(单片机完整课件PPT)第七章
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当SM2=1时,只有当接收到第9位数据(RB8)为1时,才将接 收到的前8位数据送入SBUF,并置位RI;否则,将接收到的8位 数据丢弃。当SM2=0时,则不论第9位数据为0还是为1,都将8 位数据装入SBUF中,并置位RI。 REN:允许/禁止接收控制位 0—禁止接收; 1—允许接收。 TB8:发送数据第9位。 RB8:接收数据第9位。 TI: 发送中断标志 RI: 接收中断标志。
(2)输入(接收) 设置:SM0=0,SM1=0,SM2=0,REN=1。
时序:
RXD TXD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
7.2 MCS-51串行口的结构
内部含有1个可编程全双工串行通信接口,4种工作方式。
1.串行口数据缓冲器SBUF
8位发送/接收缓冲器SBUF,在物理上是独立的两个,包括 发送缓冲器SBUF和接收缓冲器SBUF,只是共用地址 99H,这样可以同时进行发送、接收。 发送缓冲器SBUF只能写入不能读出,接收缓冲器SBUF只能 读出不能写入。
(1)输出(发送)
设置:SM0=0,SM1=0,SM2=0,REN=0。 时序:
RXD TXD D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
串口方式0发送数据时序
发送完8位数据,即SBUF为空,硬件自动置“1”中断标志位TI,
CPU响应中断后必须软件清“0”TI。
应用:扩展一并行口,“串入并出”。
2.串行通信的分类
异步通信(Asynchronous Communication)
数据以字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端一帧 一帧地发送。两相邻字符帧之间可以无空闲位,也可以有若干 空闲位。这就是异步概念。发送端和接收端的时钟各自独立。 实现双方同步接收是靠字符帧的起始位和停止位。
字符帧格式:起始位(1位)、数据位(1~8位)、奇偶校验位 (1位)和停止位(1~2位)。
同步 同步 数据 数据 字符1 字符2 字符1 字符2 数据 CRCH 字符n CRCL 空闲 同步 字符1
同步通信信息帧格式
优点:高速传送数据。 缺点:发送时钟和接收时钟保持严格同步,发送时钟传送到 接收端。
波特率(baud rate)
每秒钟传送二进制数码的位数(bit),单位bps(bit persecond),bit/s。
发送指令:MOV SBUF,A
接收指令:MOV A,SBUF
;写到发送缓冲器SBUF
;读出接收缓冲器SBUF
硬件管脚:发送端TXD(P3.1);接收端RXD(P3.0)
2.串行口控制寄存器SCON(98H)
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
SM0 SM1 00 01 10 11
3.串行口电源控制寄存器PCON(87H)
SMOD GF1 GF0 PD IDL
PCON主要是为CHMOS型单片机(如80C51)的电源控制而设 置的专用寄存器。 PCON在HMOS型单片机(如8051)中,只有设置了SMOD位。 SMOD:波特率系数选择位 1.使方式1、2、3的波特率加倍。
7.3 MCS-51串行口的工作方式 1.方式0(SM0=0,SM1=0)
空 闲 位 起 始 位 0 异步通信字符帧frame格式 数 据 位 奇偶 停 空 校验 止 闲 位 位 位 1
优点:不需要传送同步时钟。 缺点:字符帧中包含有起始位和停止位从而降低了有效数据 的传输速率,适用低速通信。
Байду номын сангаас
同步通信(Synchronous Communication)
是一种连续串行传送数据的通信方式。1个信息帧中包含有 若干数据字符。发送端和接收端的时钟必须同步。实现双方同 步接收是靠信息帧中同步字符。数据字符之间无间隔。 信息帧格式:同步字符n、数据字符n、CRCH、CRCL
串行口的SBUF是作为同步移位寄存器,主要用途是和外部同 步移位寄存器连接,扩展1个并行口的目的。可用于键盘、显示 器接口。 TXD引脚:作为输出移位脉冲线(时钟),固定频率= fosc/12。
RXD引脚:作为串行输入/输出数据线(发送/接收引脚)。
发送/接收数据格式:无起始位和停止位,所以不同于异步通信, 数据位为8位,低位在前,高位在后。
单片机原理与应用
厦门理工学院电子与电气工程系 陈志英
当设备需要与外界其它设备进行信息交换时, 需要通信接口。通信主要应考虑以下2点: 数据格式(数据格式的不同,接口也就不同) 速率(波特率)
目前在工业领域,最常用的通信接口之一就是 串行口。
第七章 MCS-51的串行口
7.1 串行通信基础知识 1.通信方式 并行通信:是指数据的各位同时进行传送的通信方式。 优点:传输速度快。 缺点:占用I/O线多,传输距离短(<30m)。 串行通信:是指数据一位一位顺序传送的通信方式。 优点:占用I/O线少(一对),传输距离远。 缺点:传输速度低。
3.串行通信的制式
单工方式(Simplex):只允许数据向一个方向传送(A→B)。 半双工方式(Half Duplex):允许数据向两个方向中的一个方向 传送,但每次只能一个站发送。 全双工方式(Full Duplex):允许数据同时双向传送。
例:
已知异步通信接口的帧格式由一个起始位7个 数据位,一个奇偶校验位和一个停止位组 成。当该接口每分钟传送3600个字符时, 计算其传送波特率。
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 SA、SB CLK CLR 74LS164
8051 RXD TXD P1.0
/CLR=0时,将74ls164输出端Q0~Q7清零; /CLR=1时,允许74ls164输出端Q0~Q7输出数据。这时,通过移 位脉冲TXD的控制,数据D0~D7从RXD端逐位移入74ls164内的 移位寄存器,并从74ls164的Q0~Q7输出。
方式 功能 波特率 0 同步移位寄存器,用于扩展I/O口 fOSC/12 1 10位UART,不能用于多机通信 可变 2 11位UART,可用于多机通信 fOSC/64或 fOSC/32 3 11位UART,可用于多机通信 可变
SM2:多机通信位,主要用于方式2、3。 0—单机对单机; 1—多机通信。