光纤陀螺仪指标国军标
gjb 1232-1991 速率积分陀螺仪测试方法
gjb 1232-1991 速率积分陀螺仪测试方法
GJB 1232-1991是中国军用标准，全称为《速率积分陀螺仪测试方法》。
该标准规定了速率积分陀螺仪的测试方法，包括测试设备、测试条件、测试步骤和测试结果的处理等方面的要求。
对于陀螺仪的测试，主要包括以下步骤：
1.测试前准备：根据标准要求，准备好测试所需的设备，如陀螺仪、测试台
架、数据采集系统等。
2.静态性能测试：测试陀螺仪的零位、刻度因数、非线性等静态性能指标。
3.动态性能测试：测试陀螺仪的随机游走、标度因数稳定性、零位稳定性等
动态性能指标。
4.环境适应性测试：测试陀螺仪在不同温度、湿度等环境条件下的性能表现。
5.可靠性测试：对陀螺仪进行寿命试验、振动试验、冲击试验等可靠性测试，
以评估其可靠性。
根据GJB 1232-1991标准的要求，测试结果应该详细记录并进行数据处理。
测试报告应该包括测试设备、测试条件、测试步骤、测试结果和数据处理等方面的内容。
光纤陀螺仪指标 国军标
光纤陀螺仪测试方法1范围本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB321-1980优先数和优先系数CB998低压电器基本实验方法GJB585A-1998惯性技术术语GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求3术语、定义和符号GJB585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。
3.1术语和定义3.1.1干涉型光纤陀螺仪interferometric fiber optic gyroscope仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。
当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。
3.1.2陀螺输入轴input axis of gyro垂直于光纤环圈等效平面的轴。
当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。
3.1.3标度因数非线性度scale factor nonlinearity在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。
3.1.4零偏稳定性bias stability当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。
以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。
3.1.5零偏重复性bias repeatability在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。
光纤陀螺仪性能指标
光纤陀螺仪性能指标
光纤陀螺仪性能指标
1、零偏和零漂
零偏是输入角速度为零（即陀螺静止）时陀螺仪的输出量，用规定时间内测得的输出量平均值对应的等效输入角速度表示，理想情况下为地球自转角速度的分量。
零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪输出量围绕其零偏均值的离散程度，用规定时间内输出量的标准偏差对应的等效输入角速率表示。
零漂是衡量FOG（光纤陀螺）精度的最重要、最基本的指标。
产生零漂的主要因素是沿光纤分布的环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。
通常为了稳定零漂，常需要对IFOG进行温度控制或者温度补偿。
另外偏振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
2、标度因数
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，在坐标轴上可以用某一特定直线斜率表示，它是反映陀螺灵敏度的指标，其稳定性和精确性是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合精度。
标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比（ppm）表示。
标度因数的误差主要来源于。
光纤陀螺惯性导航系统测试方法-最新国标
目次1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语、定义和符号 (1)4测试环境 (2)5测试设备和仪器 (2)6测试项目 (3)7测试方法 (3)光纤陀螺惯性导航系统测试方法1 范围本文件规定了光纤陀螺惯性导航系统（以下简称“光纤惯导”）的功能及性能测试方法，包括测试环境、测试设备和仪器、测试项目、测试方法等。
本文件适用于民用和军用飞机、车辆、舰船、潜航器、制导武器等各类运载体上使用的光纤惯导功能及性能测试，也适用于基于光纤惯导构成的组合导航系统中惯性导航相关的功能及性能测试。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性应用而构成本文件必不可少是条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 9390-2017导航术语GJB 150.2A-2009军用设备实验室环境试验方法第2部分：低气压（高度）试验GJB 150.3A-2009军用设备实验室环境试验方法第3部分：高温试验GJB 150.4A-2009军用设备实验室环境试验方法第4部分：低温试验GJB 150.5A-2009军用设备实验室环境试验方法第5部分：温度冲击试验GJB 150.6-1986军用设备环境试验方法温度－高度试验GJB 150.9A-2009军用装备实验室环境试验方法第9部分：湿热试验GJB 150.15A-2009军用设备实验室环境试验方法第15部分：加速度试验GJB 150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验GJB 150.17A-2009军用装备实验室环境试验方法第17部分：噪声试验GJB 150.18A-2009军用设备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验GJB 150.23A-2009军用设备实验室环境试验方法第23部分：倾斜和摇摆试验GJB 585A-1998惯性技术术语GJB 729-1989惯性导航系统精度评定方法3 术语和定义GB/T 9390-2017、GJB 585A-1998和GJB 729-1989界定的以及以下术语和定义适用于本文件。
光纤陀螺仪指标(国军标)1资料
光纤陀螺仪测试方法1范围本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB321-1980优先数和优先系数CB998低压电器基本实验方法GJB585A-1998惯性技术术语GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求3术语、定义和符号GJB585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。
3.1术语和定义3.1.1干涉型光纤陀螺仪interferometric fiber optic gyroscope仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。
当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。
3.1.2陀螺输入轴input axis of gyro垂直于光纤环圈等效平面的轴。
当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。
3.1.3标度因数非线性度scale factor nonlinearity在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。
3.1.4零偏稳定性bias stability当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。
以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。
3.1.5零偏重复性bias repeatability在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。
2017年GJB国军标大全
2017年GJB国军标大全为满足各军工单位对于标准查询的需要，继整理了2018年最新的国军标大全后，301所旗下融融网又整理了这份2017年的国军标标准题录，希望对业内人士有所帮助。
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8892.13-2017武器装备论证通用要求第13部分：安全性gjb 8892.12-2017武器装备论证通用要求第12部分：测试性gjb 8892.11-2017武器装备论证通用要求第11部分：保障性gjb 8892.10-2017武器装备论证通用要求第10部分：维修性gjb 8892.9-2017武器装备论证通用要求第9部分：可靠性gjb 8892.8-2017武器装备论证通用要求第8部分：研制总要求gjb 8892.7-2017武器装备论证通用要求第7部分：研制立项gjb 8892.6-2017武器装备论证通用要求第6部分：装备建设规划计划gjb 8892.5-2017武器装备论证通用要求第5部分：装备体制gjb 8892.4-2017武器装备论证通用要求第4部分：装备发展战略gjb 8892.3-2017武器装备论证通用要求第3部分：质量管理gjb 8892.2-2017武器装备论证通用要求第2部分：术语gjb 8892.1-2017武器装备论证通用要求第1部分：总则gjb 2476a-2017舰艇多功能标准显控台通用规范gjb 1255a-2017航空供氧面罩规范gjb 2091a-2017机载箔条干扰弹通用规范gjb 2042a-2017卫星电源系统规范。
70光纤陀螺仪指标
70光纤陀螺仪指标70光纤陀螺仪是一种高性能的惯性导航传感器，广泛应用于航空航天、导航定位、导弹制导等领域。
本文将围绕70光纤陀螺仪的指标展开讨论，介绍其原理、性能参数以及应用。
一、70光纤陀螺仪的原理70光纤陀螺仪利用光学原理实现角速度的测量。
它由光纤环路、光源、探测器和信号处理器等组成。
当陀螺仪受到外界角速度的作用时，光纤环路中的光束将发生相位差，通过探测器测量该相位差，就可以得到角速度的信息。
二、70光纤陀螺仪的指标1. 零偏稳定度：即陀螺仪在无角速度输入时输出信号的稳定性。
零偏稳定度越高，说明陀螺仪的零点漂移越小，能够提供更准确的角速度测量。
2. 零偏温度漂移：陀螺仪的零偏会受到温度变化的影响而发生漂移，零偏温度漂移指的是在一定温度范围内，陀螺仪零偏随温度变化的程度。
对于高精度的导航系统来说，零偏温度漂移应尽量小。
3. 零偏随振动的变化：陀螺仪在受到振动时，其零偏会发生变化，零偏随振动的变化指的是陀螺仪零偏与振动强度之间的关系。
对于航空航天等振动环境严苛的应用场景，零偏随振动的变化应尽量小。
4. 零偏随时间的变化：陀螺仪在使用过程中，其零偏可能会随时间发生变化，零偏随时间的变化指的是陀螺仪零偏与使用时间之间的关系。
对于长时间稳定性要求高的应用，零偏随时间的变化应尽量小。
5. 角速度测量范围：陀螺仪能够测量的角速度范围。
对于不同应用场景，对角速度测量范围的要求不同，需要根据实际需求选择合适的陀螺仪。
6. 角速度测量精度：陀螺仪输出的角速度与实际角速度之间的偏差。
角速度测量精度越高，陀螺仪提供的角速度信息越准确。
7. 抗震性能：陀螺仪在受到外部震动时的稳定性。
抗震性能好的陀螺仪能够在恶劣的振动环境下提供可靠的角速度测量。
8. 体积和重量：陀螺仪的体积和重量对于应用场景来说是非常重要的考虑因素。
体积小、重量轻的陀螺仪更适合嵌入式系统和小型装备中使用。
三、70光纤陀螺仪的应用1. 航空航天：70光纤陀螺仪广泛应用于飞行器的姿态控制、导航定位和飞行参数测量等方面。
光纤陀螺仪指标国军标
K() ─反转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
K() ─正转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
5
K ─标度因数不对称性，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； KD —直流增益； Ki —第 i 次测试的标度因数； Km —室温下，光纤陀螺仪标度因数； Kn —标度因数非线性度，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； Kr —标度因数重复性，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； Kt —标度因数温度灵敏度，单位为百分之每摄氏度（ %/C ）或
7
ij —第 j 个输入角速度，单位为度每小时（ / h ）； j —输入角速度，单位为度每小时（ / h ）； p ( ) —始于第 p 个数据电并含有 k 个数据的一个数组上的输出
角速度的数组平均；
2 ( ) —随机变量集合 p1,p , p 1,, n k 1 的方差。
注：光纤陀螺仪的输出单位为安培（ A ）、毫伏（ mV ）或脉冲数 等。
垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速 度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。 3.1.3 标度因数非线性度 scale factor nonlinearity
在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合 直线的最大偏差值与最大输出量之比。 3.1.4 零偏稳定性 bias stability
35
试设备的性能应稳定可靠，应装有安全限制装置，以免光纤陀螺仪在 电、机械、热等方面过载或输入量过大。
所有测试设备均应有规定期限内的检定合格证。 4.2.2 温度试验箱要求
光纤陀螺的性能评价指标
国军标“光纤陀螺测试方法”(GJB2426—95)中对这几项参数都有明确的定义。
1. 标度因数K(scale factor)陀螺仪输出量与输入角速度的比值，反映陀螺的灵敏度。
它是用某一特定直线的斜率表示，该直线是根据整个输入角速率范围内测得的输入输出数据，用最小二乘法拟合求得。
由于不同的检测系统有不同的输入输出方式，很难有统一的标度因数的表达式。
对I—FOG常用 <!--[if !vml]-->作为理想标度因数的表达式。
标度因数的稳定性及线性度直接影响测量值的精确性。
战略级精密光纤陀螺的标度因数稳定性应≤1×106。
2. 标度因数非线性度Kn(scale factor nonlinearity)在输入角速率范围内，陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差与最大输出量之比。
3. 标度因数重复性Kr(scale factor repeatability)在同样条件下及规定间隔时间内，重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。
以各次测试所得标度因数的标准偏差与其平均值之比表示。
4. 零偏B。
(bias)当输入角速度为零时，陀螺仪的输出量。
以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示。
5. 零偏稳定性Bs(bias stability)当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。
以规定时间内输出量的标准偏差的等效输入角速率表示，也可称为零漂。
6. 零偏重复性Br(bias)在同样条件下及规定间隔时问内，重复测量陀螺零偏之间的一致程度。
以各次测试所得零偏的标准偏差表示。
7. 随机游走系数RWC(random walk coefficient)由白噪声产生的随时间累积的陀螺仪输出误差系数。
单位为o /h1/2。
随机游走的主要误差源是光源输出功率振荡、探测器及信号处理电路的噪声引起的相对亮度噪声，散粒噪声、探测器、放大器及电路噪声，D／A 噪声等。
光纤陀螺性能评价指标
光纤陀螺性能评价指标1 光纤陀螺主要性能评价参数 ..................................................................... . (1)1.1光纤陀螺输出信号的特点 ..................................................................... . (1)1.2 零偏...................................................................... .. (2)1.3 零漂...................................................................... .............................................................. 2 2 光纤陀螺其他性能评价参数 ..................................................................... . (3)1 光纤陀螺主要性能评价参数1.1光纤陀螺输出信号的特点光纤陀螺作为敏感角速度的传感器，其输出信号除了包括作用在光纤陀螺的[4]外加角速度信息外，还包括地球自转角速度信息和各种噪声。
因此光纤陀螺在外加角速度的作用下，其输出的数学模型为(1) ,,,,,,,,()()(sinsincoscoscos)()ttnt,，，，0iic(1)式中，为陀螺输出信号;为作用在光纤陀螺的外加角速度;为地,()t,()t,0iic球自转角速度;、、分别为当地地理纬度，光纤陀螺敏感轴与当地水平面,,,的夹角和敏感轴在水平面内的投影与地理北向的夹角;为陀螺漂移。
其中陀nt() 螺漂移主要由常值漂移和随机漂移组成。
即(2) ntAfttt()sin(2)()(),，，，，,,,,,d0(2)式巾，为常值漂移;为周期分量;为零均值的高斯白噪,Aftsin(2),,，,()td0声;为有色噪声。
60型光纤陀螺仪技术指标
60型光纤陀螺技术指标
1 技术指标
a)最大输入角速率：±400º/s；
b)零偏稳定性：≤0.3º/h（1σ）；
c)零偏重复性：≤0.3º/h（1σ）；
d)随机游走系数：≤0.05º/h1/2；
e)标度因数非线性度：≤300ppm；
f)标度因数不对称性：≤300ppm；
g)标度因数重复性：≤300ppm；
h)带宽：≥100Hz（设计值）；
i)工作温度：-40℃~+65℃；
j)RS422 输出
2 陀螺工作电源
±5V供电，电源精度5%，电源纹波不大于20mV。
全温电源最大冲击电流 1.2A。
常温稳态功耗不大于 2.5W，全温稳态功耗不大于3.5W。
3 陀螺外形及安装尺寸
60型陀螺外形及安装尺寸见图1所示。
未注尺寸公差按GB/T1804-C执行。
图1 FOG-60型光纤陀螺外形和安装尺寸
4 电气接口
4.3.1 接口定义
陀螺输出采用J30J-15ZKP连接器，节点定义见表1。
4.3.2 接口类型
RS-422数字串行口，采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。
4.3.3 通讯协议
a)波特率：115.200kbps；
b)通讯帧格式
每帧包含11位，顺序为：
起始位1位
数据位8位（先发送低后高）
偶校验位1位
停止位1位
c)通讯规则
陀螺采用广播式发数，数据更新1ms。
数据帧格式见2。
角速率数据三字节采用补码格式，角速率转换量纲为30000 LSB/[º/s](或见产品证明书)，转换示例见表3。
光纤陀螺仪测试方法
光纤陀螺仪测试方法1 范围本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 321-1980 优先数和优先系数CB 998 低压电器基本实验方法GJB 585A-1998 惯性技术术语GJB 151 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求3 术语、定义和符号GJB 585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。
3.1 术语和定义3.1.1 干涉型光纤陀螺仪 interferometric fiber optic gyroscope仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。
当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。
3.1.2 陀螺输入轴 input axis of gyro垂直于光纤环圈等效平面的轴。
当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。
3.1.3 标度因数非线性度 scale factor nonlinearity在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。
3.1.4 零偏稳定性 bias stability当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。
以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。
3.1.5 零偏重复性 bias repeatability在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。
F70MI光纤陀螺主要性能指标
光纤陀螺主要性能指标
主要技术指标
RS-422 型
备注
启动时间（s）
≤5
启动时间（min）
≤3
零偏稳定性(°/h,1σ)
0.08～0.1
零偏重复性(°/h,1σ)
振中零偏与前后零偏平均值之差
冲击振动前后偏差(°/h)
≤0.2
存储温度
-50 ℃～+80 ℃
环境范围
工作温度
-40℃～+60℃
振动/冲击
见附录 1
电气性能
电源 功耗
±5V ≤5W
物理特性
尺寸 重量（g）
70mm70mm32mm ≤300g
F70MI 外形尺寸图
0.08～0.1
随机游走系数(°/ h )
标度因数非线性度(ppm)
≤0.005 ≤50
标度因数重复性(ppm)
≤50
全温零偏重复性(°/h)≤0.5ຫໍສະໝຸດ 全温标度因数重复性(ppm)
≤500
动态范围（°/s）
±300
带 宽（Hz） 扫频振动
随机振动零偏差(°/h)
≥100 ≤0.5 ≤0.5
4.2g,20Hz～2000Hz；扫频振动无谐 振
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10
4.2 测试设备 4.2.1 一般要求
测试设备的精度和频率特性应与光纤陀螺仪性能规范的要求相 匹配，测试设备的随机误差应小于光纤陀螺仪随即误差的 1 至 1 。测
7
ij —第 j 个输入角速度，单位为度每小时（ / h ）； j —输入角速度，单位为度每小时（ / h ）； p ( ) —始于第 p 个数据电并含有 k 个数据的一个数组上的输出
角速度的数组平均；
2 ( ) —随机变量集合 p1,p , p 1,, n k 1 的方差。
注：光纤陀螺仪的输出单位为安培（ A ）、毫伏（ mV ）或脉冲数 等。
11
5 测试项目与方法
5.1 概述 对本标准所列各测试项目，可根据需要，将若干测试设备相同，
测试程序详尽的项目统一进行测试，然后再按各项目相应的计算方法 对测试数据进行处理。 5.2 外观检查
光纤陀螺仪应通过外观和尺寸的检验，确认其是否有适当的标 识、表面光洁度，有无生产过程中的缺陷，是否符合产品的专用技术 条件的要求。 5.3 电气检查 5.3.1 绝缘电阻 5.3.1.1 测试目的
垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速 度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。 3.1.3 标度因数非线性度 scale factor nonlinearity
在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合 直线的最大偏差值与最大输出量之比。 3.1.4 零偏稳定性 bias stability
按右手螺旋定则以四指指向光纤陀螺仪旋转方向，拇指指向光纤 陀螺仪输入轴正方向。光纤陀螺仪绕其输入轴正向旋转时，其输出信 号为正。 4.1.5 光纤陀螺仪轴的规定
OX、OY 是光纤环圈平面内两个相互垂直的轴， OX 和 OY 与光纤 陀螺仪输入轴 IA（即 OZ ）正交，且三个轴的正方向满足 OX OY IA 的 规定；
相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺仪零偏变化量与温 度变化量之比，一般取最大值表示。 3.1.7 随机游走系数 random walk coefficient
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反 映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性 （角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）。 3.1.8 频带宽度 bandwidth
光纤陀螺仪频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低 3dB 所对应的频率范围。 3.1.9 输出延迟时间 output delay time
光纤陀螺仪信号输出相对于信号输入Байду номын сангаас延迟时间中与输入频率 无关的部分。
3
3.1.10 启动时间 turn-on time
光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所 需要的时间。
条件一致。各项测试中的定位精度，由测试工作台及安装夹具的精度 来保证，应符合产品专用技术条件的要求。
必要时应考虑安装部件的热设计与机械设计等的影响。如果需要 对其进行温度控制，应规定：
a） 设备工作温度； b） 温度测定方法； c） 确定热平衡的标准。 必要时，测试设备应提供测量和控制温度梯度的手段。 4.1.2.2 机械条件 安装光纤陀螺仪时，输入基准轴 IRA 相对于测试夹具的对准精度 应符合产品专用技术条件的要求。 4.1.2.3 热条件
仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型 角速度测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中 以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置 相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角 速度的变化。 3.1.2 陀螺输入轴 input axis of gyro
当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散 程度。以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示， 也可称为零漂。
2
3.1.5 零偏重复性 bias repeatability 在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪
零偏相对其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。 3.1.6 零偏温度灵敏度 bias temperature sensitivity
4.1.1.2 磁场
8
测试场地的磁场，其最大垂直分量和水平分量应符合产品专用技 术条件要求。
试验时电路廉洁的电磁兼容性应满足 GJB 151 要求。 4.1.1.3 振动
试验基座安装在独立的地基上，基座振动的频率和幅值应符合产 品技术条件的要求。
4.1.2 安装条件
4.1.2.1 概述 光纤陀螺仪安装在测试工作台上的夹具中，宜与实际使用的安装
光纤陀螺仪测试方法
1 范围
本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量 系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪） 的性能测试方法。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是 注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修 订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新 版本适用于本标准。
35
试设备的性能应稳定可靠，应装有安全限制装置，以免光纤陀螺仪在 电、机械、热等方面过载或输入量过大。
所有测试设备均应有规定期限内的检定合格证。 4.2.2 温度试验箱要求
对温度试验箱应有如下要求： a） 在温度试验箱内光纤陀螺仪处于工作状态时，其定位条件应
满足相应精度要求； b） 当使用专用安装夹具时，应具有良好热传导性； c） 温度试验箱内的温度由其内部的温度传感器检测。除另有规 定外，在光纤陀螺仪处于工作状态时，当其内部热容量最大部件在规 定试验温度下，每小时温度变化不大于 2ºC 时，认为光纤陀螺仪工作 温度达到稳定状态。或者在规定试验温度下，恒温规定时间后，开始 测试。
输出值； Fr ─转台静止时，光纤陀螺仪输出的平均值； Gi ─第 i 个频率下测试的光纤陀螺仪幅值增益； K ─标度因数；
K() ─反转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
K() ─正转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
5
K ─标度因数不对称性，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； KD —直流增益； Ki —第 i 次测试的标度因数； Km —室温下，光纤陀螺仪标度因数； Kn —标度因数非线性度，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； Kr —标度因数重复性，单位为百分之（%）或百万分之（ ppm ）； Kt —标度因数温度灵敏度，单位为百分之每摄氏度（ %/C ）或
3.1.11 预热时间 warm-up time
针对带温控的高精度光纤陀螺仪的一项技术指标，光纤陀螺仪在 规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。
3.2 符号
下列符号适用于本标准： A ─角度到激光干涉仪输出电压的比例因子； B0 ─零偏平均值，单位为度每小时（ / h ）； B0i ─第i 次测试的零偏，单位为度每小时（ / h ）； B0 ─零偏，单位为度每小时（ / h ）； Br ─零偏重复性，单位为度每小时（ / h ）； Bs ─零偏稳定性，单位为度每小时（ / h ）； Boi ─第i 个试验温度点的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时
测量隔离电路之间及光纤陀螺仪外壳与同外壳隔离的电路之间 的绝缘电阻。 5.3.1.2 测试设备
GB 321-1980 优先数和优先系数 CB 998 低压电器基本实验方法 GJB 585A-1998 惯性技术术语 GJB 151 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求
3 术语、定义和符号
GJB 585A-1998 确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标 准。
1
3.1 术语和定义 3.1.1 干涉型光纤陀螺仪 interferometric fiber optic gyroscope
4 测试条件与测试设备
4.1 测试条件
4.1.1 环境条件
4.1.1.1 大气条件 标准大气条件如下： a） 环境温度：15ºC ~35ºC； b） 相对湿度：20％~80％； c） 大气压力：测试场所的气压。 仲裁试验的标准大气条件如下： a） 环境温度：23ºC±2ºC； b） 相对湿度：50％±5％； c） 大气压力：86 kPa ~106 kPa 。
（ / h ）； Bom ─室温下的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时（ / h ）； Bt ─零偏温度灵敏度，单位为度每小时每摄氏度（ / h / C ）； BW ─频带宽度，单位为赫兹（ Hz ）； F(1)、F(2) ─分别在第一、二种安装位置上，转台反转若干圈光纤
4
陀螺仪输出量的平均值；
6
j —第 j 个输入角速度 ij 时，输出值的非线性偏差，单位为百分 之（%）或百万分之（ ppm ）；
j —第 j 个输入基准轴（ IRA ）偏北角，单位为度（ ）； 1、2、3、4 —分别为第一、二、三、四种安装位置时的失准角，
单位为度（ ）； Fj —光纤陀螺仪输出增量； Fˆj —按拟合直线计算的光纤陀螺仪输出增量； —角振动台在 t 时刻的振动角度，单位为度（ ）； & —光纤陀螺仪输入的角速度，单位为度每小时（ / h ）； m —角振动的单边幅值，单位为度（ ）； —采样间隔时间，单位为秒（ s ）； vj —拟合误差； P1,P —第 P 1与第 P 个数组平均的差； F —光纤陀螺仪输出的初始相位，单位为度（ ）； —角振动台的初始相位，单位为度（ ）； —开始转动时 IRA的偏北角，单位为度（ ）； —试验场所地理纬度角，单位为度（ ）； e —地球自转角速度，单位为度每小时（ / h ）； —转台转动角速度，单位为度每秒（ / s ）； i —第 i 个输入信号频率，单位为赫兹（ Hz ）； —速率转台转速，单位为度每秒（ / s ）； i (t0) —在第i 个采样点的输出角速率，单位为度每小时（ / h ）；