FARO关节臂测量仪操作规程
FARO测量臂技术说明书
技 术 说 明 书序号 项目名称 具体描述 1.FARO测量臂 6轴测量臂2.设备机构 1.测量臂材料为航空碳素复合纤维材料。
具有良好的动、静态刚度及热稳定性，具有完善的温度补偿功能，能在较宽的温度范围内保证测量精度。
2.内置式平衡机构，保证操作应用自如，空间任意位置无死角。
3.软件和测量臂都是FARO公司独立开发，保证了系统的一致性、可扩展性以及升级的方便性，使产品做到真正的无缝接口。
3.测量范围 测量臂半径总长从0.6~1.8m（从基座中心到最末一个关节轴心距离）。
测量臂的实际单次测量范围真正达到0－3.7米。
4.测量精度 空间长度测量精度为E≤0.018 重复性：≤0.013mm。
单点球测精度：≤0.0051mm。
5.内置充电电池 具有内置充电电池，保证设备在交流电不稳或没有交流电的情况下可提供连续7小时以上的测量服务。
B接口 使用USB通用数据接口通讯线缆，可以自由实现热插拔，无需关闭计算机或测量设备7.温度补偿 在每个轴位都设置了温度传感器，在测量臂基座内具有温度补偿系统，设备在40度高温下对精度影响不大，确保精度的稳定性。
8.工作环境 1.全封闭设计，抗干扰性好，可在车间使用。
2.符合EN50081-1安全标准。
3.保证精度的工作振动范围：(55-2000)HZ(IEC68-2-27)。
9.厂家资质 FARO是行业内唯一美国纳斯达克上市公司，通过ISO9001制造标准，并通过检验/验收/计量试验采用的IEC 17025 国际标准。
10.测头更换及校准 1.FARO测量系统的测头是现场校准和管理的，这可以很好的消除每次拆装测头所引起的测头到最后一个关节的一些细微的差别。
2.标定测头可在30秒钟内完成，并且本系统还具有为用户自己特殊设计的测头标定功能。
无须向厂家寻求帮助标定测头, 更无须仅能在软件中选择出厂时标定好的测头数据文件调用和转换。
3.内置双模式自动触发和硬式测头，用户可随时校准测头，绝对保证系统精度的可靠。
关节臂式测量课件
（7）报告输出。 一般报告中需显示图片，以增加报告的生动性。
先将图形窗口摆放到适当的位置，并把图形上的特征 标识符调整到合适的位置。
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18:30： 材料成型及控制工程 测控技术与仪器 电气工程及其自动化 电子科学与技术 给水排水工程 工程管理 光信息科学与技术 化学工程与工艺
iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
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联接测量系统 将测量机主体安装在磁力底座
或者固定架上，按照系统联接规 范，用各种数据线将机器设备、 计算机、控制器连接起来。连接 完成后检查各种数据线，启动控 制器、主机电源开关，再启动计 算机和相关程序。启动数据盒开 关进行预热5min后，当激光头开 关旁边的ready指示灯亮，就可以 启动激光头开关，进入初始化阶段。
关节臂式测量
1
教学要求： 了解关节臂测量机结构、原理 了解关节臂测量机主要功能 了解关节臂测量机测量方法
2
关节臂测量机的定义： 关节臂测量机仿照人体关节结构，以角度基准取
代长度基准，由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴 线转动的关节（分别称为肩、肘和腕关节）互相连接， 在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。
复杂的大型零件一般不能一次完成数据的扫描，可以转换 零件，从多个角度来完成数据的采集，然后再使用专业的软件进 行数据注册，拼接成一个完整的模型数据；利用蛙跳技术的帮助，
关节臂式测量PPT精选课件
也可完成复杂的大型零件的扫描。
图a两次扫描数据
图b 注册后完整数据
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保存并输出数据。 点云数据可以保存的类型： wrp是Geomagic Studio自带的一种文件格式，此格式可以保存点云阶 段、多边形阶段等各个阶段的数据文件； iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
死角较少，对被测物体表面无特殊要求
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激光扫描测头——实现密集点云数据的采集，用于逆向工程和 CAD对比检测
Perceptron公司的 ScanWorks V系列激 光扫描头
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Romer公司的 G-Scan系列
FARO公司的ScanArm V2、ScanArm V3系列
优点：
速度快，采样密度高，适用面广； 对被测物体大小和重量无特别限制，适用于柔软物体扫描； 操作方便灵活，死角少，柔性好； 维护容易，环境要求低，抗干扰性强； 特征测量和扫描测量可结合使用。
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关节臂的初始化 运行关节臂初始化程序，设备将进行整个系统的
连接和初始化工作，从设备主机到各个关节的连接检 测，检测6个关节的响应，保证数据传输正常，。
如果是首次使用关节臂测量机或者是需要对激光 扫描头进行校准 。
FARO操作手册
FARO EDGE产品介绍•结构1.臂管12.臂管23.探针4.按钮5.手柄6.7轴手柄（可拆卸）7.锁定按钮8.状态面板9.可折叠式触摸屏控制器B驱动器端口11.SD RAM卡端口12.底座卡环FARO EDGE 产品介绍•结构13.减震器14.开/关开关15.电源端口B端口17.以太网端口18.手柄存放磁铁FARO EDGE 安装操作•底座安装通过手柄拧紧底座卡环FARO EDGE 安装操作•探针安装1.握住EDGE的末端的按钮区域2.顺时针旋转探针，将其旋入注意：安装探针时，切勿在按钮区外的地方握住EDGE。
FARO EDGE 安装操作•探针的放置手柄放置时，确保磁扣对齐、吸住。
FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的7轴1.逆时针旋转松开锁定环2.将7轴手柄的前端插入槽里3.向里推7轴手柄，接好接头4.顺时针旋转拧紧锁定环注意：收起设备时，先卸下7轴手柄FARO EDGE 安装操作•FARO EDGE的电源1.电源开关2.电源端口FARO EDGE 安装操作•触摸屏控制器按下底座顶部的锁定装置可以打开触摸屏控制器。
FARO EDGE 安装操作•电池安装1.将圆的一面朝下滑入电池组。
2.向内推动电池，直至其卡入到位。
FARO EDGE 安装操作•电池拆卸1.向右推动电池组释放杆2.将电池组拉出FARO EDGE 安装操作•电池充电1.Edge 接通电源后，电池组便开始充电。
即使电源为关闭位置，电池组也将充电。
电池组充电完毕后将自动停止。
2.电池组内置有电量表。
按下连接器边上的软按钮，观察 LED 即可了解当前电量。
FARO EDGE操作规程•正确操作1.安装FaroEdge时，注意使用正确的手法进行提拎。
2.如果仪器安装在三脚架上，请确保三脚架上的所有螺纹连接已经拧紧；如果安装在磁力吸盘上，检查并除去磁力座的底部油污或铁屑等杂物；如果安装在真空吸盘上，一定要按说明书正确使用，以免漏气发生一些意外。
测量仪器操作规范及自检规程完整
测量仪器操作规及自检规程测量仪器检定有效期，如果没有工程项目，可申请停用，由原使用单位填写“测量仪器停用申请报告”，经工程部审批后生效。
停用的仪器由原使用单位保管，以备其它工地需要时调拨使用。
停用期间，仪器保管人每月应定期进行冲电、放电，以保证仪器电池完好，延长仪器电池的使用寿命。
停用的仪器再次启用前，须查看原有仪器鉴定书，未到期的仪器，经外观检查与实地校测无质量问题可继续使用；若超过鉴定期的仪器，必须送检后方能使用。
一、测量仪器操作保养规程1.仪器负责人（保管人）须熟悉仪器使用常识，遵循仪器生产厂家列出的使用须知，能向其他使用者讲述仪器的操作和安全防护知识并进行有效的监督。
2.不可自行拆卸、装配或改装仪器。
3.操作前应先熟悉仪器。
一切操作均应手轻、心细、动作柔稳。
4.仪器开箱前，应将仪器箱平放在地上。
严禁手提或怀抱着仪器箱子开箱，以免开箱时仪器落地摔坏。
开箱后注意看清楚仪器在箱中安放的状态，以便在用完后按原样安放。
5.仪器自箱中取出前，应先松开各制动螺栓，提取仪器时，用左手提住仪器支架，右手握持基座，将仪器轻轻取出。
严禁用手提望远镜和横轴。
仪器及所用附件取出后，及时合上箱盖，以免灰尘进入箱。
仪器箱放在测站附近，箱上严禁坐人。
6.测站应尽量选在易于安放脚架、行人车辆少的地方，以确保仪器及人员安全。
安置脚架时，为便于观测，应选好三脚架的高度、方向，尽量与观测者的身高相适应，并避免其他人或物无意碰撞。
7.仪器安置时，正确的连接方式是：左手握住仪器的支架，右手握住脚架的连接螺栓，待仪器与连接螺栓旋紧后，方能松开左手，使仪器安全地固定在三脚架上，千万不要不拧紧仪器的连接螺栓就将仪器放在脚架平面上。
8.仪器安置后，测站旁必须有人。
若遇特殊情况确需离开，必须委托专人看护。
9.转动仪器前，先松开相应制动螺栓，用左手轻扶支架使仪器平稳旋转。
当仪器失灵或有杂音等不正常的情况出现时，应先查明原因，妥善处理。
严禁强力扳扭或拆卸、锤击而损坏仪器。
海客斯康关节臂操作标准书
题海克斯康关节臂操作说明书页 码 第 3 页 共 13 页5.2注意事项：5.2.1安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。
5.2.2移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。
在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。
5.2.3测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。
若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。
5.2.4进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。
压力过大可能导致工件表面产生变量。
导致测量数据不精确。
5.2.5使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF 轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。
5.2.6使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）6.操作过程： 6.1开/关机顺序长按机器电源按钮2S 后开机，打开PC-DMIS 软件；关机顺序和开机相反。
6.2操作方法： 6.2.1测头的校正测头校准分为点校准、球校准和平面校准三种模式，其中常用的是平面校准和球校准。
6.2.1.1单点校准：对于15MM 不锈钢可用此方法 ，利用标准长度尺上的小锥槽；共20 个点（分4 组，每组5 个点）。
6.2.1.2．平面校准：15 个点，分5 组，测杆向右、前、左、后、北各倾斜20 度，每进行检测项目元素的测量检测报告进行形状、位置公差评价题海克斯康关节臂操作说明书页码第 4 页共13页组测量3 个点。
6.2.1.3球校准：方法：1) 一般打36 个点，分四组一组9 个点，一组当中第一个点条顶部，第2，3，4，5，四个点，按东，西，南，北，打在球的50%处，6，7，8，9 按东，西，南，北，打在球的75%处。
打点时测头尽量通过球的法线方向。
打下组点时按钮面应与上一组不同。
2) 测完后长时间按住按钮中键即完成这次操作，3) 点击Next 则到下一个图框。
关节臂式测量课件
Perceptron公司的 ScanWorks V系列激 光扫描头
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Romer公司的 G-Scan系列
关节臂式量
FARO公司的ScanArm V2、ScanArm V3系列
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优点：
速度快，采样密度高，适用面广； 对被测物体大小和重量无特别限制，适用于柔软物体扫描； 操作方便灵活，死角少，柔性好； 维护容易，环境要求低，抗干扰性强； 特征测量和扫描测量可结合使用。
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关节臂式测量
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（6）尺寸评价。
本实例用的上的尺寸评价功能有“位置”、“同心度”、 “同轴度”、“平行度”、“垂直度”。对于零件上的每一特征 对象，一般图纸上都给出了尺寸公差和形位公差，尺寸公差就是 某特征单一尺寸的允许变化范围，它给出了一个尺寸合格的条件； 而形位公差约束了零件某一对象的形状和置误差，比如平面的平 整度（平面度）、两个平面的垂直度等。
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关节臂式测量
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关节臂测量机激光扫描检测实例
实例对象为空调中隔板
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关节臂式测量
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物件的表面处理和着色
产品在数据采集之前需要进行表面处理，清理干净所有要进 行数据采集的表面，这样才能得到高精度有用的数据信息。原则 上ScanWorks扫描系统对模型没有着色要求，但是如果扫描的 模型是反射效果较为强烈的塑料、金属等材质，CCD无法正确捕 捉到反射回来的激光，无法正常进行扫描，特别是曲率变化较大 的部位，更容易丢失数据。扫描时可以通过喷施着色剂可增强模 型表面的漫反射，使CCD正常工作。
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关节臂式测量
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19:00 环境工程 计算机科学与技术 交通运输 金属材料工程 软件工程 生物工程 食品科学与工程 统计学 土木工程
关节臂测量设备测头校准方法
关节臂测量设备测头精度校准关节臂测量设备测头校准分为：单点校准法、平面校准法和标准球校准法，标准球校准法和平面校准法最为常用。
单点校准测头方法双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。
1、在“Method”选择框内选“Single Point”；2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“No”；3、安装待校准的测头；4、点击“OK”进入下一界面；5、点击“Next”下一步；点击“Resume Measure”进行测头校准，此校准过程分前后左右四个方向，每个方向5个点，每组内每个点与点之间的夹角为20度。
请见下图测完20个点后按住中间测量键，2~5秒退出测量程序点击“Next”按键进入下一界面Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。
点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好）平面校准测头方法双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。
1、在“Method”选择框内选“Plane”；2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“Yes”；3、安装15MM钢测头;4、点击“OK”进入下一界面；5、点击“Next”下一步；点击“Next”进入下一步点击“Start Measurements”进入测量程序(注：平面校准法是通过对比的方法来校准测头，即使用15mm标准测头与待校准测头测量同一平面，此平面精度要在0.07mm以下)测头角度与垂线成20度夹角按钮向右测头角度与垂线成20度夹角按钮向左测头角度与垂线成20度夹角按钮朝向机器测头角度与垂线成20度夹角按钮背离机器测头顶端垂直与平面使用15mm标准球测量时只需测量6个点即可，完毕后按住中间测量键2~5秒点击“Next”进入下一步卸下15mm标准球换上待校准的测头点击“Next”进入测量程序。
海克斯康关节臂操作规范
海克斯康三座标操作规范1）安装机器2)固定机器3)安装测头4)机器工作电源一只手拿手提手柄一只手拿住wrist把机器固定于快速安装盘或测量车，一定要把固定螺纹拧紧。
使之不能有晃动，当机器安装于测量车时，一定要确保测量车不能有晃动安装测头与扫描头时一定要用机器自带的固有工具，且一定要拧到水平位置›测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶1、UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低电压、暂态过电压等现象。
2、UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。
3.确保电源有接地，接地可以导走静电，对机器进行保护，扫描控制器的电源插板一定要接地！否则容易烧坏.›技术参数∶测量设备操作时温度∶0℃~46℃测量设备操作时相对湿度∶10%~95%电源要求∶100V~240V c.a.50/60HZ5)机器联线a)机器跟电脑之间的通讯USB接口选择b)USB线联接处USB线插入处c)扫描头联线扫描头线联机器位置，一定要按缺口位置进行联接建议当联接扫描头时，使用固定的IP地址：192.168.19.106)机器与扫描头电源开启与关闭a)先打开机器电源b)再打开激光控制器电源c)等控制器上的”ready”灯亮了后再打开扫描头电源d)如何关闭机器电源先关掉扫描头的电源再利用控制器的电源关机命令来关掉控制器,当软件运行完后,再手动按下控制器电源关掉.最后关掉，机器电源机器电源控制器电源扫描头电源扫描头电源扫描头电源7)硬测头校准由于我们的测头采用的是热插拔技术，厂方做了一次校准后无需再对测头进行校准，但是如果测头测针更换则需校准此处输入，你用来校准的球的大小3.6M的机器STD值在0.025左右也行8)扫描头校准建议一个月至两个月校准一次，如果发现点云质量不好时立即校准a)校准球校准球摆放于机器臂长的50%的地方;固定稳当，且不能与机器有相对位移b)校准平面用的平面，平面度一定要好c)校准球打开scanworks,选校平面时先近后远，如图绿线位置共校五个位置，每个位置3个圆，前三个位置成120度夹角分布,后两个成十字架分布当去校准球时，光线一定要照到球的最大直径处校准结果平均值一般在0.05左右，最大值一般在0.2左右都行9)机器精度检测当机器不小心碰了或摔了我们就得检测一下机器精度，机器的长度精度为0.1mm,单点精度0.07mm10)工件扫描a)首先工件必需要固定稳当，不能与机器之间有相对移动b)选用适当的暴光系数c)取适当的点距11)机器的保养使用篇›安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。
法如(FARO)柔性臂测量机及PI软件在检具上的应用手册
分类代码：备案号：法如（FARO)柔性臂测量机及PI软件应用手册目次前言 (III)1范围 (4)2规范性引用文件 (4)3术语和定义 (4)4参考文献 (4)5测量条件 (4)5.1环境条件 (4)5.2操作条件 (4)5.3系统条件 (4)5.4设备点检 (5)5.5设备连接 (5)6测量要求 (7)6.1检具数模要求 (7)6.2检具恒温要求 (7)6.3底板相关项目要求 (7)6.4检具基准要求 (7)6.5检具的制造精度要求 (7)6.6检具常规标识要求和测量构成部分 (8)6.7测量元素的测量要求 (9)6.7.1本体面的测量要求 (10)6.7.2检测线的测量要求 (10)6.7.3定位的测量要求 (10)6.7.4检测销的测量要求 (11)6.7.5检测块的测量要求 (12)6.7.6卡板的测量要求 (13)6.7.7基准块的测量要求 (13)6.8数模颜色与测量精度 (14)7测针校准 (14)7.1探测误差校准方法的原理 (14)7.2取点原则 (14)7.3测量结果的处理 (14)7.4操作流程 (14)7.5注意事项及结果查看 (15)8建立坐标系 (16)8.1几何法 (16)8.2迭代法 (18)8.3自由拟合法 (19)9对检具的测量 (21)9.1检具的定义 (21)9.2测量流程 (21)10对检具的复测 (23)10.1复测的重要性 (23)10.2复测事项 (23)10.3不同种类检具的复测 (23)11对检具的整改 (25)11.1整改流程 (25)11.2完善程序及归档 (27)12关节臂的维护与保养 (27)12.1维护环境 (27)12.2保养流程 (27)12.3使用事项 (28)12.4稳压电源 (28)前言本手册旨在规范关节臂测量机的使用，提高测量专业度意识，保证测量精度。
主要从测量条件、测量要求、测针校准、建立坐标系、对检具的测量、对检具的复测、对检具的整改、关节臂的维护与保养几个方面，针对日常测量使用中遇到的问题和易忽略的细节，来规范合理的标准。
激光扫描式关节臂测量机作业规程
激光扫描式关节臂测量机作业规程硬侧头：每周检验一次，并将检验后的精度检验报告存到同一个文件夹内作为以后判断机器精准度是否合格的依据（检验时，尽量在无振动且能够牢靠固定机器和标准尺的地方进行）。
打开软件，出现以下界面单点重复精度：使用Φ16不锈钢测头在标准尺中间的圆窝里取有效点10个（转一圈取点10个即可），取点时保持测头与标准尺垂直，要求Range/2值在0.028mm 以内为合格。
长度重复精度：使用Φ16不锈钢测头在标准尺两侧的圆窝里取点来回5次，共有效点10个，取点时保持测头与标准尺垂直，要求Range/2值在0.040mm 以内为合格.。
激光侧头每天开机时必须校检一次。
开机前准备：① 打开UPS 稳压器② 打开控制盒电源圆形（预热1-2分钟），Ready 灯变绿之后打开方形开关，再打开测量臂开关。
③ 确认网线，USB 线连通（重要）。
④ 打开扫描软件Scanworks, 进行原点复归：将关节臂各个关节旋转±15°，将会听到“叮”的响声，以复位界面提示和复位界面最后消失为准。
开始校验（每次开机必须校验）：把第一个可下拉区域Defaultscan 改为Calibration，如下图选择页面左侧第四个按钮，如下图出来标题为Calibrate 的页面，点击左下角按钮开始，如下图左侧为长度右侧为单点分别校验标准球5个方向（水平成120°夹角3个方向和垂直上方90°夹角2个方向）3次（屏幕的左上、右下、下中）成像，共15次成像，要求结果AvgErr 值小于0.05，MaxErr 值小于0.15，确定即可。
再选择之前的Calibration 改为Defaultscan 。
扫描标准球：在四个方向（水平成120°夹角3个方向，正上方）扫描标准球，点击如下按钮出现一个页面，如下图，点击红色区域出来一个小对话框，之后点击Dismiss 结束。
然后点击红色区域，见下图出现以下对话框，点击Dismiss 继续，点击Dismiss 结束。
关节臂测量仪培训
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输入测头 文件名， 然后按回 车键，这 时测头没 被定义显 示为高亮 度。
产生测头文件
第二步
从这里用 鼠标单击 下拉菜单
从清单中选 择测座类型
第三步
从清单 中选择 测头附 件
产生测头文件
第四步
从清单中选 择相应的传 感器如：
Tp20, Tp200 等
第五步
从测头清 单中选择 所用的测 杆，如：4 *20 （直径 、长度）
产生测头文件
产生测头文件
第六步
从加入测头角度 按钮输入测头 度。
定义结束时 测头系统的 配置完全图 示化显示出 来。
运行运行pcdmispcdmis设置所需的测量单位非常重英制输入你要建立的文件量信息产生测头文件产生测头文件输入测头文件名然后按回被定义显示为高亮第一步从清单中选择测座类型第二步从这里用鼠标单击下拉菜单产生测头文件产生测头文件从清单中选择第三步从清单中选择相应的传tp20tp200第四步产生测头文件产生测头文件单中选择所用的测20直径长度第五步产生测头文件产生测头文件定义结束时测头系统的配置完全图示化显示出第六步从加入测头角度按钮输入测头产生测头文件产生测头文件需要追加其它角度可通过输入每然后对其进行校验测第七步如果需要多组复合角度可以通过ab角的起始角它们的增量和终止角的输入来实现
1、3-2-1法
2、几何法 3、三个中心点法
3-2-1法建立坐标系
3-2-1法建立坐标系是三坐标测量机最常用的建立坐标 系方法，如下图所示建立坐标系：
1、在零件上平面测量3个点拟合一平面找正。 2、在零件前端面上测量2个点拟合一直线旋转轴。 3、在零件左端面测量1个点设定原点。
关节臂式测量
（a）CimCore公司产品
（b）Romer公司产品
c）FARO公司产品
（d）ZETT MESS公司产品
工作原理 关节臂的工作原理主要是设备在空间旋转时，设
7自由度关节臂测量机
与传统的三坐标测量机相比，
关节臂式坐标测量机具有体积小、质量轻、便于携带、测 量灵活、测量空间大、环境适应性强、成本低等优点。被广泛应 用于航空航天、汽车制造、重型机械、轨道交通、产品检具制造、 零部件加工等多个行业。随着近30多年来的不断发展，该产品已 经具有三坐标测量、在线检测、逆向工程、快速成型、扫描检测、 弯管测量等多种功能。
实例对象为空调中隔板
物件的表面处理和着色
产品在数据采集之前需要进行表面处理，清理干净所有要进 行数据采集的表面，这样才能得到高精度有用的数据信息。原则 上ScanWorks扫描系统对模型没有着色要求，但是如果扫描的 模型是反射效果较为强烈的塑料、金属等材质，CCD无法正确捕 捉到反射回来的激光，无法正常进行扫描，特别是曲率变化较大 的部位，更容易丢失数据。扫描时可以通过喷施着色剂可增强模 型表面的漫反射，使CCD正常工作。
复杂的大型零件一般不能一次完成数据的扫描，可以转换 零件，从多个角度来完成数据的采集，然后再使用专业的软件进 行数据注册，拼接成一个完整的模型数据；利用蛙跳技术的帮助，
也可完成复杂的大型零件的扫描。
图a两次扫描数据
图b 注册后完整数据
保存并输出数据。 点云数据可以保存的类型： wrp是Geomagic Studio自带的一种文件格式，此格式可以保存点云阶 段、多边形阶段等各个阶段的数据文件； iges文件是一种三维软件几乎都能打开的通用格式； wrl是一种文本格式的文件，可以用文本编辑器打开编辑； u3d是3D通用图形的标准格式； obj文件一般是程序编译后的二进制文件，再通过链接器和资源文件链 接就成exe文件了； dxf是AutoCAD中的矢量文件格式，它以ASCII码方式存储文件，在表 现图形的大小方面十分精确。
FAROARM三坐标测量机基本操作过程
FARO ARM三坐标测量机基本操作过程一．重型三角架1．1三角架底座的移动1．1．1升起三角架底座1．1．1．1脚踩在脚踏板上，将其向下并朝向三角架中心压动，同时握住三角架稳定杆，向上提起，使三角架底座升起，确定只有滚动轮接触地面，以便将三角架移动到需要的位置。
1．1．1．2将脚从脚踏板上移走，脚踏板将锁定在适当位置。
1．1．2 降下三角架底座：脚踩在脚踏板上，将其向下并向三角架中心向外压动，使三角架的底座下降，滚动轮回缩，然后，弹起脚踏板。
1．1．3 固定三角架：手动调整三个调整螺钉，直到平稳，然后用扳手将三角架底座上的锁紧螺母锁定，防止三角架在不平坦的地面摇晃。
1．2调整三角架1．2．1升起三角架立柱1．2．1．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。
1．2．1．2逆时针方向旋动升降手柄，调整三角架立柱到希望高度。
1．2．1．3锁紧锁紧手柄，推下顶舌，使立柱固定不动。
1．2．2降低三角架立柱1．2．2．1将锁紧手柄逆时针方向旋动，放松夹具，使立柱可以上下移动。
1．2．2．2逆时针方向旋动四方手柄大约1英寸，将顶舌抬起。
1．2．2．3顺时针方向旋动四方手柄，使立柱降低。
1．2．2．4锁紧锁紧手柄，使立柱锁定在固定位置。
二．安装FARO ARM：正确的安装方法是保证测量精度的基础。
2．1将快速安装卡盘安装到三角架底座安装面板上，拧紧固定螺栓。
2．2将FARO ARM的下底座安装到快速安装盘上，并用扳手拧紧。
2．3选择所需用的测头安装到FARO ARM上，注意用力适度，以免损伤螺纹和影响测量精度。
2．4注意：三角架最好安装在水平面上，坡度较大时要防止ARM 坠落摔伤。
ARM暂时不用时要把第2和第6关节相对放置，并用臂固定贴固定好。
三．选择相应的校准器（球校准器或锥校准器），并固定在FARO ARM臂长的1/2-2/3范围处，以备FARO ARM校准之用。
四．连接计算机和FARO ARM4．1将端口锁（加密狗）插入到计算机的USB接口上，以授权CAM2正常运行。
测量仪器操作规程
测量仪器操作规程1．仪器的安置1）在平地上安置仪器时，将控制三角架升降的螺旋全部松开，提升到一定高度后再全部拧紧，并打开三角架腿。
在斜坡上安置仪器时注意需将脚架的两条腿架在斜坡的下方，另一条腿适当缩短。
2）取仪器前，应注意将仪器箱平放在地面上，不能将仪器箱抱在手里取仪器。
打开仪器箱后注意观察仪器安放的位置。
提取仪器之前，先松开制动螺旋，一手握住仪器支架，一首旋转中心连接螺旋，使仪器与脚架连接牢固。
仪器取出后，随即关好仪器箱，防止灰尘和落叶进入箱内。
严禁坐在仪器箱上。
3）不能将仪器架设在道路的中间，尽量避免安置在人流、车流量较大的地方；仪器安置好后观测员不能离开仪器，以防止过往行人使用和车辆碰撞仪器。
阳光强烈时，应撑伞保护仪器，避免阳光直晒在仪器上。
遇雨时可将防雨袋罩上，保护仪器避免淋雨。
4）安置仪器时，应根据测点的位置，调整仪器的三个架腿方向，尽量避免观测员的两腿跨在架腿上。
2.仪器的使用1）在操作仪器的过程中不能将双手压在仪器或三角架上。
2）旋转仪器的照准部或望远镜时，应先松开制动螺旋，不可拧得过紧。
3）脚螺旋的移动有一定的范围，若脚螺旋旋至顶端或底端仪器还不能整平，则将各脚螺旋旋回至中间位置后，检查三角架架头是否水平，再重新整平仪器。
4）微动螺旋和微倾螺旋的转动都有一定活动范围，当向前或向后旋不动时，不能再继续旋转，应将螺旋旋至中间位置后，松开制动螺旋，瞄准目标，根据需要再使用微动螺旋。
同理，水准仪的的微倾螺旋向前或向后旋不动时，也应停止旋转，并将微倾螺旋向前或向后旋至中间位置，用脚螺旋初平后，再用微倾螺旋精平。
5）若物镜或目镜上有灰尘，可用软毛刷轻轻刷去。
如有水气或油污，可用脱脂棉或镜头纸轻轻擦去。
切不可用衣服或手帕等物擦拭镜头，以免损坏镜头上的镀膜。
6）仪器的各螺旋及转动部分如发生阻滞不灵情况应立即检查原因，并及时报告知道教师。
在原因未弄清楚前，切勿用力扭扳，以防损伤仪器结构和机件。
7）电子经纬仪、全站仪、GPS接收机等电子测量仪器，在野外更换电池时，应先关闭仪器的电源；装箱之前，也必须先关闭电源，然后装箱。
FAROArm关节臂测量操作指南
注：测量过程中，应保持探针紧贴标准锥；设备与校准锥固定良好，无相对漂移。
第一部分
2.1.3 结果判定
FARO Arm 综述
查看报告，（最大值-最小值）/2 不超过设备的单点精度即为合格。
第一部分
2.2 空间长度最大误差
FARO Arm 综述
是指测量臂在测量范围内空间任意方向长度的最大误差。
2.2.1 要求：≤±0.036 mm
注： 在校准过程中应保证环境温度符合要求（20±0.5℃）。 只有在符合“单点精度”及“空间长度最大误差”要求下，才能保证测量结果准确、可 靠。 上述校准方法的依据：国际三坐标通用标准 B89.4.22 标准。
第一部分
FARO Arm 综述
四、测量设备选用原则
简单来说，测量不同尺寸、不同公差的零件，应选用不同精度的测量设备，即测量设备 的测量误差（或不确定度）只有在满足被测件测量要求的前提下，测量数据才是可靠的。 GB/T 3177-2009 《光滑工件尺寸的检验》标准中规定了计量器具的选用原则。 在测量零件前，必须依据GB/T 3177-2009标准，根据测量臂的空间长度最大误差及被测
3、分别接通测量臂和计算机的电源。
关闭测量系统顺序： 关闭CAM2 Measure X → 关闭测量臂电源 → 关闭计算机。
第三部分
安装 FARO Arm
四、启动CAM2 Measure X
1、运行CAM2 Measure X
双击桌面软件图标，软件将自动连接测量臂； 第一次连接测量臂时，软件将自动识别所连的测量臂，并安装测量臂驱动程序； 如出现“设备链接失败”提示框，则表示CAM2 Measure X未能成功链接测量臂。请检
第二部分
FARO Arm 组成
测量仪器操作规程
测量仪器操作规程一、引言测量仪器是科学研究、工程实验等领域中必不可少的工具。
为了保证测量结果的准确性和可靠性，需要进行正确的仪器操作。
本操作规程旨在规范测量仪器的使用，确保仪器操作过程的科学性和规范性，提高测量结果的准确性。
二、测量仪器的准备1.确认测量仪器的完好性：在使用之前，需要检查仪器是否完好无损，如有损坏或故障应及时上报维修部门进行修理。
2.仪器的校准：定期进行仪器的校准，确保仪器的测量结果准确可靠。
3.配备必要的辅助设备和工具：根据实际需要，准备好必要的支架、固定装置、引线、电源等辅助设备和工具。
三、测量仪器的操作步骤1.预热和稳定：对于需要预热的仪器，在使用前需要进行预热操作，并保持一定时间以达到稳定状态。
2.仪器的设置和调整：根据具体测量要求，对仪器进行合理设置和调整，确保能够获取准确的测量结果。
3.样品的准备：准备好待测样品，并确保样品符合测量要求，如需处理或加工样品，应严格按照相关操作规程进行。
4.测量操作的安全注意事项：在进行测量操作时，应注重操作安全，确保自己和他人的人身安全。
如有涉及到高压、高温、有毒物质等需要特殊防护设备时，必须佩戴相应的防护装备。
5.仪器的操作步骤：按照仪器的说明书和操作规程进行仪器的操作步骤，如需使用特定功能或设置仪器参数，应详细了解和掌握相应操作方法。
6.记录测量结果：在测量完成后，应及时记录并保存测量结果，确保数据的完整性和可追溯性。
如需对数据进行分析和处理，应选择合适的方法和工具。
四、测量仪器的维护1.仪器的清洁和保养：在使用后应及时清洁仪器，并注意保养，如保持干燥、防尘、防霉等。
2.定期维护和检修：根据仪器的使用频率和要求，进行定期的维护和检修，确保仪器的正常工作。
3.仪器的存放和保管：仪器在存放和保管时，应注意避免受潮、受热、受震等，保证仪器的安全性和长期可用性。
五、操作规程的执行和监督1.操作规程的培训和教育：对使用测量仪器的人员进行相关操作规程和仪器的知识培训，确保能够规范操作和正确使用仪器。