汽车ABS原理与维修

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三. 制动系统对制动液地要求
1. 制动液必须具有适当的黏度 制动液的通路更长、更曲折，并且截面积很细，致使制动液在流动过程中受 到的阻力较大；另外，在装用ABS制动系统中，运动零件更多、更精密，这些零件 对润滑的要求也更高。 2 .制动液具有更强的抗氧化性能 制动液在制动过程中，反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工 作温度较常规制动系统中的制动液更高，为了避免制动液形成胶质、沉积物和腐 蚀性物质，必须要求制动液具有更强的抗氧化性能。 3. 制动液对橡胶件的膨润作用较弱 在制动系统中有很多橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所选用的制动液不能 对橡胶件产生较强的膨润作用。 4. 制动液对金属的腐蚀性较弱 在装用ABS的制动系统中有很多更为精密的金属件，为了防止金属件被腐蚀， 要求所选用的制动液对金属件的腐蚀较难弱。 5. 制动液具有较高的沸点 在制动时，制动液的温度会快速升高，为了避免制动液发生气化致使制动系 统中产生气阻，则要求制动液具有较高的沸点。
9。制动灯开关 10。ABS警告灯 11。EBD警告灯（制动警告灯） 12。警告灯驱动模块
17。轮速传感器（左后） 18。蓄电池 19。点火开关 20。BCM（车体控制模块）
5。电磁阀驱动器（晶体管）
6。液压泵电机驱动器（晶体管） 7。电磁阀 8。液压泵电机
13。数据传输连接器
14。轮速传感器（右前） 15。轮速传感器（左前） 16。轮速传感器（右后）
汽车ABS原理与维修
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目录
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ABS结构与工作原理 ABS系统的正确使用
维修常用的工具与诊断设备 ABS系统维修 常见故障诊断
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ABS结构与工作原理
输入信号单元 ECU 执行控制单元
一. ABS的组成框图如右图所示 分为输入信号单元、ECU和执行 控制单元三部分 其中轮速传感器信号和制动信 号是必备的输入信号。ABS警告灯、 电磁阀、电机和诊断端口是必备的 执行控制单元。
21。ECM（发动机控制模块）
22。组合仪表
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ABS电路、管路布置示意图如右 图所示（4轮速传感器，3通道布置）
1。ABS液压单元/控制模块总成 2。ABS控制模块 3。ABS液压单元 4。电磁阀电源驱动器（晶体管） 5。电磁阀驱动器（晶体管） 6。液压泵电机驱动器（晶体管） 7。电磁阀
8。液压泵电机 9。制动灯开关 10。ABS警告灯 11。EBD警告灯（制动警告灯） 12。警告灯驱动模块 13。双通接头 14。数据传输连接器
储液罐 储液罐 制动主缸 吸力阀 液压泵 压力阀 输入电磁阀 压力阀 吸力阀 液压泵 输入电磁阀 制动主缸
车轮制动器
输出电磁阀
车轮制动器
输出电磁阀
系统油压建立
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油压保持
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c.油压降低阶段 若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀（输出电磁阀）通电打开 出油阀（输出电磁阀） 。系统油压通过储液罐降低油压，此时进油阀（输入电磁阀）继续 通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮轮速开始上升。与此同时，电动液压 泵开始启动，将制动液由储液罐送至制动总泵 d.油压增加阶段 为了使制动最优化，当车轮轮速增加到一定值后，ECU给出油阀（输出电磁阀）断电， 关闭此阀门，进油阀（输入电磁阀）同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作，从储液 罐中吸取制动液泵入液压制动系统。随着制动压力的增加，车轮轮速又降低。这样反复循 环地控制（工作频率5～6次/秒),将车轮的滑移率始终控制在20%左右。
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三.
ABS维修注意事项
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维修常用的工具与诊断设备
1.专用诊断测试仪
专用诊断仪可以分为两大类： 一类可以替代系统的电子控制装置对系统的工作情况进行检查和模拟。 另一类诊断测试仪器则需要借助系统的电子控制装置，通过与系统的电子控制装置进 行双向通信，即可读取系统电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故 障内容后显示，又可向系统电子控制装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。 下图是公司常用的两种诊断测试仪。
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京西重工DBC7.8系统装备电 磁感应（被动）式轮速传感器状 态的ABS液控单元电路图（适用于 北斗星、北斗星e+和A502型车）
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京西重工DBC7.8系统装备霍 尔半导体（主动）式轮速传感器 状态的ABS液控单元电路图（适用 于YV5型车）
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苏州博世ABS8系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路图 （适用于LIANA a+型车）
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二. 终止ABS工作的方法 终止ABS工作的方法： 1.切断ABS的电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能的系统也同时被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作的功能。 3.只要一个轮速传感器不正常工作，就可以使ABS终止工作，而EBD有效工作。 （断一个前轮传感器即可）
1.真空助力器 2.制动总泵 3.总泵第二腔侧 4.总泵第一腔侧 6.四通接头 7.驻车制动手柄 8.感载比例阀
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1. 车轮速传感器的工作原理
轮速传感器的磁极与齿圈的端面有一定的气隙（一般在0.7～1.0之间），当车轮转动时， 带动齿圈（或磁性转子）同步转动，由于齿圈端面的高低（或磁极）变化，使轮速传感器的 磁极与齿圈的端面气隙发生突变（或磁极发生变化），造成磁场强度的变化，在永久磁铁上 的电磁感应线圈中就产生一定的交流信号（或使霍尔半导体开关产生开关动作，而产生方波 信号），这个信号的频率与车轮速度成正比。（昌铃公司目前全部采用齿圈式）
元征 X431C诊断测试仪
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元征 X-431 Daigun诊断测试仪
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2.示波器 转动车轮，检查相关轮速传感器是否 有轮速信号输出。
3.跨接线 通过跨接诊断插座中相应的 端子，根据防抱死警报灯（或电 子控制装置上的发光二极管）的 闪烁情况读取故障代码 此方法根据ABS开发商的程 序而定是否可以使用。
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四传感器四通道系统ECU模块
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监控电路、故障反馈电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大 电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监控，决定电动机、电磁阀电路是否供 电。 当ABS系统发生故障时，首先点亮ABS警告灯，同时停止ABS工作，制动系统恢复到常规 制动状态。
储液罐 制动主缸 储液罐 制动主缸
吸力阀
压力阀
液压泵 输入电磁阀
吸力阀
液压泵 压力阀 输入电磁阀
输出电磁阀
输出电磁阀
油压降低
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油压增加
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如果ABS系统出现故障，输入电磁阀始终常开，输出电磁阀始终常闭，使常规液压制动系 统继续工作而ABS系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。
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ABS系统的正确使用
15。轮速传感器（右前） 16。轮速传感器（左前） 17。轮速传感器（右后） 18。轮速传感器（左后） 19。蓄电池 20。点火开关 21。四通接头
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三. 工作原理
基础制动系统制动管 路布置示意图如右图所示。 由图中可知，当驾驶员踏 踩制动踏板时，制动液通 过制动管路直接给各轮分 泵施压，使车轮制动，在 车轮出现滑移时，如果驾 驶员仍然踏踩制动踏板， 施加到各轮分泵的压力不 减，则出现轮胎制动抱死 现象。
一般推荐选用DOT3、DOT4号制动液。 昌河铃木公司目前选用的是浙江浙大方圆化工有限公司的ZSM207(DOT-3)产品。 2 .制动液更换周期 一般每隔一年需要更换一次 3 .制动液添加要求 制动储液罐上有最高液面（MAX）和最低液面（MIN）的标记制动液液面应在两 个标记之间。生产线控制在最高液面（MAX）和不低于最高液面（MAX）5mm之间。
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二. 1 2 3 4 5 6 7
ABS维修基本要点 .应分清是基础制动系统故障，还是ABS系统故障。 .防止ABS ECU过电压或静电。 .防止ABS的ECU受高温。 .维修整体式ABS的高压蓄压器时，应先泄压。 .防止轮速传感器损伤退磁、油污等。 .选用规定型号的轮胎。 .ABS的ECU、电子元件不可修复。
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四. 制动液的选用、更换和添加
1 .制动液的选用 DOT（美国运输部）制动液标准见表1
DOT标准 DOT3 DOT4 DOT5 沸点 吸湿沸点 （含水量为0时） （含水量为3.5时） 205以上 230以上 260以上 140以上 155以上 180以上 动力黏度 （-40℃下） 1500以下 1200以下 900以下
示波器
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ABS系统维修 一. ABS维修内容
1.检测与诊断基本内容 1/.初步检测 2/.故障自诊断 3/.快速检测 4/.故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行检测与诊断，就会迅速找到ABS的故障点。 故障自诊断是汽车装用电子控制单元后为修理人员提供的快速自动故障诊断法。 2.修理基本内容 1/.泄去ABS中的压力 2/.对故障部位进行调整、拆卸、修理和换件，最后进行安装，这一切必须按相关程序 文件进行 3/.按规定步骤进行制动系统放气 注：如果是轮速传感器或电子控制单元有故障，可以不进行第A步和第B步。
一. 驾驶ABS汽车的注意事项
1. 汽车紧急制动时，应踩下离合器 车轮转动惯量越小，ABS调节制动压力的效果越明显。因此，汽车紧急制动时 应踩下离合器或将变速器置入空挡，以避免驱动轮的转动惯量有附加值（来自发 动机）。 2. 紧急制动时不需要点制动 ABS会将车轮运动状态控制到最佳范围。 3. 正确领会ABS改善汽车制动性能的能力 汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层等松散路 面上制动时，装有ABS的汽车会增长制动距离。但为保证汽车制动时的方向稳定性， 仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不可以带故障运行 ABS带故障运行，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险的。
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6. HCU的工作原理
HCU装在制动总泵与制动分泵之间，采用整体式结构。主要任务是转换执行ABS ECU的指 令，自动调节制动器中的液压压力。 下图是4对两位电磁阀的液压调节装置配置管路图
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工作原理如下： a.开始制动阶段（系统油压建立） 开始制动时，驾驶员脚踩制动踏板，制动总泵产生制动压力经进油阀（输入电磁阀） 到制动分泵。此时出油阀（输出电磁阀）依然关闭，ABS没有参与控制，整个过程和常规液 压制动系统相同，制动压力不断上升。 b.油压保持阶段 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令， 使进油阀（输入电磁阀）通电并关闭阀门，出油阀（输出电磁阀）依然不带电压仍保持关 闭，系统油压保持不变。
4. 其它传感器（没采用） 转角传感器 复合传感器（偏航/横向/纵向） G传感器（减速度传感器）
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5. ABS ECU
ECU接收到来自轮速传感 器的轮速信号后，经过放大成 矩形波形并经整形后送往运算 电路。 运算电路主要进行车轮线 速度、初始速度、滑移率、加 减速度的运算，以及电动泵、 电磁阀的开启控制运算和监控 运算，并按照事先设定的参数 和处理程序进行处理。 通过控制驱动继电器的工 作来控制ABS电动机、电磁阀 电源电路，接收来自运算电路 的减压、保压或增压信号，控 制电磁阀的电流。 在蓄电池供给ECU内部所 有5V稳压电源的同时，电源
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万向精工WX80系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态的ABS液控单元电路 图（适用于YK5型车）
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二. 管路布置 ABS电路、管路布置示意图如 右图所示（4轮速传感器，4通道， X型布置）
1。ABS液压单元/控制模块总成 2。ABS控制模块 3。ABS液压单元 4。电磁阀电源驱动器（晶体管）
永磁体磁芯
感应线圈 极轴 转子 输出
+V
输出信号
高速
低速
-V
电磁感应式轮速传感器（被动式）
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电压
低速时
高速时
霍尔半导体式轮速传感器（主动式）
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2. 制动开关 制动信号送给ABS的ECU，表明制动系统已开始工作，车轮随时可能出现抱死，在 接到此信号后，ABS系统进入工作状态。 3. 电磁阀和电机监控 ABS通过继电器控制电动机的运转，通过继电器给电磁阀提供电源。当电动机运转，电 磁阀供电时，由相应的监控电路产生监控信号送给ABS的ECU，确保系统工作的可靠性。