变频器应用PPT课件
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变频器应用技术培训课件
自动化控制和提高生 产效率。通过与生产线的其他设备配合使用，可以实现 自动化生产流程。同时，变频器的调节功能可以提高生 产效率并保证产品质量。
THANKS
感谢观看
变频器的节能功能
在负载变化时，通过调速实现能源的 合理利用，达到节能效果。
变频器的保护功能
具有过载、过压、欠压、缺相、短路 等保护功能，保证电动机和变频器的 安全运行。
变频器的通信功能
可以通过通信接口实现与上位机的数 据交换，实现远程控制和监控。
02
变频器应用技术
变频器在电机控制中的应用
01
02
选择通风良好、温度适宜、湿 度适中的环境安装变频器。
维护周期
定期对变频器进行检查和维护，确 保其正常运行。
维护项目
包括清扫灰尘、检查接线端子、更 换冷却风道等。
04
变频器常见故障及排除
变频器过载故障及排除
总结词
过载是变频器常见故障之一，通常由于负载过大或电机故障引起。
详细描述
过载故障会导致变频器跳闸或损坏，排除此故障需要检查电机和负载是否正常， 以及变频器的设置是否合理。
01
工业自动化
在工业自动化系统中，变频器被广泛应用于各种机械和设备中，如输送
带、电梯、泵和风机等。通过与PLC或DCS系统配合使用，可以实现更
加智能和高效的自动化控制。
02
楼宇自动化
在楼宇自动化系统中，变频器被广泛应用于空调系统、供暖系统、照明
系统等。通过与智能传感器和控制系统的配合，可以实现更加节能和舒
考虑高效率、高功率因数
根据负载的转矩特性、加速特性、启动特 性等，选择适合的变频器型号和容量。
选择具有高效率、高功率因数的变频器， 以降低能耗和提高电网质量。
THANKS
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变频器的节能功能
在负载变化时，通过调速实现能源的 合理利用，达到节能效果。
变频器的保护功能
具有过载、过压、欠压、缺相、短路 等保护功能，保证电动机和变频器的 安全运行。
变频器的通信功能
可以通过通信接口实现与上位机的数 据交换，实现远程控制和监控。
02
变频器应用技术
变频器在电机控制中的应用
01
02
选择通风良好、温度适宜、湿 度适中的环境安装变频器。
维护周期
定期对变频器进行检查和维护，确 保其正常运行。
维护项目
包括清扫灰尘、检查接线端子、更 换冷却风道等。
04
变频器常见故障及排除
变频器过载故障及排除
总结词
过载是变频器常见故障之一，通常由于负载过大或电机故障引起。
详细描述
过载故障会导致变频器跳闸或损坏，排除此故障需要检查电机和负载是否正常， 以及变频器的设置是否合理。
01
工业自动化
在工业自动化系统中，变频器被广泛应用于各种机械和设备中，如输送
带、电梯、泵和风机等。通过与PLC或DCS系统配合使用，可以实现更
加智能和高效的自动化控制。
02
楼宇自动化
在楼宇自动化系统中，变频器被广泛应用于空调系统、供暖系统、照明
系统等。通过与智能传感器和控制系统的配合，可以实现更加节能和舒
考虑高效率、高功率因数
根据负载的转矩特性、加速特性、启动特 性等，选择适合的变频器型号和容量。
选择具有高效率、高功率因数的变频器， 以降低能耗和提高电网质量。
变频器工作原理及应用-PPT
变频器选型—选型原则
确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该
电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素， 如
选用的是通用变频器，则可以选择P型机
以下情况要考虑容量放大一档：
1、长期高温大负荷
2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场
3、目标负载波动大
4、现场电网长期偏低而负载接近额定
5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上）
变频器选型—选型原则
充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。 对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则： 以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器
民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上 电网品质恶劣或容量偏小的场合 如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁炸机 以下情况要选用交流输出电抗器 变频器到电机线路超过100米（一般原则） 以下情况一般要选用制动单元和制动电阻 提升负载 频繁快速加减速 大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）
变频器保护功能
由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。
变频器的保护功能
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行
电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
《变频器应用技术》PPT课件
18
交流电机的调速
感应电机稳态模型:T型等效电路
19
交流电机的调速
感应电机稳态模型:简化等效电路
20
交流电机的调速
感应电机稳下调速 ＋ 基频以上调速
22
交流电机的调速
矢量控制与DTC控制
23
入门篇（第一部分）:变频器基础知识
交流电机的调速方式 交流异步电机的调速原理 变频器的电路结构 变频器的分类与特点
7
交流电机的调速
分类情况
8
交流电机的调速
异步电机的变极调速
9
交流电机的调速
电磁调速 电磁调速技术是通过电磁调速电机实现调速的技术。
电磁调速电机(又称滑差电机)由三相异步电机、电磁转 差离合器和测速发电机组成，三相异步电机作为原动机 工作。该技术是传统的交流调速技术之一，适用于容量 在0.55～630kW范围内的风机、水泵或压缩机。
12
交流电机的调速
定子调压调速 定子调压调速是用改变定子电压实现调速的方法来改变 电机的转速，调度过程中它的转差功率以发热形式损耗 在转子绕组中，属于低效调速方式。由于电磁转矩与定 子电压的平方成正比，改变定子电压就可以改变电机的 机械特性，与某一负载特性相匹配就可以稳定在不同的 转速上，从而实现调速功能。
（2）交交变频器
交交变频器就是把频率固定的交流电直接转换成频率任
意可调的交流电，而且转换前后的相数相同，又称直接
式变频器。
30
变频器的分类与特点
根据直流电路的储能环节（或滤波方式）分类频器的变 流环节的不同进行分类 ：
（1）电压型变频器 电压型变频器的储能元件为电容器，其特点是中间直流环节的储 能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比 较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器， 常选用于负载电压变化较大的场合。
交流电机的调速
感应电机稳态模型:T型等效电路
19
交流电机的调速
感应电机稳态模型:简化等效电路
20
交流电机的调速
感应电机稳下调速 ＋ 基频以上调速
22
交流电机的调速
矢量控制与DTC控制
23
入门篇（第一部分）:变频器基础知识
交流电机的调速方式 交流异步电机的调速原理 变频器的电路结构 变频器的分类与特点
7
交流电机的调速
分类情况
8
交流电机的调速
异步电机的变极调速
9
交流电机的调速
电磁调速 电磁调速技术是通过电磁调速电机实现调速的技术。
电磁调速电机(又称滑差电机)由三相异步电机、电磁转 差离合器和测速发电机组成，三相异步电机作为原动机 工作。该技术是传统的交流调速技术之一，适用于容量 在0.55～630kW范围内的风机、水泵或压缩机。
12
交流电机的调速
定子调压调速 定子调压调速是用改变定子电压实现调速的方法来改变 电机的转速，调度过程中它的转差功率以发热形式损耗 在转子绕组中，属于低效调速方式。由于电磁转矩与定 子电压的平方成正比，改变定子电压就可以改变电机的 机械特性，与某一负载特性相匹配就可以稳定在不同的 转速上，从而实现调速功能。
（2）交交变频器
交交变频器就是把频率固定的交流电直接转换成频率任
意可调的交流电，而且转换前后的相数相同，又称直接
式变频器。
30
变频器的分类与特点
根据直流电路的储能环节（或滤波方式）分类频器的变 流环节的不同进行分类 ：
（1）电压型变频器 电压型变频器的储能元件为电容器，其特点是中间直流环节的储 能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比 较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器， 常选用于负载电压变化较大的场合。
变频器的使用共38张PPT
02
CATALOGUE
变频器选型与参数设置
选型依据及注意事项
负载类型
根据负载特性选择适合的变频器 类型，如恒转矩负载、变转矩负
载等。
额定功率
确保变频器的额定功率不小于电 动机的额定功率，并留有一定余 量。
控制方式
根据控制需求选择开环或闭环控 制方式，以及相应的控制算法。
环境条件
考虑变频器工作的环境温度、湿 度、海拔高度等因素，选择符合
现。
控制电路
实现对主电路的控制，包括电 压、频率、电流等参数的调节。
常见类型及其特点
电压型变频器
直流回路的滤波是电容， 输出电压为矩形波或阶 梯波，适用于多台电机
并联运行。
电流型变频器
直流回路的滤波是电感， 输出电流为矩形波，适 用于单台电机独立运行。
通用型变频器
适用于各种负载类型， 具有多种保护功能，但
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，及时发现并 处理潜在故障。
操作规范
严格按照变频器操作规程进行操作，避免误 操作导致故障发生。
环境控制
保持变频器周围环境清洁、干燥、通风良好， 避免灰尘、潮湿等不利因素影响。
备件储备
储备一定数量的变频器易损件和关键元器件， 以便在故障发生时能够及时更换。
绿色环保成为主流
环保意识的提高将推动变频器行业向更加绿 色、环保的方向发展。
国际化合作加强
国内外变频器企业将加强技术交流和合作， 共同推动行业进步和发展。
05
CATALOGUE
故障诊断与排除方法
常见故障类型及原因剖析
过电流故障
可能由于负载速时间太短、制动单元或制动电阻损坏等原因造成。
《变频器应用》PPT课件
10. 变频器驱动减速箱、齿轮等需要润滑机械装置，在 长期低速运行时应注意润滑效果。
整理ppt
4
11. 变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共 振点，应设置跳跃频率避开共振点。
12. 变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
13. 严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁 启停操作。
14. 电机首次使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘 检测。使用500V电压型兆欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15. 对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
16. 在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、 防雷压敏电阻。
17. 变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件。
整理ppt
➢ 变频器短期工作电流（可持续1～2分钟）
I I I 变短= 变×150% （ 变-- 变频器额定电流）
➢ 变频器瞬时工作电流（可持续数秒钟）
I I 变瞬= 变×180%
整理ppt
7
二. 电动机的基础知识
整理ppt
8
1. 异步电动机构造和原理
图2-1 异步电动机构造
a）外形 b）定子 c）转子
整理ppt
一 .变频器使用注意事项 祝大家事业有成！
整理ppt
2
变频器使用注意事项
1 ． 严 禁 将 变 频 器 的 输 出 端 子 U 、 V 、 W 连 接 到 AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调压器 逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。
整理ppt
13
5. 电动势平衡示意图
图2-5 定子侧电动势平衡图
整理ppt
整理ppt
4
11. 变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共 振点，应设置跳跃频率避开共振点。
12. 变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
13. 严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁 启停操作。
14. 电机首次使用或长期放置后使用，必须对电机进行绝缘 检测。使用500V电压型兆欧表检测，电机绝缘电阻大于5MΩ。
15. 对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
16. 在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、 防雷压敏电阻。
17. 变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件。
整理ppt
➢ 变频器短期工作电流（可持续1～2分钟）
I I I 变短= 变×150% （ 变-- 变频器额定电流）
➢ 变频器瞬时工作电流（可持续数秒钟）
I I 变瞬= 变×180%
整理ppt
7
二. 电动机的基础知识
整理ppt
8
1. 异步电动机构造和原理
图2-1 异步电动机构造
a）外形 b）定子 c）转子
整理ppt
一 .变频器使用注意事项 祝大家事业有成！
整理ppt
2
变频器使用注意事项
1 ． 严 禁 将 变 频 器 的 输 出 端 子 U 、 V 、 W 连 接 到 AC 电源上。
2．变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω。
3．变频器存放两年以上，通电时应先用调压器 逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。
整理ppt
13
5. 电动势平衡示意图
图2-5 定子侧电动势平衡图
整理ppt
《变频器原理及应用》ppt课件
• 当再次衔接电机电缆时，应检查相序能否正确。 • 假设电机的额定电压小于传动单元额定输入电压
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
的1/2，那么不允许运转。在DTC 方式下电机额 定电流的范围是1/6 ... 2 ·I2hd，在SCALAR 方式 下电机额定电流的范围是0 ... 2 ·I2hd。电机控制 方式是由传动的一个参数来选择的。
• 26 MOTOR CONTROL • 30 FAULT FUNCTIONS • 31 AUTOMATIC RESET • 32 SUPERVISION • 40 PID CONTROL
〔性能优化〕
可编程的缺点维护功能 自动缺点复位。
监控极限值。
ACS800
99
9904 SCALAR
规范控制
9905
• 14 RELAY OUTPUTS
继电器输出的形状信号
• 15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实践信号。 •
20 LIMITS 21 START/STOP 22 ACCEL/DECEL 23 SPEED CTRL 25 CRITICAL SPEEDS
传动运转极限值。 电机启动和停顿的方式 加速和减速时间。 速度控制器的变量。〔微积分〕 危险速度区，电机不允许在这区域里运转。
根本启动过程。假设选择 ID MAGN那么自动进入下一步。 • 或选择ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： • 按LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排)。 • 按启动键运转辨识励磁方式。在零速下电机励磁20-60秒。
电动机的快速启动
• 检查电机的运转方向
• 设置最小转速。
• 风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比 例添加，所以转速少许升高时也要留意〕。
日常维护与检查 对于延续运转的变频
变频器原理及应用资料课件
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变频器在电力领域的应用
总结词
改善电网质量、提高供电可靠性
详细描述
变频器在电力领域中可以用于改善电网质量和提高供电可靠性。通过调整变频器的输出 频率，可以实现对电力系统的无功补偿和有功滤波等功能，提高电力系统的稳定性和可
靠性。
变频器在空调领域的应用
总结词
节能环保、舒适健康
VS
详细描述
变频器在空调领域中主要用于控制空调系 统的电机，实现空调的精确控制和节能运 行。通过变频器调节电机的转速，可以精 确控制空调的运行状态，实现舒适健康的 室内环境，同时降低空调的运行能耗，达 到节能环保的效果。
变频器将在风力发电、太阳能发电等 新能源领域得到广泛应用，提高新能 源发电的效率和稳定性。
电动汽车驱动控制
随着电动汽车市场的不断扩大，变频 器在电动汽车驱动控制中的应用将逐 渐增加。
物联网与人工智能融合
未来变频器将进一步融入物联网和人 工智能技术，实现更加智能化的应用 。
05
案例分析与实践经验分享
故障
过电流跳闸
排除方法
检查电机是否短路、负载是否过重、机械部分是否 正常等
过电压跳闸
故障
排除方法
检查输入电压是否正常、电机是否处于再生制动状态等
04
变频器的发展趋势与未来展望
变频器技术的发展趋势
1 2 3
高效能化
随着电力电子技术和控制理论的不断发展，变频 器的能效不断提高，能够满足更加严格的能效标 准。
变频器在某工厂的实际应用案例
01
案例概述
某工厂采用变频器技术对电机进 行调速控制，以提高生产效率和 节能降耗。
案例分析
02
变频器原理及其应用课件
ANALYSIS
SUMMAR Y
05
变频器的使用与维护
变频器的安装与调试
安装环境
选择干燥、通风良好、无易燃易爆物 品的环境进行安装，确保安全可靠。
电缆连接
正确连接电源、电机和控制电缆，遵 循接线图和安全规范，避免短路和过 载。
参数设置
根据实际需求和电机特性，设置合适 的参数，如频率、电压、电流等。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
变频器原理及其应用 课件
目录
CONTENTS
• 变频器概述 • 变频器的工作原理 • 变频器的应用 • 变频器的优缺点及发展趋势 • 变频器的使用与维护
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
变频器概述
和维护成本。
复杂性
变频器技术复杂，需要 专业人员进行安装、调
试和维护。
对电网的污染
变频器在运行过程中可 能会产生谐波，对电网
造成污染。
电磁干扰
变频器在运行过程中可 能会产生电磁干扰，影 响周围设备的正常运行
。
变频器的发展趋势
01
02
03
04
高效化和节能化
随着能源危机的加剧，高效化 和节能化成为变频器的重要发
电梯节能
变频器用于控制电梯的运行速度，实现节能运行 和平稳舒适。
工业锅炉节能
变频器用于控制工业锅炉的风机和水泵，实现节 能运行和高效供热。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
变频器的优缺点及发展 趋势
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控
KM2
KM3 KR 工频起动
制
SA
电 KA1 路
KM3
KM1
FB
变频接通
KM2 KT
FC FA 工频投切
ST2
SF2
KA2
KM1 KA
变频起动
22
方法二、用PLC实现 1）地址分配
输入点（7个）：
工频变频切换开关：SA2 工频启动停止按钮：SF1、 ST1 变频器运行停止：SF2、ST2
X0、X1 X2、X3 X4、X5
工频过载停止：KR X6
输出点（6个）：
工频启动停止：Y2
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5 23
2、硬件连接线图
24
3）PLC编程
工频运转
变频通电 变频运行
变频跳闸
故障处理
25
实例三：采油注水恒压变频控制
现场运行工作情况
• 1、有功率为110KW 水泵3台 • 2、每一台都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、要求出水口总管压力为30兆帕
调节
器
器
R
U
S
V
T
W
FR
DCM FRQ
HZ
DCM
IRF
ACM
29
A
1#电流
A
2#电流
A
3#电流
工频 变频 工频 变频 工频 变频
1#
2#
3#
变频起动 变频停止 运行 报警
门板布置
30
1、地址分配 输入点（至少12个）
1#：I0.0，I0.1 2#：I0.2; I0.3 3#：I0.4; I0.5
入水口
出水口 26
控制要求：
• 1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在 面板上操作与显示；
• 2、每一台泵都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、控制柜有电源电压、电动机电流指示； • 5、控制柜有电动机运行状态指示； • 6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、
输出点（4个）
变频器电源：
变频器报警：
Q0.0
Q0.2
变频器运行：Q0.1 Q0.3
7
2）硬件连接：
ABC
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
SB1 SB2 SA2
KM
R S T 30A 30B 30C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3
CPU222
U V W FWD CM 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4
2M M +24
2
1、三菱PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4
变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3 3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM X0 X1 X2 X3
15
3、PLC的基本操作
• 1）PLC软件的使用； • 2）PLC程序的编写； • 3）程序调试。
16
二、教学内容：
• 1、变频器控制电动机正反转的方法 利用普通的电网电源运行的交流拖动系
统，为了实现电动机的正反转切换，必须利用 接触器等装置对电源进行换相切换。
利用变频器的电网电源运行的交流拖动 系统，为了实现电动机的正反转切换，必须利 用接触器等装置对电源进行换相切换。
停止指示； • 7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动； • 8、有工频、变频互锁；工频过载保护； • 9、故障报警
27
KM
QS1
R ST 自耦器
UVW
KM8
QS2 KM1
QS3 KM3
QS4 KM5
KM7
KM2
KM4
KM6
FR1
FR2
FR3
主电路图
M1
M2
M3
28
外置PID控制法
KA
变
PID
送
GND 24 N
L
F1-12M PLC
U V W FWD CM COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
KM
M
4
~220V
5
3）PLC编程—梯形图
变频电源 变频停止
电源指示 变频运行
故障指示
6
2、用S7-200PLC实 现
1）地址分配
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2 故障报警点：I0.3
0.5 N
L
KM
M
~220V
8
3）PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
I0.3
I0.2 Q0.0
(Q0S.0
1
)
变频 电源
Q0.0
(R
)
变频 停止
Q0.1
()
变频 运行
Q0.3
()
Q0.2
(
)
故障 指示
9
3、不改变梯形图——移植法
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM 0。0 0。1 0。2 0。4
17
18
小 结：
目前使用PLC与变频器工程应用特点 1、控制方法：PLC只是控制变频 器启动、停止、指示； 2、优点：操作方便、不需要停机， 电流小。
19
任务三 ：用PLC控制变频到工频 自动切换
动作过程和要求：
• 1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。
按ST1，工频停止；有过载保护。
• 2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通 电源与负载；
GND 24 N
L
CPU222
U V W FWD CM COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
KA
KM
KA
M
10
~220V
PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3 Q0.0
I0.2 Q0.0
(Q0S.0
1
)
变频 电源
Q0.0
(R
)
变频 停止
Q0.2
()
变频 运行
Q0.4
1#：工频过载I1.1 2#：工频过载I1.2 3#：工频过载I1.3
()
(Q0.3) 故障
Q0.1 指示
( )11
任务二：用PLC控制变频器
——实现电动机的正反转
• 一、知识点回顾： 1、电动机的正反转控制线路分析 2、变频器基本参数的设定 3、PLC的基本操作流程
12
1、电动机双重联锁正反转控制线路
控制线路图：
13
电路原理分析：
14
2、变频器基本参数的设定
模块二、 PLC与变频器组成的调 速系统
郴州技师学院电气工程系 1
任务一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
动作步骤和要求：
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号；
按ST2变频器停止；
• 3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20
秒后，切换到工频上运行。
20
方法一 用继电器接触器控制实现
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ACM
FR
3~
21
ST1
SF1
KA1
KA2
KA1
工作启动
KT
KM2
KM3 KR 工频起动
制
SA
电 KA1 路
KM3
KM1
FB
变频接通
KM2 KT
FC FA 工频投切
ST2
SF2
KA2
KM1 KA
变频起动
22
方法二、用PLC实现 1）地址分配
输入点（7个）：
工频变频切换开关：SA2 工频启动停止按钮：SF1、 ST1 变频器运行停止：SF2、ST2
X0、X1 X2、X3 X4、X5
工频过载停止：KR X6
输出点（6个）：
工频启动停止：Y2
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5 23
2、硬件连接线图
24
3）PLC编程
工频运转
变频通电 变频运行
变频跳闸
故障处理
25
实例三：采油注水恒压变频控制
现场运行工作情况
• 1、有功率为110KW 水泵3台 • 2、每一台都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、要求出水口总管压力为30兆帕
调节
器
器
R
U
S
V
T
W
FR
DCM FRQ
HZ
DCM
IRF
ACM
29
A
1#电流
A
2#电流
A
3#电流
工频 变频 工频 变频 工频 变频
1#
2#
3#
变频起动 变频停止 运行 报警
门板布置
30
1、地址分配 输入点（至少12个）
1#：I0.0，I0.1 2#：I0.2; I0.3 3#：I0.4; I0.5
入水口
出水口 26
控制要求：
• 1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在 面板上操作与显示；
• 2、每一台泵都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、控制柜有电源电压、电动机电流指示； • 5、控制柜有电动机运行状态指示； • 6、电动机在变频运行状态下，有启动、运行、
输出点（4个）
变频器电源：
变频器报警：
Q0.0
Q0.2
变频器运行：Q0.1 Q0.3
7
2）硬件连接：
ABC
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
SB1 SB2 SA2
KM
R S T 30A 30B 30C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3
CPU222
U V W FWD CM 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4
2M M +24
2
1、三菱PLC实现
1）地址分配
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4
变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3 3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM X0 X1 X2 X3
15
3、PLC的基本操作
• 1）PLC软件的使用； • 2）PLC程序的编写； • 3）程序调试。
16
二、教学内容：
• 1、变频器控制电动机正反转的方法 利用普通的电网电源运行的交流拖动系
统，为了实现电动机的正反转切换，必须利用 接触器等装置对电源进行换相切换。
利用变频器的电网电源运行的交流拖动 系统，为了实现电动机的正反转切换，必须利 用接触器等装置对电源进行换相切换。
停止指示； • 7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动； • 8、有工频、变频互锁；工频过载保护； • 9、故障报警
27
KM
QS1
R ST 自耦器
UVW
KM8
QS2 KM1
QS3 KM3
QS4 KM5
KM7
KM2
KM4
KM6
FR1
FR2
FR3
主电路图
M1
M2
M3
28
外置PID控制法
KA
变
PID
送
GND 24 N
L
F1-12M PLC
U V W FWD CM COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
KM
M
4
~220V
5
3）PLC编程—梯形图
变频电源 变频停止
电源指示 变频运行
故障指示
6
2、用S7-200PLC实 现
1）地址分配
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2 故障报警点：I0.3
0.5 N
L
KM
M
~220V
8
3）PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1 I0.2
I0.3
I0.2 Q0.0
(Q0S.0
1
)
变频 电源
Q0.0
(R
)
变频 停止
Q0.1
()
变频 运行
Q0.3
()
Q0.2
(
)
故障 指示
9
3、不改变梯形图——移植法
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM 0。0 0。1 0。2 0。4
17
18
小 结：
目前使用PLC与变频器工程应用特点 1、控制方法：PLC只是控制变频 器启动、停止、指示； 2、优点：操作方便、不需要停机， 电流小。
19
任务三 ：用PLC控制变频到工频 自动切换
动作过程和要求：
• 1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。
按ST1，工频停止；有过载保护。
• 2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通 电源与负载；
GND 24 N
L
CPU222
U V W FWD CM COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
KA
KM
KA
M
10
~220V
PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3 Q0.0
I0.2 Q0.0
(Q0S.0
1
)
变频 电源
Q0.0
(R
)
变频 停止
Q0.2
()
变频 运行
Q0.4
1#：工频过载I1.1 2#：工频过载I1.2 3#：工频过载I1.3
()
(Q0.3) 故障
Q0.1 指示
( )11
任务二：用PLC控制变频器
——实现电动机的正反转
• 一、知识点回顾： 1、电动机的正反转控制线路分析 2、变频器基本参数的设定 3、PLC的基本操作流程
12
1、电动机双重联锁正反转控制线路
控制线路图：
13
电路原理分析：
14
2、变频器基本参数的设定
模块二、 PLC与变频器组成的调 速系统
郴州技师学院电气工程系 1
任务一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
动作步骤和要求：
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号；
按ST2变频器停止；
• 3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20
秒后，切换到工频上运行。
20
方法一 用继电器接触器控制实现
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ACM
FR
3~
21
ST1
SF1
KA1
KA2
KA1
工作启动
KT