自动化立体仓库的规划与设计 PPT课件

蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
1 n 1 i E(H ) n i 0 n

式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。

例 求图中的蜂窝损失空缺系数。

例 求图中的蜂窝损失空缺系数。 解：图中一列货物可能有四种状态：只堆1、2、3
或4层，因此相应的空缺数分别为3/4、2/4、1/4和0。 设4种状态的出现概率都是1/4，则空缺系数H的期望 值 1 n 1 i 13 2 1 E(H ) E ( H ) 0 0.375 n i 0 n 44 4 4
案例: 海尔物流和立体库



5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照 标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的 周转箱。


讨论1：什么是自动化立体仓库? 讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成? （视频） 讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?
自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层
乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。


二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库 想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后， 只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部 放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明 显。 立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车 间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵 的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。
海尔自动化立体仓库的规 划与设计
案例: 海尔物流和立体库



海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最 受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓 储和配送，所以海尔选择了这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体 库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质 疑立体库的效果。 但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60 米，仓储面积5 400m2，立体库有9 168个标准 托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高 度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出 的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。

自动化立体仓库是采用自动化存储系统 (AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高层货架(High Level Rock)、 巷道堆垛起重机(Stacker Crane)、出入库输 送机系统(Output/ Input Conveyor)、自动化 控制系统(Automatic Control System)、计 算机仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment) 组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计 算机管理的仓库。
例

某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽× 高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽 度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中 堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量 为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛 最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需 要的存储面积。 （一般叉车货叉长达900~1000mm ）
（2）通道损失Fra bibliotek计算通道损失。
（2）通道损失


如下图a，托盘深度为1m，叉车作业通道宽度 为3m，则通道损失为3/5，即60%。可见通道 损失之多。 为降低此损失，可以增加货位深度，如图b堆 两排，通道损失降到3/（4＋3）＝0.429，但 此时增加了蜂窝损失。




对于常见的选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双 深式货架，此时可配用带伸缩叉的叉车。但出入库和装 卸搬运等操作不太方便，需要全面考虑，具体参见后面 案例。 通过上述典型计算，在货物不同深度时的通道损失、蜂 窝损失及总空间损失见下表7-1。 可见，货堆越深，通道的损失越小，虽然蜂窝形的空缺 损失增大，但总的库容量损失有所减少。 平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展 和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一 个原因。
一、仓库布置设计
1．空间利用 （1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆 码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
案例: 海尔物流和立体库


以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。

同理对右图中可算出为0.4375。
（2）通道损失

通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积， 无论分类堆码，还是货架储存，都存在通道损失。 若不考虑通道深度方向的情况，通道损失可用下 式计算

La=Wa / (Wa +2d )
式中Wa—Width

of asile通道宽度，

d—depth货堆深度。