智能割草机的关键技术探讨

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摘
要：智能割草机主要是协助完成割草工作，它的主要特点就是操作简单、工作效率高、外型美观小巧、噪音小的
特点。智能割草机的实现需要借助于一些先进的科学技术，主要有信息感知与信息融合技术、路径规划技术、工作区域边界的建立与自我识别和避障技术。这四种技术主要是支持智能割草机在工作过程中，全程无需人工干预，以最低的能耗，最高的效率，最高的标准完成割草工作。关键字：智能化；割草机；关键技术中图分类号：￥２２文献标识码：Ａ
第４０卷第７期・学术
Ｖ０Ｉ．４０Ｊｕｌｙ７
湖
南
农
机
２Ｏ１３年７月
ＪｕＩＹ．２０１３
ＨＵＮＡＮＡＧＲＩＣＵＬ＿ＴＵＲＡＬＭＡＣＨｌＮＥＲＹ
智能割草机的关键技术探讨
陈万金，赵春花
（甘肃农业大学 ‘ 工学院，甘肃兰州７３００７０）
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧａｒｔｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ，Ｇａｏｓｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）
（２）工作效率高。割草机的诞生就使割草效率提高了数１０倍，而智能割草机则是手动协助割草机效率的３倍。保证智ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ割草机的工作效率，有些工作还是需要引起注意的，例如使用后要对其进行清洗，避免它的一些构件在草酸的作用下
发生腐蚀。还应检查其螺钉是不是牢回，刀片是不是存在缺
文章编号：１００７ — ８３２０（２０１３）０７ — ０１５６ — ０２
Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｏｗｅｒ
ＣＨＥＮｗｎｎ－ｉｎ．ＺｆＨＡｏｃｈｕｎ－ｈｕａ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｉｍａｒｉｒｌｙｔｈｅｗｏｒｋｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｏｗｅｒｉｓｍｏｗｉｎｇ，ｉｔｓｍａｉｎｆｅａｔｕｒｅｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ，ｔｈｅｓｉｍｐｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｅｉｃｆｉｅｎｃｙ，ｇｏｏｄｌｏｏｋｓａｎｄｓｍａｌｌ，ｌｏｗｎｏｉｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｗｏｒｋ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｏｗｅｒｒｅｑｕｉｒｅｓｓｏｍｅａｄｖａｎｃｅｄｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｕｃｈａｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｐａｔｈｐｌａｎ－ｎｉｎｇ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇｗｏｒｋａｒｅａｂｏｕｎｄａｉｅｒｓａｎｄｓｅｌｆ－ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄａｖｏｉｄｉｎｇｏｂｓｔａｃｌｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｗｉｔｈｔｈｅｓｅｆｏｕｒｔｅｅｈ — ｎｉｑｕｅｓ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌａｗｎｍｏｗｅｒｃａｎｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｗｏｒｋｗｉｔｈｏｕｔｈｕｍａｎｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｎｄａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｌｏｗｅｓｔｅｎ — ｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｍａｘｉｍｕｍｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ，ｔｈｅｈｉｇｈｅｓｔｓｔａｎｄａｒｄｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ；ｍｏｗｅｒ，ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ
智能割草机是智能机器人中的一种，其主要功能是帮助人类完成割草的工作。传统的割草机需要人工参与，并且会耗费大量的人力与时间。智能割草机可以自动的完成割草工作，不需要过多的外力协助，既可以节省人力，又可以节省人们的时间，同时还具有割草效率高、效果好等优点。割草机属于农业机械，智能割草机的原理则是智能控制