安川变频器培训教材精品PPT课件
安川变频器培训课件
ABCD
检查电缆和连接
定期检查电缆和连接是否完好，如有损坏应及时 更换或修复。
记录运行数据
记录变频器的运行数据，如输入电压、输出电流 、运行温度等，以便及时发现异常情况。
变频器的维修与保养
维修流程
如变频器出现故障，应按照规定的流程 进行维修，不可随意拆卸或改动电路。
保养周期
变频器的保养周期应根据使用环境和 运行情况来确定，一般建议每半年进
THANKS
感谢观看
行一次保养。
更换元件
如变频器内部元件损坏，应选用相同 规格的元件进行更换，不可随意使用 其他规格的元件。
维修与保养记录
每次维修与保养都应做好记录，以便 跟踪和管理。
05
安川变频器的案例分 析
案例一：安川变频器在电梯控制系统中的应用
总结词
高效稳定、节能环保
详细描述
安川变频器在电梯控制系统中表现出高效稳定和节能环保的特点。通过精确控 制电机速度，实现平稳舒适的乘坐体验；同时降低能耗，减少对环境的负担。
பைடு நூலகம்
安川变频器的控制方式
安川变频器的控制方式主要包括V/F 控制、矢量控制和直接转矩控制等。
矢量控制是通过模拟电机的磁通和转 矩分量来控制电机的转矩和速度，具 有更高的动态响应和控制精度。
V/F控制是通过改变电源频率（V）和 电压（F）来控制电机的转速和转矩 ，适用于一般通用电机。
直接转矩控制是通过直接控制电机的 转矩来调节转速，具有快速响应和良 好的静态性能。
02
安川变频器的工作原 理
变频器的基本原理
变频器是一种电力电子装置， 通过改变电机输入电源的频率 来调节电机的转速和转矩。
变频器的基本原理基于电力电 子技术和微处理器控制技术， 通过改变电源频率实现对电机 速度的精确控制。
优选安川机器人培训演示ppt
OUT（输出） 线圈驱动
#XXXX
STR与STR-NOT指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的点。 OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出#0XXX、#7XXX、#3XXX等，但不 能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
0030
IN#02
0011
IN#10 0021
IN#18 0031
IN#03 0012
IN#11
0022
IN#19
0032
IN#04 0013
IN#12 0023 IN#20 0033
IN#05 0014
IN#13 0024
IN#21
0034
IN#06 0015
IN#14 0025
IN#22
0035
符程序为：
地址 指令
变量
0000 STR
2040
0001 OR
3040
0002 AND NOT 2041
0003 OUT
3040
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
第16页，共37页。
第四章 梯形图 4.3 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图
也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器 的线圈，而输入指令（如STR，AND，OR）对应于接点等等。这样，原有的 继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程 序。
CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工 作。
第5页，共37页。
变频器培训(PPT190页)
电机铭牌
44
电机型号（注：我们所要关心的是电 机系列和电机级数 ）
Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示 绕线式异步电动机），
特点：功率等级和安装尺寸符合符合IEC（国际电工委员 会）标准，具有效率高、噪音小、振动小、转矩大、结构 合理、外形美观；适用于推动无特殊要求的机械设备，如 机床、泵、风机、压缩机及运行设备。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
▲
运行
▼
停/复
功能码区内 区间切换
当前显示功能码 F12010;
按”停/复”键, 指示灯DGT点 熄亮灭, 指示处于区内间循 环；
可 例操 如作 操”▲/▼” 键 作到 ”▲功/能▼码”键 F到1功21能。码F721。
RUN FWD DGT FRQ
方式 设置
6
使用变频器的优点
可设计为闭环控制（PI控制）：使操作更简单。 可远程操作：可配远程操作盒。 带有各种（过流、过压、欠压、接地、短路等）
保护功能：使设备运行更可靠。
7
电力拖动系统
8
1、生产机械 2、电动机及其控制系统 3、传动机构
简介：
电力拖动系统：有电动机拖动生产机械运转的系统。 基本构成：
LW 82dB（电机噪声） LW值指电动机的总噪声等级。LW值越小表示电动机运行的噪声越低。噪声单位 为dB。
50Hz（额定频率） 电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率 。 我国规定的额定频率为50HZ
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名牌其他内容
接法 △ 表示电动机在额定电压下，定子绕组的连接方 式（星型联接和三角形联接）。当电压不变 时，如将星型联接接为三角形联接，线圈的 电压为原线圈的1.732倍，这样电机线圈的电 流过大而发热。如果把三角形联接的电机改 为星型联接，电机线圈的电压为原线圈的 0.577倍，电动机的输出功率就会降低。
变频器技术培训资料(PPT33页)
• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
6
变频调速的优势
10
停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
– 民用场合，如：宾馆中央空调 – 电网品质恶劣或容量偏小的场合 – 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机
• 以下情况要选用交流输出电抗器
– 变频器到电机线路超过100米（一般原则）
• 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻
– 提升负载 – 频繁快速加减速 – 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
8
变频器控制算法
启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
变频器培训ppt课件
变频器培训ppt课件xx年xx月xx日目录•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器参数设置与调试方法•变频器在工业生产中应用案例•变频器维护保养与故障排除•变频器选型与使用注意事项01变频器基本概念与原理定义调速控制节能降耗提高生产效率变频器定义及作用01020304变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
实现电动机的无级调速，满足不同负载和工艺要求。
通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
实现自动化控制，提高生产线的稳定性和效率。
整流滤波逆变控制变频器工作原理将交流电转换为直流电，通常采用二极管整流桥或可控硅整流器。
将直流电逆变为交流电，通过控制逆变器的开关频率和占空比来调节输出电压和频率。
对整流后的直流电进行滤波处理，以消除谐波和减少电压波动。
采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行闭环控制，实现精确的转速和转矩控制。
电压型变频器通过改变输出电压的幅值来控制电动机的转速。
电流型变频器通过改变输出电流的幅值和相位来控制电动机的转速。
•直接转矩控制变频器：直接对电动机的转矩进行控制，实现快速响应和精确控制。
高效节能通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
精确控制实现高精度的转速和转矩控制，满足复杂工艺要求。
宽调速范围适用于不同负载和转速要求的场合。
高可靠性采用先进的控制技术和优质元器件，确保设备长期稳定运行。
02变频器硬件结构与组成将交流电转换为直流电，通常采用三相桥式不可控整流电路。
整流电路滤波电路逆变电路平滑直流电压中的脉动成分，减小电压波动。
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，通常采用三相桥式逆变电路。
030201主电路结构通常采用高性能微处理器或数字信号处理器（DSP ），实现复杂的控制算法和逻辑功能。
控制核心将控制信号转换为适合功率开关器件的驱动信号，保证开关器件的可靠导通和关断。
驱动电路实时监测主电路中的电压、电流等参数，为控制核心提供必要的反馈信号。
变频器知识培训PPT
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
4、变频器硬件问题引发的过电压 电压检测回路异常，导致过电压。 制动单元损坏、制动电阻烧断、制动电阻阻值选配不合适。 变频器逆变单元出现故障引发的过电压故障。
常见问题及故障处理
欠电压故障
通常变频器报欠电压故障，由网侧电压波动引发居多 交流电网电压偏低。 交流进线缺相、比如某一相快熔熔断。
变频器一般参数设置
参数 5 数字输入/输出
5-10 端子 18 数字输入 [8] 开始 针对启动/停止命令选择启动。
5-11 端子 19 数字输入 [10] 反向 更改电机主轴的旋转方向。选择逻辑 1 执行反向。反向信号只更改旋转方向。它并 不激活启动功能。
5-12 端子 27 数字输入 [2]惯性停车 电机保持自由运动模式。
6-60 端子 X30/8 输出 选项和功能与参数参数 6-50端子42输出同。
变频器一般参数设置
参数 14 特殊功能
14-22 工作模式 [2] 初始化 将所有参数值都复位为默认设置， 变频器将在下一次上电期间复位。参数 14-22 工作模式也会恢复为 默认设置。
14-52 风扇控制 [0]自动 如果选择 [0] 自动 ，则仅当变频器内部温度介于35 °C到大 约55 °C的范围内时，风扇才会运行。 [1] 启动 50%。 [2] 启动 75%。 [3] 启动 100%。
3、变频器启动初期正常，但在加速过程中报出过电流 其主要原因则多集中在变频器加速时间设置过短、电动机额定电流值设置于实际不符偏小，转矩补 偿）设定较高等参数设置欠妥上。
常见问题及故障处理
过压故障
引发变频器过电压故障的几个因素
1 、 设计选型不当引发的过电压问题 变频器输出侧电缆超出变频器允许长度，由于电缆分布电容的影响，电压反射造成变频器过电压。 变频器输出侧选配了不合适的滤波器件， 导致变频器过电压。 ２、 调试不当引发的过电压问题 电机减速时间设定过短，导致过电压（多见于负载惯量大的设备上）。 大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。 电机名牌数据设置不正确，也可能导致过电压。
安川G5G7维修培训
2) V/f控制方式的缺点
① 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量 比较显著，不在能忽略。
② 当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。 ③ 最大转矩随着f的降低而减少。
尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为V/F 控制的下限频率应不小于0.3HZ.
安川G5G7维修培训
3)矢量控制
此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
安川G5G7维修培训
3)特性曲线
安川G5G7维修培训
3．V/f、矢量控制调速原理
安川G5G7维修培训
1）V/f控制基本实现方法 PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation）
利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决 定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制 是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制 ，达到调节输出脉冲度的一种方法。
安川G5G7维修培训
一．变频器的基本原理
安川G5G7维修培训
1．步电动机的调速原理
异步电机的轴转速为：
n=60×f1×(1- S)/p f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数
可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级 调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Øm不变：
安川G5G7维修培训
控制模式 控制模式
速度检出器 速度检出器 Option 速度控制范围 启动转矩 速度控制精度 转矩控制 适用用途
5）四种控制模式的特点
v/f控制
带PG v/f控制
开环矢量控制
闭环矢量控制
电压/频率控制 （Open loop）
不要
《变频器培训材料》PPT课件幻灯片PPT
继电器：R1,R2;
● 模拟量输入
●
主要是给定运行频率
3 terminals (AI1,AI2,AI3)
AI1: 0 to +10V 输入
AI2: 0 to +10V输入/ -10 to +10V输入
AI3: 0 to +20mA输入
● 模拟量输出 监视输出频率等 两个端子(AOV,AOC) (but these terminals are connected each other on HMI board) AOV: 0 to +10V 电压输出 AOI: 0 to 20mA 嗲流输出
RJ45 通讯口 PWR 短接片
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变频器的根本概念(2)
电气传动根底知识
定义 以交流〔直流〕电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流〔直流〕 电气传动系统，也称交流〔直流〕电气拖动系统 构成
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
DELIVERED with the product
(above 75kW 400V)
Graphic terminal LCD
Integrated terminal LED 7 segments
NOT AVAILABLE
SEPARATED CONTROL SUPPLY AND DC BUS CONNECTIONS IN STANDARD FOR ALL THE RANGE
58/68 Output Current
Nominal 60sec
2sec
A
A
A
安川G5-G7培训
C6调整参数
C6-01～C6-03:载波频率上/下限 C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限 C6-03:载波增益
D.指令参数
D1-01～d1-08:速度选择 D1-01指令1 D1-03指令3 D1-05指令5 D1-07指令7 D1-09点动频率 D2-01～D2-02：速度限 D2-01上限 D2-02下限
1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电 机负载能力下降。
2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电 流流的负载分量，电机负载能力下降。
主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势 产生的，保持磁通恒定的方法：
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
E1=4.44 f1N1 Øm 〈WØbm〉一定子相绕组有效砸数 Øm—每极磁通量 适当可的见控，制Ø，m是就由可E以和使FØ共m同保决持定最的值，不对变E. 和F进行
7） 主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时， 型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压 等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速 度过快（频率过高）
9） 充电指示灯：DC27V以上
10） 冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高， 只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这 种定子电压不变，而减小Øm的调速区段称为 弱磁调速，也叫恒功率调速。
此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
3)特性曲线
恒转矩
恒功率
3．V/f、矢量控制调速原理
安川676GL5-JS变频器培训
安川676GL5-JS变频器培训一．变频器参数说明环境设定参数:A1-00 语言选择 0 英语A1-01 存取级别 4 ADVANCEDA1-02 控制方式 3 有PG矢量控制 2无PG矢量控制 1有PG V/f控制0 无PG V/f控制A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-03 停止方式选择 1 自由滑行停止 0 减速停止调整参数:C1-01 加速时间 2.5 数字量 0 模拟量C1-02 减速时间 2.5 数字量 0 模拟量C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量C5-01 ASR比例增益1 15C5-02 ASR积分时间1 0.5C5-03 ASR比例增益2 25C5-04 ASR积分时间2 0.5C5-06 ASR延迟时间 0.004C5-07 ASR切换速度 10C6-01 载波频率 8KHZ指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速 (根据现场调整)D1-03 3 开门再平层速度 (根据现场调整)D1-04 3 爬行速度 (根据现场调整)D1-05 10 检修速度 (根据现场调整)D1-06 30 单层速度 (根据现场调整)D1-07 40 双层速度 (根据现场调整)D1-08 50 多层速度 (根据现场调整)E1-01 输入电压设定 400VE1-04 最高输出频率 50HZE1-05 最大电压 380VE1-06 基频 50HZE2-01 电机额定电流按照铭牌设E2-02 电机额定滑差自整定得出E2-03 电机空载电流自整定得出E2-04 电机极数设定按照铭牌设E2-05 电机线间电阻自整定得出E2-06 电机漏电感自整定得出E2-07 电机铁芯饱和系数1 自整定得出E2-08 电机铁芯饱和系数2 自整定得出E2-09 电机机械损耗自整定得出选择卡参数:F1-01 PG参数 600 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机正转时A相超前 0 电机正转时B相超前 F1-06 PG的分频比 1F1-14 PG断线检出延迟时间 2S控制回路端子功能:H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能H1-02 端子4的功能选择 14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-04 端子6的功能选择 4 多段速2H1-05 端子7的功能选择 5 多段速3H3-01 选择端子13的信号 0 0-10V输入 1 –10V-10V输入H3-02 端子13的输入增益输入10V时的频率，调整该值可以改变电梯速度 H3-03 端子13的输入偏置保护功能:L3-04 减速时失速防止功能选择 0 无效L7-01 正转电动力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-02 反转电动力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-03 正转再生力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-04 反转再生力矩限制 200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L8-05 输入欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效L8-07 输出欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1次故障内容U3-02 前2次故障内容U3-03 前3次故障内容U3-04 前4次故障内容U3-05 前1次故障发生时的累计时间U3-06 前2次故障发生时的累计时间U3-07 前3次故障发生时的累计时间U3-08 前4次故障发生时的累计时间二．电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态)1．输入自学习方式，请设定以下参数1）．请设定电机铭牌上的电机额定电压（V AC）2）．设定电机额定电流3）．设定电机额定频率4）．设定电机额定转速5）. 设定电机极数6）。
变频器培训教学资料
总 CC-Link
线 CANopen *
ControlNet *
LONworks *
*：开发中
通信选用卡
■符合国际标准
ＵＬ规格
U
C®
US
LISTED
Worldwide
欧洲安全规格ＣＥ
标准品符 合国际标
准 （申请中）
■适用于世界各地的电源电压
三相 ２００Ｖ系列（２００～２４０Ｖ） 三相 ４００Ｖ系列（３８０～４８０Ｖ）
频率指令有效时点亮 • ALARM:发生故障，警告时点亮 • DRIVE:驱动模式时点亮 • QUICK:QUICK程序模式时点亮 • ADV:ADVANCED程序模式时点亮 • VERIFY:校验模式时点亮 • A.TUNE:自学习模式时点亮
• LOCAL/REMOTE:切换用数字操作器 控制运行和控制回路端子控制运行
负载类型
• 机械负载与电机转矩特性有许多种类，常用有 三种。
• 1.恒转矩负载。如传送带，升降机等 • 2.平方转矩负载。如风机 水泵类 • 3.恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。
热轧辊道应用方案
• 辊道是热轧带钢厂中数量最多、应用最 广、占地最大、运送板坯和带钢不可少 的辅助设备。辊道往往贯穿整个生产线， 与生产工艺和生产率有直接的关系。辊 道的作用、布置形式、结构和传动方式 也是多种多样。随其所在的主要设备的 不同而有所差异。
d1-03 频率指令３端子d1-04 频率指令４
L1-01 马达保护功能
d1-17 点动频率指令
选择
E1-01 输入电压设定
L3-04减速中失速防止
E1-03 V/ｆ曲线选择
功能选择
E1-04 最高输出频率只要选择必要
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变频器在使用中的注意事项（2）
IGBT的开关频率很高，动态响应很快，外围发 生短路时电流冲击很大。虽然变频器有完善的检 测电路，但因受IGBT开关频率高的影响，控制 回路送来的关断信号一般会有一段时间的延迟。 所以，IGBT在动态电机高速时很难进行关断性 保护。
驱动板与IGBT有电气连接，一旦IGBT发生短路， 高压信号会通过G极和C极的短路引导驱动板上， 损坏内部元件。所以，IGBT损坏，驱动板同时 更换。
驱动器内部各线路板的功能
PG卡:把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号. 完成电机速度信号的反馈．
通迅板：主要功能是进行驱动器与PLC的CPU之间通迅 信号的转换.以便驱动器与PLC之间能进行信号传输．
主控板：主要进行驱动器各种信号的集中处理，储存驱 动器的各种参数．
手操器：驱动器外部参数代码和名称．
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
变频器主要故障与对策（1）
变频器主要故障与对策（2）
变频器主要故障与对策（3）
变频器主要故障与对策（4）
变频器在使用中的注意事项（1）
变频器主回路中有保险、IGBT、驱动板、PG卡。 保险一般在外围线路对地短路，电机绕组间绝缘
很低时会造成，直流母线因通过内部二极管形成 环路对地或直流母线对输出之间短路。 如果在静态时发生电机绕组短路现象，则变频器 在启动时有可靠保护，并将故障原因报出。 动态时，尤其在电机高速运转时发生上述短路现 象，则变频器保护IGBT的作用减少很多，因为 信号处理需要时间，此时IGBT可能已经损坏。
QUICK程序模式：进行变频器运行最低限所必要的参数 的参照、设定。
ADVANCED程序模式：进行变频器全部参数的参照、 设定。
效验模式：进行与出场设定值不同的参数的读取设定。 自学习模式：用矢量控制模式运行不知道参数的电机时，
自动计算、设定电机的参数。也可只测定电机线间电阻。
变频器模式的切换
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
变频器在使用中的注意事项（3）
控制回路易损件有：保险、控制变压器、风扇、 接触器、吸收电阻等。
主控板内存储全部变频器的应用参数。所以，更 换前一定先下载备份。
如果主控板内部有两台电机的参数，校对时第二 台电机的参数有部分不能显示出来，需要在程序 中进行切换。
PG卡损坏一般是外部PG电源线接错造成。
触发板：供给驱动器内部各线路板的工作电源和IGBT的 触发极电源.
变频器的工作原理
变频器主要有“整流”和“逆变”两部分。 变频器送电后2~3秒后电压上升到80%，INV内
部的M接触器吸合。
整流后的直流电压为:Vac=1.35X460V=760V. 吊具下降时，吊具处于发电状态，通过并联在
变频器参数的构成
A：环境设定。 C：调整。 E：电机参数。 H：选择端子功能。 N：特殊调整。 T：电机的自学习。
B：应用。 D：指令。 F：选择件。 L：保护功能。 O：操作器关系。 U：监视。
常用参数的介绍
A1-02（控制模式）。选择“3”是带PG矢量控制。 A1-01（参数的存取等级）。 A1-04（密码）。 A1-05（设定密码）。 B1-01（选择频率指令）。 B1-02（选择运行指令）。 O2-01（本地/远程键的功能）。 O3-01（拷贝功能的选择）。
IGBT旁的二极管桥式整流，使直流电压升高， 再通过DBU消耗。 Master DBU作为检测，Master和Slave同时执行。 变频器只能消耗20%的反馈电压，80%需要通过 DBR消耗。
手操器的操作方法
变频器模式的种类
驱动模式：是变频器可运行的模式。进行频率指令、输 出电流等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等。
安川变频器培训教材
（初级）
内容编辑：RENGANG 2004.10.16
培训大纲
变频器内部结构介绍 变频器的工作原理 数字操作器的操作方法 变频器模式的种类及参数的构成 常用参数的介绍 变频器主要故障介绍 变频器在使用中的注意事项
触
变频器内部结构介绍
发 板
PG卡
通讯板
主控板
数字操作器 电源端子板