垫圈内径检测装置

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机械系统设计第4章_执行系统设计PPT课件

凸轮轴1上另一个盘型凸轮可实现其推杆摆动。当止动挡销离开垫圈时，推杆下摆，带动有测头的压杆4向下运动，完成检测动作。
检测装置中采用的测头是一个圆锥形零件，垫圈内孔尺寸决定了带测头
的压杆2的位置。垫圈内孔尺寸合格，压杆2位于图4-13a)位置，微动开关3的探头插入压杆的环形槽中，微动开关3断开，发出信号给控制系统，压杆离开后，垫圈被送入合格品槽中。如垫圈内孔尺寸太小，压杆行程小，走到图413b)的位置，如垫圈内孔尺寸太大，压杆行程大，走到图4-13c)的位置，在这两个位置微动开关3的探头都不能插入压杆3的槽中，微动开关3闭合。控制系统把工件送入废品槽中。这样就完成了检测和分开合格品和不合格品的工作。
分度与转位过程要完成下面一些技术动作： ①使工件转动一个角度；
②对工件进行定位；
③松开工件；
④使工件转下一个角度。
P77图4-9是用棘轮机构带动的回转工作台。棘轮2、分度盘1 和工作台装在同一个立轴上；有两个气缸4和5；气缸4通过棘爪3 推动棘轮2每次转过若干个齿（转过的齿数可以改变）；气缸 5使定位栓6深入分度盘1的槽中进行定位，也可以使定位栓6从分度盘1的槽中取出，使分度盘松动。
一、执行系统的组成
执行系统是由执行构件和执行机构组成。
执行构件是执行机构中的一个或几个构件，是执行系统中直接完成功能的零部件。在颚式破碎机中动颚和静颚就是执行构件。
有些执行构件携带作业对象完成一定的动作，如筛子携带物料作往复变速运动；有些执行构件对作业对象完成一定的动作，如颚板完成对作业对象的挤压。
夹持功能可分解为：抓取、夹持和放开三个过程。
常用的夹持器有：
1、弹簧杠杆式夹持器（见图P74图4-1）
它由弹簧4、回转轴、挡块2、手指3等构件组成。弹簧4使手指3闭合，挡块2使手指保持初始间隙。它实现抓取、夹持和放开三个动作的过程如下：

垫圈内径检测装置[发明专利]

(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201610188497.3(22)申请日 2016.03.29G01B 21/14(2006.01)(71)申请人河海大学常州校区地址213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人闫昭华唐亚鸣徐小雨(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(54)发明名称垫圈内径检测装置(57)摘要本发明公开了一种垫圈内径检测装置，包括动力机构、检测机构和用于承接待测垫圈的承接传送台，所述承接传送台具有中心轴，所述的动力机构包括电机和间隔运动部分，所述间隔运动部分与上述中心轴连接，并带动中心轴间隔转动，动力机构通过齿轮结构带动检测机构动作。

本发明在承接传送台不转动时，即不完全齿轮的无齿轮部分与连接齿轮连接时，压杆探头下降并检测垫圈内径，能够有效提高检测的准确性。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN 105606055 A 2016.05.25C N 105606055A1.一种垫圈内径检测装置，其特征在于：包括动力机构、检测机构和用于承接待测垫圈的承接传送台(3)，所述承接传送台(3)具有中心轴(1)，所述的动力机构包括电机(6)和间隔运动部分，所述间隔运动部分与上述中心轴(1)连接，并带动中心轴(1)间隔转动，动力机构通过齿轮结构带动检测机构动作。

2.根据权利要求1所述的垫圈内径检测装置，其特征在于：所述的间隔运动部分包括连接齿轮(5)和不完全齿轮(4)，不完全齿轮(4)为部分有齿的齿轮，连接齿轮(5)安装在中心轴(1)的下端，并与不完全齿轮(4)相啮合，电机(6)通过不完全齿轮(4)与连接齿轮(5)的配合带动承接传送台(3)间隔转动。

3.根据权利要求2所述的垫圈内径检测装置，其特征在于：所述的动力机构还包括定轴轮系(8)，定轴轮系(8)上安装有皮带轮(10)，皮带轮(10)与不完全齿轮(4)通过第一皮带(9)连接并传动。

弹簧垫圈标准

弹簧垫圈标准弹簧垫圈的概述弹簧垫圈是一种常用的紧固件，广泛应用于各个行业的机械装置中。

它是一个环形金属片，通常由钢材制成，具有较高的弹性和耐腐蚀性能。

弹簧垫圈的主要功能是通过提供额外的弹性压力来平衡和分散螺纹连接部件之间的力。

在实际应用中，弹簧垫圈经常与螺母、螺栓等紧固件一起使用，以增加紧固件之间的摩擦力和阻力，从而提高连接的稳定性。

同时，弹簧垫圈还能有效减轻震动、冲击和振动等外部力对连接件的影响，对于保持连接的可靠性和稳定性起到了重要作用。

弹簧垫圈的分类根据不同的形状和结构，弹簧垫圈可以分为多种类型，常见的有以下几种：1.平垫圈：平垫圈是一种最简单的弹簧垫圈，形状为圆环状，具有均匀的厚度。

它通常用于分散和平衡连接件的压力，防止连接件的松动。

2.波垫圈：波垫圈是由波浪状的金属片制成，具有较高的弹性和回弹性能。

它能够提供更大的弹性压力，并且可以应对较大的变形。

波垫圈常用于对连接件进行减震和缓冲的场合。

3.锥形垫圈：锥形垫圈的形状为圆锥形，上部较大，底部较小。

它通常用于防止连接件在工作过程中松动和脱落，具有很好的锁紧和防松效果。

4.V形垫圈：V形垫圈的形状类似于字母V，具有较大的弹性和回弹性能。

它主要用于对连接件进行密封和防水的场合，能够有效减少液体或气体的泄漏。

弹簧垫圈的尺寸弹簧垫圈的尺寸一般由内径、外径和厚度三个参数来表示。

内径是指弹簧垫圈的中心孔的直径，外径是指弹簧垫圈的最外侧的直径，厚度是指弹簧垫圈的厚度。

弹簧垫圈的尺寸可以根据不同的国家和行业的标准进行设计和制造。

在国际上，常用的弹簧垫圈标准有ISO 8752标准（也称为DIN 1481）、DIN 6796标准、ANSI标准等。

以ISO标准为例，弹簧垫圈的尺寸一般按照内径（d）、外径（D）和厚度（h）来表示，单位为毫米。

其中，内径的公差通常为H13，外径的公差通常为h11，厚度的公差通常为H11。

弹簧垫圈的应用弹簧垫圈的应用非常广泛，几乎涵盖了所有机械装置和设备的紧固件连接过程中。

轴承检测仪器

轴承测量仪B系列跳动测量仪B系列跳动测量仪是用于成套轴承径向跳动、端面跳动测量的机械式测量仪器。

B002测量深沟球轴承的内外圈径向跳动及内圈端面的跳动；B02系列用于测量深沟球轴承、圆锥轴承内圈径向跳动及端面跳动；B01系列用于深沟球轴承外圈径跳及端面跳动的测量；B72系列用于测量圆锥滚子轴承内圈径跳及端跳；B71系列测量圆锥滚子轴承外圈径跳及端跳；B20系列用于圆柱滚子轴承的跳动测量。

B912B002B204 B023 主要技术参数单位：mmC系列轴承垂直度测量仪C系列轴承垂直度测量仪系比较法机械式轴承套圈轴心线对端面垂直度仪器。

出于习惯列入C系列的还有圆柱、圆锥滚子、端面圆跳动测量仪。

C924C443C923 C912 主要技术参数单位：mmD系列轴承直径测量仪D系列轴承直径测量仪为比较法机械式测量器,多用于不同类型轴承的套圈(垫圈)、滚动体直径及相关参数的测量。

其中D02、D01系列可分别测量球轴承内、外套圈沟径与圆度、沟位置、厚度变动量、端面对沟道的跳动等；D05系列用于测量钢球的直径与圆度；D41适于测量滚针轴承圈内径及深度；D34用于测量球面滚子的直径与圆度；D72、D71系列可分别测量圆锥滚子轴承内、外套圈滚道直径与圆度、厚度变动量、滚道表面素线对基准端面倾斜度误差等；D74系列用于测量圆锥滚子直径和圆度、角度及直线度；D80系列用于测量推力球轴承套圈沟径与圆度、径向跳动等；D90、D92、D9系列用于轴承内、外径与圆度、厚度变动量等的测量。

类似形状的机械零件生产单位亦可选用，以提高检测效率与质量。

D012C D051 D713AD923A D902/4 Y912D902Q D902d D012主要技术参数单位：mmG系列轴承宽度测量仪G系列轴承宽度测量仪系比较法机械式测量轴承套（垫）圈宽（高）度及平行度、滚动体的长度、直径等的系列仪器.G2系列用于测量圆柱子或圆锥滚子轴承内圈宽度及油沟深度;G41系列用于滚针轴承套圈的测量;G8系列用于推力轴承垫圈高度、平行度的测量;G9系列属于通用型轴承零件和成品宽度、平行度测量仪器.G203AG803AG411A G904A 主要技术参数单位：mmH 系列轴承套圈厚度变动量测量仪H 系列轴承套圈厚度变动量测量仪系机械式轴承套圈厚度变动量测量仪器。

垫圈内径检测装置运动方案

垫圈内径检测装置运动方案垫圈内径检测装置是一种用于测量垫圈内径的设备，它可以精确地测量垫圈的内径尺寸，以确保其符合产品设计要求。

本文将介绍一个全面详细的垫圈内径检测装置运动方案。

一、背景介绍垫圈是一种常用的密封元件，广泛应用于各种机械设备和工业领域。

为了确保垫圈的质量和性能，需要对其内径进行准确的测量。

传统的测量方法通常需要人工操作，存在误差较大和效率低下的问题。

开发一种自动化、高精度的垫圈内径检测装置具有重要意义。

二、目标与要求1. 实现自动化：将整个检测过程实现自动化操作，减少人工干预。

2. 提高精度：保证检测结果准确可靠，误差小于0.01mm。

3. 提高效率：提高检测速度，每分钟可完成多个垫圈的检测。

4. 易于操作：操作简单方便，无需专业技术人员进行操作。

5. 数据记录与分析：能够记录并保存每次检测的数据，并进行数据分析和统计。

三、运动方案设计1. 设备结构设计- 底座：设备的基础支撑部分，具有良好的稳定性和刚性。

- 传动系统：采用步进电机和滚珠丝杠传动，实现垫圈夹持装置的上下运动。

- 夹持装置：用于固定垫圈，并使其在测量过程中保持稳定。

- 测量装置：包括测量传感器和信号处理器，用于测量垫圈内径尺寸并输出相应信号。

- 控制系统：采用单片机或PLC控制，实现设备的自动化操作。

2. 运动控制方案- 步进电机驱动：通过控制步进电机旋转角度，实现夹持装置的上下运动。

可以根据需要调整步进电机的转速和步距，以达到合适的夹持力和运动速度。

- 位置检测：在夹持装置上安装光电开关或行程开关，用于检测夹持装置的位置。

当夹持装置到达预定位置时，停止步进电机运动。

- 运动控制算法：根据垫圈的尺寸和形状，设计合适的运动控制算法，确保夹持装置在测量过程中保持稳定，并能够适应不同尺寸垫圈的检测要求。

3. 测量方案设计- 传感器选择：根据测量要求选择合适的传感器，如激光传感器、光电传感器或压力传感器等。

传感器应具有高精度、高灵敏度和稳定性。

一种波纹垫圈预拉力检测装置[实用新型专利]

专利名称：一种波纹垫圈预拉力检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：任培玉,耿振虎,郭满粮,徐秀帅申请号：CN202022011492.8
申请日：20200914
公开号：CN212807418U
公开日：
20210326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种波纹垫圈预拉力检测装置，其特征在于，包括：推力装置、安装架、升降机构和移动台，所述推力装置固定安装在安装架上，所述推力装置驱动移动台移动，所述移动台与安装架滑动连接，所述移动台安装有升降机构，所述升降机构驱动拉爪升降，所述拉爪与被测电机的轴连接。

本实用新型通过将生产线上的测试台升高离开生产线，可以在生产线上直接检测波纹垫圈，不需要转移工位；拉爪可以自动钩挂到被测电机的轴上，不需要人工将被测电机的轴与拉爪固定，节省了时间，加快了生产效率。

申请人：中特科技工业(青岛)有限公司
地址：266000 山东省青岛市李沧区金水路187号1号楼
国籍：CN
代理机构：青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：曲志乾
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介绍一种新型垫圈内径检测机构

４５５．— ｓ
５６ｓ上升５ —ｓ工件．６２
５５ｓ传 —．２送
转与啮转半圈之合，动
上升
左移
３基于ＣｍＴａＭＦ的凸轮设计ａｒｘＧ垫圈检测装置对精度有一定的要求，压杆下降时另外对垫圈冲击要尽量小，因此推杆的推程运动和回程运动均采用既无刚性冲击又无柔性冲击的五次多项式运动规律。
公差范围内，控制系统将垫圈２送人废品槽。下面以电动机额定转速为１４ｒｉ，每次检测时间６为例列出各４０／ｎｍｓ构件位置和时间关系表（１与运动循环图（２。表）图）
表１构件位置一间关系时
时间传送压杆运动止动销运动不完全齿
度曲线为平滑曲线，故既无刚性冲击又无柔性冲击，完全满足设计要求，此外图５显示整个周期中凸轮的最大压力角。１。［，５＜］符合设计要求。
作者简介：王龙（９８）男，１８一，中国地质大学机械制造及其自动化专业
本科在读学生。
裾决方案
蠢臣墨团：工艺，盈工装，曩曩，诠断，衄溺，雏髓，改造表２
凸轮类型对心直动滚子推杆盘形凸轮机构
槽，传感器将测得的Байду номын сангаас 号传
回控制系统，
控制系统将垫
圈２入合格送品槽；如果垫圈２内径不在
带
直齿轮
８
微动开关运动机构ｌ７
ｌ机构１５

垫圈内径检测装置-机械原理课程设计解析

机械原理课程设计说明书设计题目__垫圈内径检测装置__学院_____专业班级____姓名_______学号____指导教师____________青岛理工大学二零一六年七月二日目录一．设计题目及其要求--------------------------------3二．运动方案分析-------------------------------------3 2.1题目分析------------------------------------------3 2.2运动方案简介--------------------------------------3 2.3装置功能原理方案的确定----------------------------4 2.4机构运动形式和运动循环图--------------------------5 三．机构传动系统方案设计--------------------------5 3.1推料机构设计--------------------------------------5 3.2止推销传动机构------------------------------------6 3.3压杆升降机构--------------------------------------7 3.4重要零件图----------------------------------------9 四．设计小结-----------------------------------------12五．个人总结-----------------------------------------12六．参考书目-----------------------------------------12一、设计题目及其要求设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。

被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。

内径千分尺检定装置量值比对分析

内径千分尺检定装置量值比对分析内径千分尺，又称内径内视千分尺，是用精密的金刚石刻度轮精密制作的测量仪器，常被用来测量内径尺寸。

它可以比较准确地测量物体的内径，并将其与目标尺寸进行比较，因此也称为内径分度器。

它的标准仪器是专门用于检定内径千分尺准确性的仪器。

它们往往具有超高的精度，可以为内径千分尺提供精确的检定基准，从而实现内径千分尺量值比对分析。

二、内径千分尺检定装置的原理内径千分尺检定装置采用两个比较试件的比较法，其原理为：将内径千分尺与它的标准检定仪器中的试件（试件1和试件2）进行比对，检查内径千分尺的精度。

因内径千分尺内视量规台，将一把内径千分尺放在试件1上，然后将另一个内径千分尺放在试件2上，通过两个内径千分尺的读数，比较出内径千分尺的精度。

三、检定装置的结构检定装置通常由以下组成部分及其功能：（1）精密金刚石刻度轮：用于测量内径尺寸的精密金刚石刻度轮。

（2）比较装置：由两个精密试件组成，可以实现测量仪器的一致性比较测试。

（3）指示物：通过一系列指示物，包括读数显示器、控制灯和开关等，来操纵测量仪器，实现试验。

四、检定装置的操作（1）首先，根据现场实测情况，把待检定的内径千分尺放在试件1上，将试件2（标准试件）放在精密金刚石刻度轮上；（2）接着，开启检定装置电源，使它处于工作状态，同时显示器出现“光”字样；（3）然后，经过一定时间的读数稳定，将对应的读数作为最终的检定结果，完成检定；（4）最后，依据检定的结果，对内径千分尺的精度进行比对分析，从而判断内径千分尺的精度是否符合要求。

五、结论内径千分尺检定装置被广泛应用于内径千分尺精度检验中，它以其准确性和可靠性赢得了众多企业的赞誉。

内径千分尺检定装置采用两个比较试件的比较法，可以从测量的内径千分尺读数中比对出内径千分尺的精度，从而实现内径千分尺量值比对分析，确保内径千分尺能够正确准确的测量内径尺寸，提高工作的准确性和效率。