南方gps坐标转换参数设置
南方gps坐标转换参数设置
注:新版本已将"控制点坐标库"改为"求转换参数",实现的功能不变!一、控制点坐标库的应用GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
利用控制点坐标库可以计算GPS 原始记录坐标到当地施工坐标的参数。
在计算之前，需新建工程，输入当地的施工坐标系及中央子午线、投影高等。
假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。
A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标；另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。
1.1、校正参数操作：工具→校正向导或设置→求转换参数(控制点坐标库)所需已知点数：1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。
校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。
根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。
因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。
习惯使用校正向导的人请尽快学习新版本。
1.2 四参数操作：设置→求转换参数(控制点坐标库)四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
南方GPS千寻网络设置
南方G P S千寻网络设置-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南设置第一步，打开工程之星第二步点击配置第三步点击增加第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码，点击获取接入点，接入点那里不要手输，等获取后选择第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB第六步选择刚刚新建的网络点击连接第六步好了，连接上就可以用了。
注：您需要根据创建出来的差分账号和密码，到终端设备上配置NTRIP参数：1. 地址域名： 或IP（60.205.8.49）2. 端口端口：8001 对应ITRF2008坐标系端口：8002 对应WGS84端口：8003 对应CGCS20003. Mountpoint/源/挂载点：RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG4. 差分账号/密码：weizzpp wzp123456B：通版RTK设备设置其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。
第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。
第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置（绑定蓝牙端口和接收机），进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。
1. 连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等；2. 手簿与主机距离适中（最好在10米内）；3. 如连接异常，请重启接收机或手簿程序；4. 选择“蓝牙”及正确的com口，连接接收机，等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步：设置网络通讯模式，包括网络类型（运营商／2G 3G 4G）、服务器域名／ip、端口号以及千寻差分账号、密码，并调通。
1. APN网络模式设置：移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet；2. 工作模式选择为移动站模式－cors／vrs模式，选择ntrip协议；3. NRTD：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003公网IP：60.205.8.45 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTD mountpoint：RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23NRTK：域名： 访问端口：8001(默认) 8002 8003 （注：已指向）公网IP：60.205.8.49 访问端口：8001(默认) 8002 8003 针对不支持域名的终端RTK mountpoint：RTCM32_GGB、RTCM30_GG备注：不同端口播发不同坐标框架下的数据：8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000第五步：设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
南方测绘GPS简易操作流程
南方rtk操作流程1.按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。
2.新建一个工程：a输入工程名称（一般以当天的日期建立工程0106），点ok。
b椭球名称选系西安80椭球，或者北京54椭球。
点下一步。
c中央子午线输入120，或者根据实地确定。
d按确认键3.求转换参数：具体过程请结合今天的实习参考说明书，说明书里面有详细的说明，并配有各个步骤的图片。
具体步骤如下：a.点设置---求转换参数---增加---输入已知坐标---ok---输入大地坐标---点‘书’一样的那个按钮---打开---找到当前工程下面data文件夹下的LGresault.rtk---选中之前测得的经纬度坐标---ok---ok---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子，如果没有问题就点保存---保存为LG.cot文件---点应用---完成。
4.手工启动基准站的操作步骤：首先让基准站自动发射后再进行以下操作（基准站左边的红色sta灯一秒闪一次）。
先用手簿蓝牙连接基准站－－点设置－－仪器设置－－设置工作模式－－基准站－－手工输入坐标启动基准站－－输入当前基准站经纬度坐标－－差分格式rtcm3－－输入天线高－－选斜高－－点ok－－基准站启动成功。
5.单点校正的过程：如果基站关机了再开就会提示‘基站坐标改变，是否重新校正？’这时需要进行单点校正。
a基准站架设在未知点：点工具---校正向导---基准站架设在未知点---输入一个已知点坐标，并将移动站放到这个坐标位置，气泡居中时点校正按键，b基准站架设在已知点：点工具---校正向导－－基准站架设在已知点－－输入已知点坐标，仪器高－－点校正。
此时单点校正完成，接下来到另一个已知点进行检核，如果没有问题就可以进行测量和放样工作了。
6.几个需要注意的事项：第一，基站关机再开或者基站位置改变了，必须要进行单点校正，否则测量的就不准确了。
第二，在求转换参数的时候测量已知点时最好用平滑存储，测10秒，然后按蓝色fn加m初始化，再测一遍，进行对比，如果两次的测量结果一样就可以了。
手持GPS广东省转换参数
手持GPS广东省转换参数(北京54,西安80坐标)
广东省转换参数
广东省地区公里网坐标转换参数
广东省各地中心经线
WGS-84转西安80坐标参数：
“坐标转换”
中央经线： E117或E114或E111
投影比例：+1.0000000
东西偏差：+500000.0
南北偏差：0.0
开机，按两秒“菜单”键进入主菜单页面，选择“设置”按“输入”键确定，选择坐标页面，在坐标系统下拉框中选择：“USER” 按“输入”键确定，在坐标格式下拉框中选择：“USER UTM GRID”（自定义坐标值）。
按“菜单”键，选择“自定义坐标格式”按“输入”进入自定义坐标格式页面，输入相关数值。
按“输入”键储存，选择“自定义坐标系统” 按“输入”进入，输入“DX.DY等数值，按“输入”键储存即可。
手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数17597
如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数、如何设置手持GPS相关参数（一）手持GPS的主要功能手持GPS,指全球移动定位系统，是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统，是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。
目前功能最强的手持GPS,其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身，能全面满足您的使用需求。
主要功能：移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度（测量经纬度，海拔高度）等各种野外数据测量；有些具有双坐标系一键转换功能；有些内置全国交通详图，配各地区地理详图，详细至乡镇村落，可升级细化。
（二）手持GPS的技术参数因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的，手持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。
WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1 / 298.257223563。
常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系，属于平面高斯投影坐标系统。
北京54坐标系，采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：地球长半轴a=6378245m；扁率F=1／298.2。
西安 80坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378140m ；扁率F=1 /298.257。
国家2000坐标系，其椭球的参 数为：地球长半轴 a=6378137m ；扁率 F=1 /298.298.257222101。
（三）手持GPS 的参数设置要想测量点位的北京 54、西安80及国家2000公里网高精度坐 标数据，必须学习坐标转换的基础知识，并分别科学设置手持GPS 的各项参数。
首先，在手持式GPS 接收机应用的区域内（该区域不宜过大）， 从当地测绘部门收集 1至两个已知点的北京 54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值；然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值；之后采用《万能坐标转换》软件，可计算出DY 、DZ 的值。
手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根保通据护过生高管产中线工资敷艺料设高试技中卷术资配0料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高高与中中带资资负料料荷试试下卷卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并中3试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
关于南半球手持式GPS参数设置
从分带方式看，两者的分带起点不同，高斯-克吕格投影自0度子午线起每隔经差6度自西向东分带，第1带的中央经度为3°；UTM投影自西经180°起每隔经差6度自西向东分带，第1带的中央经度为-177°，因此高斯-克吕格投影的第1带是UTM的第31带。
此外，两投影的东伪偏移都是500公里，高斯-克吕格投影北伪偏移为零，UTM北半球投影北伪偏移为零，南半球则为10000公里。这里要注意的是在建立投影系统的时候安哥拉在南半球，所以要Y值要加常数10000公里。下图是客户给思壮技术人员的已知坐标，从已知数据可以看出他们的工区在UTM坐标系第33带，也就是zone33，按照投影规则算出其中央子午线经度，这样就顺利的将坐标系和投影关系转换过来。
5、设置完毕在有已知精确数据的控制点（最少3个）上测出坐标，对照求差值的平均值设置DX、DY、DZ，重复一次可能就满足精度要求了。
6、大比例
尺工作譬如1：2000，手持式GPS只能用于导航不能用来定点，因为误差显得太大了。大比例尺工作区定点要用测绘仪器譬如全站仪来完成。
南半球就不一样了，为使坐标不出现负值，除纵轴向西平移500公里外，横轴必须向南平移，平移的距离一般为10000公里。这一点请朋友们一定注意了，设置GPS参数时要设置北偏移10000公里（10000000米）。否则你测出的坐标总在侧区外很远很远的地方，令你困惑莫名。
4、坐标系统：北半球多采用高斯-克吕格平面直角坐标，而南半球则采用UTM平面直角坐标。两者之间还是有差别的，具体如下：
关于南半球手持式GPS参数设置
这实际上是测量问题，有些帖子已经涉及到了，本人做些基本说明希望对去南半球工作的朋友有些帮助：
1、GPS选择的坐标系统应该与你所要使用的地形图上的坐标系统一致，否则你获得的坐标不能直接用；
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
南方rtk使用参考说明书
南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、W A）测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。
正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。
正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候，电流值为零。
需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。
（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。
详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。
gps坐标转换经纬度及换算方法
GPS坐标转换经纬度及换算方法
1. 引言
全球定位系统（GPS）是一项用于确定地球上特定位置的技术。
它使用GPS接收器接收来自卫星的信号，通过计算和解析信号中的信息，可以确定接收器的精确位置。
GPS坐标是用于表示位置的一种常见形式，它由纬度和经度构成。
本文将介绍GPS坐标的转换和换算方法。
2. GPS坐标系统
GPS坐标系统是一种地理坐标系统，用于确定地球上任意位置的经度和纬度。
经度表示位置在东西方向上的偏移，纬度表示位置在南北方向上的偏移。
通常，经度的取值范围为-180度到+180度，纬度的取值范围为-90度到+90度。
GPS坐标通常由以下三个要素表示：
•纬度：表示位置在南北方向上的偏移。
在GPS坐标中，纬度的取值范围是-90度到+90度，北纬用正数表示，南纬用负数表示。
•经度：表示位置在东西方向上的偏移。
在GPS坐标中，经度的取值范围是-180度到+180度，东经用正数表示，西经用负数表示。
•海拔：表示位置相对于海平面的高度。
海拔通常以米为单位。
3. GPS坐标转换方法
3.1. 十进制度分秒（DMS）转换为十进制度（DD）
在GPS坐标中，经度和纬度可以用十进制度分秒 (DMS) 表示。
DMS表示法将度、分和秒作为每个坐标元素的单位，例如：40°41’52.7。
南方gps坐标转换参数设置
注:新版本已将”控制点坐标库”改为"求转换参数",实现的功能不变!一、控制点坐标库的应用GPS 接收机输出的数据是WGS—84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标,这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具,可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点.利用控制点坐标库可以计算GPS 原始记录坐标到当地施工坐标的参数。
在计算之前，需新建工程，输入当地的施工坐标系及中央子午线、投影高等.假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。
A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网,采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标；另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。
1。
1、校正参数操作：工具→校正向导或设置→求转换参数(控制点坐标库）所需已知点数：1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。
校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。
根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小.因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。
习惯使用校正向导的人请尽快学习新版本。
1。
2 四参数操作:设置→求转换参数（控制点坐标库)四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数.工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算,另一种是用“控制点坐标库”计算。
手持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数
⼿持GPS参数设置及全国各地坐标转换参数如何设置⼿持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数⼀、如何设置⼿持GPS相关参数（⼀）⼿持GPS的主要功能⼿持GPS，指全球移动定位系统，是以移动互联⽹为⽀撑、以GPS 智能⼿机为终端的GIS系统，是继桌⾯Gis、WebGis之后⼜⼀新的技术热点。
⽬前功能最强的⼿持GPS，其集成GPRS通讯、蓝⽛技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端⼝于⼀⾝，能全⾯满⾜您的使⽤需求。
主要功能：移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、⾯积⾓度（测量经纬度，海拔⾼度）等各种野外数据测量；有些具有双坐标系⼀键转换功能；有些内置全国交通详图，配各地区地理详图，详细⾄乡镇村落，可升级细化。
（⼆）⼿持GPS的技术参数因为GPS卫星星历是以WGS84⼤地坐标系为根据建⽴的，⼿持GPS单点定位的坐标属于WGS84⼤地坐标系。
WGS84坐标系所采⽤的椭球基本常数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.257223563。
常⽤的北京54、西安80及国家2000公⾥⽹坐标系，属于平⾯⾼斯投影坐标系统。
北京54坐标系，采⽤的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：地球长半轴a=6378245m；扁率F=1／298.2。
西安80坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378140m；扁率F=1／298.257。
国家2000坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.298.257222101。
（三）⼿持GPS的参数设置要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公⾥⽹⾼精度坐标数据，必须学习坐标转换的基础知识，并分别科学设置⼿持GPS的各项参数。
⾸先，在⼿持式GPS接收机应⽤的区域内(该区域不宜过⼤)，从当地测绘部门收集1⾄两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值；然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值；之后采⽤《万能坐标转换》软件，可计算出DX、DY、DZ的值。
南方GPS 坐标转换 原理
南方GPS 坐标转换原理南方GPS 坐标转换原理对坐标转换原理的理解有助于用户更好的掌握工程之星软件的校正步骤。
GPS接收机的一个显著特点就是GPS接收机的OEM板输出的坐标是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标，而通过软件输送给GPS接收机的坐标也只能是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标否则GPS接收机的工作就会出错。
因此GPS系统显示的坐标都首先要通过相应的软件把GPS主板输出的坐标转化到当地施工坐标。
这一点在本书前面某些章节的内容中已经介绍。
软件在实现WGS84的经纬度坐标转化成施工平面坐标时一般都经过下表所示的流程:南方gps使用转换参数时要么用七参数要么用四参数，只选其一。
理论上四参数指的是同一椭球下坐标的转换，七参数是不同椭球下坐标的转换。
GPS采集的原始数据是经纬度，采用的椭球是WGS84，而我们用的通常是北京54椭球或西安80椭球下的平面坐标，那么从GPS坐标到相应的54或80坐标应该使用7参数，因为是不同的椭球。
但是使用南方GPS时常用的却是四参数，也就是使用工程之星里面的求转换参数功能，这里的"四参数"与理论上说的四参数有所不同，是直接把WGS84的经纬度坐标当作北京54的经纬度坐标(肯定会存在偏差)，经过投影后再通过四参数转换成施工坐标平面坐标(四参数只能转换平面x，y坐标)，最后通过高程拟合参数转换高程。
这里的四参数是由WGS84坐标和施工坐标求得的(区别于经典测量中的用54坐标和施工坐标求取的四参数)，因此，在把WGS84的坐标当作北京54的坐标投影时存在的固定偏差也能被四参数改正。
所以在求转换参数的过程中我们调用的原始坐标是WGS84坐标。
经验上四参数理想的控制范围一般都在20-30平方公里以内。
当我们使用四参数转换时，流程:GPS采集WGS84经纬度，把它当做北京54经纬度--坐标投影--北京54平面坐标--四参数--当地坐标表一坐标转换流程表当使用七参数时的流程如下:获取两个点的的WGS84坐标，WGS84的获取方式有两种:1.把基准站任意架设自动启动后，移动站在固定解的状态下测出控制点的WGS84坐标并保存。
南方rtk 转换参数
南方rtk 转换参数南方 RTK 转换参数详解坐标系与转换坐标系是用于描述地球表面位置的数学框架。
不同的坐标系使用不同的参考点、单位和参数。
南方 RTK 转换参数用于将南方坐标系中的坐标转换到另一个坐标系，如世界大地坐标系（WGS84）。
RTK 定位技术RTK（实时动态）定位是一种测量技术，它使用卫星和地面站进行高精度的定位。
RTK 接收机测量来自 GNSS 卫星的载波相位，并通过差分技术消除误差。
这种方法可以实现厘米级的定位精度。
南方坐标系南方坐标系是中国采用的国家坐标系，以北京54坐标系为基础。
它的参考椭球体为克拉索夫斯基椭球体，中央经线为东经105°，原点位于北京天文台。
世界大地坐标系世界大地坐标系（WGS84）是一种全球性的大地坐标系，被广泛用于 GPS 导航和地理空间应用。
它的参考椭球体为 GRS80 椭球体，原点位于世界大地测量局参考点 (ITRF)。
转换参数南方 RTK 转换参数是一组七个参数，用于将南方坐标系中的坐标转换到 WGS84 坐标系。
这些参数包括：平移参数 (X0, Y0, Z0)：分别表示在 X、Y、Z 轴上的平移量。
旋转参数(ωx, ωy, ωz)：分别表示绕 X、Y、Z 轴的旋转角度。
尺度因子 (m)：表示两坐标系之间的尺度差异。
转换公式南方坐标系到 WGS84 坐标系的转换公式如下：```x_WGS84 = m (x_南方 - X0) - ωz y_南方+ ωy z_南方 y_WGS84 = m (y_南方 - Y0) + ωz x_南方 - ωx z_南方 z_WGS84 = m (z_南方 - Z0) + ωx y_南方 - ωy x_南方 ```其中：(x_南方, y_南方, z_南方) 为南方坐标系中的坐标。
(x_WGS84, y_WGS84, z_WGS84) 为 WGS84 坐标系中的坐标。
m、X0、Y0、Z0、ωx、ωy、ωz 为南方 RTK 转换参数。
南方GPS操作步骤说明
一、架好并连接好仪器，待基准站GPS接收机的sta和电台的TX灯每秒闪烁一次，证明基站正常工作，记录下此时的电台通道。
电台的功率也往往调到高功率，即电台下方的按钮调到H处。
二、工程之星操作1、配蓝牙：首先双击任务栏下面的蓝牙设备，在弹出的蓝牙设备管理器中，点击下面的扫描设备，待扫描设备完全后，选中移动站的机身号，并点击机身号前面的加号，在弹出串口服务时，双击串口服务，此时会弹出串口号，记住串口号，在工程之星里连接蓝牙时，在配置——端口设置里输入的号码必须与之对应。
2、连接好蓝牙之后，设置电台通道。
配置——电台设置——选择和基站一致的电台通道，点击切换。
此时手簿上的状态应为固定解状态。
（如遇信号不好，可以切换基站电台通道，移动站通道切换与之对应）（以上步骤是在首次使用GPS时需要设置的，之后的时候步骤如下）3、新建工程。
点击工程——新建工程，输入工程文件名，点击确定，编辑坐标系统，点击编辑——编辑，修改中央子午线，该地区一般输入107——点击OK——确定——再确定。
求参数4、求转化参数，首先测量出两个控制点的原始坐标，即：测量——点测量——按A，输入点名和天线高（杆高），点击OK，测出第一个点。
再按A测出第二个点的坐标。
（和测第一个点一样）。
5、如果控制点有高程信息，两个点采集完后，求参数：输入——求转化参数——增加（增加第一个控制点），输入控制点点名（此点为设计方提供的坐标）、北坐标、东坐标、高程，点击确定，点击从坐标管理库选点，选中对应的控制点的原始坐标，点击确定——确认，现在已增加完一个控制点，用同样的方法增加第二个控制点——增加（增加第二个控制点），输入控制点点名（此点为设计方提供的坐标）、北坐标、东坐标、高程，点击确定，点击从坐标管理库选点，选中对应的控制点的原始坐标，点击确定——确认，现在已增加完二个控制点，点击保存,输入一个保存的名称，点击OK，——点击应用——点击是。
6、参看求取的参数：配置——坐标系统设置——点击水平，查看比例尺，比例尺里的数值应无限接近于1，精度高时在0。
七参数四参数转化
南方RTK使用中参数的求取及分类一、控制点坐标库的应用GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。
高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。
控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。
A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标；另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。
其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。
1.1、校正参数操作：工具→ 校正向导或设置→ 求转换参数(控制点坐标库)所需已知点数：1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。
校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。
根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。
gps参数转换方法
gps参数转换⽅法对于刚接触GPS或是初学者，请按以下步骤练习操作。
⼀、新测区⾸次作业。
当我们到⼀个新的测区时，⾸选要做的⼯作就是得到我们坐标转换参数，四参数是最为常见了，以下就以求四参数步骤再次写⼀下。
1、基站架设在未知点。
进⼊⼯程之星，将⼿薄联通移动站主机，确认⼀切⼯作正常；2、新建⼯程 (输⼊作业名、输⼊坐标系、输⼊中央⼦午线、投影⾯⾼）"⼯程"->"新建"->输⼊作业名->"ok">选择坐标系->"下⼀步"->输⼊中央⼦午线、投影⾯⾼->"确定"3、分别到两个已知点上按 "A" 测量（输⼊点名、移动站天线⾼)注:南⽅RTK所有机型,移动站的天线⾼类型均为"杆⾼"4、计算四参数[设置->求转换参数/控制点坐标库](增加已知点坐标与测量出的原始坐标)---------------此步详细操作-----------------------------------假定⼯程名为：south 有a,b两点并提供了两点的已知点坐标，测量WGS84数据为PT1，PT2。
增加(输⼊a点坐标) -> OK -> 坐标管理库选点 -> 导⼊(WGS84⽂件south.rtk) -> 选择a点所测量的数据PT1 -> 确定 ->OK增加(输⼊b点坐标) -> OK- >坐标管理库选点 ->选择b点所测量的数据PT2 -> 确定 -> OK---------------继续以下操作 ----------------------------------[保存]（把增加的数据保存了⼀个转换参数⽂件 *.cot，以后会⽤到这个⽂件）[应⽤]（系统⾃动计算出转换参数添加到系统四参数中,⾼程也会⾃动进⾏改正，可检查参数是否可⽤,《关于RTK的⼯作原理和精度分析》）从实际的经验值来看，如果计算出来的参数⽐例⼤于1时，⼩数点后四个0以上，如果⼩于1，⼩数点后四个9这样才⽐较好。
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注:新版本已将"控制点坐标库"改为"求转换参数",实现的功能不变!
一、控制点坐标库的应用
GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。
控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。
利用控制点坐标库可以计算GPS 原始记录坐标到当地施工坐标的参数。
在计算之前，需新建工程，输入当地的施工坐标系及中央子午线、投影高等。
假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。
A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：
一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标；
另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。
1.1、校正参数
操作：工具→校正向导或设置→求转换参数(控制点坐标库)
所需已知点数：1个
校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。
校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。
根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。
因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。
习惯使用校正向导的人请尽快学习新版本。
1.2 四参数
操作：设置→求转换参数(控制点坐标库)
四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。
在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。
工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。
需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。
经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7 公里以内。
四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。
从参数来看，这里没有高程改正，所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数，而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同，具体有以下几种。
1.2.1 四参数+校正参数
所需已知点个数：2个
1.2.2 四参数+高程拟合
GPS 的高程系统为大地高（椭球高），而测量中常用的高程为正常高。
所以GPS 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。
计算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样，达到的效果自然也不一样。
高程拟后有三种拟合方式：
a.高程加权平均
所需已知点个数：3个
b.高程平面拟合
所需已知点个数：4 ~ 6个
b. 高程曲面拟合
所需已知点个数：7个以上
二、七参数
操作：工具→ 参数计算→ 计算七参数
所需已知点个数：3个或3个以上
七参数的应用范围较大（一般大于50 平方公里），计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS-84 坐标，即WGS-84 坐标转换到地方坐标的七个转换参数。
注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。
七参数的格式是，X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比）。
七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z 轴旋转一般都必须是秒级的(工程之星中限值为小于10秒)；X、Y、Z 轴平移一般小于1000。
若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。
这一限制还是比较苛刻的，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。
三、总结
使用四参数方法进行RTK的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两点或两点以上的地方坐标点就可以了，但是在大范围（比如几十几百平方公里）进行测量的时候，往往转换参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，这时候就要使用七参数方法，具体方法在下面介绍。
首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制，然后再进行
网平差之前，在测区中选定一个控制点A做为静态网平差的WGS84 参考站。
使用一台静态仪器在该点固定进行24 小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较小，精度要求相对低的情况下可以省略），然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来，作为该点的WGS84 坐标，由于做了长时间观测，其绝对精度应该在2米左右，然后对控制网进行三维平差，需要将A点的WGS84 坐标作为已知坐标，算出其他点位的三维坐标，但至少三组以上，输入完毕后计算出七参数。