现为指示灯不亮、电 磁阀不动作或传感器无信号等。排除 辅助电路故障需要检查辅助电路的连 接、元件是否正常以及功能程序是否 准确。
2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
《机床电气控制》课件
元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
1
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某数控车床在运行过程中突然停机，检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象，检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响，检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止，使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成，通过这些元件的协同作用，实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时，制动器动作，电机迅速停止运转。
在制动控制电路中，应定期检查制动器的性能和可靠性，确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速，以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中，应确保调速器的参数设置正确，同时应定期对调速器进行检查和维护，确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成，通过这些元件的配合使用，实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法，如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中，需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题，并掌握一些实用的技巧，如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词：实例分析
详细描述：通过对实际案例的分析，深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如，某型数控机床的电气控制系统设计，包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分，采用PLC编程实现，具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析，可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
常用机床的电气控制(电工中级考证)课件
遵守操作规程
按照机床的操作规程进行维修操作， 避免因操作不当造成意外伤害。
注意防护措施
在进行维修操作时，应穿戴合适的防 护用品，如绝缘手套、护目镜等，确 保个人安全。
04
机床电气控制的改进与发展
数控机床的电气控制
数控机床的电气控制系统由数控装置、伺服驱 动装置、检测装置、强电控制柜等组成，用于 实现高精度、高效率的加工。
常见故障及排除方法
断路、短路、接触不良等故障的处理方法。
安全注意事项
在诊断和排除故障时，应先切断电源，确保安全。
预防措施
定期检查和维护电气控制线路，预防故障的发生。
维修案例分析
案例一
某车床在运行过程中突然停机， 经检查发现是热继电器动作引起 的。通过调整热继电器的整定值 ，解决了问题。
案例二
某铣床在加工过程中出现振动， 检查发现是电机与工作台连接的 皮带松动所致。重新调整皮带后 ，问题得到解决。
数控机床的电气控制技术不断发展，如采用交 流伺服电机、直线电机等新型驱动技术，提高 加工精度和效率。
数控机床的控制系统经历了从硬件数控到软件 数控的转变，未来将进一步发展为智能数控系 统，实现自适应控制和智能化加工。
自动化生产线上的电气控制
自动化生产线上的电气控制系统包括 可编程控制器（PLC）、工业控制计 算机、分布式控制系统等，用于实现 生产线的自动化控制。
或异常现象。
电压测量法
使用万用表测量电路中 关键点的电压，与正常 值进行比较，判断是否
存在故障。
电阻测量法
通过测量电路的电阻值 ，判断元器件是否正常 工作，是否存在开路、
短路等问题。
短接法
将可能存在故障的线路 短接，观察机床运行是 否恢复正常，从而确定
数控机床的电气连接与调试1
0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络(wǎngluò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络(wǎngluò)功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
数控机床电气控制精品课件
机床常用的DZl0、DZl5、DZ5－20、DZ5－50等系列塑料外壳式断路器（以下简称断路器），适用于交流电压500V以下和直流电压220V以下的电路，作不频繁地接通和断开电路用。
焰岁爆氦绚欣补儿痴丁嚎胀团祁凹樊紧蜡袁憨肛映殿三拾馁欺盅械边剖霸数控机床电气控制数控机床电气控制
(2) 小型断路器
(1)低压电器的结构、工作原理。 (2)控制线路的基本环节的工作原理、分析方法。
本章重点：
翰尉爆秀坤足尖虚录邹既镭极卧厨稼眠滴两坞企渗傅倘虎失丁振习傍焦晌数控机床电气控制数控机床电气控制
通过本章的学习，要求读者具有正确选用机床常用电器的能力、分析机床控制电路基本环节的能力和看懂电气控制原理图的能力。
三、熔断器
当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体自身发热而熔断，从而分断电路的电器。熔断器主要用于短路保护。 熔断器一般由熔体和底座等组成。 熔断器的类型分为瓷插（插入）式、螺旋式和封闭管式三种。
兜城哮贷摧削党夏迈市氯留羊葫悉高舀戊岗酱烛焰嘘锄合篇厢犁铣器拾定数控机床电气控制数控机床电气控制
接触器的额定电流（指主触点的额定电流）应大于或等于被控回路的额定电流。
源评蓬枚佛芦亮郴肋柔扎卒色窒繁晕鲜蔗荤狈拣朗缠茨俺基裕宣轨松瑶雹数控机床电气控制数控机床电气控制
稻帽呼肩抡予柄蚕坯超瓢饥组通闺观友陇鸿鸵猖溉梭氛噶协莽尹巴匪捣倪数控机床电气控制数控机床电气控制
脚踏开关是一种特定形式的微动开关，它是将脚踏板和微动开关组合在一起的控制电器。脚踏开关电气图形及文字符号如图所示。
4. 脚踏开关
己乙蘑归对敝拄将刹阴知淀饰半羌款迷城斑泊触柱盎艾掸邀抠说郸尧兹敷数控机床电气控制数控机床电气控制
低压断路器电气图形及文字符号如图所示。
焰岁爆氦绚欣补儿痴丁嚎胀团祁凹樊紧蜡袁憨肛映殿三拾馁欺盅械边剖霸数控机床电气控制数控机床电气控制
(2) 小型断路器
(1)低压电器的结构、工作原理。 (2)控制线路的基本环节的工作原理、分析方法。
本章重点：
翰尉爆秀坤足尖虚录邹既镭极卧厨稼眠滴两坞企渗傅倘虎失丁振习傍焦晌数控机床电气控制数控机床电气控制
通过本章的学习，要求读者具有正确选用机床常用电器的能力、分析机床控制电路基本环节的能力和看懂电气控制原理图的能力。
三、熔断器
当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体自身发热而熔断，从而分断电路的电器。熔断器主要用于短路保护。 熔断器一般由熔体和底座等组成。 熔断器的类型分为瓷插（插入）式、螺旋式和封闭管式三种。
兜城哮贷摧削党夏迈市氯留羊葫悉高舀戊岗酱烛焰嘘锄合篇厢犁铣器拾定数控机床电气控制数控机床电气控制
接触器的额定电流（指主触点的额定电流）应大于或等于被控回路的额定电流。
源评蓬枚佛芦亮郴肋柔扎卒色窒繁晕鲜蔗荤狈拣朗缠茨俺基裕宣轨松瑶雹数控机床电气控制数控机床电气控制
稻帽呼肩抡予柄蚕坯超瓢饥组通闺观友陇鸿鸵猖溉梭氛噶协莽尹巴匪捣倪数控机床电气控制数控机床电气控制
脚踏开关是一种特定形式的微动开关，它是将脚踏板和微动开关组合在一起的控制电器。脚踏开关电气图形及文字符号如图所示。
4. 脚踏开关
己乙蘑归对敝拄将刹阴知淀饰半羌款迷城斑泊触柱盎艾掸邀抠说郸尧兹敷数控机床电气控制数控机床电气控制
低压断路器电气图形及文字符号如图所示。
数控机床主轴电气控制
数控机床主轴电气控制
目录
• 数控机床主轴电气控制概述 • 主轴电机及驱动技术 • 主轴电气控制系统的设计 • 主轴电气控制系统的调试与维护 • 数控机床主轴电气控制的未来发展
01
数控机床主轴电气控制 概述
主轴电气控制系统的组成
主轴驱动器
用于接收数控系统的指令，驱动 主轴电机旋转，实现主轴的启停、 正反转和调速等功能。
伺服电机
伺服电机具有快速响应、高精度、 高动态性能等优点，常用于高速、 高精度的数控机床主轴。
电机驱动技术
变频器驱动
变频器驱动技术可以实现电机速度的精确控制，具有 调速范围宽、精度高、节能等优点。
伺服驱动器驱动
伺服驱动器驱动技术可以实现电机的快速响应和高精 度控制，适用于高速、高精度的数控机床主轴。
ABCD
精度原则
主轴电气控制系统应具有高精度控制能力，以满 足加工零件的精度要求。
易用性原则
主轴电气控制系统应具有友好的人机界面，方便 操作和维护。
主轴电气控制系统的设计流程
系统设计
根据需求分析结果，设计主轴 电气控制系统的整体结构和功 能模块。
软件设计
根据系统设计要求，编写控制 程序，实现主轴电气控制系统 的各项功能。
正反转控制
根据加工需求，控制主轴电机的正反转，实 现主轴的顺时针和逆时针旋转。
自动换挡控制
根据加工需求，自动切换主轴电机的挡位， 实现主轴的多挡控制。
主轴电气控制技术的发展历程
模拟控制阶段
早期的主轴电气控制系统采用模拟电路实现控制，精度和稳定性较 低。
数字控制阶段
随着微处理器技术的发展，主轴电气控制系统逐渐采用数字电路实 现控制，提高了精度和稳定性。
智能控制阶段
目录
• 数控机床主轴电气控制概述 • 主轴电机及驱动技术 • 主轴电气控制系统的设计 • 主轴电气控制系统的调试与维护 • 数控机床主轴电气控制的未来发展
01
数控机床主轴电气控制 概述
主轴电气控制系统的组成
主轴驱动器
用于接收数控系统的指令，驱动 主轴电机旋转，实现主轴的启停、 正反转和调速等功能。
伺服电机
伺服电机具有快速响应、高精度、 高动态性能等优点，常用于高速、 高精度的数控机床主轴。
电机驱动技术
变频器驱动
变频器驱动技术可以实现电机速度的精确控制，具有 调速范围宽、精度高、节能等优点。
伺服驱动器驱动
伺服驱动器驱动技术可以实现电机的快速响应和高精 度控制，适用于高速、高精度的数控机床主轴。
ABCD
精度原则
主轴电气控制系统应具有高精度控制能力，以满 足加工零件的精度要求。
易用性原则
主轴电气控制系统应具有友好的人机界面，方便 操作和维护。
主轴电气控制系统的设计流程
系统设计
根据需求分析结果，设计主轴 电气控制系统的整体结构和功 能模块。
软件设计
根据系统设计要求，编写控制 程序，实现主轴电气控制系统 的各项功能。
正反转控制
根据加工需求，控制主轴电机的正反转，实 现主轴的顺时针和逆时针旋转。
自动换挡控制
根据加工需求，自动切换主轴电机的挡位， 实现主轴的多挡控制。
主轴电气控制技术的发展历程
模拟控制阶段
早期的主轴电气控制系统采用模拟电路实现控制，精度和稳定性较 低。
数字控制阶段
随着微处理器技术的发展，主轴电气控制系统逐渐采用数字电路实 现控制，提高了精度和稳定性。
智能控制阶段
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
数控机床电气控制课件情境1点动控制电路的分析、接线与调试1-1
而在触点文字符号下方要标注其线圈位置的索引符号位置的索引用图号页次和图区编号的组合索引法4技术数据的标注电气元件的技术数据除在电气元件明细表中标明外有时也可用小号字体标在其图形符号的旁边
项
目:
名 称
点动控制电路的分析、接 线与调试 （4课时）
一、提出任务/知识储备
➢提出任务
本项目的任务是点动控制电路的分析、接 线与 调试。
交流接触器结构图
2)接触器的工作原理
(2)直流接触器 用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁
起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。
接触器的图形符号及文字符号如图所示。
选择交流接触器时主要考虑主触点的额定电压、 额定电流、辅助触点的数量与种类、吸引线圈的电 压等级、操作频率等。
四、接线及调试
（1）元器件及线的准备 （2）接主电路 （3）接控制电路
（4）检查 （5)通电运行 （6）排除故障
（7）拆线及整理
加油啊! 你一定行!
注意：严格遵守接线规范：如导线颜色；触点左进右出
调试过程中出现问题时：
故障的现象
可能的原因
解决的方法
五、检查
评价指标： ❖ 控制线路分析、线路连接正确性 ❖ 调试、运行可靠性
3、熔断器
当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体自身 发热而熔断，从而分断电路的电器。熔断器主要用于短 路保护。
熔断器一般由熔体和底座等组成。 熔断器的类型分为瓷插（插入）式、螺旋式和封闭 管式三种。
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
无填料密封式熔断器
自恢复熔断器
熔断器的图形符号及文字符号如图所示。
在继电接触器控制线路中，把表示触点状态的逻 辑变量称为输入逻辑变量；把表示继电器、接触器等 受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量。输出逻辑变 量是根据输入逻辑变量经过逻辑运算得出的。输入、 输出逻辑变量的这种相互关系称为逻辑函数关系。
项
目:
名 称
点动控制电路的分析、接 线与调试 （4课时）
一、提出任务/知识储备
➢提出任务
本项目的任务是点动控制电路的分析、接 线与 调试。
交流接触器结构图
2)接触器的工作原理
(2)直流接触器 用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁
起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。
接触器的图形符号及文字符号如图所示。
选择交流接触器时主要考虑主触点的额定电压、 额定电流、辅助触点的数量与种类、吸引线圈的电 压等级、操作频率等。
四、接线及调试
（1）元器件及线的准备 （2）接主电路 （3）接控制电路
（4）检查 （5)通电运行 （6）排除故障
（7）拆线及整理
加油啊! 你一定行!
注意：严格遵守接线规范：如导线颜色；触点左进右出
调试过程中出现问题时：
故障的现象
可能的原因
解决的方法
五、检查
评价指标： ❖ 控制线路分析、线路连接正确性 ❖ 调试、运行可靠性
3、熔断器
当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体自身 发热而熔断，从而分断电路的电器。熔断器主要用于短 路保护。
熔断器一般由熔体和底座等组成。 熔断器的类型分为瓷插（插入）式、螺旋式和封闭 管式三种。
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
无填料密封式熔断器
自恢复熔断器
熔断器的图形符号及文字符号如图所示。
在继电接触器控制线路中，把表示触点状态的逻 辑变量称为输入逻辑变量；把表示继电器、接触器等 受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量。输出逻辑变 量是根据输入逻辑变量经过逻辑运算得出的。输入、 输出逻辑变量的这种相互关系称为逻辑函数关系。
2024版数控ppt课件完整版
2024/1/25
35
数控机床的故障诊断与排除方法
液压与气动故障
如液压泵故障、气路堵塞等。
观察法
通过观察机床运行状态、听取异常声响等方式判断故障部位。
2024/1/25
36
数控机床的故障诊断与排除方法
测量法
使用测量仪器对机床各部位进行检测，分析故障原因。
替换法
通过替换疑似故障部件的方式，逐步缩小故障范围。
2024/1/25
30
数控机床的日常维护与保养
日常维护
1
2
每天工作结束后，清理机床表面铁屑、冷却液等 杂物。
3
检查各部件紧固情况，及时处理松动现象。
2024/1/25
31
数控机床的日常维护与保养
• 定期更换切削液，清洗切削液箱和过滤器。
2024/1/25
32
数控机床的日常维护与保养
定期保养
定期清理电气柜内灰尘，检查接线端子紧固情况。
2024/1/25
21
04
数控加工工艺与刀具选择
2024/1/25
22
数控加工工艺的制定原则
先粗后精原则 先进行粗加工，再进行精加工，逐步 提高加工精度。
一次装夹原则
尽可能在一次装夹中完成多道工序， 减少装夹次数，提高加工效率。
2024/1/25
工序集中原则
将相互关联的加工工序集中在一起进 行，便于保证加工精度和提高生产效 率。
适的刀具和切削参数。
根据加工精度选择 不同的加工精度需要不同的刀具结构 和精度等级，因此需要根据加工精度 选择合适的刀具。
根据机床性能选择 不同的机床具有不同的性能和加工能 力，需要选择适合机床性能的刀具和 切削参数。
数控机床主轴控制相关PLC与参数(ppt 22页)
注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。
机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。
主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。
1.2变频主轴的电气控制原理
1)变频器的电气控制原理图
2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
在SimoComU 的主画面上选择图标 选择图标 上电复位
存储数据 ，
P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型，然后再SimoComU 的上 设定模拟输出和数字量输出，见下图：
3)与伺服主轴相关的机床数据
数据号
数据名
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 4 ]
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ]
在SimoComU 的主画面上选择图标
选择图标
上电复位
存储数据 ，
P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75.A 和15 P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0.A 和Q1.A 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：
机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； 主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 动装置也分为开环与闭环两种）。
主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， 普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 公司的α系列等。
1.2变频主轴的电气控制原理
1)变频器的电气控制原理图
2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
在SimoComU 的主画面上选择图标 选择图标 上电复位
存储数据 ，
P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型，然后再SimoComU 的上 设定模拟输出和数字量输出，见下图：
3)与伺服主轴相关的机床数据
数据号
数据名
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 4 ]
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ]
在SimoComU 的主画面上选择图标
选择图标
上电复位
存储数据 ，
P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 P890=4 编码器信号源来自X472 接口 P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75.A 和15 P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0.A 和Q1.A 注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：
数控机床电气控制课件情境7刀架控制系统电路的设计、安装、调试7-1
（6）辅助功能信号 1）辅助功能代码信号M00～M31（F010～F013）、辅助
功能选通信号MF（F007.0） 当指定了M代码地址（M后最多有8位数）时，代码信
号和选通信号被送给机床。启动或关断辅助功能。 2）结束信号FIN（G004.3） 该信号表示M功能、S功能、T的结束。该信号在所有
功能结束后必须置为1。 3）分配结束信号DEN（F001.3） 当辅助功能（M、S、T功能）与移动指令在同一程序
给暂停状态且运行停止。 3）循环启动灯信号STL（F000.5） 通知PMC已经启动了自动运行。 4）进给暂停灯信号SPL（F000.4） 通知PMC已经进入进给暂停状态。
5）外部复位信号ERS（G008.7） 将复位信号ERS置为1，CNC复位并且进入复位
状态。 6）复位信号RST（F001.1）
内装型PLC特点: 在系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，
也可单独使用一个CPU；PLC使用CNC装置本身 的I/O接 口；PLC所用电源由CNC装置提供，不 需另备电源。 内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。 采用内装型PLC结构，扩大了CNC系统内部直接 处理数据的能力，CNC系统具有某些高级控制功 能，如梯形图编辑和传送功能等。
2．FANUC-0i系统PMC性能简介 （1）FANUC-0i系统PMC的性能及规格 FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列
三种。FANUC-0iA系统的PMC可采用SA1或SA3两 种类型，FANUC-0iB/0iC系统的PMC可采用SA1或 SB7两种类型。
FANUC-0i系统的输入/输出信号是来自机床侧的直流 信号
将运算结果的“非”状态写入到指定的地址 执行触点逻辑“与”操作 以指定信号的“非”状态进行逻辑“与” 操作 执行触点逻辑“或” 操作
数控机床电气控制(全套555页PPT课件)
触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。
6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。
项目一 数控机床电器系统
交流接触器按使用类别分为12种，使用类别代号和相应典型用途 举例如下：
使用类别代 AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a
典型用途举例 无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、分断 笼型电动机的起动、运转中分断 笼型电动机的起动、反接制动 控制放电灯的通断 控制白炽灯的通断 变压器的通断
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
项目一 数控机床电器系统
一、控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
常开触点
项目一 数控机床电器系统
一、控制按钮
按钮图形符号和文字符号
SB
SB
动合（常开）触头 动断（常闭）触头
SB
复合触头
按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及 按钮颜色等要求选用。
KA
KA KA
线圈
常开触头 常闭触头
项目一 数控机床电器系统
二、时间继电器
时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过 一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。
按工作原理分
空气阻尼式 电磁式 电动式 电子式等。
按延时方式分
通电延时型 断电延时型
数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。
符号 SQ
常开（动合）触点
SQ
常闭（动断）触点
项目一 数控机床电器系统
三、接近开关
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
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电
配电电器：用于电能的输送和分配的电器。
气
如低压断路器、隔离器、 执行电器：用于完成某种动作或传动功能
系
的电器，如电磁铁、电磁离合器等。
统
.
5
第 二
一、低压电器的分类
章
2.按工作原理分类：
数
（1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，
控
如交直流接触器、各种电磁式继电器等。
机
（2）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非
床
电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程
电
开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电 器等。
气
系 统
.
6
第 二
二、低压电器的发展方向
章
数
➢ 目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、
控
使用方便的方向发展，大力发展电子化的 新型控制电器，如接近开关、光电开关、
机
电子式时间继电器、固态继电器与接触器
床
等以适应控制系统迅速电子化的需要。
电
制或调节作用的电器产品叫做低压电器。
气
系 统
.
4
第
二
一、低压电器的分类
章 1.按用途分类
数
控制电器：用于各种控制电路和控制系统
控
的电器，如接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制
机
指令的电器，如按钮、行程开关等。
床
按用途分
保护电器：用于保护电路及用电设备的电 器，如熔断器、热继电器等。
章
➢ 低压断路器又称自动空气开关或自动空气
数
断路器，简称自动开关。
控
机
床
电
气
系 统
.
21
第
二
一、低压断路器的作用及分类
章
➢Hale Waihona Puke 用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在
数
正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路 发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故
控
障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还
电
供不同场合使用。
气
系 统
.
11
第
二、行程开关
二
➢ 作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位
章
置或限位保护。
数
➢ 结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外
控
壳等部分成。
机
➢ 分类：
按结构分为
直杆式
单轮旋转式
床
旋转式 双轮旋转式
电
气
系 统
.
12
第 行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 二
机
可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动 机的运行和停止。
床
➢分类：
电
框架式（万能式）
气
按结构分为
系
塑料外壳式（装置式）
统
.
22
第
二
二、低压断路器的结构和工作原理
章
数
控
释放弹簧
锁钩
过载脱 扣器
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
气 荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形
系
放大器转换成二进制的开关信号，从而达到检测有无金 属物的目的。
统
.
16
第
二 5、常用接近开关：主要系列产品有LJ2、LJ6、
章
LXJ18和35G等系列。
数
6、接近开关的文字符号及图形符号
控
机
SQ
SQ
床
电
a)动合触点 b)动断触点
气
系 统
.
17
第 二 章
第
二
章 2.1 数控机床常用低压电器及选择
数 控
2.2 机床电气控制系统识图
机 2.3 机床电气系统基本环节
床 2.4 典型数控机床电器控制线路分析 电
气
系
统
.
1
第
二
章
数
控
机
床
电
气
系
统
.
2
第 二 2.1 数控机床常用低压电器及选择
章
2.1.1 概述
数
2.1.2 主令电器
控
2.1.3 组合开关
机 床
电
气
系 统
.
7
第
二
2.1.2 主令电器
章
数
➢ 主令电器是用来发布命令、改变控制系统
控
工作状态的电器。
机
床
➢ 主要有控制按钮、行程开关、接近开关开
电
关等。
气
系 统
.
8
第 二
一、控制按钮
章 ➢ 按钮的外形图和结构
数
常用于接通和断开控制电路。
控
常闭触点
机
床
电
常开触点
气
系
(a) 外形图
统
(b) 结构
.
9
电 3、分类：
高频振荡型
气
按工作原理分为 电容型
系
永久磁铁型
统
霍尔效应型
.
15
第 二
4、高频振荡型接近开关
章 数
金 属 体
感 应 头
高频 振荡器
整形放大器
交变磁场
信号输出
控
振荡线圈
机
无金属体接近
金属体接近
床
振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，
电
当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时， 金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振
第
二 章 ➢ 按钮图形符号和文字符号 数
控
SB
机
SB
SB
床
动合（常开）触头
动断（常闭）触头
复合触头
电
气
按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数
系
目及按钮颜色等要求选用。
统
.
10
第
二
章
➢ 数控机床上的按钮站
数 一般用：
控
红色表示停止和急停； 绿色表示起动；
机
黑色表示点动；
床
蓝色表示复位； 另外还有黄、白等颜色，
触点
触点
统
.
14
第
三、接近开关
二 接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接 章 触型的检测装置。
数
1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制
控
和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自
机
动计数以及加工程序的自动衔接等。
2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度
床
高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。
2.1.4 低压断路器
电
2.1.5 接触器
气
2.1.6 继电器
系
2.1.7 保护电器
统
2.1.8 变压器及直流稳压电源
.
3
第
二
2.1.1 概述
章
➢ 对电能的生产、输送、分配和使用起控制、
数
调节、检测、转换及保护作用的电工器械
控
称电器。
机
床
➢ 工作在交流电压1200V，或直流电压 1500V及以下的电路中起通断、保护、控
气
迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开
系
关快速闭合和分断。
统
.
18
第 二
组合开关外形图
章
数
控
机
床
电
气
系 统
.
19
第
二
➢ 组合开关的图形符号和文字符号
章
数
Q
Q
控
机
（a）单极
（b）三极
床
电 气
组合开关的 主要参数有
额定电压 额定电流
有10A、25A、60A等
极数
系
统
.
20
第 二
2.1.4、低压断路器(自动开关)
2.1.3 组合开关
➢ 常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开 关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反
数
转、调速和停止的控制开关等。
控 ➢ 组合开关有单极、双极和多极之分。
机 ➢ 它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝
床 电
缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触 片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保 持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时
章
未撞击
撞击
数
控
机
床
电
气
系
统
(a)外形图
(b)示意图
.
13
第
二 ➢ 行程开关的选择
章
在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要
数
求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。 常用的行程开关有LX19、LX31、LX32、JLXK1等系列
控
产品。
机 ➢ 符号
床
SQ
SQ
电
气
系
常开（动合） 常闭（动断）