基于期望模型的变结构交互多模型算法

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V0 . 3 No 8 1 5。 . Au 2 0 g, 01
火 力 与 指 挥 控 制
FieCo r l& Co r nto mma d Co to n nrl
第 3 5卷 第 8期 21 0 0年 8月
文 章 编 号 : 0 2 0 4 ( 0 0 0 — 1 50 10 —6 0 2 1 )80 2 —4
结 合 , 到 一 种 变 结 构 交 互 多模 型 算 法 。仿 真 结 果 表 明 , 算 法 对 机 动 目标 的跟 踪 精 度要 优 于 固 定 结 构 的 交 互 多 模 型 算 法 。 得 该 关 键 词 : 动 目标 跟 踪 , 结 构 , 互 多模 型 , 望 系 统 噪声 模 型 机 变 交 期
p ro ma c fta k n n u e i g t r e . e f r n e o r c i g ma e v rn a g t
Ke r : ne v rng t g tt a ki y wo ds ma u e i ar e r c ng, ra e s r c ur I M , x c e y t m ie mo va ibl t u t e,M e pe t d s s e no s de
Ab t a t Th d p i em a e v rn a g tt a k n l o ih b s d o x e t d s s e n ie mo e s r c : e a a tv n u e i g t r e r c i g a g rt m a e n e p c e y t m o s d l s i i r v d b s d o h d a o a ib e s r c u e mp o e a e n t e i e fv r a l t u t r .Th d ls tt a o e a t t e v r i g r n e o a g t e mo e e h tf r c s h a y n a g f t r e ’
模 型 集 不 再 采 用 固定 结 构 , 是 根 据 量 测 新 息 在 线 辨 识 和 调 整 , 之 更 加 接 近 于 目标 的 真 实 运 动 模 式 。基 于 模 型 匹 配 概 率 与 而 使
先 验 的 马 尔 科 夫 切 换 概 率 调 整 期 望 系统 噪 声 模 型 噪 声 方 差 , 到 一 个 最 优 的 系统 噪声 模 型 集 。将 该 算 法 与 交 互 多 模 型 算 法 相 得
in v to .Un e h sc n i o n o a in d rt i o d t n。t e mo e e smo ea jc n o t er a to d lo a g t i h d ls ti r da e tt h e 1mo in mo e ftr e .Th e e p ce y t m os d li a j s e a e n mo e r b bl y a d Ma k v ta se rn r b bl y x e t d s se n iemo e s d u td b s d o d lp o a it n r o r n fri g p o a i t . i i
DONG i u, Gu ~ x YUAN h n, Z a QU u Jn
( a a r n u ia g n e i g I si t , n a 6 0 1 Ch n ) N v l Ae o a tc lEn i e r n n t u e Ya t i2 4 0 , i a t
To t r wih t e I M ,a a ptv M M l ort ge he t h M da i e I a g ihm sf r d.Thr ug h o e Ca l i u a i n,t s i o me o h t e M nt - ro sm l to hi i p ov d l o ihm i s m r e a g rt s upe i t t uni ror o he mpr v d l o ihm a t s a a d M M a g r t o e a g r t nd he t nd r I l o ihm o n
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基 于期 望 模 型 的变 结构 交 互 多模 型算 法
董桂 旭 , 袁 湛, 瞿 军
( 军航空工程学 院 , 海 山东 烟 台 2 4 0 ) 6 0 1

要 : 用 变结 构 思 想 , 出一 种基 于 期 望 系 统 噪 声 模 型 的变 结 构交 互 多 模 型 算 法 。算 法 中 , 测 噪 声 变 化 范 围 的 噪声 采 提 预
中 图分 类 号 : P 7 . T 23 2 文献标 识码 : A
I e a t v uli e m o e l o i h a e n nt r c i e M tpl - d lA g r t m b s d o
Ex e t d M o lwih Va i b e S r t r p ce de t r a l Байду номын сангаасt uc u e
s n ie i n o g r a f e tu t r ,a d i d n i e n d u td a c r i g t h a u e n f os s o ln e i d sr c u e n s ie tf d a d a jse c o dn o t e me s r me to x i
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