焊接机器人之毕业设计设计任务书

中国计量学院

现代科技学院

毕业设计（论文）任务书

姓名：朱涛班级：机电091 学号：0930117122 题目：小型焊接机器人的结构设计

内容要求：

1、查阅与小型焊接机器人的结构设计相关的期刊文献资料至

少15篇，其中外文文献2篇译成中文，并按要求完成开题

报告。

2、了解和掌握焊接机器人的工作原理。

3、分析和设计焊接机器人结构方案；完成传动机构设计、电

机选型、机械图绘制等。

4、选择和设计相关零件，并计算相关零件的强度完成校验。

5、按要求写出毕业论文（设计说明书）。

主要参考文献：

[1]孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006.

[2]毛鹏军,黄石生,薛家祥.弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势[期

刊论文]-电焊机.2001-10.

[3]毛鹏军,黄石生,李阳.焊接机器人技术发展的回顾与展望[期刊论文]-焊接

2001-08.

[4]熊震宇,张华,潘际銮.电弧传感器的发展状况及应用前景[期刊论文]-焊接

技术.2001-05.

起止日期：2013年3月5日至2013年6月5日

指导教师：冯娟学科系、所负责人：许昌

2013年3月 1 日发