Ytc2500定位器安装及操作说明书(仅供参考)

YTC 2500智能定位器安装及操作说明书

※气路连接

连接定位器的输出与气动执行器的气缸

使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀，防止水分、油污等异物渗入

确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致

※电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线

※调试步骤

1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求，供气压力范围是

0.14-0.7MPa(1.4 - 7kgf/cm2)，请不要超过这个范围使用；

2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCST线

制供电，不能将DC24V ft接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)；

3.检查位置反馈杆的机械安装，拆下气缸锁定螺丝，并检查气源管路防止漏气；

4.手动方式检查执行机构动作，

在运行模式下，按住＜Enter＞键6秒，直至屏幕显示［AUTO CAL ］

按vDOWI键或＜UP键，切换屏幕显示［MANUAL ］

按下＜Enter＞键，进入手动方式，屏幕显示［*MA xxx ］，其中xxx为手动设定指令，可使用键盘操作执行机构动作

按下＜UP键或者vDOWI键可以手动控制气缸慢速动作，按住VENTER键同时按下＜UP键或者VDOWNI可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后，按＜ESC键退出手动操作模式

手动操作时，检查气缸的开关位置能否到位，动作速度是否正常，定位器及管路是否有漏气。

5.进入自动整定

在运行模式下，按住＜Enter＞键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL ] 按下＜Enter ＞键，屏幕显示[AUTO1 ]

按vDOWI键或＜UP键，切换屏幕显示[AUTO2 ] 按下＜Enter＞键，定位器开始自动整定，整定结束后屏幕显示[COMPLETE 并自动保存退出至运行模式下

6.如阀门动作方向与输入信号方向相反，则需要切换正反作用在运行模式下，按住＜

Enter＞键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL ] 按vDOWN键或＜UP键切换，直至屏幕显示[VALVE ]

按VENTER键进入菜单项，屏幕显示[ACT ]

按VENTER键，屏幕显示[*ACT ]

按vDOWI键或＜UP键切换正反作用，并按VENTER键确认保存（屏幕显示为正作用[ +ACT RA ] 或反作用[ +ACT DA ]）

7.如定位器屏幕显示与风门开度相反，则需要切换正反开度显示在运行模式下，按住

＜Enter＞键6秒，直至屏幕显示[AUTO CAL ] 按vDOWI键或＜UP键切换，直至屏幕显示[VIEW ]

按VENTER键进入菜单项，屏幕显示[YT 2500L ]或[YT 2500R ] 按vDOWI键或vUP键切换，直至屏幕显示[VM ]

按VENTER键，屏幕显示[*VM ]

按vDOWI键或vUP键切换正反方向开度显示，并按VENTER键确认保存（屏幕显示为[ +VM NOR ] 正方向显示或反方向显示[ +VM REV ]）

屯缆管接口工伟气源按口

智能定位器程序功能图解

1.功能模式：

运行模式：即定位器远方操作模式，定位器接收远方操作信号来控制气缸动作，并在屏幕上显示［RUN ］。

组态模式：包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单，定位器和阀门的参数设定，手动操作模式以及定位器信息查询功能。

2.运行模式的说明

在运行模式下，液晶屏下行文字［RUN ］表示目前定位器正接受外部电流信号

(4-20mA控制,开始执行调整阀门开度的功能，［RUN下行右边的文字表示上方数字代表的含义。在运行模式下，改变输入信号，阀门开度也会相应的发生变化。

如要改变显示画面，那么按住＜ESC键后点击＜UP键或者＜DOWN即可，点击＜ESC键则返回＜RUN模式。

3.组态模式的说明

在运行模式下按住VENTER键6秒以下则可以进入组态模式，在组态模式下，气缸不会随着控制信号的改变而动作，在组态模式的主菜单下按vESC键则退回到

运行模式。

ABB定位器调试步骤(一口清)

ABB定位器调试步骤（一口清） 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。 2. 接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住 MODE 键。?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。?松开 MODE 键。?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。全行程角度应不小于 25o 4. 切换至参数配置菜单?同时按住?和?键?点击 ENTER 键?等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0 ?松开?和?键程序自动进入 P1.0 配置菜单。 5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90o直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角

位移小于 60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：?按住 MODE 键?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”?松开 MODE 键?按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 ?松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。?参见步骤 10，进行手动存储上述自动调整得到的参数。方法 2(推荐)：?按住MODE键（linear安装形式）或者ENTER（rotary安装形式）键 3 秒，直到出现“Oo”?松开 MODE 键（linear 安装形式）或者 ENTER（rotary 安装形式）?按住 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键直到计数器倒计数到 0 ?松开 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

ABB定位器的调试步骤

ABB定位器调试步骤： 1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE 键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 ?松开MODE 键。

?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）直行程应用范围在-28o--- +28o之内。角行程应用范围在-57o--- +57o之内。全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1：用于直行程阀门 ?按住MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” ?松开MODE 键 ?再按住MODE 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 方法2：用于角行程阀门 ?按住ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT” ?松开ENTER 键 ?再按住ENTER 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。

GPS定位信息显示系统毕业论文

GPS定位信息显示系统毕业论文目录第1章 GPS简介及基本理论 (1) 1.1 关于GPS的概述 (1) 1.2 GPS的组成 (3) 1.3 GPS信号结构 (6) 第2章方案论证 (8) 2.1 单片机的选择 (8) 2.1.1 AT89C51 (8) 2.1.2 AT8051 (8) 2.2 显示器的选择 (9) 2.2.1 LED动态显示扫描方式 (9) 2.2.2 LED静态显示扫描方式 (10) 2.3 GPS接收板的选择 (10) 第3章硬件电路设计 (11) 3.1 单片机最小系统介绍 (12) 3.1.1 所用单片机引脚介绍 (12) 3.1.2 复位电路 (14) 3.1.3 时钟电路 (15) 3.2 显示电路 (16) 3.2.1 LED显示器结构 (16) 3.2.2 LED显示器工作原理 (17) 2.2.3 LED显示器驱动电路 (17) 3.3 GPS模块与处理器接口电路 (18) 3.4 存储器电路 (19) 3.5 GPS模块串口电路 (20) 3.6 电源电路 (22)

第4章软件部分设计 (23) 4.1 GPS25-LVS的信息输出格式 (23) 4.2 主程序设计 (24) 4.3 单片机的信息接收处理 (26) 总结 (28) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献 (29) 附录1：总图 (31) 附录2：部分源程序 (32)

第1章 GPS简介及基本理论 1.1 关于GPS的概述 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Position System的字头缩写词(NAVSTAR/GPS)的简称。它的含义是，利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球卫星定位系统。现在国际上已经公认：将这一全球定位系统简称：GPS。自古以来，人类就致力于定位和导航的研究工作。1957年10月世界上第一颗卫星发射成功之后，利用卫星惊醒定位和导航的研究工作提到了议事日程。1958年底，美国海军武器试验室委托霍布金斯大学应用物理实验室研究美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System—NNSS）。这个系统中，卫星的轨道通过地极，所以又称为子午仪卫星导航系统(Transit)。1964年1月用于北极星核潜艇的导航定位研究成功，并逐步用于各种军舰的导航定位。1967年7月，经美国政府批准，对其广播星历解密，并提供民用，为远洋船舶导航和海上定位服务。由此显示出了卫星定位的巨大潜力。尽管子午仪卫星导航系统已得到广泛应用，并显示出巨大的优越性，但是，这系统再实际应用方面却存在十分严重的缺陷。改系统是由5－6个卫星组成的导航网。卫星运行高度较低（平均约1000km），运行周期为107分钟。对同一个卫星每天通过次数最多为13次。由于采用多普勒定位原理，一台接收机一般需要观测15次合格的卫星通过，才能达到±10M的单点定位精度，再全球围，它给出的定位信息只能是全天候的连续二维坐标——经度和纬度，不能给出高程。这种系统，一方面由于所需的观测时间较长，不能给用户，尤其是高动态用户（如：飞机、车辆等）提供实时和导航服务；另一方面，由于卫星导航较低，受大气影响严重，定位精度的提高受到限制，因而限制了高动态用户和高精度用户的使用。对舰船而言，利用这个系统只能对惯性导航系统和其他无限电导航系统进行连续的精确修正，它的作用远不能满足全球实时定位

美卓定位器调试步骤

美卓定位器 “C”键代表返回键“+”、“-”键代表上下翻页键“←”代表确认键调试步骤： “+、-”键同时按进入菜单，显示屏会出现MODE（模式）界面（模式分为手动模式和自动模式，一般不需要更改）。然后按“+”键显示屏显示PAR（参数），再按“←”进入修改参数，此时屏幕上会显示： 1、PEAF（增益）:“C”代表优化（建议使用）、“A”代表最快、超调也最大、“E”代表最慢、超调最小。然后按“+”键，以此类推到 2、CUTL（小信号切除）：一般为2.0% 3、DIR（阀门作用方式）：OPE代表气开、CLO代表气关 4、UTYP（阀门形式）：ROE代表角行程、LIN代表直行程 5、ATYP（单作用、双作用）：1-A代表单作用、2-A代表双作用 6、PFA（故障位置）：CLO代表故障关、OPE代表故障开 7、ROT（顺时针、逆时针）：CC代表顺关阀、CCC代表逆关阀 8、AO（死区）:默认为0，一般不需要更改、如需更改的话改到0.6 改完参数后按“C”键返回，然后按“+”键屏幕显示CAL（校验）再按“←”键进入选择AUTO CAL（自动校验），然后按“←”键阀门自动整定。修改参数方法：举例说明：DIR（阀门作用方式）这一级菜单下有OPE（气开）、CLO（气关）两个参数要修改。就先按“←”键让显示屏DIR这个单词闪烁，然后按“+”键修改想要的参数，修改好后按“←”键让显示屏DIR这个单词不闪烁，即代表参数已修改保存成功。其它步骤以此类推！

手动设置：先把模式改成MAN手动模式，然后返回界面后按“+”键到QPOS参数下，按“←”键显示屏闪烁，然后再按“+“、”-“键阀门就可以动作。（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

山武定位器调试及故障处理修订稿

山武定位器调试及故障处理 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

一、概述气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。二、山武定位器介绍 SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。整体型 AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP302：HART通信协议。分离型 AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP202：HART通信协议带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图 SVP3000系统结构示意图 SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。手动旋钮组态调整：只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。用SFC手操器组态调整 Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。用HART手操器组态调整 HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。安装方式与普通定位器相同。安装步骤： 1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。 2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。 3）反馈杆与反馈销成90°。 4）反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。

船用动力定位DP系统概述(报告精选)

北京先略投资咨询有限公司

船用动力定位DP系统概述 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/8810839954.html, 1

目录船用动力定位DP系统概述 (3) 第一节船用动力定位DP系统的定义和分类 (3) 一、动力定位DP0系统 (3) 二、动力定位DP1系统 (3) 三、动力定位DP2系统 (3) 四、动力定位DP3系统 (3) 第二节船用动力定位DP系统的市场情况 (4) 一、动力定位DP1系统的市场情况 (4) 1、全球 (4) 2、中国 (5) 二、动力定位DP2系统的市场情况 (8) 1、全球 (8) 2、中国 (8) 三、动力定位DP3系统的市场情况 (10) 1、全球 (10) 2、中国 (11) 2

船用动力定位DP系统概述第一节船用动力定位DP系统的定义和分类国际海事组织和国际海洋工程承包商协会将DP定义为动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、推进器系统和动力定位控制系统。由于海上作业船舶对动力定位系统的可靠性要求越来越高，IMO和各国船级社都对DP提出了严格要求，制定了三个等级标准。设备等级一（DP1）：在单故障的情况下可能发生定位失常。设备等级二（DP2）：有源组件或发电机、推进器、配电盘遥控阀门等系统单故障时不会发生定位失常，但当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。设备等级三（DP3）：任何但故障都不会导致定位失常。DP的分级主要考虑设备的可靠性和冗余度，目的是对动力定位系统的设计标准、必须安装的设备、操作要求和试验程序等作出规定，保证DP安全可靠运行，并避免在DP作业时对人员、船舶、其他设备造成损害。一、动力定位DP0系统 DP0船舶装备一套集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统（DPS），能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。二、动力定位DP1系统 DP1船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有一套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，能在最大环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。三、动力定位DP2系统 DP2船舶装备系统具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外，还有两套独立的集控手动操作系统和航向自动保持的动力定位系统，即使船舶发生单个故障，能在最大的环境条件下，使船舶的位置和航向保持在限定范围内。四、动力定位DP3系统 DP3船舶装备具有自动定位和航向自动保持的动力定位系统（DPS），另外， 3

基于wifi的室内定位系统毕业设计论文

本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统

摘要本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统

Abstract This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章绪论 (6) 1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6) 1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)

福斯LogiIQ智能定位器调试说明

福斯L o g i I Q智能定位器调试说明 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.

Logix3200IQ智能定位器调试说明一、简介 Logix3200IQ智能定位器接受4－20mA模拟量输入，4－20mA模拟量输出。二、定位器操作面板介绍 Logix3200IQ智能定位器就地操作面板由能够自动调校零点和满量程的QUICK-CAL快速调校按钮与可以手动操作定位器的两个点动按钮（↑和↓）以及八个DIP开关和可以调节定位器增益的旋转开关组成。三、定位器DIP开关的设置定位器运行之前，首先设置DIP开关，下面就每一个DIP开关的设置进行了说明 1、作用方式作用方式分气开式（ATO）和气关式（ATC）两种，调试前根据阀门的类型进行设置。 2、阀门关闭的信号 4mA信号4mA时阀门处于全关位置，信号20mA时阀门处于全开位置 20mA信号20mA 时阀门处于全关位置，信号4mA时阀门处于全开位置 3、阀位与信号对应曲线线性曲线（Linear）阀门位置与信号成线性关系选择曲线（Optional）选择了这个按钮，就激活了下一个DIP开关 4、可选择曲线％＝阀位与信号成等百分比 Custom用户自定义曲线 5、自动校准 on 每次按动QUICK-CAL按钮，定位器就自动调整参数进行调试 off每次调试时，只能根据出厂前的预设置即调节定位器增益的旋转开关的位置进行调试无论哪一种情况，调节定位器增益的旋转开关都可以进行调节，调节完毕，不用重新进行调试，是即时生效的。 6、稳定性开关 Low－FrictionValves 适用低摩擦力调节阀 High－Friction Valves适用高摩擦力调节阀 7、备用开关 8、定位器调试方式

动力定位系统设计程序

动力定位系统设计程序第一节概述本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。第二节设计准备工作 1.系统基本信息的确认 1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级符号。 1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。 1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商定。 1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵 1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器 -可升缩型全回转推进器 1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求 -船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

长距离调遣采用拖航的船舶 1.5.2动力定位推进器按不同型式、数量进行功率配置论证。 1.5.3对于DP2、DP3入级符号，应注意推进器要求有冗余，通常用增加数量和增大功率来实现，以保证在缺少任意一台推进器时，余下的推进器能力仍然足够。 1.6初估电力负荷 1.6.1由总设计师配合确定船舶工作工况的分类。 1.6.2由总设计师配合确定动力定位时各推力器的负荷系数。 1.6.3初估除推进器负荷之外的其它用电负荷，包括推进辅助机械、专用工作机械、机舱辅机、空调、通风、冷藏、日用生活用电、观通导航等，由各相关专业配合确定。 1.6.4确定、优化发电机组功率和数量，由轮机专业配合确定。对于DP2、DP3 发电机要求有冗余，通常用增加数量和增大功率来实现，以保证在缺少任意一台发电机时，余下的发电机能力仍然足够。 1.7根据动力定位系统的入级符号的要求，熟悉相应的设备、系统的设计要求。 1.8由动力定位系统设计责任人告知船、机、电专业主管动力定位系统的入级符号，要求各专业在相关系统设计和设备技术谈判时注意定位系统的特殊要求，并将所要求的内容反应在工厂图纸和设备技术协议中。 2. 动力定位系统技术协议的签订 2.1根据动力定位系统的入级符号的要求,按附表1表完成系统的基本配置，并体现到技术协议之中。同时应征求船东意见，对于位置参照系统的类型、数量及其它特殊要求，也应在协议中反应，因为它会对整个系统的价格产生较大影响。

室内定位系统毕业设计论文

本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统 XX 学生姓名 X 学号电子信息工程专业 X 班级 XX 指导教师 2012年4月

PS2西门子智能定位器简明操作指南

PS2阀门定位器简明操作指南准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下；选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化）参数5. INITM （手动初始化）参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限（液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。

动力定位(DP)系统简介知识分享

动力定位(D P)系统简介

动力定位(DP)系统简介作者：王卫卫来源：《广东造船》2014年第01期摘要：随着海洋工程项目的蓬勃发展，动力定位系统(简称DP系统)的应用已越来越广泛。本文对DP系统等级、工作原理以及根据船级社不同入级符号的设备配置等作了简单的介绍，希望能够对大家以后的开发设计及生产有所帮助。关键词：DP；入级符号；特点；工作原理中图分类号：P751文献标识码：A Investigation of Dynamic Positioning System WANG Weiwei ( Guangzhou Shipyard International Co., Ltd. Guangzhou 510382 ) Abstract: The application of Dynamic Positioning System (DP system) is more and more popular because of development of ocean project. The article introduce the level of DP system, work principle, the requirement of equipment according to different DP notations. I hope it is helpful to exploder, design and production in the future. Key words: DP;Classification notation;characteristic;work principle 1前言动力定位系统（Dynamic Positioning System）简称DP系统，是从上个世纪70年代逐渐发展起来的，并逐步由浅水海域向深水海域发展，应用于各种海洋工程、海上科考、水下工程等领域。随着船舶自动化程度越来越高，DP系统的定位能力以及自动化程度也越来越高，而以上各类领域的工程项目也越来越离不开带有DP系统的海上钻井平台和船舶。本文简要介绍DP系统的工作原理，以及根据船级社不同入级符号对DP系统的等级和不同等级下设备的配置。 2DP系统工作原理 IMO给出的DP船舶定义为：仅靠推力器的推力作用能够自动保持船舶位置（固定位置或者预定航迹）的船舶。 DP系统的工作原理：由于海上海浪、风速、风向的影响，船舶或者平台在海上必然会产生移动，DP系统就是利用计算机软件对采集到的周围的环境因素如水流、风速、风向、海浪等，根据位置参照系统（GPS、罗经等）进行汇总计算后不断控制调整船舶或者平台上的各个推力器的大小和方向，从而使得船舶或者平台保持事先设定的位置。

基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文

基于单片机的GPS定位系统设计毕业论文目录中文摘要 (1) ABSTRACT (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及意义 (5) 2.1 GPS全球定位系统简介 (6) 2.2 GPS信号接收方案选择 (10) 2.3 GPS接收模块的研究 (10) 2.4 总体方案的设计 (11) 第三章基于单片机的GPS硬件电路设计 (12) 3.1 基于单片机的GPS硬件电路总体结构 (12) 3.2 基于单片机的GPS定位信息显示系统设计硬件电路简介 (12) 3.2.1 STC89C52简介 (12) 3.2.2 SiRF Star II GPS信号接收模块 (16) 3.2.3 12864液晶显示模块介绍 (18) 3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍 (20) 第四章基于单片机的GPS软件设计 (21) 4.1 NMEA-0183数据格式 (21) 4.1.1 输入语句 (21) 4.1.2 输出语句 (22) 4.2 基于单片机的GPS定位系统软件开发环境―Keil uVision2 (24) 4.2.1 8051开发工具 (24) 4.2.2 uVision2集成开发环境 (25) 4.2.3 编辑器和调试器 (26) 4.2.4 测试程序 (27) 4.2.5 Keil C编译步骤 (27) 4.3 基于单片机的GPS软件设计思路 (30) 第五章系统调试与实验结果 (31)

5.1 硬件调试 (31) 5.2 软件调试 (32) 第六章总结 (32) 参考文献 (33) 附录 (34) 致谢 (66)

第一章绪论 1.1 课题背景及意义 1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行，开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户，只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机，就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广，影响之大，是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此，GPS卫星的入轨运行，还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。纵观现状，GPS 技术有下述用途。 1.GPS技术的陆地应用 GPS技术在陆地上的开发应用可以体现在许多方面，如：各种车辆的行驶状态监控；旅游者或旅游车的景点导游；应急车辆（如公安、急救车等）的快速引导行驶；高精度时间比对和频率控制；大气物理观测；地球物理资源勘探；工程建设的施工放样测量；大型建筑和煤气田的沉降检测；板运动状态和地壳形变测量；陆地以及海洋大地测量基准的测定；工程、区域、国家等各种类型大地测量控制网的测量和建设；请求救援在途实时报告；引导盲人行走；平整路面的实时监控，精细农业。 2.GPS技术的海洋应用

fisher定位器的调试方法

f i s h e r定位器的调试方法 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤） 1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端2)、自动校验设定：（1）打开HART的电源，然后按>>>键，进入1Instrumentmode选项选中o u t o f s e r v i c e，按O K确认。（2）进入3Protection选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART 通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按O K将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTOCalibTravel→OK 如果是D V C6010系列，其自动校验流程是：S e t u p&D i a g→C a l i b r a t e→A U T O C a l i b T r a v e l→D e f a u l t→O K （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入I n s e r v i c e fisherDVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法 FISHERDVC6000 一Fisher气动执行机构

Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。一、技术参数：输入信号：4～20mA直流，标准输出信号：为执行机构要求的气动信号，最大可达到气源压力的95％。最少范围：（6psig）最大范围：(140psig) 气源压力：推荐值：比执行机构要求的最大值高0..3bar（5psig）最大值：（150psig）或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者二、275型HART通讯器由于Fisher气动执行机构的控制器是用275型的HART通讯器来校验的，所以应该了解和掌握HART通讯器的使用。 275型HART通讯器主要由数字键盘，LCD显示器，操作键和功能键等部分组成，显示器可以显示8行x21字符，当与仪表连接时可以把仪表的信息传达出来。数字键盘有两个功能：快速选择菜单选项和输入数据。操作键主要是开关键、方向键、和热键。 HART通讯器通常在两种环境里使用：离线（不跟仪表连接时）和在线（跟仪表连接时）。当打开HART通讯器时，它首先进行自检，然后自动搜索HART兼容设备，如果没有找到设备，它就显示信息“NoDeviceFound”（没有找到设备）。然后显示主菜单。屏幕上有四个选择：Offline（离线），Online（在线），FrequencyDevice（频率设备）以及Utility（属性）。如果找到一个HART兼容设备，HART通讯器会显示Online（在线）菜单。

西门子智能定位器调试说明-精选.

西门子智能定位器调试说明： SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图：角行程直行程

一、智能定位器功能图：说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。（单作用铭牌）

2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）

3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图：二、校验与调整 1、参数设置：（定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”）自动模式（MAN手动）阀门实际开度指令开度 1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置 1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。用“+”和“－” 健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。 1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。 YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程) YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度

为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm) INITA④初始化（自动） SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAIL YDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。 2、西门子智能定位器初始化步骤： 2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”； 2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程； 2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。（注：当按住一个健的同时再按住另一个健可以加快执行机构动作。如想要执行机构向开的方向运动的更快需按住“+”健的同时再按住“－”健。） 2.4 参数设置完毕后，用功能键切换到第四个参数，即显示“4.INIT”,按住”+”健5秒定位器就可以自动初始化了。 2.5 初始化一共分为5步： RUN1 决定动作方向 RUN2 检查执行机构行程和零点 RUN3 确定执行机构上下动作时间，按住“+”健停止，按“－”健开始泄漏检查RUN4 确定最小的定为增量 RUN5 最佳的瞬时响应 2.6 当初始化完成时屏幕显示“FINISH”按一下功能健显示“4.INIT”。按功能键5秒后，当屏幕显示有变化时松手，定位器进入手动模式，再按一下功能键定位器处于自动模式。 2.7 此时初始化结束，定位器进入正常工作状态，日常使用时按一下功能键可在自动和手动间切换，手动时按“+”“－”使执行器动作。 3、初始化过程中易出现的故障及解决方法：（双击打开此图标） 4、三段保护原理： ①使用信号检测装置，可以调整动作电流值，当电流小于4mA（或任意一设定值，即断信号）时通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力闭锁执行器气路，从而实现断信号保位的功能； ②断电保位就是通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力实现； ③断气保位是直接用闭锁阀实现。