RTK基准站设置
RTK操作流程
RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。
一、基准站架设基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。
基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
架设步骤：（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）；（2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接收机和外挂电台上接口针孔的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。
图1 主机控制面板按键图主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
双击F（间隔>0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；常按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。
轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。
RTK基准站设置
基准站设置步骤及说明第一步，接收机的链接，一般是接收机的COM1 口连接电脑，接收机的COM2 口连接电台，连接GPS天线，最后连接电源。
第二步，使用串口软件，连接板卡第三步，输入命令，freset/回车确定，此命令是恢复到厂家默认设置。
第四步，退出设置软件，重新连接进入，输入命令：1、如果把基准站天线放下已知点上，并且知道已知点的经纬度坐标及海拔，此时使用命令：Fix position 纬度经度海拔高女口：fix position 51.11358042 114.04358013 1059.4105 单位：度和米2、如果把基准站天线没有放在已知点上，此时可以使用命令：Posave 时间此命令为接收机自己求取一段时间的平均，然后固定下来。
如：posave on 0.02 1 / /此命令代表自平均0.02小时第五步，输入命令LOG BESTPOSA ONTIME 1示例如下：#BESTPOSA,COM1,0,62.0,FINEBACKUPSTEERING ,1971,186116.000,00000000,b1f6,14186;SOL_COMPUTED, PSRDIFF,31.16550485628,121.29005036141,21.9571 ,10.5000,WGS84,1.0541,1.6268,4.3057,"0",72.000,0.000,13,10,10,0,00,08,00,11*c2325b28 在示例数据中红色部分为定位状态，黄色部分为纬度，经度，高程，当定位状态变为FIXEDPOS 时，复制纬度经度高程，中间逗号用空格代替，然后输入下条指令。
FIX POSITION 纬度经度高程COM COM2 19200LOG COM2 RTCM1075 ONTIME 1 LOG COM2 RTCM1085 ONTIME 1 LOG COM2 RTCM1125 ONTIME 1 LOG COM2 RTCM1033 ONTIME 10 LOG COM2 RTCM1005 ONTIME 10//固定基准点坐标//设置差分口波特率，可看电台串口波特率进行调整//以上五条为差分改正数//保存SAVECONFIG。
RTK工作操作步骤
RTK工作操作步骤RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态差分技术，广泛应用于测量领域。
它通过接收卫星信号，利用差分技术进行测量和导航，精度可达到厘米级别。
下面是RTK工作操作步骤的详细介绍。
步骤一：选取测量基准站点RTK技术需要在一个已知准确位置的基准站点进行数据处理和差分计算，因此首先需要选择一个适合的基准站点。
基准站点应该满足以下条件：1.基准站点距离待测区域较近，以提高信号质量；2.基准站点处对卫星信号的接收条件较好，比如无高大建筑物等遮挡；3.基准站点应该尽可能稳定，避免由于基准站点问题引起的测量误差。
步骤二：设置和准备测量设备RTK测量设备主要包括基站设备和移动站设备（也称为机载设备）。
基站设备负责接收和处理卫星信号，生成差分数据；移动站设备通过无线信号接收基站发送的差分数据，实现实时测量。
在进行RTK测量之前，需要确保测量设备的设置正确并进行适当的校准。
具体操作包括：1.设定基准站点的位置信息，以便于发射差分数据；2.设置基站和移动站之间的无线通信参数；3.对设备进行精确定位和校准，比如进行天线校准、测量杆高度校准等。
步骤三：安装和设置基准站设备在选定的基准站点上，需要安装和设置基准站设备。
基准站设备主要包括天线、接收机和数据处理单元。
具体操作包括：1.安装天线：将接收天线正确安装在基准站点上，确保没有遮挡物，以获得良好的信号接收质量；2.连接设备：将接收机和数据处理单元正确连接；3.配置参数：对基准站设备进行相关参数配置，包括信号频率、波特率等，以确保设备正常工作。
步骤四：安装和设置移动站设备在待测区域内，需要安装和设置移动站设备。
移动站设备主要包括天线、接收机和数据处理单元。
具体操作包括：1.安装天线：将接收天线正确安装在移动站设备上，确保没有遮挡物，以获得良好的信号接收质量；2.连接设备：将接收机和数据处理单元正确连接；3.配置参数：对移动站设备进行相关参数配置，包括信号频率、波特率等，以确保设备正常工作。
RTK基准站操作
参考站的点位选择必须谨慎，因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影
响网络内所有流动站的正常工作。
参考站选择的要求如下：
（1）视野开阔，截止高度角应超过15度（此次实习设置为10度），周围无信号反射物(大面积水域、高大建筑物等)，减少多路径干扰；并要尽量避免安置在交通要道、人流量大的地方，特别是要小心小孩在接收机附近玩耍碰触仪器。
（2）参考站应尽量安置于相对较高的点上，以利于播发差分改正信号。
（3）参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米以外、要远离高压输电线路、通讯线路50米以外。
（4）进行GPS-RTK作业期间，参考站不允许移动、关机及重新启动，若重启则必须重新进行校正。
（5）根据以上要求，在校园里选择合适的点，将天线架设在基准站旁边，同时开机、打开主机和电台，此时主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的R指示灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射，基准站开始正常工作。
RTK操作步骤
RTK现场操作手册
• 3.4检查结果后，点击“ 返回 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.5先点击“确定”自动返回当前页面， 点击“关闭 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.6进入“点放样 ”程序，显示坐标与控制点坐标审核较差值大小确认精度
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.1 返回到当前页面
一◆基准站设置
RTK现场操作手册
• 1. 7 点击“ 基准站模式 ”图标
RTK现场操作手册
• 1.8 按绿框数字设置好 点击“ 开始 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.1 自动出现的界面，点击“ 通讯设置 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.2 连接移动蓝牙位数012/019点击“连接 ”图标
• 5.6 点击“ Surpad”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.7 点击“ Export”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.8 寻找刚刚编辑的文体名称，长按“蓝牙”发送到电脑桌面
RTK现场后，以前的坐标数据会改变， 所以数据要及时输出并保存。
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.2 点击“测量 ”图标，在点击“道路放样”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.3 选定路线名称，点击“确定”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.4 点击“ 线路放样 ”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.1 点击“数据文件导出”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
RTK 现场操作手册
RTK简易操作步骤
RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种全球定位系统技术，它能够提供高精度的位置测量，适用于各种领域，包括土地测量、建筑和工程测量等领域。
本文将介绍RTK的简易操作步骤。
1.RTK系统的准备在开始RTK操作之前，需要确保RTK系统正常工作。
首先，检查GPS接收器的电源是否连接正常，然后启动GPS接收器。
接着，连接数据链路设备（如无线电或蓝牙模块）以实现数据的传输。
最后，确认RTK系统与基准站建立连接，确保接收到基准站发送的差分信号。
2.设置基准站基准站是RTK系统的核心组成部分。
它的作用是提供一个基准信号，用于计算接收机的位置。
在操作RTK之前，需要确定一个合适的基准站位置，并将基准站设置好。
首先，在基准站上安装一个GPS接收器，并确保其正常运行。
然后，连接到基准站的控制台，并根据厂家提供的说明进行设置，包括设置基准站的坐标和高程等参数。
最后，确保基准站正常工作并发送差分信号。
3.设置接收机接收机是另一个重要的组成部分。
它用于接收基准站发送的差分信号，并计算出高精度的位置坐标。
在开始操作之前，需要设置接收机的参数。
首先，选择合适的观测模式，例如静态观测模式、动态观测模式或RTK模式等。
然后，根据实际情况设置观测参数，如观测时长、观测间隔、导航频率等。
最后，确保接收机连接到基准站的数据链路，并接收到正确的差分信号。
4.进行RTK观测在设置完成后，即可开始进行实际的RTK观测。
首先，选择一个合适的测量点，并在接收机上记录其起始观测时间。
然后，让接收机自动进行观测，并记录导航数据。
在观测过程中，需要保持接收机与基准站的连线稳定，并确保接收机接收到足够数量和质量的卫星信号。
观测时间的长短取决于测量点的要求和实际情况。
5.后处理差分数据在观测完成后，需要对采集到的数据进行后处理。
后处理的目的是计算出更加精确的测量结果，并去除误差。
首先，使用后处理软件导入接收机记录的数据和基准站发送的差分信号，并根据相应的算法进行数据处理。
南方RTK仪器详细操作步骤
南方RTK仪器详细操作步骤1.准备工作-确保RTK仪器已经充满电，并准备好相应的电源适配器。
-检查RTK仪器是否连接好了外部设备，如电脑或控制器。
-检查RTK仪器的天线是否正确安装并稳定。
-启动RTK仪器并等待其启动成功。
2.设置基准站-进入RTK仪器的设置菜单，找到基准站设置选项。
-根据实际情况，选择是使用内置基准站还是外部基准站。
-根据所选的基准站类型，输入相应的参数，如基准站坐标或IP地址。
-确认设置并保存。
3.设置测量模式-进入RTK仪器的测量设置菜单，选择所需的测量模式。
-选择适合你当前任务的测量模式，如静态、动态或快速静态。
-根据需要，设置其他参数，如观测时长、观测间隔和观测次数。
-确认设置并保存。
4.进行RTK测量-在RTK仪器上选择启动测量功能，通常是通过按下相应的按钮或使用控制器进行操作。
-RTK仪器将开始接收基准站或者参考站的信号，并计算出当前位置的坐标。
-执行测量任务时，RTK仪器会持续记录位置坐标，并将其发送到相应的设备或存储介质中。
5.数据处理和导出-在测量结束后，将RTK仪器连接到电脑或控制器，以便进行数据处理和导出。
-使用适当的软件，导入RTK仪器收集到的数据，并进行数据处理和校正。
-根据需要，生成报告或输出测量结果，如坐标、高程或偏移量等。
6.校准和维护-定期校准RTK仪器的系统，以确保测量精度和准确性。
-检查天线是否正常工作，如天线是否损坏或接头是否松动。
-清洁和保养RTK仪器，以确保其正常工作，并防止灰尘或水分的进入。
以上是南方RTK仪器的大致操作步骤，具体操作可能会有所不同，根据实际设备和软件的要求进行操作。
请务必在操作前仔细阅读并遵循南方RTK仪器的用户手册和操作指南。
RTK具体操作过程
RTK具体操作如下：1.基准站操作：A 输入RTKN，回车，按几下Menu键，进入基准站B选择“坐标系”图标，回车：①选择“参考坐标系”，在·Datum:后，选择坐标系统WGS-84,回车；②选择“投影参数”，在·Center Mer.(Lo):后输入所选择的坐标系统的中央子午线（如103﹕33﹕00），“﹕”的输入是按住Shift键的同时，按*键；在·X-Const:后输入0；在·Y-Const:后输入500000；在·Scale(K)：后输入1;③选择“转换参数”，在·Switch:后，选择Off;④选择“七参数”，在·Switch:后，选择Off。
C选择“基准站”图标，回车：①选择“基准站坐标”，按TAB键几次，获得基准站的近似坐标值，输入Ant_H值;②选择“发射间隔”，在·Rate:后，选择1;③选择“差分模式”，在·Mode:后，选择“RTK Mode”, 在·Diff.Output:后，选择“CMR”;④选择“设置基准站”，在·Transform To WGS84:后，选择Off。
回车后选OK，之后，先选“Y”后选“N”。
这样，基准站就设置完毕。
2.移动站操作：A 输入RTKN，回车，按几下Menu键，进入移动站B 选择“坐标系”图标，回车：①选择“参考坐标系”，在·Datum:后，选择坐标系统（Beijing-54或CHINA-80）,回车；②选择“投影参数”，在·Center Mer.(Lo):后输入所选择的坐标系统的中央子午线（如105﹕00﹕00），“﹕”的输入是按住Shift键的同时，按*键；在·X-Const:后输入0；在·Y-Const:后输入500000；在·Scale(K)：后输入1;③选择“转换参数”，在·Swit ch:后，选择Off;④选择“七参数”，在·Switch:后，选择Off。
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法测量使用RTK（Real Time Kinematic）技术的方法可以分为设置与校准、数据采集与处理以及精度评估三部分。
一、设置与校准1.在开始进行RTK测量之前，首先需要将基准站和移动站（或移动终端）进行设置与校准。
基准站通常位于已知坐标的地点，用来发送参考站的GNSS观测数据给移动站。
2.选择合适的基准站，可以通过GNSS卫星参数、站址以及观测条件等因素来确定，确保基准站与移动站之间的通信稳定。
3.进行基准站的设置与校准，包括固定基准站设备、连接电源和通信设备，并设置基准站在一个已知坐标点上。
4.在移动站（或移动终端）上进行设置与校准，其中包括设置与校准移动设备，配置GNSS观测参数以及检查通信设备连接是否正常。
5.在完成基准站与移动站的设置与校准后，可以进行RTK测量的数据采集与处理。
二、数据采集与处理1.打开移动终端上的RTK测量软件，启动RTK测量模式，并设置观测参数包括观测时长、GNSS系统、频率等。
2.检查移动终端与基准站之间的通信是否正常，确保移动终端能够接收到基准站发送的GNSS观测数据。
3.开始进行RTK测量，移动终端会接收到基准站发送的差分数据，将其与移动站自身的GNSS观测数据进行处理，得到高精度的位置和姿态解算结果。
4.在测量过程中，需要保持通信设备的稳定，防止数据传输中断，同时确保观测环境良好，避免遮挡物干扰。
5.在测量过程中，可以进行多次观测，包括静态观测、动态观测以及差分码观测等，以提高测量的精度和可靠性。
6.在完成测量后，移动终端将会生成测量报告，包括位置坐标、姿态、高程等信息。
7.数据采集与处理的最后一步是对测量结果进行精度评估。
三、精度评估1.将测量结果与已知或其他独立测量方法得到的数据进行对比，以评估RTK测量的精度。
2.比较坐标差值，包括水平与垂直坐标差值，评估测量的精度。
3.计算坐标差值的统计指标，包括均方根误差（RMSE）、平均误差（ME）等，以量化RTK测量的精度。
水利工程测量课程教学讲解课件：GNSS-RTK放样
03
手簿设置
03 ห้องสมุดไป่ตู้簿设置
1. 蓝牙连接
连结蓝牙，扫描设备，找到移动站机身号，双击机身号， 显示串口服务，双击串口服务，选择仪器对应串口号，确定。
03 手簿设置
2. 新建工程 工程菜单下新建工程，输入工程名，在工程设置中输入天
线高，确定。
03 手簿设置
3. 参数输入
点工程坐标系子菜单，选中己知点对应坐标系，输入测 区七参数，点校正向导，选择基准站架在未知点。
02 移动站设置
3. 参数设置 按翻页键（F2）键选择修改。按确定键，进入参数设置。
02 移动站设置
4. 差分格式 按确定键 ，选择合适的差分格式，差分数据格式和基准站设
置相同。设置完参数后按翻页键F2返回。
02 移动站设置
5. 移动站启动
按确定键 ，进入模块设置界面，数据链设置和基准站相同， 若采用电台模式，通道号也一致。按确定设置完成。
03 手簿设置
4. 点校正 输入校正点坐标及杆高，点校正，将炭杆置于校正点，
测量笫二已知点坐标并验证精度，精度合格则开始放样。
03 手簿设置
5. 点放样
测量菜单下点“点放样→“增加”→点“输入需要放样 点的点名与坐标”。
03 手簿设置
5. 点放样
选中一点，开始放样，根据手簿上DX、DY变化提示， 找到放样点符合规范要求的位置，并实地打桩。
RTK放样
内容 安排
1 基准站设置 2 移动站设置 3 手簿设置
01
基准站设置
01 基准站设置
所需器材：GNSS接收机2台，三脚架1个，炭杆1根，测量控 制点1个，外业记录手簿。
01 基准站设置
1. 设站
rtk 操作流程
rtk 操作流程RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球定位系统，通过使用基准站和移动站之间的差分数据来实现厘米级的定位精度。
RTK技术在土地测量、建筑施工、农业和航空等领域有着广泛的应用。
RTK操作流程主要包括设置基准站、设置移动站、数据传输和数据处理四个步骤。
首先，设置基准站。
基准站是一个已知位置的GPS接收器，用于提供准确的参考数据。
在选择基准站位置时，应该考虑到其视野范围和遮挡物，以确保能够获得稳定的信号。
基准站需要连接到互联网，以便实时传输数据给移动站。
接着，设置移动站。
移动站是需要进行定位的GPS接收器，它通过接收基准站发送的差分数据来提高定位精度。
在设置移动站时，需要确保其与基准站之间有良好的信号连接，并进行一些校准和设置操作，以确保数据的准确性。
第三步是数据传输。
基准站将实时采集的GPS数据通过互联网传输给移动站，移动站接收到数据后进行处理，计算出自身的位置信息。
数据传输的稳定性和速度对RTK定位的精度和实时性有着重要的影响，因此需要确保网络连接的稳定性和速度。
最后一步是数据处理。
移动站接收到基准站发送的差分数据后，通过差分定位算法对数据进行处理，计算出自身的位置信息。
RTK技术通过比较基准站和移动站之间的差异来消除GPS信号误差，从而实现高精度的定位。
数据处理的准确性和速度对RTK定位的精度和实时性也有着重要的影响，因此需要选择合适的差分定位算法和进行适当的参数设置。
总的来说，RTK操作流程包括设置基准站、设置移动站、数据传输和数据处理四个步骤，通过这些步骤可以实现高精度的实时定位。
RTK技术在各种领域有着广泛的应用前景，可以提高工作效率和准确性，为各行业的发展带来更多的可能性。
rtk操作方法
rtk操作方法
【实用版】
目录
1.RTK 简介
2.RTK 操作方法
2.1 连接设备
2.2 设置参数
2.3 测量操作
2.4 数据处理
正文
RTK，全称为实时动态差分定位技术，是一种高精度全球定位系统（GPS）技术。
它通过计算接收到的 GPS 信号与基准站信号的差分，实现厘米级
的定位精度。
在测量、勘察等领域具有广泛的应用。
RTK 操作方法分为四个步骤：
一、连接设备
首先，需要将 RTK 接收机与基准站连接。
基准站通常是一个已知精
确位置的固定点，用于发射基准信号。
接收机需要安装在移动设备上，如无人机、测量仪器等。
连接成功后，接收机可以接收到基准站发射的差分信号。
二、设置参数
连接设备后，需要设置 RTK 接收机的相关参数。
这些参数包括基准
站坐标、接收机坐标、基准站发射的差分信号频率等。
设置好参数后，接
收机才能正确接收和处理差分信号。
三、测量操作
设置好参数后，可以开始进行 RTK 测量操作。
移动设备上的接收机会接收到基准站发射的差分信号，并通过计算接收到的信号与基准信号的差分，实现高精度定位。
在测量过程中，需要注意保持设备的稳定，避免因晃动等原因影响测量精度。
四、数据处理
测量完成后，需要对得到的数据进行处理。
这包括对原始数据进行平滑、去噪等操作，以提高数据的精度和可靠性。
数据处理完成后，可以得到最终的测量结果。
总之，RTK 操作方法包括连接设备、设置参数、测量操作和数据处理四个步骤。
南方RTK操作说明
南方RTK操作说明一、主机功能设置1、基准站操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第二个红灯，按开机键确定，此时为基准站。
如果使用外挂电台发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F 键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第三个灯亮，按开机键确定，此时是使用外挂电台。
如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络。
2、移动站操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪时松手，按F键将红灯调制左数第一个红灯，按开机键确定，此时为移动站。
如果使用电台接收差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第一个灯亮，按开机键确定，此时是使用电台接收差分信号。
如果使用GPRS网络发射差分信号，则须开机待初始化结束后，按住F键直到响两声松手，按F键将绿灯切换至左数第二个灯亮，按开机键确定，此时是使用GPRS网络接收差分信号。
3、静态操作在关机状态下同时按住F键和开机键，直到六个灯一起闪烁时松手，按F键将红灯调制成左数第三个红灯亮时，按开机键确定。
二、蓝牙连接双击蓝牙打开蓝牙管理器，点击扫描设备，打开需要连接的机器号前的加号，双击串口服务，选择对应的蓝牙端口7或者8，点击OK，完成蓝牙连接打开EGSTAR软件，点击配置下的端口设置，选择连接蓝牙是选择的端口7或者8，确定，手簿即可连接上主机。
手簿连接上主机后主机的蓝牙红灯长亮。
三、RTK工作流程EGSTAR软件位置：我的设备—FLASH DISK(硬盘标记)—EGSTAR文件夹—EGSTAR软件、1、软件操作流程1、新建工程打开EGSTAR软件，点击工程—新建工程—输入工程名（建议用日期命名）—确定—在坐标系统界面点击编辑—点击增加—输入椭球系名称（建议和工程名相同）—选择椭球名称（坐标系）—输入中央子午线—OK—确定—确定2、求转换参数移动站在立在控制点上，点击输入—校正向导—基准站假设在未知点—下一步—输入当前控制点坐标—碳纤杆气泡剧中点击校正—确认。
rtk测量的作业方法
rtk测量的作业方法RTK测量是相对全球导航卫星定位系统（GNSS）的一种精密测量方法。
它基于GNSS信号接收器和高精度地面参考站（CORS）之间的实时数据传输，通过实时动态差分技术来实现高精度的测量。
本文将介绍RTK测量的作业方法。
1.设备准备：进行RTK测量前，首先需要准备好相应的设备。
这包括全球导航卫星系统接收器（GNSS接收器），数据收集器，架设基准站的设备以及测量杆、三脚架等其他测量工具。
2.基准站设置：在测量区域内选择一个具有良好视野的位置，设置基准站。
基准站需要有稳定的电源供应，并且要能够与移动站进行实时数据传输。
设置基准站时，需要进行基准站的标定和测试，确保测量数据的准确性。
3.测量站设置：在需要测量的位置，设置测量站。
测量站需要尽可能远离大型建筑物、树木等遮挡物，以确保接收到的GNSS信号质量。
4.数据采集：在进行RTK测量前，需要对测量区域内的控制点进行标记，并在测量前记录它们的坐标。
然后，在进行实际测量时，将移动站放置在每个需要测量的位置上，等待接收到GNSS信号并建立起与基准站的实时数据传输连接。
测量期间，数据收集器将实时接收到的GNSS观测数据和基准站的数据进行差分计算，从而获得相对于基准站的测量结果。
5.数据处理：在采集到足够的测量数据后，需要对数据进行处理。
首先，将采集到的数据与基准站的数据进行差分计算，得到基准站与测量站之间的相对位置关系。
然后，通过对测量区域内的控制点进行坐标转换，将相对坐标转换为绝对坐标。
6.数据分析和验证：在数据处理完成后，需要对结果进行分析和验证。
可以使用其他测量方法对部分控制点进行测量，然后将其与RTK测量结果进行比较，以验证RTK测量的准确性和精度。
7.结果输出：最后，将测量结果进行整理和输出。
可以将结果以报告、图表等形式呈现，以便于后续的分析和应用。
需要注意的是，RTK测量是一种高精度测量方法，但它对测量环境的要求较高，如天气条件、遮挡物等会影响GNSS信号的接收质量。
RTK(合众思壮)简易操作说明
集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件新建--- 输入项目名称（以基站位置命名）------ 蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙” --- 选择基准站仪器序列号--- 确定--- 连接--- 关闭）投影参数--- 中央子午线 A --确定（以上为重新设置基站位置使用）------- 或者直接打开已存在项目。
二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）- 数据链（3）-选项（2），确定。
1、设置启动模式--- 指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。
每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。
2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式,RTCM3/CMR/RTCM2/DG为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。
3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。
b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNE，联通网络名称为：UNINET用户名密码均为空。
网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107 ;端口：9001;基站ID :默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。
功率：建议选择高。
基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。
4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。
连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。
RTK简易操作步骤
RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种高精度测量和定位技术，可以实现厘米级的测量精度。
它通过使用参考站和移动站之间的差分信号进行测量，可以用于地质勘探、测量绘图、导航等需要高精度定位的应用领域。
以下是RTK简易操作步骤的详细说明。
第一步：设置基准站1.选择一个合适的基准站位置，通常基准站的位置应该尽量稳定和固定。
2.使用一个专业的GPS接收器设置基准站。
确保基准站的GPS接收器与电源连接并开机。
3.将基准站放置在一个开阔的空地上，以便接收到尽可能多的卫星信号。
第二步：设置移动站1.在移动站位置上安装一个GPS接收器，确保它与电源连接并开机。
2.将移动站放置在一个开阔的空地上，以便接收到尽可能多的卫星信号。
3.使用移动站的GPS接收器与基准站的GPS接收器进行通信。
确保两个接收器之间建立了连接。
第三步：进行观测和记录1.在移动站上选择正确的观测模式。
通常有静态、快速静态、动态等模式可供选择，具体根据实际测量需求选择合适的模式。
2.开始进行观测，移动站会接收到基准站发出的差分信号进行计算。
3.观测一段时间后，停止观测，并将观测数据以文件的方式保存下来。
第四步：处理观测数据1.使用专业的数据处理软件对观测数据进行处理。
这些软件可以将观测数据与基准站的数据进行对照，以计算出移动站的位置。
2.软件通常会提供详细的数据处理步骤和参数设置，根据软件的指导进行操作。
3.处理完成后，软件会生成测量结果报告。
这个报告包含了移动站的坐标、观测误差等详细信息。
第五步：验证测量结果1.将生成的测量结果与实际情况进行验证。
可以使用其他测量方法对测量区域进行再次扫描，以比较结果的准确性。
2.如果测量结果不符合预期，可以重新执行观测和处理步骤，或者对观测参数进行调整。
总结：RTK技术可以实现高精度的定位和测量，但操作需要一定的专业知识和技能。
以上是RTK简易操作步骤的详细说明，希望能对初学者提供一些帮助。
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基准站设置步骤及说明
第一步，接收机的链接，一般是接收机的COM1口连接电脑，接收机的COM2口连接电台，连接ＧＰＳ天线，最后连接电源。
第二步，使用串口软件，连接板卡
第三步，输入命令，freset↙回车确定，此命令是恢复到厂家默认设置。
第四步，退出设置软件，重新连接进入，输入命令：
1、如果把基准站天线放下已知点上，并且知道已知点的经纬度坐标及海拔，此时
使用命令：Fix position 纬度经度海拔高
如：fix position 51. 单位：度和米
2、如果把基准站天线没有放在已知点上，此时可以使用命令：
Posave 时间此命令为接收机自己求取一段时间的平均，然后固定下来。
如：posave on 1 / /此命令代表自平均小时
第五步，输入命令
LOG BESTPOSA ONTIME 1
示例如下：
#BESTPOSA,COM1,0,,FINEBACKUPSTEERING,1971,,00000000,b1f6,14186;SOL_COMPU
TED,PSRDIFF,31.,,,,WGS84,,,,"0",,,13,10,10,0,00,08,00,11*c2325b28
在示例数据中红色部分为定位状态，黄色部分为纬度，经度，高程，当定位状态变为FIXEDPOS时，复制纬度经度高程，中间逗号用空格代替，然后输入下条指令。
FIX POSITION 纬度经度高程//固定基准点坐标
COM COM2 19200 //设置差分口波特率，可看电台串口波特率进行调整LOG COM2 RTCM1075 ONTIME 1
LOG COM2 RTCM1085 ONTIME 1
LOG COM2 RTCM1125 ONTIME 1
LOG COM2 RTCM1033 ONTIME 10
LOG COM2 RTCM1005 ONTIME 10 //以上五条为差分改正数SAVECONFIG//保存。