DELMIA机器人仿真培训练习资料
仿真机器人考试题库及答案
仿真机器人考试题库及答案一、单项选择题1. 仿真机器人的核心技术是什么?A. 人工智能B. 传感器技术C. 机械设计D. 材料科学答案:A2. 下列哪项不是仿真机器人的主要应用领域?A. 工业制造B. 医疗辅助C. 家庭服务D. 深海探测答案:D3. 仿真机器人的传感器通常用于检测以下哪些参数?A. 温度和湿度B. 声音和光线C. 压力和速度D. 所有上述选项答案:D4. 仿真机器人的控制系统通常采用哪种类型的计算机?A. 个人电脑B. 嵌入式系统C. 服务器D. 工作站答案:B5. 在仿真机器人的设计中,以下哪项不是必须考虑的因素?A. 能源效率B. 环境适应性C. 外观美观D. 价格成本答案:C二、多项选择题6. 仿真机器人的设计需要考虑以下哪些因素?A. 机械结构的稳定性B. 传感器的精确性C. 能源的可持续性D. 用户的交互体验答案:ABCD7. 仿真机器人在医疗领域的应用包括哪些?A. 手术辅助B. 患者护理C. 药物配送D. 远程诊断答案:ABCD8. 仿真机器人的编程语言可能包括哪些?A. PythonB. C++C. JavaD. MATLAB答案:ABCD9. 仿真机器人的能源供应方式可能包括哪些?A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案:ABCD10. 仿真机器人的安全性考虑包括哪些方面?A. 机械安全B. 电气安全C. 数据安全D. 环境安全答案:ABCD三、判断题11. 仿真机器人的发展完全依赖于人工智能技术的进步。
(对/错)答案:错12. 仿真机器人在家庭服务中的应用仅限于清洁和安保。
(对/错)答案:错13. 仿真机器人的传感器可以检测到所有类型的环境变化。
(对/错)答案:错14. 仿真机器人的控制系统必须具备高度的实时性。
(对/错)答案:对15. 仿真机器人的设计和制造不需要考虑成本因素。
(对/错)答案:错四、简答题16. 简述仿真机器人在工业制造中的应用。
Delmia仿真入门
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式,大大减
少文件的大小,提高文件后续的流畅性。
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3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除,再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开,会自动将零件装配在一起。(也可以一个个装配)
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DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和 资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化 提供了彻底的强大的解决方案,从产品概念阶段 、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案 的领导者,工艺规划人员在初始设计产品的基础 上,根据不同的规划前提条件,定义制造所需的 工艺和资源。
8、更改知识库的默认路径: win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
➢ 祥见:DELMAI V5R20安装包,里面也有安装说明,帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
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2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签 分割机器人任务 镜像 任务或是标签 修饰操作 创建一个调用任务动作 修改标签方位 设置翻转转数 结合-标签转换 指派适合轮廓
DELMIA 人机 基础培训2
Module 2Ø概述人体模型构造器是基于同类中最佳人体模型系统,该系统关联于已存物理场景进行以人为中心设计论证的调查采集。
人体模型构造器定位于在数字化工作区内创建和操控人体数字模型,以进行人机交互分析。
Ø目标学习创建工作区和设置人体模型属性掌握与工作区交互移动人体模型学习搭建人体模型约束掌握如何创建人体库掌握如何执行干涉分析常用工具栏Ø创建工作区Ø设置人体模型属性Ø移动人体模型Ø工作区交互操作Ø设置人体模型约束Ø创建库文件Ø执行干涉分析5 hoursØ创建工作区创建工作区或者工作台是人机仿真解决方案的重要组成部分。
它为创建人体模型、插入资源或产品,以及变换操作提供了平台,以便我们来完成后续的分析。
在这一环节里,我们可以搭建一个包含创建人体模型和工作区部件各种操作的情景。
想了解更多人体模型构造器的相关知识可参阅该模块的帮助文档。
Ø创建工作区——流程1.启动DELMIA V5,2.从菜单栏选择“开始/ 人机工程学设计与分析/ 人体模型构造器”启动;3.打开位于“HP Process”文件夹目录下的“Product1.CATProduct”;4.下面打开项目所显示的即为“人体模型构造器”模块界面。
工作平台图标指示出当前工作模块。
Ø创建工作区——着色渲染设置流程1.在视图工具栏单击含边线着色图标上的下拉箭头;2.单击拖出灰色“视图模式”工具栏,并拖放到工作区域。
3.单击“视图模式”工具栏上的不同图标观察显示结果,完成后再次单击“渲染”图标。
4.在“视图”工具栏单击“轴侧视图”图标上的下拉箭头;5.单击拖出“快速视图”工具栏,并拖放到工作区域;6.单击“快速视图”工具栏上的不同图标观察显示结果,完成后再次单击“轴侧视图”图标。
Ø创建工作区——着色渲染设置流程7.在“视图”工具栏单击“多视图”图标;在多视图窗里可通过单击来编辑任一个视图。
DELMIA-装配仿真培训
备注:制造数字化处理模Leabharlann 里尽量勾选对应选型,便于 后续操作
工具-选项
许可证发放
勾选所需许可
二、仿真软件配置
7、许可证命令
装配仿真模拟 机器人模拟 人体活动分析 机器人仿真 格式转换许可 人体任务建模 人体姿态分析 人体建模
二、仿真软件配置
7、背景颜色更改
三、软件环境配置
1、创建ProcessLibrary(工艺库)
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
格式转换
►建模完毕后,点击“文件” ►点击“导出” ►点击“STEP203”格式,出现导出提示窗口 ►选择合适的文件保存路径 ►点击“确定”
注意事项: 1.文件保存路径不能出现中文; 2.文件不能以中文命名,只能用字母或数字,尽量减少 符号的使用
三、软件环境配置
3、导入仿真环境
2.键盘 F3:显示或隐藏模型树;
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
自定义:自定义模块主要 是用来配置各模块,便于 后续进入装配仿真模块。
进入装配模拟模块
右侧工具条点击
工具-自定义
选择模块assembly Process Simlation
选中
确认关闭
二、仿真软件配置
5、用户自定义命令
装 配 重 点 模 块
二、仿真软件配置
3、PPR结构树
PPR结构树是进行装配仿真及人机仿真的操作核心,它 完整地集合了Process(工艺)、Product(产品)、 Resource(资源)三大模块。
Product:即产品模型,整个仿真过程的总目标; Resource:辅助产品进行生产制造的一切实物,如生产 线、工具、工装、物流车、工人等; Process:使用资源作用于产品的一系列活动,即工艺过 程,如车、铣、刨、磨、钳等。
DELMIA机器人仿真教程
AEC Plant Settings
General Display
A
General Settings
Tools / Options Automatic Save Other Folders Environment Tools
DELMIA机器人运动仿真 中文教程
Robotics 设计流程
创建Tag点& 机器人任务
1
环境设置
2
建立布局
3
General Settings Display Settings Parameters and Measures Settings Infrastructure Settings DPM Settings Resource Detailing Settings AEC Plant Settings
鼠标放置在罗盘上点击鼠标 右键进行罗盘编辑
将右键菜单,Sanp Automatically to Selected Object选取上,然后鼠标 选择物体表面,罗盘可自 动吸附在物体表面
Insert Products and Resoபைடு நூலகம்rces
Starting New Process Inserting Resource Mounting with Set Tool Inserting Area Using Fit all in / Properties Using the Save As Function Removing Resources
Digital Process for Manufacturing Settings
基于DELMIA的机器人三维测量仿真
r o b o t ,i nc l u d ng i v i s i o n s e n s o r s , c a r d 0 o r , a n d me a s u r i n g c l a mp d e v i c e , e t c . , we r e b u i l t b y u s i n g‘ p a r t d e s i g n ’ wo r k b e n c h .
Ab s t r a c t :Th e s i mu l a i t o n o f 3 D me a s u r e me n t r e a l i z e d b y us i n g a r o b o t pl a y s a g r e a t r o l e n i i mp r o v ng i me a s re u me n t e ic f i e n c y , l o we r i ng me su a re me n t c o s t a n d s a t i s f yi n g t h e r e q u i r e me n t o f a u t o ma t e d p r o d u c io t n o fe n t e r p r i s e s . T h i s p a pe r g i v e s a d y n a mi c s i mu l a i t o n s y s t e m o ft he 3 D me a s re u me n t o f a c a r d o o r b y u s ng i DEL MI A s o f t wa r e . F i r s t l y , t h e mo d e l s o ft he
关键词 :机器人 ;三维测量;虚拟测量;测量仿真;D E L MI A
DELIMIA 学习文件
Dressing An Operation 套用操作可以将一个操作的参数复制到另一个操作。
Feasible Zone 可行区是如果一片所有目标均可以无干涉接触的空间
Flyby Mode
工步清单 产品清单 资源清单 活动管理
插入产品
插入资源:机 器人
产品资源重新
链接所选择的 活动
慢跑一个设备
机器人管理
计算跑设备
示教
安装工具
延伸
自动布局
机器人仿真教程1-装配机器人和焊枪
新建
插入布局 Layout
插入机器人焊枪等
手动仿真,工具点 在焊枪上就算成功
机器人和焊枪链接设置, 选取机器人和焊枪的时
候在设计书中选取 机器人管理栏 现在制作机器 人和焊枪链接
DELIMIA:Digital Enterprise lean Manufacturing Integrated Application
(数字企业精益制造的集成应用)
主要工作界面介绍:
装置的建设
设备的任务定义
弧焊
工作单元排序
制造系统定义
Device Building界面 :机器人设定2
逆运动学链
动学链1
Robot Task 机器人任务定义了机器人进程的元素,由机器人动作
Snap 捕捉对象
Specification Tree CATProduct 特征树外观上类似于
Dressing An Operation【套用操作】 套用操作可以将一个操作的参数复制到另一个操作。这些参数包括运动属性或动作。
Tag (point) 标记点(又名
Collision【干涉】 检查两个元件是否有交叉或接触的逻辑进程。
基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真
基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真0引言机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。
借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,可以实现机器人机构和控制器的优化设计,规划出最优的运动轨迹。
机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。
机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用。
目前,离线仿真在国内虽然有些初步研究,但实际应用很少。
可以预见随着机器人在我国的大量应用,离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫,同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。
1DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解决方案在全球领先的企业与科研机构中得到广泛的应用。
在航空航天、汽车、造船、重型设备、日用消费品等各个行业发挥着重要的作用。
DELMIA公司系列软件以基于物理的虚拟设计与制造及虚拟机器人等模块表现最为优异。
DELMIA软件在机器人应用仿真方面处于世界领先地位。
DELMlA 软件能显著降低人机时和工程准备时间,提高仿真的精度。
DELMIA /IGRIP是专业机器人模拟软件,利用IGRIP可快速和图形化地构造各种应用工作单元作业,同时DELMIA/IG—RIP能很容易导人CAD数据,自动碰撞侦测功能能避免破坏减小风险。
不管是对单个机器人作业单元还是整个工厂生产线,IGRIP都能提供相应的解决方案以提高制造质量、精度和效益。
2机器人仿真在机器人仿真研究中,仿真系统由以下几部分构成:三维几何模型,运动计算,轨迹规划,运动图形仿真等。
根据KUKA240—2型机器人结构特点,机器人仿真步骤如下。
2.1机器人任务的设定工业机器人一般有6个自由度,要实现机器人运动学的逆解是一项十分繁重的工作。
DELMIA/IGRIP软件能成功解决这困难。
通过“RobotOf—flineProgramming”模块中的“ImporttagGroupInfo”导入机器人路径中的各点。
-DELMIA培训教程 20090706版
DELMIA培训教程夏文俊,刘世平,黄滔第一章 学习要点在英文原版帮助中,需要重点关注以下几部分的帮助内容,这些是仿真中重点要使用的内容。
第二章 界面操作1、平移、转动、缩放操作:平移:按下“鼠标中键”并拖动;转动:按下“鼠标中键+鼠标右键”并拖动;缩放:按下“鼠标中键+Ctrl”并拖动。
2、快捷键F3:显示或隐藏模型树Alt+F8:启动宏运行窗口Ctrl+滚动鼠标中键:缩放模型树3、定制屏幕打开命令的路径:工具→定制。
(1)“开始菜单”选项卡。
将一些常用的workbench快捷方式放在开始菜单中,如下图所示。
(2)“工具栏”选项卡。
常用的有两个命令:恢复全部内容、恢复位置。
主要用于当我们工具栏中的一些工具条关闭但不知道从哪里恢复时的情况下。
4、“World Axis”、“Assembly Constraints”、“规格”和“罗盘”的隐藏与显示。
特别提到这几个的隐藏与显示,是因为在仿真运行中,这几个如果显示的话影响仿真的运行效果。
以上几个的现实与隐藏操作命令均处于“视图”菜单下,如下图所示。
5、“隐藏/显示”与“交换可见空间”命令的使用。
很多时候,为了方便,我们直接使用鼠标选择一个模型,然后隐藏,但是当我们想将隐藏的模型恢复可见时,才发现很难从模型树中将其找到,此时使用“交换可见空间”命令可以很方便的找到它。
例如:如下一个场景,直接选中绿色壳体并隐藏。
(绿色壳体对应着左边模型树中诸多几何体中的一个)初始场景情况处于哪个几何体下并被隐藏了的点击“交换可见空间”后出现如图所示的场景,此时我们选中该绿色壳体后选择“隐藏/显示”命令,该绿色壳体即从当前场景中消失,再点击“交换可见空间”命令,即可回到最初始的场景情形下。
6、“测量”命令中参数的选择当选择“测量”命令后,默认状态下的控制面板如下图所示:当我们需要知道沿某个轴向的距离时,需要定制一些参数。
如上图中,点击“定制”按钮,打开如下图所示的面板,按照需要选择不同的选项即可。
Delmia仿真入门PPT课件
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
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2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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2.工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置,会大大降低操作时的卡顿
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2.工作环境基本设置
➢ 用指南针对位置进行精确调整,鼠标双击指南针,弹出指 南针操作参数设置表,如下图可以对指南针每次平移及旋 转的数值进行设定:
指南针
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
插入产品
插入资源 Delmia D5 Workcell与设备与零件输入 增加一个新的程序库文件在当前的程序中使用
文件夹;
4、硬解,将JS0GROUP.dll文件复制到安装目录下的
\win_b64\code\bin位置,粘贴覆盖原来的文件;
5、配置许可证,打开软件,单击确定,进入配置许可界面,
建议将所有许可勾选;
6、如果安装后看不到OPTION选项说明破解不成功,需要重
新卸载了再安装,可能重复2,3次才能成功。
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6、机器人示教
➢ 机器人画圆形
点击TCP跟踪按钮,选择当前的TCP,选择开始
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6、机器人示教
➢ 机器人画圆形
第一个点选择CIRV,第二个选CIRV,第3个点选择CIR,然后将第3个点作为下 一个半圆的第一个点CIRV,第4个点选CIRV,最后一个点(也就是图示位置的 圆的起始点)做CIR。然后就运行播放全部就可以看到机器人画整圆的轨迹。
工业机器人模拟练习题(含答案)
工业机器人模拟练习题(含答案)一、单选题(共46题,每题1分,共46分)1.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为( )。
A、外部传感器B、光纤传感器C、内部传感器D、组合传感器正确答案:A2.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、电力B、液压C、气动D、步进电机正确答案:B3.电荷的基本单位是( )。
A、库仑B、千克C、安秒D、安培正确答案:A4.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程, 在此过程中, 它从( )吸取能量。
A、高次谐波B、电容C、电源D、电感正确答案:C5.工业机器人的动力系统包括动力装置和( )两大部分。
A、执行机构B、传动机构C、连接机构D、控制装置正确答案:B6.在齿轮投影为圆的视图上,分度圆采用( )绘制。
A、细点划线B、粗实线C、细实线D、细虚线正确答案:A7.下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A、自由度多B、信息运算量大C、运动描述简单D、数学模型复杂正确答案:C8.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为( )。
A、光纤传感器B、外部传感器C、内部传感器D、组合传感器正确答案:C9.我国交流电的频率为50Hz,其周期为( )秒。
A、0.01B、0.1C、0.2D、0.02正确答案:D10.( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A、极坐标B、直角坐标C、关节型D、圆柱坐标正确答案:D11.产生串联谐振的条件是( )。
A、XL≥XcB、XL=XcC、XL<XcD、XL>Xc正确答案:B12.串联电路中, 电压的分配与电阻成( )。
A、反比B、1:1C、正比D、2:1正确答案:C13.在阻感串联正弦交流电路中,当交流电源的电压大小不变而频率降低时,电感线圈两端的电压将( )。
A、先增大后减小B、不变C、增大D、减小正确答案:D14.力控制方式的输入量和反馈量是( )。
DELMIA-人机仿真培训
►接搬运一模拟结果,重新创建任务“搬运二”,
将任务分配给“工序三”。
点击“Pick up” 命令,选取桌子作为拾取物,
点击“modify activity” ,图1.
图2
点击“姿态调整” ,将手抬起,图2。
点击“行走” 命令,调整行动轨迹,图3。
点击“Pick down” 命令,放下桌子,图4.
图4
之间插入此功能,不用进行任何设置即可实现两位置
点间的直线行走,简单快捷,前提是两位置点间不能
有障碍物,以免发生干涉
人机仿真练习
搬运动作指令一 图1
DELMIA人体仿真搬运动作实质上是通过工程
师创建物体移动动作,同时通过伴随轨迹命令自动
模拟出搬运动作。
►创建搬运环境,详细略(同前面)图1.
►进入“DPM”装配模拟模块,图2。
拟播放,效果如动图(图4)
软件基础配置
人体模型行走动作编辑- human task simulation
1.普通行走动作
图1
►点击“HumanTask.1”使文字背景高亮显示,
图 3
再点击 RuleBasedWalk(基于规则的行走)
功能图标,表示要在“HumanTask.1”中进行
人体行走动作创建(图1)
新建人体 模型
输出报告
改变外观 显示
增加描述
增加负载
插入新的偏 移量
人体行为定 义
打开视觉显 示
计算可达 性
保存
姿势编辑
向前运动 姿势调整 握手姿态 位置模式
坐姿
软件基础配置
人体模型搭建- human builder Workbench
新建人体模型操作讲解: ➢ 点击“新建人体模型”,在模型树选
电子教案-工业机器人离线编程与仿真(双元教育)课程资源-项目1任务1练习答案
电子教案-工业机器人离线编程与仿真(双元教育)课程资源-项目1任务1练习答案1、简述工业机器人离线编程与仿真技术在实际应用中的作用。
答案:工业机器人仿真在实际应用中,主要应用到方案的仿真、结构与空间验证、工艺节拍验证以及机器人技术研究。
具体分析如下。
①方案仿真。
工业机器人泛应用到自动化生产线中,可以更直观的展现方案的整个工作流程,展现出整体的仿真效果。
②结构与空间验证。
工业机器人自动化应用中,仿真技术可以对设备的相对布局以及设计的机械结构尺寸,夹具尺寸验证。
③工艺节拍验证。
可以对工作站或生产线的生产的效率及节拍进行验证。
④机器人技术研究。
一方面可以进行机器人设计的结构分析和运动分析的仿真,此仿真技术与机器人的结构设计相关。
另一方面支持机器人编程的仿真,此仿真技术与机器人的软件编程有关,如计算机环境建模与图形显示技术、基于模型的机器人动作程序仿真技术。
工业机器人离线编程技术主要应用在机器人复杂轨迹生成,广泛应用在打磨、喷涂、激光切割、去毛刺等行业。
2、简述常用离线编程与仿真软件的技术特点及优势。
1、RobotMaster。
技术特点及优势:按照产品数模生成程序,独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,并支持复合外部轴组合系统。
2、DELMIA。
技术特点及优势:DELMIA向随需应变(on-demand)和准时生产(just-in-time)的制造流程提供完整的数字解决方案,令制造厂商缩短产品上市时间,同时降低生产成本、促进创新。
DELMIA数字制造解决方案可以使制造部门设计数字化产品的全部生产流程,在部署任何实际材料和机器之前进行虚拟演示。
它们与CATIA设计解决方案、ENOVIA 和SMARTEAM的数据管理和协同工作解决方案紧密结合,给PLM的客户带来了实实在在的益处。
结合这些解决方案,使用DELMIA的企业能够提高贯穿产品生命周期的协同、重用和集体创新的机会。
3、RobotStudio。
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。02:3 4:5802: 34:5802 :349/1 4/2020 2:34:58 AM
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.9.14 02:34:5 802:34 Sep-201 4-Sep-2 0
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4、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的 错儿。 02:34:5 802:34: 5802:3 4Monday, September 14, 2020
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.9. 1420.9. 14Monday, September 14, 2020
• 13、无论才能知识多么卓著,如果缺乏热情,则无异 纸上画饼充饥,无补于事。Monday, September 14, 2020
14-Sep-2020.9.14
• 14、我只是自己不放过自己而已,现在我不会再逼自 己眷恋了。20.9.1402:34:5814 September 202002:34
• 10、你要做多大的事情,就该承受多大的压力。9/14/2
020 2:34:58 M02:34:582020/9/14
• 11、自己要先看得起自己,别人才会看得起你。9/14/2
谢 谢 大 家 020 2:34 AM9/14/2020 2:34 AM20.9.1420.9.14
• 12、这一秒不放弃,下一秒就会有希望。14-Sep-2014 S eptember 202020.9.14
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7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年9 月上午2 时34分 20.9.14 02:34S eptember 14, 2020
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8、业余生活要有意义,不要越轨。20 20年9 月14日 星期一2 时34分 58秒02 :34:581 4 September 2020
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9、一个人即使已登上顶峰,也仍要自 强不息 。上午 2时34 分58秒 上午2时 34分02 :34:582 0.9.14
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5、知人者智,自知者明。胜人者有力 ,自胜 者强。 20.9.14 20.9.14 02:34:5 802:34: 58Sept ember 14, 2020
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 9月14 日星期 一上午2 时34分 58秒02 :34:582 0.9.14