家用除草机的创新设计与制造毕业设计
可持续发展视角下的割草机创新设计

可持续发展视角下的割草机创新设计随着全球环境问题的不断加剧,人们对可持续发展的需求日益增长。
作为一个重要的农业和园艺工具,割草机在维护景观的同时也产生着对环境的负面影响。
因此,基于可持续发展的视角,我们有必要对割草机进行创新设计,以减少对环境的破坏并提高效能。
1. 电动割草机:传统的割草机通常使用内燃机,这不仅对环境产生废气排放,还会产生噪音污染。
为了解决这些问题,我们可以采用电动割草机。
电动割草机使用电能作为动力源,减少了废气排放,同时也减少了噪音污染。
此外,电动割草机还可以通过太阳能或可再生能源进行充电,进一步减少对非可再生能源的依赖。
2. 可行走式割草机:为了提高效率和操作便利性,我们可以创新设计一种可行走式割草机。
传统割草机需要人工推动,而可行走式割草机可以通过自动行走来完成割草任务。
这种创新设计可以减轻人体劳动强度,提高工作效率,并且在大面积割草时能提供更好的操控性。
3. 智能控制系统:借助现代科技的发展,我们可以将智能控制系统应用到割草机上,进一步提升其性能和可持续性。
智能控制系统可以通过传感器检测草坪的状况,自动调整割草刀的高度,避免过度割草或杂草滋生。
此外,智能控制系统还可以与手机APP相连,实现远程控制和定时任务,提高割草机的智能性。
4. 多功能割草机:为了提高资源利用效率,我们可以设计一种多功能割草机,将其用途扩展到除草、翻土或修剪树枝等其他园艺任务上。
通过在设计中增加不同的头部附件或功能模块,割草机可以适应不同的园艺需求,减少工具的购买和存储空间,实现资源的最大化利用。
5. 材料选择和循环利用:在割草机的制造过程中,我们应考虑材料的选择和循环利用,以减少对环境的负面影响。
使用可降解和可再生材料可以降低割草机的碳排放和对有限资源的依赖。
此外,在割草机的寿命结束后,我们可以设计可拆卸的部件,方便进行材料的回收和再利用,减少资源的浪费。
综上所述,可持续发展视角下的割草机创新设计需要关注环境友好性、高效性和智能性。
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)

关键词:自走式;除草机;除草部分;行走部分;驾驶台;排障杆
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port,bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power,the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine,the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond,four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
手推割草机毕业设计(论文)word格式

本科毕业设计(论文)手推割草机设计Design of Hand-Push Reel Mower学院:机械工程专业班级:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师:200 年6月目录1 绪论 (1)1.1 割草机的发展历史 (1)1.2 我国割草机的发展 (2)1.3 手推割草机的使用 (3)2 割草机概述 (5)2.1 割草机的分类 (5)2.2 割草机割草的基本要求 (5)2.3 割草机的结构特点 (5)3 割草机的总体方案设计 (7)4 割草机传动部分设计 (10)4.1 割草机齿轮设计 (10)4.2 割草机行走轮设计 (15)5 割草机割草机构设计 (18)5.1 刀片材料选择 (18)5.2 滚刀刀片设计 (18)6 滚刀轴设计 (21)6.1 轴的概述 (21)6.2 轴的设计 (21)6.3 轴材料选择 (22)6.4 轴的计算 (22)7 轴承的选择 (26)7.1 轴承材料 (26)7.2 轴瓦结构 (27)7.3 滑动轴承润滑剂的选用 (27)7.4 径向滑动轴承的计算 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前,草坪的修剪主要工具是镰刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起,人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器,由人推动机器,通过齿轮传动带动旋刀割草,这就是旋刀割草机的雏形。
1830年,英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利,1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机,1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机,其原理至今还在使用。
在西方发达国家,20世纪初期,割草机就得到了快速的发展。
随着社会的进步和经济的发展,人们对生存环境的要求也越来越高,城市环境的保护得到越来越多的重视。
手动草坪机 毕业论文

目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 草坪机在国内外现状和发展趋势 (1)1.2.1 草坪修剪机械 (1)1.2.2 草坪通气养护机械 (2)1.2.3 草坪施肥机械 (2)1.2.4 其它机械设备 (2)1.3 设计手动草坪机的意义 (2)1.4作品的科学性与先进性 (3)2 总体结构设计方案 (5)2.1主要任务以及主要技术指标 (5)2.1.1总体要求 (5)2.1.2.手动草坪机设计与制作的具体任务 (5)2.1.3主要技术指标 (5)2.2手动草坪机的工作原理 (5)3手动草坪机的零部件设计 (7)3.1 机械零件的设计方法 (7)3.1.1 传统的设计方法 (7)3.1.2 现代设计方法 (7)3.2 机械零件的选择原则及材料选择 (7)3.2.1材料的选择原则 (7)3.2.2钢 (8)3.2.3铸铁 (8)3.3销的选择 (9)3.4链传动 (9)3.4.1链传动的特点和应用: (9)3.4.2链传动的计算: (9)3.5轴 (14)3.5.1 轴的选材 (15)3.5.2 滚刀转轴的计算 (15)3.6滚动轴承的选择 (20)3.6.1 滚动轴承的校核 (20)4 切削用量的选择原则和计算 (23)4.1 切削用量的选择原则 (23)4.1.1切削深度ap (23)4.1.2进给量f (23)4.1.3切削速度V (23)4.2 切削用量的计算 (23)附录1:手动草坪机效果图 (27)总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录2: (31)摘要本设计为手动草坪机的设计,针对以人力为主驱动源,达到最大化利用资源,减少对能源的依赖。
依照这个思路设计了一种异于现市场的家庭式割草机。
整个草坪机分二级链传动部分、机架部分和刀具部分,割草机构及推杆机构的连接框架,传动机构与割草机构相连接。
设计链传动手动草坪修剪机,有滚刀的设计,链传动设计,机架设计,且将实物制作出来。
其特点在于:所述的割草机构由滚刀构成;所述的传动机构与割草机构的连接为齿轮与割草机构滚刀的转轴连接。
家用低碳环保割草机的研究和设计_毕业设计论文

昆明学院毕业设计(论文)设计(论文)题目家用低碳环保割草机的研究和设计子课题题目所属院系自动控制与机械工程学院专业年级2009级机械设计制造及其自动化摘要割草机在当今社会已经越来越成为农、牧、园艺等行业的必备机械,但是适合面积小、形状不规则的地形操作的割草机却很少,为此,在研究我国大部分割草机的基础上,设计了简单的三轮往复式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作座位可调,本文介绍了三轮骑行式割草机的总体结构、工作原理、传动机构的传动比等相关的计算。
实验结果表明,该机构具有操作容易、使用和携带方便、低碳环保、对空气和环境无影响等特点。
关键词:家用;低碳环保;割草机AbstractThe mower has more and more become essential in today's society of agricultural, animal husbandry machinery, gardening and other industries, but for small size, shape irregular terrain operation mower rarely, therefore, based on the majority of the mower in China,designed three reciprocating mower is simple, it has the advantages of simple structure, light, work the adjustable seats, this paper presents the transmission tricycle riding mower of the overall structure, working principle, transmission ratio and related calculation. The experimental results show that, the mechanism has the advantages of easy operation, convenient use and carrying, low carbon environmental protection, no influence on the air and the environment. Keywords: household; low carbon; lawn mower目录第一章绪论 (1)1.割草机的发展历史 (1)2.我国割草机的发展 (1)2.1 发展状况 (1)2.2存在问题 (2)2.3推移式割草机的使用 (2)3.割草机原理方案选择 (3)4.低碳环保割草机的结构分析 (5)4.1割草机刀片结构分析 (5)4.2割草机驱动装置分析 (5)第二章本项目的创新设计思路 (6)1.驱动装置创新设计思路 (6)1.1合理传动比保证行走与割草相对合理 (6)1.2脚踏板机构 (6)1.3凸轮机构 (7)1.4可升降座位 (8)2.割草部分的创新设计思路 (8)2.1铰链机构与凸轮机构相互间力的传递 (8)2.2刀具部分运动创新 (9)第三章确定设计目标和要求 (9)1.割草机割草的基本要求 (9)2.割草机的设计目标 (10)第四章各零部件的分析及其计算 (11)2.割草机传动部分设计 (11)3.齿轮传动的类型 (12)3.1齿轮传动就装置形式 (12)3.2大、小齿轮的计算 (12)3.3 齿轮的材料选择及其热处理 (15)3.4 普通碳素钢制齿轮的热处理方法 (15)3.5 齿轮精度的选择 (16)3.6按齿根弯曲疲劳强度进行设计 (17)3.8割草机行走轮的设计 (19)3.9割草机割草机构的设计 (21)4.刀片材料的选择 (21)5.轴的概述 (23)第五章总体工程图 (25)1.割草机的总体方案设计的工程图 (25)1.1总体方案设计 (26)1.2割草机传动部分设计的零件图样 (28)参考文献 (30)总结与心得 (31)谢辞 (33)第一章绪论1.割草机的发展历史在割草机问世之前,草坪的修剪主要工具是镰刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
除杂草机毕业设计

除杂草机毕业设计除杂草机毕业设计:从问题到解决方案引言:在现代农业中,杂草是一个普遍存在的问题。
它们不仅会竞争农作物的养分和水分,还会影响农作物的生长和产量。
为了解决这个问题,许多农民和研究人员一直在寻找更有效的方法来除草。
本文将介绍一个以除杂草机为主题的毕业设计,探讨其设计过程、原理和应用。
问题的定义:在开始设计除杂草机之前,首先需要明确问题的定义。
问题是如何在农田中高效地除去杂草,以保证农作物的生长和产量。
这个问题涉及到多个方面,包括杂草的种类、数量和分布,以及农作物的种植方式和需求。
需求分析:为了更好地理解用户的需求,设计师需要进行需求分析。
这包括与农民和农业专家的沟通,了解他们在除草过程中遇到的问题和期望的解决方案。
通过这一步骤,设计师可以收集到关于除草机性能、操作便利性和可靠性的重要信息。
设计过程:在设计除杂草机的过程中,设计师需要考虑多个因素。
首先,机器的结构和材料选择是关键。
除草机需要具备足够的强度和耐用性,以应对不同的工作环境和杂草种类。
其次,机器的动力系统和传动装置需要设计得高效可靠,以确保机器的正常运行和除草效果。
此外,设计师还需要考虑机器的操作性和安全性,以便农民能够方便地使用并避免意外伤害。
工作原理:除杂草机的工作原理基于物理和机械原理。
它通常通过旋转刀片或刷子来切割或拔除杂草。
机器的动力系统提供足够的动力,使刀片或刷子能够旋转并有效地除草。
同时,机器还需要具备一定的导航系统,以确保在农田中覆盖到每一个需要除草的区域。
应用案例:除杂草机的应用范围非常广泛。
它可以用于各种类型的农作物,包括谷物、蔬菜和水果。
此外,除草机还可以应用于公共绿地、园林和道路边坡的除草工作。
通过使用除草机,农民和园林工作者可以提高工作效率,减少人力成本,并改善农作物和绿地的质量。
结论:除草机作为一种解决杂草问题的创新工具,对于现代农业和园林管理具有重要意义。
通过合理的设计和应用,除草机可以帮助农民和园林工作者提高工作效率,降低成本,并改善农作物和绿地的质量。
小型割草机的设计毕业设计.doc

小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业。而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台、横向输送。小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强。关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大。我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草。饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]。随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛、羊、鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高。而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高。现在种植牧草的品种主要为黑麦草、紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下。人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] 。牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口。无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点、性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]。由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距。主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展。发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]。我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]。目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便。随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]。1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快。尤其是美、德、法、意、日等发达国家在该领域处于领先地位。1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想。在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度。到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀、换刀等优点。美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]。具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机、自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471、488、499、1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块、坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]。英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平。传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]。世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]。因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善。近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高。国际著名的农机生产商如美国纽荷兰、约翰迪尔、凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论、最新科研成果的应用在这些机械上都有体现。在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]。但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性。1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚。与许多的发达国家相比有很大的差距。在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机。60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作。70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等。我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机。20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段、工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机、后悬挂往复割草机、机引单刀割草机、指盘式搂草机、圆捆、方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少。由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收。尽管我国牧草收获机械,在引进、消化的基础上也初步形成了散草、方捆、圆捆、压垛、二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节。目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂、宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)。海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家。该厂生产的天然草场和低产人工草场的割、搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高、量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小。目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草。在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业。现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力。总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割、搂、装、运设备数量与美国相比差距悬殊。1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式、半悬挂式、悬挂式、自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机。(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史。它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂。其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅。加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利。但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度。由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象。这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进。(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏。因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割。切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便。但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米。(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高。在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行。2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类。根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流。如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]。图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机。2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收。以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差。双动刀割草机是两组刀片相反反向切割。因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快。结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械。2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机。电动割草机主要有动力源、切割系统、传动系统、输送系统和行走系统组成。割草机的动力由柴油机提供。选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208。切割系统,选用双刀片往复式。因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍。将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构。传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统。减速器中采用锥齿轮传动。输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧。行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑。行走轮的直径为250mm。小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草、紫花苜蓿和三叶草等品种。这些品种在形状、性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式、切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力。牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉。根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右。2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案。确定割草机的类型为双动往复式收割机。其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动。这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备。3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能。目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器。因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地、丘陵、梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]。在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动。3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述。在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示。数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间。因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)。因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]。但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min 。曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)、(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ~(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯~= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度。 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比。切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的。3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成。由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了。 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀。固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割。动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割。动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火。动刀的结构如图3所示。图3动刀的结构Fig3 The knife structure1、下动刀 2、上动刀 3、压板 4 机架 5、垫片 6、螺母 7、螺栓 8、垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构。偏心轮的结构如图5所示:。
圆盘式割草机的设计本科毕业设计

根据园林的整体规划和远景目 标,合理配置植物,确保景观
效果的可持续性。
植物生长预测
根据植物的生长习性和规律, 预测其在未来的生长状况,提 前做好布局和调整。
Hale Waihona Puke 植物群落演替了解植物群落的演替规律,合 理安排不同生长阶段的植物, 保持群落的稳定和多样性。
动态调整
根据园林使用情况和植物生长 变化,适时进行植物的调整和 补充,保持景观的动态平衡。
生态位原则
总结词
生态位原则是指在植物配置时,要充分考虑植物在生态系统中的位置和作用,合理搭配不同功能和生态要求的植 物,形成稳定的植物群落。
详细描述
在配置植物时,应根据当地的气候、土壤、水分等条件,选择适宜的植物种类,并考虑它们在生态系统中的作用 。例如,喜阳植物应种植在阳光充足的地方,耐阴植物应种植在阴凉湿润的环境中。同时,应避免种间竞争和病 虫害的传播,保持植物群落的稳定。
幼年期
根据植物幼年期的生长特点, 选择合适的配置方式,确保植
物健康生长。
成长期
考虑植物在成长期对空间和光 照的需求,合理布局,避免植
物间相互抑制。
成熟期
充分利用植物成熟期的景观效 果,合理搭配,形成丰富的植
物群落。
衰老期
对衰老期的植物进行合理调整 和替换,保持园林景观的持续
性和稳定性。
长期规划原则
色彩搭配原则
总结词
色彩搭配原则是指在植物配置时,要充分利用植物的色彩特点,通过合理的搭配,形成绚丽多彩、富 有美感的景观效果。
详细描述
在配置植物时,应根据植物的季节变化和色彩特点,选择不同颜色的植物进行搭配。例如,春季可选 用粉色、白色等花卉,夏季可选用绿色、蓝色等植物,秋季可选用黄色、红色等果实类植物。同时, 应注意不同颜色之间的协调和对比,避免过于刺眼或不搭调的颜色组合。
毕业论文-割草机设计

分类号:单位代码:10452 毕业论文(设计)小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系(院)指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一,特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍,并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸,对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用,修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小,符合环保要求。
关键词:割草机;驱动装置设计;传动装置设计;动刀装置设计;强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2.割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中,割草机的使用可谓是最为广泛的,也是应用机率最大的。
履带式割草机设计 本科毕业设计

履带式割草机设计本科毕业设计下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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除草机毕业设计sw和cad和说明书

除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计,并提供详细说明书,旨在为大家提供有指导意义的参考。
一、设计背景随着现代农业的发展,除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。
然而市场上的除草机种类繁多,质量不均,加之价格高昂,给农村家庭造成了不小的负担。
因此,我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机,以满足农村家庭的需求。
二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计,整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。
除草机结构图如下所示:2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生,我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。
1)刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果,我们采用了不锈钢材料,并采用锯齿形状设计,可稳定劈开草坪,确保高效除草。
2)传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器,可在工作时定期释放润滑油,增加除草机的使用寿命。
同时,传动轴采用高强度材料制造,可承受高负载操作。
三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示:四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明:1. 检查电源线是否正常,电流是否稳定。
2. 检查加油是否充足。
3. 打开电源开关,按住把手启动除草机。
4. 在使用前,请先在一块草地上试运行,确保除草机的工作正常。
注意事项:1. 请勿在极端天气(如雷雨天气)下使用除草机。
2. 在工作中,不要让孩子或宠物靠近除草机,以防发生意外。
3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子,避免发生意外。
4. 使用完后,关闭电源开关,将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。
五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计,并提供了详细的说明书。
通过对除草机的结构设计和功能优化处理,这款除草机不仅价格实惠,性能稳定,而且外形美观,能够满足农村家庭的需求。
希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。
小学生科学科技创新发明:方便除草器

作品
方便除草器
名称
创新点及使用价值说明
发明缘由:
以前,我看奶奶除草就会用到镰刀,但是,镰刀除草非常不方便,主要就是要蹲下身子弯下腰,奶奶年纪大了,所以腰受不了这么折腾。
所以,我想发明一把方便除草器,可以替代镰刀除草时要弯腰的烦恼。
作品简介:
先用铁弯出一个支架,上面按上一把刀片,再把装有刀片的支架用管子固定住,并且我设计的手柄可以自动伸缩,按照身高的不同自己可以调节,非常方便。
实用价值:
传统除草需要镰刀弯腰去割即不安全又累,这款除草器只需站着就可以,速度快且安全。
除草机器毕业设计

除草机器毕业设计草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求,而除草机器作为一种高效的工具,可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。
本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新,以及对环境的影响和可持续发展的思考。
一、除草机器的设计原理和技术创新除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。
切割是指通过旋转刀片或线头,将草地上的杂草切割成小块或割断,使其失去生长能力。
清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理,以保持草地的整洁。
在技术创新方面,除草机器不断引入新的材料和工艺,以提高效率和耐用性。
例如,采用高强度的合金材料制作刀片,可以增加切割力度和使用寿命;使用电动或汽油动力系统,可以提供更大的动力输出,使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。
二、除草机器对环境的影响除草机器在提高工作效率的同时,也会对环境产生一定的影响。
首先,除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。
因此,在设计和使用过程中,需要采取降噪和减振措施,以减少对周围环境的影响。
其次,除草机器使用燃油或电力作为动力源,会产生废气和废弃物。
燃油动力的除草机器会排放废气,其中包含有害物质,对空气质量造成一定的污染。
而电力动力的除草机器则需要消耗电能,对能源的消耗也需要引起关注。
三、除草机器的可持续发展思考为了实现可持续发展,除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。
首先,可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源,减少对传统能源的依赖。
这样不仅可以减少废气的排放,还可以降低使用成本。
其次,可以引入智能控制系统和传感器技术,实现自动化和精准除草。
通过对草地上的杂草进行识别和定位,可以精确控制切割力度和清理效果,减少资源的浪费和对环境的影响。
此外,除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。
通过增加不同的功能模块,如喷洒除草剂或施肥功能,可以提高机器的综合利用价值,减少对其他工具和设备的依赖,达到资源的最大化利用。
总之,除草机器作为一种重要的草地维护工具,其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。
毕业设计论文-手推式草坪割草机设计论文

1 前言1.1设计的依据割草机械至今已有一百多年的历史,而目前人们最多使用的割草机械为充电式。
由于割草机械多在人口稠密的地区作业,流动性大,对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求比较高。
现在的草坪机机多使用汽油机或柴油机作动力,排气污染量相比于汽车的少,但其噪声危害却很大。
美国EPA(美国环境保护局)及欧盟对草坪机等用发动机的排放均有相应的法规;德国还出台了控制噪声污染的《兰色天使》法规;欧洲一些城市推出过引导性计划,通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者”以加速环保技术的发展。
随着中国经济水平的不断提高,我国公民的环境意识也不断增强,所以设计一款无污染的草坪割草机是急需的。
手推式草坪割草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。
手推式割草机结构简单,连接平稳,噪音极小,并且操作十分简单,既给使用人带来方便,也给周围的人带来舒适和安静的环境。
1.2 产品的用途及使用范围目前市面上的割草机大多需动力引擎(如内燃机、蓄电池等),这会产生较大的噪音,并带来环境污染,在办公或学习的地方,这种用动力引擎的割草机就显得非常不受欢迎。
由于动力引擎草坪割草机有动力装置,保养、维护费用较高;同时动力引擎割草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出。
因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使操作很不舒服。
虽然,动力引擎草坪割草机割草效率较高,割草效果较好。
但是,其价格也较昂贵,就目前来说一般的用户难以接受。
通过市场调研,最后决定设计一款无引擎驱动,无噪音污染,割草高度可简单调节,轻便简洁,操作方便,美观实用,适用于一般用户的草坪割草机。
该产品主要用于家用,及面积不大的草坪修理。
无需引擎,可谓绿色环保的割草机。
对提倡环保的现代社会,是理想的割草工具。
1.3 国内外研究现状随着经济水平的发展和社会的进步,人们对生活环境的要求越来越高。
草坪绿化已经成为衡量一个国家、地区或城市文明程度的一个重要指标,在美化环境、故土护坡、净化空气等方面已成为人类得共识,在生态环境建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。
自走式除草机器人结构设计和实现机械制造自动化专业论文设计

目录摘要 (1)引言 (3)1自走式除草机器人介绍 (4)1.1 课题研究的目的及意义 (4)1.1.1课题研究的目的 (4)1.1.2 课题研究的意义 (4)1.2自走式除草机器人国内外的现状 (4)1.2.1国内的研究现状 (4)1.2.2国外研究现状 (5)1.3 课题设计思路 (5)1.4 课题设计结构 (5)2自走式除草机器人的总体设计方案 (6)2.1自走式除草机器人的组成及各部分关系概述 (6)2.2 自走式除草机器人驱动方案的确认 (6)2.2.1 电动机驱动 (6)2.2.2 液压驱动 (7)2.2.3 气压驱动 (7)2.2.4 驱动方案的确认 (8)2.3 总体方案拟定 (8)3 自走式除草机器人整体结构的设计 (10)3.1机器人行走驱动方案的选择 (10)3.2驱动电机的选择 (10)3.3机器人底盘的设计 (13)3.4 机器人车轮的设计 (14)3.5除草刀片的设计 (15)3.6 辅助轮阶梯轴的有限元分析 (16)3.6.1 阶梯轴零件的三维建模 (16)3.6.2 确定材料 (16)3.6.3 添加夹具 (17)3.6.4 施加载荷 (18)3.6.5 生成网格 (18)3.6.6 运算求解 (19)3.6.7 分析结果输出 (20)3.7 除草机械臂传动装置计算 (22)3.7.1 除草机械臂机构传动轴的校核计算 (22)3.7.2 除草机械臂机构传动齿轮的校核计算 (23)4自走式除草机器人三维造型的设计 (25)4.1 Solidworks软件简介 (25)4.2 零件建模 (27)4.2.1阶梯轴三维建模的形成 (27)4.2.2 底盘的三维建模形成 (27)4.2.3其他零件的三维模型造型 (28)4.3零件装配 (29)4.4三维向二维的转换 (30)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)摘要由于农业生产的快速发展,农业生产技术同时也急需发展,各种仅仅依靠人工的生产早已不能满足需求。
家用除草机的创新设计与制造毕业设计

摘要家用除草机的创新设计与制造是关于机构创新,现实生活需求,按照设计原则,设计成了最终符合要求的经济而且方便的割草机,目前市场上的割草机有往复式和旋转式两类。
设计该割草机采用的是旋转式。
该设计通过电动机轴承转动通过轴承套转递给下面的刀片,从而达到除草的目的。
该割草机采用背负式,在除草的基础上再通过细节上的改变使之更加的方便,而在刀片上的套头可以随意的改变方向。
杆长可以根据上面的扶手根据自己的身高进行调节。
用强大功能的Pro/Engineer 软件对每个零件进行三维实体造型和整体装配,最后对其数控加工仿真、程序生成。
关键词:除草机; 经济方便; 推广价值; 创新机构;AbstractHome weeding machine innovation design and manufacture is about institutional innovation, real life needs, according to the design principles, design is finally meets the requirements of economic and convenient lawn mower, lawn mower on the market at present there are two categories, reciprocating and rotating.Design is adopted in this lawn mower's rotary. This design through themotor bearing rotation through the bearing is forwarded to the followingset of blades, so as to achieve the aim of weeding. Adopted in this lawnmower knapsack, weeding through the details again on the basis of changemake it more convenient, and the blade on the set of head can changedirection. Length can be adjusted based on the height of the armrest ofabove according to their own. With powerful function of Pro/Engineersoftware on each parts 3 d entity modeling and the whole assembly, finallythe nc machining simulation, on the program is generated.Key words: weeding machine; Economy is convenient; Promotion of value;Innovation mechanism;目录第一章除草机的设计 (4)1.1设计背景及推广价值 (4)1.2该领域的水平和发展动态 (4)1.2.1往复式除草机 (4)1.2.2旋转式除草机 (5)1.3设计的方案构思........................................... 错误!未定义书签。
毕业设计论文-人力手推式割草机的三维设计论文

1前言1.1 割草机的发展历史在19世纪之前,人们修剪草坪的主要工具是镰刀,同时放牧牛羊也是保持草地平整的有效方法。
但是随着高尔夫球、足球及网球等运动的兴起,人们迫切要求拥有平整美观的草地做运动场地。
英国工程师托马斯·普拉克内特是第一个想出制造割草机的人。
在1805年他获得了第一台割草机的发明专利。
那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想。
1830年,英国纺织工程师比尔.布丁获得了滚筒割草机的专利,1832年兰赛姆斯农机公司就开始批量生产滚筒式割草机了,1902年英国人伦敦恩斯制造了以内燃机做动力的滚筒式割草机,其原理至今仍在使用。
在西方发达国家,20世纪初期,割草机就已经得到了快速的发展。
随着社会的进步和经济的发展,人们对自然环境的要求也越来越高,城市环境的保护任务变得越来越迫切。
我国草坪事业也得到了迅速平稳的发展。
草坪的美化环境,固土护坡,净化空气等多种功能已经成为人们的共识,人们开始大量的种植草坪,以期能为环境建设做更大的贡献。
自第一台滚刀式割草机的问世,到现在已经过了大约100多年了,原来主要应用于牧场的割草机械现如今已经发展成为有几十个品种,适用于不同场合的割草机。
我国的割草机技术起步较晚,生产规模普遍较小,产品用途比较单一,均没有形成规模批量生产,所以长期以来,我国所需的割草机均以进口为主。
据统计,到1999年底我国有各种园林机械10万台左右,但1999年我国的割草机销售量只有3万台左右,而且其中80%为进口。
我国割草机的进口主要来自于日本、美国、瑞典、意大利等国家,进口价格大约在0.38万元到5.8万元。
改革开放以来,我国的草坪事业由开始到兴起,再到长足发展,虽然只有短短的十几年的时间,却为草坪机械业的发展带来了勃勃生机。
首先是机械先进,90%以上的都是进口产品,其次,从草坪种植到养护生产环节机械设备配套齐全,基本上实现了全程机械化,其三,产品品种多、系列化程度颇高。
除草机毕业设计sw和cad和说明书

除草机毕业设计sw和cad和说明书毕业设计题目:基于SW和CAD的除草机设计及说明书编写一、设计基本要求1. 整体设计要美观、稳定、实用。
能够轻便搬运,方便使用。
2. 使用最大功率为2000W的电动机驱动,能够适应不同草地和田地的除草需求。
3. 刀片采取耐磨性好、使用寿命长的优质材料制作,能够快速、有效地割除草地中不同高度的杂草。
4. 设计要考虑使用者的实际需求,能够适应不同的身高、体型等特点,方便进行作业。
5. 设计尽可能考虑环保因素,减少对环境的污染。
二、SW设计流程1. 建立装配体模型利用SolidWorks软件进行草图绘制、草图编辑、特征建模等操作,搭建整个除草机的主体结构。
2. 进行切割、倒角等特征处理根据草图特征进行相应的处理,使得整个设计更加精细、合理。
3. 进行细节设计设计电机、刀片、握柄等细节部分,确保整个除草机能够正常运转并方便操作。
4. 生成三维贴图生成三维的贴图,使得除草机设计更加直观、立体。
三、CAD图纸绘制1. 建立机架三视图在AutoCAD中进行机架三视图的绘制,并进行标注和尺寸确认。
2. 绘制各个零部件的详细图纸根据SW设计的模型进行各个部件的详细图纸绘制,并提供合理的标注和尺寸信息。
3. 进行总装图纸的绘制将设计好的零部件进行整合,生成除草机总装图纸。
要求图纸清晰、明确,符合国家标准。
四、说明书编写1. 产品性能及技术参数的介绍在说明书中详细介绍产品的性能、技术指标,包括功率、转速、工作效率等信息。
2. 使用方法及注意事项说明除草机的使用方法,并提醒使用者注意安全问题及适用范围。
3. 维护保养方法介绍除草机的维护保养方法,包括清洗、保养、维修等相关知识。
4. 常见问题及解决方法列举除草机常见问题并提供相应的解决方法,为用户提供使用上的参考。
5. 附加信息提供有关配件、型号、注册保修等其他重要信息,并提供厂家的联系方式和售后服务。
综上所述,本设计提出了一种基于SW和CAD的除草机设计,并编写了详细的说明书。
毕业论文无动力手推式割草机设计

毕业论文无动力手推式割草机设计无动力手推式割草机设计目录摘要 (4)Abstract (5)第一章绪论 (6)1.1选题的背景和目的 (6)1.2 无动力手推式割草机国内外的发展现状 (6)1.3 割草机的概述 (8)1.3.1割草机的分类 (8)1.3.2 手推式割草机的结构特点 (10)1.3.3 如何安全操作草坪割草机 (11)第二章割草机总体方案的设计 (12)第三章割草机零部件的设计 (15)3.1 割草机行走轮的设计 (15)3.1.1材料选择的依据 (17)3.2 凸轮的设计 (17)3.2.1 凸轮材料的选择 (17)3.3切割器的选择 (18)3.3.1 切割器材料的选择 (20)3.4轴的设计 (23)3.4.1轴的概述 (23)3.4.2 轴的设计 (23)3.4.3 轴的材料选择 (23)3.5轴承的选择 (24)3.5.1轴承的载荷 (24)3.5.2 球轴承的特点 (24)3.5.3 轴承的转速 (24)3.6 键的选择 (25)3.7 平行四杆机构的设计 (26)3.8三脚架机构的设计 (26)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一,特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
割草机按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。
其中,应用最多的是滚刀式割草机和往复式割草机。
按配套动力和作业方式分可以分为:为手推式、手扶随行式、手扶自行式、坐骑式和拖拉机悬挂式割草机。
按动力驱动方式主要分为人畜力驱动、发动机驱动和电力驱动3种形式割草机。
本次设计的手推式剪草机的主要由操纵机构、行走机构、切割器、护罩等几大部分组成。
关键词:操纵机构、行走机构、切割器、护罩AbstractTo develop lawn is one of the effective measures that can maintain ecological balance, protect environmental sanitation and beauty urban appearance. To maintain lawn beauty and neatly, we must cut the grass in certain time. The glass-cutting machine will realize the course pruned.According to the cutter types can be divided into the lawn mower spin knife type, reciprocating, hob type, ShengShi jilt knife type, rejection. Among them, the application is the largest hob type lawn mower and reciprocating lawn mower. By supporting power and practices can be divided into: for hand portion push type, escalators, accompanying type, walking self-traveling, mount type and tractor suspension lawn mower. According to the driving way are mainly divided into people work drive, the engine drive and electric drive three forms a lawn mower.This design hand push type lawnmowers manipulated mechanism, mainly by the mobile mechanism, cutter, shield and several other major components.Keywords: operation, walking institutions, cutter, shield第一章.绪论1.1 选题的背景和目的在剪草机问世之前,草坪的修剪主要工具是镰刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
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摘要
家用除草机的创新设计与制造是关于机构创新,现实生活需求,按照设计原则,设计成了最终符合要求的经济而且方便的割草机,目前市场上的割草机有往复式和旋转式两类。
设计该割草机采用的是旋转式。
该设计通过电动机轴承转动通过轴承套转递给下面的刀片,从而达到除草的目的。
该割草机采用背负式,在除草的基础上再通过细节上的改变使之更加的方便,而在刀片上的套头可以随意的改变方向。
杆长可以根据上面的扶手根据自己的身高进行调节。
用强大功能的Pro/Engineer 软件对每个零件进行三维实体造型和整体装配,最后对其数控加工仿真、程序生成。
关键词:除草机; 经济方便; 推广价值; 创新机构;
Abstract
Home weeding machine innovation design and manufacture is about institutional innovation, real life needs, according to the design principles, design is finally meets the requirements of economic and convenient lawn mower, lawn mower on the market at present there are two categories, reciprocating and rotating.
Design is adopted in this lawn mower's rotary. This design through the motor bearing rotation through the bearing is forwarded to the following set of blades, so as to achieve the aim of weeding. Adopted in this lawn
mower knapsack, weeding through the details again on the basis of change
make it more convenient, and the blade on the set of head can change
direction. Length can be adjusted based on the height of the armrest of
above according to their own. With powerful function of Pro/Engineer
software on each parts 3 d entity modeling and the whole assembly, finally
the nc machining simulation, on the program is generated.
Key words: weeding machine; Economy is convenient; Promotion of value;
Innovation mechanism;
目录
第一章除草机的设计 (4)
1.1设计背景及推广价值 (4)
1.2该领域的水平和发展动态 (4)
1.2.1往复式除草机 (4)
1.2.2旋转式除草机 (5)
1.3设计的方案构思........................................... 错误!未定义书签。
第二章零件的三维实体设计.................................. 错误!未定义书签。
2.1除草机三维实体造型软件简介 (6)
2.2除草机三维实体装配图..................................... 错误!未定义书签。
2.3除草机零件实体图......................................... 错误!未定义书签。
2.3.1杆零件............................................... 错误!未定义书签。
2.3.2套零件............................................... 错误!未定义书签。
2.3.3刀片零件............................................. 错误!未定义书签。
2.3.4电动机的选择......................................... 错误!未定义书签。
第三章除草机制造工艺设计.................................. 错误!未定义书签。
参考文献.................................................... 错误!未定义书签。
谢辞....................................................... 错误!未定义书签。
第一章除草机的设计
1.1设计背景及推广价值
在农村的田间、地里,农作物生长环境周围生长着许多杂草,这些杂草生长在田间、地里没有任何经济、利用价值,反而严重影响了农作物的生长收成。
鉴于此种原因,设计该除草机,它的优势在于经济方便,采用塑料及普通钢材制造而成,成本低廉,经济适用,属节约型农用劳动器械,因此具有很强的推广价值。
1.2该领域的水平和发展动态
目前,除草机有往复式和旋转式两类。
往复式除草机在19世纪50年代后期用于生产,初是用畜力牵引,由地轮驱动割刀;20世纪初开始发展拖拉机牵引的除草机,20年代以后改由动力输出轴驱动割刀,30年代开始发展拖拉机悬挂往复式割草机;60年代中期又发展了旋转式割草机;中国在20世纪20年代开始使用畜力往复式割草机;50年代初期和后期先后开始生产畜力和拖拉机牵引往复式除草机。
随着人工草场的发展,70年代中期开始生产并使用旋转式除草机。
在畜牧业机械化高度发展的国家,新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。
1.2.1往复式除草机
依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。
其特点是割茬整齐,单位割幅所需功率较小。
但对牧草不同生长状态的适应性差,易堵塞。
适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场;由于切割器在作业时振动大,限制了作业速度的提高。
1.2.2旋转式除草机
依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草;切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达60~90米/秒。
工作平稳,作业前进速度可达15公里/小时以上。
其特点是对牧草的适应性强,适用于高产草场,但切割不够整齐,重割较多,单位割幅所需功率较大。
但是,该家用割草机在设计还比较新颖,采用便携电源,在先进制造方面属优质、高效、污染小、清洁型产品。
此设计的研究特色和创新之处在于转头的方向可以调节和杆的长度可以根据自身的身高来调节杆的长度除和采用便携式电源易于携带污染小,在先进制造方面属优质、高效、零耗、清洁,采用塑料及普通钢材制造而成,成本低廉,便于携带,经济适用。
并且在生活中对于一些杂草的死角和选择的轻质材料减小本身的重量在使用的过程中便于携带。
而通过人性化的设计使之更加的贴近实际。
1.3设计的方案和构思
对于目前市场的大部分除草机都比较的笨重缺少灵活性。
而在该除草机的设计上主要体现在下面这几个方面
1在机头处安装一个套头,可以随意的改变刀片的方向
2杆的长度可以根据自己的身高来固定
3采用便携式电源方便携带
第二章零件的三维实体设计
2.1除草机三维实体造型软件简介
Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。
Pro/Engineer软件以参数化著称,是参数化技术的最早应用者,在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位,Pro/Engineer作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。
是现今主流的CAD/CAM/CAE软件之一,特别是在国内产品设计领域占据重要位置。
指Pro/E系统自带的标准件库,其包含螺栓,螺母,螺钉,螺柱,键,销,垫圈,挡圈,密封圈,弹簧,型材,法兰等常用零部件,模型数据可被直接调用。
本次设计使用的是proe
2.2除草机三维实体装配图
通过proe进行的软件,进行实体零件的实体装配
2.3除草机零件实体图 2.
3.1杆零件图
该机构通过两根空心管子,在外管上有三个空,内管中用弹簧顶住小球,用来实现杆长度的变化。
2.3.2套零件图
通过该零件实现刀片的自由转动。
2.3.3刀片零件图
2.3.4电动机的选择。