外转子直流无刷电机CW63BLW33-40L220-00规格说明书(20151024)
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频率分别为 920、1030、1175、1300、1450、1500Hz 下，记录空载电流的大小，其电流 变化范围在±0.02A 以内。
4、负载测试 在控制器的脉冲输入频率在 1500Hz,电机转速为 2000RPM，其转速在负载稳定以后， 波动范围不得超过额定转速的±0.1%（±2RPM）。在额定转速 2000RPM，额定转矩 200mNm 时，电机的负载电流应该在 2.45±5%A 以内。 5、堵转力矩测试 在脉冲输入频率为 2000Hz 的情况下，电机在力矩测试仪上进行堵转力矩测试。在该 频率下，电机的堵转力矩不得小于 0.25Nm。 6、老化测试 在 1500Hz 的脉冲输入频率下，空载运行 12 小时后，电机运行平稳无杂音。 7、运行声音测试 1）、电机在 2000RPM 运行时，其运行平稳，无明显噪音。 2）、电机运行噪音测试标准及测试方法：在离电机出轴 0.5m 处，电机的运行噪声 不大于 60dB。
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
： （ ）； VOL 0.5Vman ILD=2mA
5.5Vmax
备注
外接 外接 在 ， 下 2000RPM 200mNm ℃ 130
500VDC
高电压：CW； 低电压：CCW。 高电压时，刹车启动； 频率(Hz)= 转速（ ） min-1 /60x45P/R
6
BRAKE
IN
7
CLOCK
IN
8
LD
IN
注： 电压范围： Pull up
4.5~5.5VDC
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
CW63BLW33-40L220-00 外转子电机 规格说明书
编 写： 陆彤 审 核： 校 对： 批 准： 日 期： 2015 年 10 月 24 日
一、产品规格书 见附图——外转子规格图
二、产品特性
No. 项目 1 相数 2 极数 3 控制方式 4 控制信号 5 额定电压（波动范围） 6 额定转速 7 额定负载转矩 8 额定电流 9 绝缘等级 10 绝缘电阻 11 质量 12 转动惯量
四、电机性能测试报告 1、电机定子电阻电感检测 电机定子绕线完成后，引出线整理完毕，进行测量，参考测量室内温度 20℃。 2、耐压、耐温及绝缘测试 参照《GB 755-2008 旋转电机 定额和性能》，本电机耐压测试在电机定子绕线并将
引出线整理完成后进行，具体如下： <1>、本电机的所用材料的绝缘等级按国标 B 级标准配料。 <2>、电机对地绝缘电阻：在 500VDC 下，对地绝缘电阻不小于 10MΩ。 <3>、耐压测试：在 550VDC 下，电机的漏电流不大于 1mA。 <4>、匝间绝缘：测试电压 1000V，容差不得超过±1%。 3、空载测试 装配完成的电机进行空载性能测试，在 6 个输入频率下进行空载运行测试，这 6 个
规格 3相 极 16 速度控制 外部时钟脉冲
24VDC±10%
ຫໍສະໝຸດ Baidu2000RPM
200mNm
2.45A
B级
10MΩ
300g
400g.cm2
三、电机引脚说明
电机控制接口信号引脚（1~8）说明如下：
Pin No. 信号名称
I/O 信号说明
1
+24V
IN
2
+24V
IN
3
GND
IN
4
GND
IN
5
CW/CCW
IN
4、负载测试 在控制器的脉冲输入频率在 1500Hz,电机转速为 2000RPM，其转速在负载稳定以后， 波动范围不得超过额定转速的±0.1%（±2RPM）。在额定转速 2000RPM，额定转矩 200mNm 时，电机的负载电流应该在 2.45±5%A 以内。 5、堵转力矩测试 在脉冲输入频率为 2000Hz 的情况下，电机在力矩测试仪上进行堵转力矩测试。在该 频率下，电机的堵转力矩不得小于 0.25Nm。 6、老化测试 在 1500Hz 的脉冲输入频率下，空载运行 12 小时后，电机运行平稳无杂音。 7、运行声音测试 1）、电机在 2000RPM 运行时，其运行平稳，无明显噪音。 2）、电机运行噪音测试标准及测试方法：在离电机出轴 0.5m 处，电机的运行噪声 不大于 60dB。
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
： （ ）； VOL 0.5Vman ILD=2mA
5.5Vmax
备注
外接 外接 在 ， 下 2000RPM 200mNm ℃ 130
500VDC
高电压：CW； 低电压：CCW。 高电压时，刹车启动； 频率(Hz)= 转速（ ） min-1 /60x45P/R
6
BRAKE
IN
7
CLOCK
IN
8
LD
IN
注： 电压范围： Pull up
4.5~5.5VDC
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
： ； ： ； VIH 2.0Vmin VIL 0.8Vmax （ ） 5VDC pull up 10kΩ
CW63BLW33-40L220-00 外转子电机 规格说明书
编 写： 陆彤 审 核： 校 对： 批 准： 日 期： 2015 年 10 月 24 日
一、产品规格书 见附图——外转子规格图
二、产品特性
No. 项目 1 相数 2 极数 3 控制方式 4 控制信号 5 额定电压（波动范围） 6 额定转速 7 额定负载转矩 8 额定电流 9 绝缘等级 10 绝缘电阻 11 质量 12 转动惯量
四、电机性能测试报告 1、电机定子电阻电感检测 电机定子绕线完成后，引出线整理完毕，进行测量，参考测量室内温度 20℃。 2、耐压、耐温及绝缘测试 参照《GB 755-2008 旋转电机 定额和性能》，本电机耐压测试在电机定子绕线并将
引出线整理完成后进行，具体如下： <1>、本电机的所用材料的绝缘等级按国标 B 级标准配料。 <2>、电机对地绝缘电阻：在 500VDC 下，对地绝缘电阻不小于 10MΩ。 <3>、耐压测试：在 550VDC 下，电机的漏电流不大于 1mA。 <4>、匝间绝缘：测试电压 1000V，容差不得超过±1%。 3、空载测试 装配完成的电机进行空载性能测试，在 6 个输入频率下进行空载运行测试，这 6 个
规格 3相 极 16 速度控制 外部时钟脉冲
24VDC±10%
ຫໍສະໝຸດ Baidu2000RPM
200mNm
2.45A
B级
10MΩ
300g
400g.cm2
三、电机引脚说明
电机控制接口信号引脚（1~8）说明如下：
Pin No. 信号名称
I/O 信号说明
1
+24V
IN
2
+24V
IN
3
GND
IN
4
GND
IN
5
CW/CCW
IN