城市轨道发展历史
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世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是 1888年美国弗吉尼亚州的里磁门德市。
是行驶在道路路面上的有轨交通工具，投资小于 地铁，从阴暗、潮湿的地下转到地面上。
在汽车尚未统治路面交通的时候，有轨电车迅速 在各城市中蔓延。
历史
世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 1908年，上海第一条有轨电车建成通车 上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
特点
一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h 运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述
定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨 系统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
尽管空气污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工 业化国家的大城市都效仿修建了地铁。
地铁的各种形式
美国把这种类似于Railway，但又服务于城 市的交通形式称为“Subway”。
英国人称之为Underground Railway”。 法国人称之为“Metro”。
世界地铁之最
最古老的地铁是伦敦的，1863年。 车站最多的地铁是纽约的地铁一期工程，
人口超过100万的特大城市修建地铁较为合适
地铁的起源
工业革命的发展带来的农村人口向城市转移，城 市规模膨胀、扩大，交通拥堵现象需要解决，蒸 汽机车铁道进入了市区几乎成为“必然”。
工业革命发源地的英国伦敦1863年出现了第一条 蒸汽机车的地下铁道线路，英国人称之为 Underground Railway”。
一般采用直流电机驱动
与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
新型有轨电车系统
20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
1908年上海第一条有轨电车
上海1990年初开始修建，于1995年建成上 海第一条地铁。
广州地铁一号线于1993年12月28号动工， 1997年6月28日开始营运。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
上海地铁2号线列车
正在隧道中行驶的北京地铁
地铁车辆车内布置
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特制现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与新型有轨电车。
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
共有468个车站，建于1904年。 最繁忙的地铁是莫斯科，每年最高客流量
达33亿人次，启用于1935年。 最深的地铁是朝鲜平壤市的地铁，由于地
质的原因，线路和车站都离地面七八十米 深。
我国地铁建设
北京地铁是我国第一条地铁，1965年7月1 号开始动工，1969年10月1号建成。
天津1970年6月开始修建中国的第二条地铁 线，于1984年12月开始通车。
一.城市轨道交通的定义
采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统，
广
设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，具
义
有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中 心和服务等设施，车辆以列车或单车形式，
运送相当规模客流量的城市公共交通方式
狭
特指地铁、轻轨和单轨（独轨）
义
二.城市轨道交通的主要类型
根
大运量
根
据
据
运
敷
量
中运量
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市 。
2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车 。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
思考
地铁与轻轨的区别有哪些？
悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上 ，轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨 道走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导 向。
设
规
方
模
式
分
小运量
分
地下 地面 高架
二.城市轨道交通的主要类型
按 照
Βιβλιοθήκη Baidu
钢轮钢 轨
按 照
轮
导
轨
向
材
方
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
式 分
轮轨导 向
导向轮 导向
二.城市轨道交通的主要类型
有轨电车
按
地铁
照 技
轻轨
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统
市域快速轨道系统
主要形式
有轨电车的出现
1879年德国柏林工业博览会期间，在表演时可拉 动3节载有18人的平板车厢。
区分内容 线路走向 客流量 列车编组
轻轨
地铁
城乡结合
穿越市区
1-3万人次/单向
》3万人次/h单向
2-6节/列
6-8节/列
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。
是行驶在道路路面上的有轨交通工具，投资小于 地铁，从阴暗、潮湿的地下转到地面上。
在汽车尚未统治路面交通的时候，有轨电车迅速 在各城市中蔓延。
历史
世界上第一辆有轨电车：1881年，德国
世界上第一辆投入商业运营的有轨电车：1888年，美国 1899年，我国第一条有轨电车在北京建成通车 1908年，上海第一条有轨电车建成通车 上世纪20年代，美国有轨电车线路总长达25000km
上世纪30年代，欧洲、日本、印度及我国有轨电车取得 较大发展 由于运能、挤占道路、噪声等问题，到上世纪50年代末， 国内外大城市纷纷拆除有轨电车。
特点
一般设在城市中心穿街走巷运行，具有上下车方便的特 点 通常为单节或2节编组，运送能力较低，为5000～ 10000人/h 运行速度较低，通常为15～20km/h，甚至更低
1913年法国的24路有轨电车
日本东京街头有轨电车
1950年上海南京路上的有轨电车
大连有轨电车
大连低地板有轨电车
美国的有轨电车
德国的有轨电车
（1）概述
定义： 轴重相对较重，单方向高峰输送能力在3万人次/h以上的 城市轨道交通系统。
注意
地铁并非单纯指行驶行驶在地下的钢轮钢轨 系统，在适当位置也可采用地面或高架形式。
服务区间： 主要在市区，也可延伸到市郊
站间距较密，电力驱动，线路全封闭，信号自动化控制， 具有运量大、速度快、安全、准时、舒适、节约城市土地 资源等特征
（2）适应范围
大运量 准时性和速达性 与其他交通方式无相互干扰 噪声小，污染少 节约土地资源 建设费用高
一旦发生火灾等自然灾害，乘客疏散 较困难
尽管空气污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工 业化国家的大城市都效仿修建了地铁。
地铁的各种形式
美国把这种类似于Railway，但又服务于城 市的交通形式称为“Subway”。
英国人称之为Underground Railway”。 法国人称之为“Metro”。
世界地铁之最
最古老的地铁是伦敦的，1863年。 车站最多的地铁是纽约的地铁一期工程，
人口超过100万的特大城市修建地铁较为合适
地铁的起源
工业革命的发展带来的农村人口向城市转移，城 市规模膨胀、扩大，交通拥堵现象需要解决，蒸 汽机车铁道进入了市区几乎成为“必然”。
工业革命发源地的英国伦敦1863年出现了第一条 蒸汽机车的地下铁道线路，英国人称之为 Underground Railway”。
一般采用直流电机驱动
与其他车辆混行，受路口红绿灯的控制，正点率低，噪 声大，加减速性能较差
新型有轨电车系统
20世纪60年代初，西方一些大城市重新把注意力转移到 地面轨道交通方式上来 世界上已有270多座城市建有新型有轨电车系统 2009年底，上海浦东的新型有轨电车投入运营
1908年上海第一条有轨电车
上海1990年初开始修建，于1995年建成上 海第一条地铁。
广州地铁一号线于1993年12月28号动工， 1997年6月28日开始营运。
早期的北京地铁 毛主席对北京地铁建设的批示
上海地铁2号线列车
正在隧道中行驶的北京地铁
地铁车辆车内布置
（1）概述
概念
LRT（Light Rail Transit）：在有轨电车 基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向， 列车或车辆编组运行在专用行车道上的中运 量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和 有轨列车之间，为15000~30000人/h。旅行
速度可达30km/h。
注意
根据我国《城市快速轨道交通工程项目建设 标准（试行本）》，用轻轨来命名中运量的 地铁（包括地面和高架铁路），而欧洲所说 的“轻轨”，一般是特制现代有轨电车交通。 为了与欧洲的定义兼容，所以我们提出轻轨
分为两类——准地铁与新型有轨电车。
（2）在我国的前景展望
轻轨既免除了地铁的昂贵投资，又具有中运量的特点， 在我国具有较大的发展前景。
共有468个车站，建于1904年。 最繁忙的地铁是莫斯科，每年最高客流量
达33亿人次，启用于1935年。 最深的地铁是朝鲜平壤市的地铁，由于地
质的原因，线路和车站都离地面七八十米 深。
我国地铁建设
北京地铁是我国第一条地铁，1965年7月1 号开始动工，1969年10月1号建成。
天津1970年6月开始修建中国的第二条地铁 线，于1984年12月开始通车。
一.城市轨道交通的定义
采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统，
广
设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，具
义
有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中 心和服务等设施，车辆以列车或单车形式，
运送相当规模客流量的城市公共交通方式
狭
特指地铁、轻轨和单轨（独轨）
义
二.城市轨道交通的主要类型
根
大运量
根
据
据
运
敷
量
中运量
长春轻轨交通
西班牙巴塞罗那现代有轨电车（轻轨）
大连轻轨交通
2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市 。
2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车 。
武汉市的轻轨列车
国外现代化的轻轨
思考
地铁与轻轨的区别有哪些？
悬挂式：车辆在轨道的下方。吊挂在轨道上 ，轨道多由箱形断面钢梁制作。走行轮沿轨 道走行面滚动，导向轮沿轨道导向面滚动导 向。
设
规
方
模
式
分
小运量
分
地下 地面 高架
二.城市轨道交通的主要类型
按 照
Βιβλιοθήκη Baidu
钢轮钢 轨
按 照
轮
导
轨
向
材
方
料 分
胶轮钢筋 混凝土轨
式 分
轮轨导 向
导向轮 导向
二.城市轨道交通的主要类型
有轨电车
按
地铁
照 技
轻轨
术
单轨（独轨）
特 征
磁浮
分
自动导向系统
市域快速轨道系统
主要形式
有轨电车的出现
1879年德国柏林工业博览会期间，在表演时可拉 动3节载有18人的平板车厢。
区分内容 线路走向 客流量 列车编组
轻轨
地铁
城乡结合
穿越市区
1-3万人次/单向
》3万人次/h单向
2-6节/列
6-8节/列
（1）概述 车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。
旅行速度可达30~35km/h 跨座式
悬挂式
跨座式：车辆骑跨在轨道上，其轨道由预应 力混凝土制作，车辆运行时走行轮在轨道上 平面滚动，导向轮在轨道侧面滚动导向。