能力风暴机器人编程
1.1能力风暴——机器人仿真系统的应用课件
知识着陆
1、我们是通过能力风暴机器人来学习智能机器人知识的，供 中小学生使用的能力风暴机器人型号有AS- InfoX小学版、ASInfoM中学版和AS-MII活动版三种。
2、在没有真实机器人时，可以通过能力风暴仿真机器人系统 学习智能机器人的知识，体会学习机器人知识的乐趣。
3、在使用VJC系统为机器人编写程序前要先设置使用的机器 人型号。对于改变设置的VJC系统需要先关闭系统，设置之后再重 新进入系统，改变的设置才会生效。
能力风暴
——机器人仿真系统的应用
任务导航
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了空想情节剧《罗 萨姆的万能机器人》，第一次提出了“机器人”这个名词。 时至今日机器人不仅为我们的日常生活提供了方便，而且还 能代替人类从事很多沉重和危险的工作，帮助人类探索许多 未知的领域。
本课，我们先来了解能力风暴机器人，然后用能力风暴 机器人仿真系统编写一个简单的程序。
(a)AS-InoX型机器人
(b)AS-InoM型机器
(c)AS-MII型活动版机器人
图1.1 能力风暴智能机器人
2、认识能力风暴机器人仿真系统 当没有真实的机器人做伴时，我们可以在计算机上安装一个能力风暴 机器人仿真系统，同样可以享受机器人带来的学习乐趣。 能力风暴机器人仿真系统可以使我们在编写程序后通过仿真系统界面 来到达控制仿真机器人的目的。 步骤1：安装能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件。 能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可以从www.grandarX网站下载， 然后按照系统提示完成安装。 步骤2：单击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面，如图所示。
4、对于拖到编辑区的流程图模块，可以通过右击进入模块的 编辑对话框，修改模块中参数的设置。在执行程序时，机器人会按 照修改后的参数执行动作。
能力风暴机器人
目录第一章欢迎进入个人机器人时代................ 错误!未定义书签。
. 个人机器人时代........................ 错误!未定义书签。
. 在学校应用能力风暴个人机器人.......... 错误!未定义书签。
第二章让你的个人机器人动起来................ 错误!未定义书签。
. 打开包装.............................. 错误!未定义书签。
. 了解能力风暴个人机器人................ 错误!未定义书签。
. 检测能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 连接能力风暴.......................... 错误!未定义书签。
. 使用JC编程环境........................ 错误!未定义书签。
. 让能力风暴跳舞........................ 错误!未定义书签。
第三章感觉、大脑与驱动器.................... 错误!未定义书签。
. 个人机器人的三大要素.................. 错误!未定义书签。
. 能力风暴的传感器及其处理电路.......... 错误!未定义书签。
碰撞传感器......................... 错误!未定义书签。
红外传感器......................... 错误!未定义书签。
光敏传感器......................... 错误!未定义书签。
麦克风............................. 错误!未定义书签。
光电编码器......................... 错误!未定义书签。
其他传感器......................... 错误!未定义书签。
. 能力风暴的计算机硬件.................. 错误!未定义书签。
交新朋友——能力风暴机器人_课
3.VJC仿真版软件包括图形化编程界面和 仿真环境，可以让虚拟的机器人替代实物的机 器人运行程序，查看程序运行效果。VJC开发 版软件包含图形化编程和代码编程两个界面， 它可以将程序下载到实物机器人上去运行。
各显神通
为机器人设计出各式各样新颖 美观的场地，并保存起来供以后使 用。
谢谢
任务1 熟悉能力风暴
任务要求：参照能力风暴智能 机器人说明书、教材或网上资料， 了解能力风暴智能机器人的硬件系 统构成。
任务2 试用开发软件
任务要求：熟悉VJC1.5 开发版软件。
要让一个机器人真正活起来，除 了要具有硬件实体外，还需要人们利 用编程系统为它编写程序，赋予它智 慧，人们还必须在具体的工作环境中 不断对其进行调试和改进，这样机器 人才能最终按照人们的意愿完成任务。
交新朋友——能力风暴机器人
学习目标
学习能力风暴智能机器人系统组成， 理解机器人实体编程系统和仿真系统之 间的关系。初步了解能力风暴智能机器 人VJC仿真版软件的使用。
思想交流
动手实践是理解掌握知识行之有效的 方法，能力风暴智能机器人是我们在课堂 中学习机器人知识的载体。虽然它的功能 不如太空机器蛇那么复杂，但是通过它， 我们可以迈出探索机器人奥秘的第一步。
任务3 了解仿真环境
为了方便调试程序，也为了 让没有实 Nhomakorabea机器人的同学能学习 机器人知识，技术人员专门设计 了能力风暴仿真版软件。
小结
1.能力风暴智能机器人是一种 适合学生学习和使用的机器人。它 的硬件系统包括控制系统、各种传 感器和执行机构，软件系统包括操 作系统和编程软件。
2.系统仿真就是将实际的活动或 过程利用计算机技术进行模拟和实现。 系统仿真技术在科学研究以及社会生 活中的应用越来越广泛。
能力风暴仿真机器人培训PPT课件
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
轮子 计算
直行 转向 启动电机 延时等待 停止电机
执行器 模块
显示 设置眼睛
仿真机器人培训
认识传感器
传感器功能 根据所要完成任务的环境中所有情况的检测结果做出后
续将要执行的动作。
检测什么
光 色 声 物
用什么检测 （传感器） 亮度检测 地面检测 声音检测
碰撞检测 红外检测
什么在变 （变量的含义）
光线强弱
等于：= = (从左往右读,用于比较判断,还有!= < >
如：x==2 读作：X等于2吗？ 2、三种循环的异同
>= ）
入口 入口 入口
循环条件
循环体
循环体
循环体
共性：
1.有入有出 2.循环条件+循环体 3.循环若干次
出口 出口 出口
仿真机器人培训
内设自动计数器
执行过程
循环＋条件 又叫直到循环
主程序
起点---路线---终点 ……
仿真机器人培训
如何走？
何时走？ 起点标志 听声音
按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走
何时停？ 终点标志 听声音
走多久？---计时 碰到几次标志？--计数
仿真机器人培训
让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形, 思考转角是多少度?走正n边形呢?
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
《第1课 能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下册自编模
《能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握使用能力风暴机器人仿真系统的基础操作，熟悉各个功能模块，能够根据问题描述设计简单的机器人运动路径。
二、作业内容1. 了解并熟悉能力风暴机器人仿真系统的界面，掌握基本操作方法；2. 根据提供的示例问题，设计机器人运动路径，并保存为方案；3. 尝试解决其他示例问题，记录解决过程和结果；4. 尝试自己设计问题，让机器人去解决，记录设计思路和结果。
三、作业要求1. 按时提交作业，作业需保存为.oss文件，并上传至指定平台；2. 作业过程中遇到问题，可随时寻求同学或老师帮助；3. 作业应按照要求完成，不得抄袭，如发现抄袭行为，将纳入平时成绩；4. 鼓励创新，对于优秀的作业，将给予一定的奖励。
四、作业评价1. 作业评价将根据提交的方案进行，主要评价内容包括方案的完整性、解决问题的思路是否清晰、操作是否正确等；2. 学生需对每组提交的方案进行讲解，阐述设计的思路和遇到的问题；3. 老师将根据评价标准给出相应的成绩，并反馈评价结果，对于存在的问题将给予指导和建议。
五、作业反馈1. 学生应认真对待作业反馈，对于老师提出的建议和指导应及时修正和完善方案；2. 老师将及时收集和整理学生们的反馈意见和建议，以便改进教学方案和提高教学质量。
在完成作业的过程中，学生们将有机会深入了解能力风暴机器人仿真系统，掌握其基本操作方法，熟悉各个功能模块。
同时，学生们也将通过解决实际问题，培养自己的创新能力和解决问题的能力。
为了更好地完成作业，学生们应积极寻求同学和老师的帮助，及时解决问题。
此外，学生们还应注重作业的反馈，认真听取老师的建议和指导，不断完善自己的作业。
通过这样的作业设计，学生们将在实践中不断提高自己的信息技术应用能力。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标：1. 掌握并熟练使用能力风暴机器人仿真系统的基本操作；2. 了解并掌握使用仿真系统进行机器人运动的编程；3. 通过实际操作，加深对机器人运动规律的理解。
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统
1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。
但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。
能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。
本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。
1.3.1 认识VJC系统仿真版软件1．VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。
如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。
2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。
VJC编程环境的主界面见图1-3-1。
可以看出，主界面包含了以下几个部分：（1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。
（2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模块；传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如：“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息；控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构；程序模块库包含了新建子程序、结束图标等；AS 多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。
第五章_能力风暴智能机器人编程实例
} else { drive( 20 ,0); wait( 0.050000 ); stop(); } surf_1 = surface(); if( surf_1 == gi_1) { } else { tone(523.200012,0.250000); gi_1 = surf_1 ; } printf( "surf_1 =%d\n" ,surf_1); } }
第五பைடு நூலகம் 机器人避障
子程序开始
读取传感 器数值
障碍物在 前方 否 障碍物在 左方 否 障碍物在 右方 否
是
左转
是
右转
是
左转
前进
int ir_1=0; int bmp_1=0; void main() { while(1) { SubRoutine_1 (); SubRoutine_2 (); } } void SubRoutine_1( ) { ir_1 =ir_detector();
return; } void SubRoutine_3( ) { if(gi_1 == 1) { ir_1=ir_detector(); if(ir_1 == 1) { drive( 0 , 80 ); wait( 0.100000 ); stop(); } else { if(ir_1 == 4) { drive( 0 , 80 ); wait( 0.100000 ); stop(); } else { motor( 1 , 20 ); motor( 2 , 80 ); } } bmp_1 = bumper(); if( bmp_1 != 0) { drive( -40 ,0); wait( 0.200000 ); stop(); drive( 0 , 80); wait( 0.100000 ); stop(); } tim_1 =seconds(); if( tim_1 > 60.000000) { gi_1 = 2 ; } } else
能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码)
实验十一 机器人灭火
1、功能：机器人利用红外传感器、碰撞传感器、光敏等检测模块，在设置的房 间模型内进行巡视，找到光源并进行灭火； 2、实验目的：练习机器人传感器的综合使用； 3、用到的部件：红外传感器、碰撞传感器、光敏电阻、电机； 4、扩展：可以加入地面灰度传感器和风扇，完善该程序； 5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC 代码程序。
else {
ir_1 = ir_detector();
if(ir_1 == 1) {
printf( "LEFT" ); drive( 0 ,-80); wait( 0.150000 ); stop(); } else { ir_1 = ir_detector();
if(ir_1 == 2) {
printf( "RIGHT" ); drive( 0 ,80); wait( 0.150000 ); stop(); } else { printf( "OTHER" ); motor( 1 , 80 ); motor( 2 , 80 ); } } } } while(1){} }
间的反比关系； 5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC 代码程序。
#include "AS_UIII_LIB.h" int ir_1=0;/* 用于保存红外采集的数据*/ void main() {
while(1) {
ir_1 = ir_detector();/* 采集红外传感器的数值*/ if(ir_1 == 4)/* 如果障碍物在前方则前行*/ {
*/ { motor( 1 , 80 );/* 左电机以80 的速度前进，右电机停止，原地转圈*/ motor( 2 , 0 ); tone(261.600006,0.2500000);/* 发出声音*/ tone(329.600006,0.2500000); stop();/* 停止执行程序*/ } else
能力风暴机器人编程复习过程
能力风暴机器人编程第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
能力风暴机器人课程设计
能力风暴机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解能力风暴机器人的基本原理，掌握其硬件组成及功能。
2. 学生能够掌握编程软件的使用，学会编写简单的程序控制机器人进行基本动作。
3. 学生能够了解机器人传感器的工作原理，并运用传感器实现机器人的智能互动。
技能目标：1. 学生通过动手实践，提高解决问题的能力和团队协作能力。
2. 学生能够运用所学的编程知识，设计并实现简单的机器人动作程序。
3. 学生能够运用创新思维，对机器人进行改进和优化，提高其性能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发他们探索科学、技术、工程和数学领域的热情。
2. 培养学生积极进取、勇于挑战的精神，增强自信心和自主学习能力。
3. 培养学生关注社会发展，认识到机器人技术对社会进步的重要性，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。
学生特点：四年级学生具备一定的认知能力、动手能力和团队协作能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，突出实践操作，鼓励学生探索、创新。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生具备将知识应用于实际问题的能力，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 机器人基础知识：介绍能力风暴机器人的基本原理、硬件组成及其功能，涉及课本第二章内容。
- 机器人结构及功能- 传感器工作原理及作用- 控制器与执行器的协作原理2. 编程软件教学：学习编程软件的使用，掌握基本编程语法，能编写简单的控制程序，参考课本第三章内容。
- 编程软件的安装与操作- 基本编程语法与逻辑结构- 编写机器人动作程序3. 机器人编程实践：运用所学知识，设计并实现简单的机器人动作，涵盖课本第四章内容。
- 设计动作方案- 编写程序代码- 实际操作与调试4. 机器人创新设计：以小组合作形式，对机器人进行改进和优化，提高其性能，参考课本第五章内容。
《机器人实验》实验一 机器人认识实验
院系：计算机学院实验课程：机器人实验实验项目：机器人认识实验指导老师：XXX开课时间：XXXX～ XXXX年度第 1学期专业：XXXX班级：XXXX级本X班学生：XXX学号：XXXXXXXX实验一：机器人认识实验一、实验题目1. 认识能力风暴机器人的基本结构。
2. 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。
二、实验要求1. 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。
2. 指出主要组成部分的结构和功能。
3. 学会程序的调试和下载。
三、实验内容和步骤1. 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
（1）第一步：①结果：机器人上的LCD显示屏不断显示不同的符号，显示时字迹符号清晰，没有缺列现象。
②执行器：启动电机、显示。
（2）第二步：①结果：风暴机器人发出音乐，而且声音清晰洪亮，无明显噪声。
②执行器：启动电机、扬声器。
（3）第三步：①结果：此时LCD上应显示“Photo L125 Photo R145”，当用手挡住右边光敏传感器时，在LCD上显示的右边光敏传感器的值会增大，越暗值越大。
左右两边的数值随着光强变化而变化，范围在0—1023之间，光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。
②传感器：光敏传感器。
③执行器：启动电机、显示。
（4）第四步：①结果：此时LCD上应显示“test 4 ir_test IR Test”的字样。
当用纸张挡在能力风暴机器人前面10-80cm的范围内，在LCD上会有“<<<<”、“>>>>”或者“<<<==>>>>”的符号显示，并且指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）；当没有障碍物的时候，显示“----------”。
②传感器：红外传感器。
③执行器：启动电机、显示。
（5）第五步：①结果：LCD上会显示“microphone”的字样，当对着LCD显示屏左上方的麦克风圆孔说话时，发现LCD上的“>”发生了变化。
能力风暴机器人仿真系统备课教案
第一课教学机器人一、教学目标帮助学生了解机器人的由来二、重点难点使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。
三、教学过程：第一课时机器人的故事新课导入“robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。
1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。
它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。
它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。
它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。
后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。
“机器人”的名字也正式由此而生。
新课讲授第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。
人们把它称为工业机器人。
现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。
也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。
人们把新一代的机器人称为智能机器人。
明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。
到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。
早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。
电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。
“哇——”摇篮里的婴儿醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。
门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。
C203wer积木机器人能力风暴使用手册
C203wer积木机器人能力风暴使用手册
首先声明，以下所有的图片都是我个人原创，没有任何水印，只是想让大家了解更多关于C203we职木机器人的信息，有任何问题都可以问我。
C203we「是一款针对3岁以上儿童及家长的拼装积木机器人，采用通用模块设计理念，以“让孩子玩起来”为目的，通过拼装让孩子掌握机械、数学、空间结构、逻辑等多方面的知识。
1、C203we「适合3岁以上儿童；2、使用手册可以下载并打印。
3、需要说明一点，本手册并非官方使用手册，请以官方为主.......... .....4、我个人是C203wer玩具爱好者和发烧友，在这里和大家分享一些原创。
九年级信息技术第一学期机器人编程(仿真)软件简介教案 青岛版
九年级第一学期信息技术教案＿10机器人编程（仿真）软件简介【授课时间】［知识目标］通过实例了解和掌握机器人编程（仿真）软件的使用。
［技能目标］机器人编程（仿真）软件的使用方法［情感目标］通过编程（仿真）软件的使用，初步体验程序编制的乐趣。
【教学重点】1. 机器人编程（仿真）软件的编程方法；2. 机器人编程（仿真）软件的仿真方法。
【教学难点】流程图编程时框图之间的连接方法【教学方法】讲授法、演示法、上机实践法【教学准备】广茂达伙伴机器人某某开发的“能力风暴仿真版”（简称“仿真版”）软件；【教学过程】[创设情境，讲授新课]前面我们在学习程序编制的过程中已经多次说到我们在编程时的要求不高，只要求能够用流程图把我们设计好的算法表达清楚就行了，其他的工作“交给”计算机来完成。
那么怎么做才能让计算机“帮”我们把程序编制出来呢？答案是利用机器人编程（仿真）软件来完成。
但是和我们的教材配套的机器人同时有配套的软件，原本我们就应该采用这种软件来完成我们的学习，可由于我校的条件有限，购买的配套机器人只有一套，所以我们只能在一台计算机上使用这套软件，这样的话，我们大家就没办法掌握好这部分内容了。
为了方便大家学习和掌握好这部分内容，我们把教材里的配套的软件换成广茂达伙伴机器人某某开发的“能力风暴仿真版”（简称“仿真版”）。
这套软件虽然和我们的教材配套软件有点区别，但基本上是一致的，部分功能略有差别，因此，我们在后面的学习过程中，我们在尽量靠近教材的原则下，做适当调整，尽可能减少给大家的学习带来麻烦。
下面我们就以前面涉及到的“机器人画铅笔”为例，给大家介绍这款软件的使用方法。
先来看看这款软件的界面。
下面我们就开始用变款软件来编写“机器人画铅笔”程序。
这里有几个问题需要首先说明一下：1．这款软件和教材配套的软件相比较，没有相关的画笔功能，但在仿真时能让程序留下行走的痕迹，也能达到看清行走轨迹的要求；2．另外在需要驱动机器人之前，需要先启动电机。
能力风暴机器人编程
第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC 正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
VJC的应用
第二节VJC的应用学习目标1、2、3、2.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC 为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
2.2安装和运行VJC1.51、系统要求计算机操作系统：VJC1.5可运行在中文Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000 /XP平台。
计算机硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，一个24倍速以上的光驱。
2、安装VJC1.5把VJC1.5光盘放入电脑光驱中, VJC1.5就能自动安装到电脑上。
如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，按照提示一步步操作，就可以将VJC1.5安装上了。
安装完成后，桌面上会出现VJC1.5图标。
3、连接串口通信线在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。
连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。
能力风暴智能机器人仿真系统入门
条件判断 设置对话 框
点击这里选择 要判断的变量
条件判断 设置对话 框
选择红 外变量
选择“红 外变量一”
点击确 定退出
条件判断 设置对话 框
选择右边有障 碍
判断变量设置 为红外变量一
程序含义 表示如果右边有 障碍则继续前进， 如果没有则向右 转。
5分钟学会SVJC
2.SVJC仿真系统界面介绍
5分钟学会SVJC
1.SVJC界面介绍
菜单栏
工具栏
主程序窗口
模块库
垃圾箱
缩小流程图程序
进入仿真环境 保存项目文件 打开项目文件
新建项目文件
帮助 全图观看流程图程 序
放大流程图程序
虚拟机器人流程图 程序
虚拟机器人转向模 块 虚拟机器人直线行 走模块
表示让机器人 以80的速度前 进0.5秒
运动方向为后退
左分支
右分支
表示如果发现 障碍物在右边 则执行左分支 “左转”模块， 反之执行“右 转”模块
判断方式 “＝＝”表示“是”的 意思
表示障碍物在 右边
示例程序
永远循环模块（不 停的重复同一过程） 条件判断（按照条 件选择处理过程） 多次循环模块（按 次数循环同一过程） 条件循环模块（按 条件循环同一过程）
设置运动时间
设置运动速度
表示让机器人 以80的速度向 右转0.5秒
转动方向向左
设置转动时间
设置转动速度
指挥机器人 先前进一段 距离，然后 向右转
示例程序 红外测障模块（检 测周围的障碍物）
碰撞检测模块（检 测正在发生的撞击） 地面检测模块（检 测地面的颜色） 亮度检测模块（检 测周围光线亮度）
眼睛 虚拟LCD 机器人位置坐标 活动场地 退出仿真系统
《第1课能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下册自编模拟
《能力风暴——机器人仿真系统的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《能力风暴——机器人仿真系统的应用》课程的学习，使学生掌握机器人仿真系统的基础知识，熟悉系统操作流程，并能够运用仿真系统进行简单的机器人编程和操作。
通过实践操作，培养学生的逻辑思维能力和创新能力，提高学生的信息技术应用水平。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读教材，掌握机器人仿真系统的基本概念、发展历程、应用领域以及仿真系统的基本操作方法。
2. 操作实践：学生需在仿真系统中完成至少一个简单的机器人模型搭建，并学会使用系统提供的编程工具进行基本的编程操作。
3. 案例分析：学生需分析一个典型的机器人仿真系统应用案例，了解其在实际中的应用方式和优势。
4. 总结反思：学生需总结学习过程中遇到的问题及解决方法，反思学习过程中的不足，提出改进意见。
三、作业要求1. 学生需在规定时间内完成作业，不得拖延。
2. 理论学习部分需结合教材内容，认真阅读并理解相关知识点。
3. 操作实践部分需按照教师提供的指导步骤进行，确保操作的正确性。
4. 案例分析部分需结合实际，分析案例的详细内容和应用效果。
5. 总结反思部分需真实反映学习过程中的体会和收获，提出有建设性的意见。
四、作业评价1. 教师将根据学生完成作业的情况，对理论知识掌握程度进行评价。
2. 教师将根据学生在仿真系统中的操作情况，评价其实践能力。
3. 教师将根据学生的案例分析报告，评价其分析能力和思考深度。
4. 教师将综合考虑学生的总结反思内容，评价其学习态度和自我反思能力。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行批改，指出存在的问题和不足。
2. 教师将提供详细的反馈意见，帮助学生更好地理解自己的学习情况。
3. 针对学生在作业中遇到的问题，教师将提供相应的解决方案和建议。
4. 教师将鼓励学生分享自己的学习心得和体会，促进同学之间的交流和学习。
通过以上作业设计方案的实施，旨在帮助学生全面掌握《能力风暴——机器人仿真系统的应用》课程的知识和技能，提高学生的信息技术应用能力和创新能力。
能力风暴智能机器人仿真系统半小时入门
启动与关闭系统
启动系统
打开计算机，进入操作系统，双击能力 风暴智能机器人仿真系统的图标，等待 程序启动。
VS
关闭系统
在系统界面右上角点击“关闭”按钮，或 使用Alt+F4快捷键，退出程序并关闭系 统。
机器人模型的导入与编辑
导入机器人模型
点击菜单栏的“文件”->“打开”，选择要导入的机器人模型文件（.wbs文件），点 击“打开”按钮。
启动仿真
点击界面下方的“开始仿真”按 钮，观察机器人在仿真环境中的 运动和表现。
04
高级功能与技巧
编程控制机器人的运动
01
编程语言选择
首先，你需要选择一种编程语言来控制机器人的运动。Python和C是最
常用的选择，它们都有丰富的库和资源可供使用。
02
基本运动指令
通过编程，你可以给机器人发送指令，使其前进、后退、左转、右转或
能力风暴智能机器人仿真 系统半小时入门
• 介绍 • 系统安装与配置 • 基本操作与使用 • 高级功能与技巧 • 常见问题与解决方案 • 总结与展望
01
介绍
能力风暴智能机器人仿真系统的背景和重要性
背景
随着科技的不断发展，智能机器人技术逐渐成为当今世界的重要领域之一。为了更好地研究和开发智 能机器人，能力风暴智能机器人仿真系统应运而生，为相关领域的研究人员和爱好者提供了一个强大 的工具。
06
总结与展望
能力风暴智能机器人仿真系统的应用前景
教育领域
工业设计
在产品研发阶段，该系统可用于模拟机器人实际工 作情况，优化产品设计，降低开发成本。
该系统可用于机器人编程教育，为学生提供 直观、交互式的编程学习体验，提高学习效 果。
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第一节图形化交互式C语言简介4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。
VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。
流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。
读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。
流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。
已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。
VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。
而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。
VJC正是按这个思想设计的。
使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。
只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。
JC语言交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。
JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。
JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。
JC不直接编译生成针对特定处理器的机器代码，而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码。
然后这种伪代码由能力风暴操作系统解释执行。
JC这种不寻常的编译方式有以下优点：1)解释执行：允许检查运行错误。
例如：JC在运行时，数组下标的检查。
2)代码更精简：伪代码比机器代码更简短。
3)多任务：由于伪代码是完全基于堆栈的，进程状态完全由它的堆栈和程序计数器所决定。
因此只需要装载新的堆栈指针和程序计数器就可以方便地实现任务切换。
任务切换由操作系统处理，而不是编译器。
JC与标准C对比：JC语言是建立在ANSI C标准上的。
但是它们有些重要的区别。
许多区别是因为JC比标准C更“安全”。
例如，JC在运行时要检查数组下标，所以数组不能被变为指针，也不可以进行指针运算。
另一些区别是由于JC的运行时间更短更高效。
例如，JC的printf函数就没有ANSI C中的许多不常用的格式化选项。
系统特点--图形化编程--完全的图形化编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行操作机器人控制程序流程图，由顶向下搭建，符合国际标准--图形模块--系统图形模块包括执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块以及通讯模块支持四则运算表达式支持双重条件判断支持多重循环嵌套支持16个多任务程序支持10个子程序调用提供10个常用系统子程序提供传感器类、浮点数和整数等共几十个全局变量“变量百宝箱”集中管理变量，直观方便--JC语言--从流程图自动生成正确JC代码JC语言符合标准C语言语法标准可以直接输出JC程序文件增强了JC代码编辑功能，完全支持汉字可同时打开编辑多个JC程序文件可以从编译错误信息窗口跳到出错JC程序文件的错误语句所在行查找，替换功能，跳转指定行JC语言关键字颜色显示状态栏显示光标位置的行数和列数交互运行JC语句方式--智能下载--智能选择串口与机器人通讯，无须设置串口“一键”智能下载程序“一键”智能下载操作系统ASOS--操作系统ASOS2002--实时多任务机器人操作系统高性能虚拟机设计运行错误检测4.1.2 安装和运行VJC1.6操作系统：VJC1.6可运行在Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000/2003/XP平台。
硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，最好有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，一个24倍速以上的光驱。
➢安装VJC1.6把VJC1.6开发版安装光盘放入电脑光驱中，VJC1.6就能自动安装到电脑上。
如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，运行光盘中安装程序“VJC1.6Setup.exe”，然后按照安装向导的提示一步步操作，就可以将VJC1.6安装上了。
（1）双击光盘中的（2）出现如下的界面时，点击（3）出现如下的界面时，点击（4）在下面界面中选择安装路径，如下图是默认安装在C盘根目录下；（5）点击，完成安装；（6）安装成功之后会在桌面上出现如下图标，即可以使用了。
➢连接串口通信线在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。
连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。
如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。
➢软件的使用双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面。
➢配置机器人型号VJC1.6是能力风暴机器人专用的编程软件。
VJC1.6安装好之后，需要配置机器人型号，也就是使编程软件中机器人型号与使用的机器人型号相匹配。
配置机器人型号是编写程序之前必须要做的工作，否则程序就不能正确地下载运行。
这一点请务必注意！假设您用的是AS-UII能力风暴机器人，下面来说说为VJC1.6配置型号的操作方法。
其它型号可以类似配置。
操作步骤如下：（1）打开流程图界面。
双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：默认的选项是“新建―流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如图所示：（2）单击菜单栏中的“工具（T）”选项卡，在下拉菜单中单击“设置选项”，随之会弹出一个设置对话框。
（3）在设置对话框中，单击“机器人型号”下的箭头，会弹出一串型号，单击“AS －UII”。
（4）单击“确定”按钮，退出设置。
（5）关闭窗口，回到桌面，重新打开流程图界面，为机器人配置的型号“AS—UⅡ”就生效了。
注：VJC1.6共支持AS-EI、AS-InfoM、AS-InfoX、AS-M、AS-MII、AS-UII六种能力风暴智能机器人。
➢设置程序保存路径设置对话框中，还可以设置保存程序的路径。
VJC1.6将把程序保存在这里设定的路径当中。
将来您保存的程序也可以到这里来寻找。
编写程序如果编写流程图程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－流程图程序”（参见图2－1），进入流程图编辑界面，就可以编写流程图了。
详见3.1节和第5章。
如果编写JC代码程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－JC代码程序”（参见图2－1），进入JC代码编辑界面，就可以编写JC代码程序了。
详见3.2节和第6章。
➢下载程序程序编好后，须下载到机器人中去运行。
下载当前程序可按下述步骤进行：1)连接串口通信线（参见2.3节）。
2)打开机器人电源开关。
3)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“下载当前程序(D)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程。
4)此时注意观察下载程序是否正常。
5)当对话框中出现“成功下载”字样后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
成功下载当前程序后，拔下串口通信线，按一下机器人运行键，即可运行该程序。
注：下载程序也可以使用工具栏中的“下载”快捷按钮，下载流程图程序用，下载JC代码程序用。
下载程序可能碰到的问题如下表所示：现象原因解决方法下载程序错误下载时没有进度显示操作系统崩溃重新下载操作系统机器人死机重新复位或者重新开机下载到一半后提示中断错误下载过程中按下复位键重新下载一次程序无法下载型号不匹配配置机器人型号➢运行程序程序下载好之后，拔掉串口通信线，按一下运行键就可以运行了。
或者先关机，再开机，然后按运行键。
➢更新操作系统更新操作系统又叫下载操作系统。
能力风暴机器人在出厂时，里面已经下载了操作系统ASOS。
如果在使用的过程中，操作系统ASOS不慎丢失或崩溃了，就须更新操作系统。
注：操作系统崩溃的最主要的表现就是在机器人的显示屏上只显示两排黑色的方块。
更新操作系统的方法如下：1）连接串口通信线；2）打开机器人电源开关；3）打开流程图界面；4）单击菜单栏中“工具（T）”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“更新操作系统(U)”，随后会弹出“智能更新操作系统”对话框。
5）5）按下机器人“复位(ASOS)”键，此时在对话框中会显示下载进程。
同时机器人主控制板上的黄色发光二极管闪动，表示数据正在传送。
6）6）当对话框中出现“成功下载ASOS，系统更新完成”后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
➢自检运行自检程序可以检查机器人各部分功能是否正常。
自检程序中共有9个程序，每运行完一个程序，需再按一下运行键，才能运行下一个程序。
如果是刚出厂的机器人，尚未使用过，则打开电源开关，按下运行键，就可以运行自检程序了。
如果机器人已经使用过了，通常需要先下载自检程序，再运行。
方法如下：1)连接串口通信线；2)打开机器人电源开关；3)打开流程图界面；4)单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“机器人自检程序(S)”，随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程；5)当对话框中出现“成功下载”字样后，关闭对话框；6)成功下载自检程序后，拔下串口通信线，按一下运行键即可运行。
4.1.3 VJC1.6界面介绍双击桌面上的“能力风暴VJC1.6开发版”图标，打开新建对话框，这里有两个界面供选择，一个是流程图程序编辑界面，另一个是JC代码程序编辑界面。
您可以根据自己的需要加以选择。
➢流程图编辑界面选择“新建－流程图程序”，就进入了流程图编辑界面。