数控机床电气控制电路的安装

• （4）MCP上的接口 MCP上的接口如图所示。X1201和 X1202用于连接PP 72/48 的50 芯扁平电缆插头。
3.数控系统电缆连接
数控系统各个组件之间的 电缆连接关系Байду номын сангаас图所示。
数控系统各个部件电缆的连接要求如下：
1）只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的金属或有镀金层的 插头盒相连。
PROFIBUS进行连接。
2.数控系统接口 （1）PCU上的用户接口
1）DC 24V 电源接口(X8)用于和24V 负载电源连接的3 芯螺钉端 子。
2）PROFIBUS (X4)，与PROFIBUS连接的9 芯D型 孔型插头。 3）COM1 RS-232 接口(X6)，9 芯D型针型插头，接口COM2不起
正反转控制，此时P24、M24端子必须接外部24V电源的正和地）。
5．PROFIBUS总线的连接 PROFIBUS总线的连接图：
6．802D数控系统接地 PCU、MCP和KB接地 图：
变压器等电器接地图：
6）PCU上RS-232接口(COM1)的连接配置
7）I/O 与PP 72/48 的连接要求使用一条扁平电缆将机床控制面板与 PP72/48(X111，X222)相连，如上图所示，最大电缆长度15m。
4.SIMODRIVE 611U驱动模块的连接 （1）SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的组成及作用 SIMODRIVE
611UE进给伺服系统的组成如下图所示。进给伺服系统包括： 1）电源模块： 提供伺服驱动系统的电源，包括维持系统正常
工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。 2）功率模块：对伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。 3）控制模块：对伺服电动机的速度进行闭环控制。 4）滤波模块：对电源进行滤波，防止电网中的干扰。 5）电抗器：对电压起到平稳作用。 6）电动机：伺服进给电动机（1FT6或1FK7带1VPP正弦波编码
取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车，延迟一 定的时间后，脉冲使能取消。 4）63：脉冲使能输入。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取 消后，所有控制电动机的驱动电源取消，轴以自由运动的形式停车。 5）48：接触器使能输入。该信号断开时，控制主回路供电的接触器断开。 6）X111：驱动器准备好输出端子。74－73.2（NC触点）、72—73.1（NO触 点）。 加电后，模块无故障时， 72—73.1接通；模块有故障时， 72— 73.1断开。 7）X121：驱动器、电动机过热报警端子。所有的模块过载和连接的电动机 过热都会触发过热报警输出。5.1—5.2（NO触点）、5.1—5.3（NC触点） 8）9/19/R： 9是使能电压（＋24V）；19是使能电压的地；R为模块的报警 复位输入端。 9）X351：设备总线 。为后面连接的模块提供工作电源。
1）X1接口，用于连接DC 24V电源的3 芯螺钉端子。 2）X2接口，用于连接PROFIBUS的9芯D型孔型插头。 3）X111、X222 和X333接口，用于连接数字输入/输出的50
芯扁平电缆插头。
4）显示PP72/48状态的4个发光二极管。 5）拨码开关S1，用于设置PROFIBUS地址的DIL开关。
器）。
7）主轴电动机（1PH7）
（2）SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的接口
1）U1 V1 W1：主控制回路三相电源输入端口 2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作电源的输入端口，使用时常
常与主电源短接。 3）64：控制使能输入端。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号
2）按照上图所示将电缆与组件相连。
3）使用紧固螺钉将D 型针型插头固定并安装电缆绷紧防护装置。（作为附 件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。）
4）键盘的连接。使用附件提供的电缆将键盘与PCU 连接。多脚插头必须插 入键盘。
5）手轮与PCU(X14,X15,X16)连接的引脚按照表1-8的要求进行分配。使用的 插头名称： 手轮1(X14)，手轮2(X15)，手轮3(X16)。插头型号： 15 芯D 型 孔型插头。最大电缆长度：3m。
SIMODRIVE 611UE进给伺服系统的连接图：
（3）控制模块接口 控制模块接口如下图所示，包括： 1）X411：编码器反馈信号接口（1Vpp正弦波信号）：输入电动机
的编码器信号和电动机的热敏电阻值，其中电动机的热敏电阻值 是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580Ω， 155度时大于1200Ω，这时控制板关断电动机电源并产生电动机 过热报警。
2）663：轴脉冲使能。该信号为低电平时，该轴电动机的驱动电源 关断，一般这个信号直接与9（24V）短接。
3）65.A：轴控制使能。一般这个信号直接与9（24V）短接 。 4）75.A～16.A ：模拟主轴速度给定（0～10V）。 5）Q0.A、Q1.A ：数字输出1、数字输出2。（可用于变频器主轴的
作用。
4）手轮1至3(X14/X15/X16)，用于连接手轮的15 芯D型针型插头。 5）键盘接口(X10) 6芯Mini-DIN。 6）复位键。 7）跨接线 X311。 8）显示错误和状态的4 个发光二极管(面板背面)。
（2）键盘KB上的接口 键盘连接使用6芯Mini-DIN。 （3）PP 72/48 上的接口 PP72/48 的用户接口位置如图所示。
学习项目2 典型数控机床电气 连接与电气故障诊断
任务1 典型数控机床电气电路安 装与开机调试
任务1 典型数控机床电气电路安装与开机调试
一、 SINUMERIK 802D 数控系统的连接 二、数控机床的电气电路安装 三、数控机床的开机调试
一、SINUMERIK 802D 数控系统的连接
• 1. SINUMERIK 802D 数控系统安装步骤： 1）安装PCU，KB 和MCP。 2）安装PP72/48。 3）安装驱动器。 4）连接PCU 和KB 以及MCP 和PP72/48。 5）在PCU、PP72/48 和SIMODRIVE 611UE 之间用 现场总线