无人驾驶汽车发展面临的挑战与建议
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２ 第 ６期
客 车 技 术 与 研 究
ＢＵＳ ＆ Ｃ０Ａ ＣＨ ＴＥＣＨ ＮｏＬｏＧ Ｙ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
无人驾驶汽车发展面临的挑战与建议
王钦普 ，赵 佳 ，赵 浩
（中通 客 车控股 股 份有 限公 司 ，山东 聊 城 ２５２０００）
摘 要 ：随 着 国 家 战略 的 支持 和 智 能 网联 汽 车概 Fra Baidu bibliotek 的提 出，无 人 驾驶 汽 车 的研 发 工 作 步 入 了快 车道 。 本 文 结 合 无 人 驾 驶 汽 车 的 发展 历 程 和技 术路 线 ，分 析 目前 的 应 用 困境 和 发展 道 路 上 存 在 的 问题 ，并提 出应 对 建
发测试工 作。２０１１年 ，国防科技大 学 自主研 制的红旗
谷 歌是 互联 网企业参 与无 人驾驶 技术研究 的先驱 ＨＱ３无人车完成 了从 长沙 到武汉 ２８６ ｋｍ 的高速全程 无
和倡 导者 ，代表 了 目前无人 驾驶 的最 高水 平 。谷 歌 自 人驾驶实验 。此次实 验中 ，无人车 自主超车 ６７次 ，成 功
议 。
关 键 词 ：智 能 网联 汽 车 ；无 人 驾 驶 汽 车 ；发展 ；挑 战 ；建议
中 图 分 类 号 ：Ｕ４６９．７９
文 献 标 志 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：ｌ００６—３３３ ｌ（２０１６）０６—０００２—０５
Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ ａｎｄ Ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｏｆ Ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ
统 的工作原理 和技术路线 ，分析无人 驾驶 汽车 目前 的应 车道 、自动泊车三大全新体验 。这是全球首次批量开放应
用困境 和发展 道路 上存 在的问题 ，并 提出一些建议 。
用 自动驾驶功能 ，为用户带来 了更多驾驶便利和乐趣 。
在 国内，高校科研机构 最先开展无人驾驶技术 的研
１ 无人驾驶汽车的发展历程
２０１５年 １２月 １０日上午 ，百度 官方微信公 众 号宣 员坐在方 向盘 的后 面 ，随时准备在有情况发 生的时候接
ｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｇｏ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆａｓｔ ｌａｎｅ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｐｒｅｄｉｃａｍ ｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｒｏａｄ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｇｉｖｅｓ ｓｏｍｅ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｏｕｒｓｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｒｏｕｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ—ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｃｈａｌｌｅｎｇｅ；ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎ
态 ，逐渐进入人们 的视野 ，引起 了高度关注 。无人驾驶汽
２０１５年 １０月 ２３日，特斯拉通 过 ＯＴＡ空 中升级 正
车的复杂性决定 了其在发展过程 中必定遇到许多困难与 式发布 ７．０固件更新 ，其 中最大的亮点是加入 了 Ａｕｔｏ Ｐｉ—
挑 战。本文结合谷歌无人驾驶汽车和特斯拉 ＡｕｔｏＰｉｌｏｔ系 ｌｏｔ自动辅 助驾驶 功能 ，带来 了 自动车道保持 、自动变 更
随着 国家在智 能制造领 域 的不断发 力 以及 “工业 每个 月都会 在其 网站上公布其 无人驾驶 汽车项 目的发
４．０”、“互联 网 ＋”等先进概念 的提出 ，中 国的制造业步入 展报 告 ，不仅会 透露无 人车每 宗意外 的详情 ，也 会分 享
了一个 全新 的发展时期 ，无人驾驶 汽车迎来 了前所未有 无人车遇到的一些有趣情况 。美 国福 特汽车正在和谷歌
Ｗａｎｇ Ｑｉｎｐｕ，Ｚｈａｏ Ｊｉａ，Ｚｈａｏ Ｈａｏ （Ｚｈｏｎｇｔｏｎｇ Ｂｕｓ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｌｉａｏｃｈｅｎｇ ２５２０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗ ｉｔｈ ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｎａｔｉｏｎａｌ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓａｌ ｏｆ ＩｎｔｅＵｉｇｅｎｔ—ｎｅｔｗ０ｒｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｃｅｐｔ，ｔｈｅ ｒｅ－
驶汽车和 ３０辆谷歌 自主设计研发 的小型原型车【１－２］。谷歌 操作驾驶 ，历 时 ８５ ｍｉｎ，完成 了 １１４ ｋｍ 的高速 公路行驶
作 者 简 介 ：王钦普（１９６４一），男 ，研究 员 ；泰 山学者 ；技术总监 ；主持 国家新能 源汽 车产业创新工程项 目和 国家科技 支撑计划项 目 的技术研发和实施工作 。
２００９年起开展无人驾驶 技术的开发 ，目前正在测试 的车 超越 其 它行 车道上 车辆 １ １６辆 ，被其 它车 辆超 越 １４８
辆 累计行驶里程超过 １６０万 ｋｍ，这些无 人驾驶原型车包 次 ，实测全程 自主驾驶平均时速 ８７ ｋｍ／ｈ。２０１２年 ，由军
含 ２３辆基于雷克萨斯 ＲＸ４５０ｈ混合动力车改造 的无人驾 事交通学 院研制 的“猛狮 ３号”无人 车 ，完全 由电脑智 能
的发展 机遇。２０１５年 ５月 ８日国务 院印发 的《中国制造 公 司就无人驾 驶汽 车的开发 和生产开展 推进性 的合 作
２０２５＞＞强 国战略 ，明确指 出 了未 来我 国发展智能 网联汽 谈判 ，计划在福特生 产的车辆上配备谷歌开发 的无人 驾
车的路线与 目标 。无人驾驶作 为智能 网联汽车的终极形 驶 系统 。
第 ６期
王 钦普 ，赵 佳 ，赵 浩 ：无 人 驾驶 汽 车发展 面 临 的挑战 与建 议
实 验 ，最高 时速达 １０５ ｋｍ，成为我 国首辆在 官方认证 下 ２．１ 谷歌 的无人车技术路线
完成 高速公路 测试 的无人驾驶智能汽车 。
谷歌在设计 开发 无人驾驶技术之初 ，要 求一个驾驶
客 车 技 术 与 研 究
ＢＵＳ ＆ Ｃ０Ａ ＣＨ ＴＥＣＨ ＮｏＬｏＧ Ｙ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
无人驾驶汽车发展面临的挑战与建议
王钦普 ，赵 佳 ，赵 浩
（中通 客 车控股 股 份有 限公 司 ，山东 聊 城 ２５２０００）
摘 要 ：随 着 国 家 战略 的 支持 和 智 能 网联 汽 车概 Fra Baidu bibliotek 的提 出，无 人 驾驶 汽 车 的研 发 工 作 步 入 了快 车道 。 本 文 结 合 无 人 驾 驶 汽 车 的 发展 历 程 和技 术路 线 ，分 析 目前 的 应 用 困境 和 发展 道 路 上 存 在 的 问题 ，并提 出应 对 建
发测试工 作。２０１１年 ，国防科技大 学 自主研 制的红旗
谷 歌是 互联 网企业参 与无 人驾驶 技术研究 的先驱 ＨＱ３无人车完成 了从 长沙 到武汉 ２８６ ｋｍ 的高速全程 无
和倡 导者 ，代表 了 目前无人 驾驶 的最 高水 平 。谷 歌 自 人驾驶实验 。此次实 验中 ，无人车 自主超车 ６７次 ，成 功
议 。
关 键 词 ：智 能 网联 汽 车 ；无 人 驾 驶 汽 车 ；发展 ；挑 战 ；建议
中 图 分 类 号 ：Ｕ４６９．７９
文 献 标 志 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：ｌ００６—３３３ ｌ（２０１６）０６—０００２—０５
Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ ａｎｄ Ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｏｆ Ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ
统 的工作原理 和技术路线 ，分析无人 驾驶 汽车 目前 的应 车道 、自动泊车三大全新体验 。这是全球首次批量开放应
用困境 和发展 道路 上存 在的问题 ，并 提出一些建议 。
用 自动驾驶功能 ，为用户带来 了更多驾驶便利和乐趣 。
在 国内，高校科研机构 最先开展无人驾驶技术 的研
１ 无人驾驶汽车的发展历程
２０１５年 １２月 １０日上午 ，百度 官方微信公 众 号宣 员坐在方 向盘 的后 面 ，随时准备在有情况发 生的时候接
ｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｇｏ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆａｓｔ ｌａｎｅ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｐｒｅｄｉｃａｍ ｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｒｏａｄ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｇｉｖｅｓ ｓｏｍｅ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃｏｕｒｓｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｒｏｕｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ—ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｄｒｉｖｅｒｌｅｓｓ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｃｈａｌｌｅｎｇｅ；ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎ
态 ，逐渐进入人们 的视野 ，引起 了高度关注 。无人驾驶汽
２０１５年 １０月 ２３日，特斯拉通 过 ＯＴＡ空 中升级 正
车的复杂性决定 了其在发展过程 中必定遇到许多困难与 式发布 ７．０固件更新 ，其 中最大的亮点是加入 了 Ａｕｔｏ Ｐｉ—
挑 战。本文结合谷歌无人驾驶汽车和特斯拉 ＡｕｔｏＰｉｌｏｔ系 ｌｏｔ自动辅 助驾驶 功能 ，带来 了 自动车道保持 、自动变 更
随着 国家在智 能制造领 域 的不断发 力 以及 “工业 每个 月都会 在其 网站上公布其 无人驾驶 汽车项 目的发
４．０”、“互联 网 ＋”等先进概念 的提出 ，中 国的制造业步入 展报 告 ，不仅会 透露无 人车每 宗意外 的详情 ，也 会分 享
了一个 全新 的发展时期 ，无人驾驶 汽车迎来 了前所未有 无人车遇到的一些有趣情况 。美 国福 特汽车正在和谷歌
Ｗａｎｇ Ｑｉｎｐｕ，Ｚｈａｏ Ｊｉａ，Ｚｈａｏ Ｈａｏ （Ｚｈｏｎｇｔｏｎｇ Ｂｕｓ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｌｉａｏｃｈｅｎｇ ２５２０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗ ｉｔｈ ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｎａｔｉｏｎａｌ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓａｌ ｏｆ ＩｎｔｅＵｉｇｅｎｔ—ｎｅｔｗ０ｒｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｎｃｅｐｔ，ｔｈｅ ｒｅ－
驶汽车和 ３０辆谷歌 自主设计研发 的小型原型车【１－２］。谷歌 操作驾驶 ，历 时 ８５ ｍｉｎ，完成 了 １１４ ｋｍ 的高速 公路行驶
作 者 简 介 ：王钦普（１９６４一），男 ，研究 员 ；泰 山学者 ；技术总监 ；主持 国家新能 源汽 车产业创新工程项 目和 国家科技 支撑计划项 目 的技术研发和实施工作 。
２００９年起开展无人驾驶 技术的开发 ，目前正在测试 的车 超越 其 它行 车道上 车辆 １ １６辆 ，被其 它车 辆超 越 １４８
辆 累计行驶里程超过 １６０万 ｋｍ，这些无 人驾驶原型车包 次 ，实测全程 自主驾驶平均时速 ８７ ｋｍ／ｈ。２０１２年 ，由军
含 ２３辆基于雷克萨斯 ＲＸ４５０ｈ混合动力车改造 的无人驾 事交通学 院研制 的“猛狮 ３号”无人 车 ，完全 由电脑智 能
的发展 机遇。２０１５年 ５月 ８日国务 院印发 的《中国制造 公 司就无人驾 驶汽 车的开发 和生产开展 推进性 的合 作
２０２５＞＞强 国战略 ，明确指 出 了未 来我 国发展智能 网联汽 谈判 ，计划在福特生 产的车辆上配备谷歌开发 的无人 驾
车的路线与 目标 。无人驾驶作 为智能 网联汽车的终极形 驶 系统 。
第 ６期
王 钦普 ，赵 佳 ，赵 浩 ：无 人 驾驶 汽 车发展 面 临 的挑战 与建 议
实 验 ，最高 时速达 １０５ ｋｍ，成为我 国首辆在 官方认证 下 ２．１ 谷歌 的无人车技术路线
完成 高速公路 测试 的无人驾驶智能汽车 。
谷歌在设计 开发 无人驾驶技术之初 ，要 求一个驾驶