霍尔传感器 测转速课件

msec++;
if(msec==20) //50*20=1S
{
displaytolcd();
msec=0;
zhuan=z;
z=0;
}
}
霍尔传感器 测转速
/*----------------------端口初始化-----------------------*/ void int_all() { warning=0; //关蜂鸣器 z=0; //初始化z的值 count=0; //初始化count的值 zhuan=0; //初始化转的值 rw=0; //选择LCD写数据指令 delay(15); //延时15ms write_command(0x38); //向LCD1602写命令38H delay(5); //延时5ms write_command(0x08); //向LCD1602写命令0EH delay(5); //延时5ms write_command(0x06); delay(5); write_command(0x0c); TMOD=0x01; //内部中断定时器选择 TH0=(65536-50000)/256; //50ms定时 TL0=(65536-50000)%256;
传感器和电机轴同轴相连，并在机轴上安 装一个小磁铁，机轴每转一圈，与霍尔传 感器就接触一次，霍尔传感器感应磁场的 变化通过上拉电阻在输出口会产生一个低 电平，并送给单片机，相应的发光二极管 就会发亮，单片机IO口检测到下降沿触发 中断，通过控制计数的时间，即可实现计 数器的计数值对应机轴的转速值。单片机 将该值处理后，在液晶显示器显示出来。 一旦超速，单片机就会同过蜂鸣器发出报 警。总体硬件电路图和PCB图如下图所示 ：
{
wri}
} /*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256; //50ms定时
TL0=(65536-50000)%256;
霍尔传感器 测转速
HAL3144霍尔开关的接口图
霍尔传感器 测转速
液晶显示部分： 显示部分有两个功能，在正常情况下，通过液晶 显示当前转速值，当电机的转速超过设定值通过
蜂鸣器进行报警。其硬件和连线显示图如下图：
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(3)处理器部分 处理器采用的是单片机，对霍尔传感器
的脉冲进行处理，并将结果送给显示器。 其程序如附录。 （4）报警部分
霍尔传感器测速
霍尔传感器 测转速
实拍视频演示
霍尔传感器 测转速
一、霍尔传感器测速电路总体设计
1、总体硬件设计 使用单片机测量电机转速原理框图如
下图2-1所示
电机
霍尔传感 器
液晶 显示 转速
单片机
STC89S52
超速 报警
电源
霍尔传感器 测转速
霍尔传霍感尔传器感测器速测原转速理图
其测量过程大致是：测量转速的霍尔
; //延时第二循环 } /*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/ void write_command(uchar command) { rs=0; //选择写命令 rw=0; P0=command; //向LCD写命令 lcdcs=1; //信号使能端高电平 lcdcs=0; //信号使能端低电平 } /*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据霍---尔--传---感--器----测--转---速-*/
void write_data(uchar data0) { rs=1; //选着写数据 rw=0; P0=data0; //向LCD写数据 lcdcs=1; //信号使能端高电平 lcdcs=0; //信号使能端低电平 } /*-------------------------------------------------------*/
霍尔传感器 测转速
霍尔传感器 测转速
2、系统各部分电路
（1）传感器部分 霍尔传感器由电压调整电路、反相电源保护
电路、霍尔元件、温度补偿电路、微信号放大器、 施密特触发器和OC门构成，通过上拉电阻可以将 其输出接入CMOS逻辑电路。该传感器具有尺寸小 、稳定性好、灵敏度高等特点。其在电路中的作用 是利用霍尔传感器将电机转速转化为脉冲信号。其 封装和连线如下图所示：
报警部分采用蜂鸣器，当电机转速超过 设定值时，处理器就会将蜂鸣器驱动发出 警报。
霍尔传感器 测转速
霍尔测转速的应用
•
日常生活中，我
们可以用在测量自行
车、转轮等各种运动
的速度大小。利用
V=2RN
• 即可得出结果。 其中 R为自行车轮子的半径
，N为所测转速的大小
。
霍尔传感器 测转速
附录
void delay(uint ms) { uint i,j; //为延时引入i,j两参数 for (j=0;j<ms;j++) //延时第一循环 for (i=0;i<120;i++)
霍尔传感器 测转速
霍尔传感器 测转速
HAL3144高灵敏度单极性霍尔开关
• HAL3144E是一款采用 双极性工艺技术的单 极性霍尔效应传感器 IC，响应速度快，灵 敏度高，具有略高的 工作温度范围及可靠 性，它由反向电压器 、电压调整器、霍尔 电压发生器、信号放 大器、施密特触发器 和集电极开路的输出 级组成。
/*-------------------外部中断0计数程序-------------------*/ void counter(void) interrupt 0 { EX1=0; //关外部中断 count++; //转圈计数加1 z++; //计数+1 EX1=1; //开外部中断0 return; } /*-------------------------------------------------------*/
霍尔传感器 测转速
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{
write_command(0x80); //向LCD1602写命令80H
for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循环要传输的字符个数次,每一次传输一个字符