电梯电气系统概论培训资料
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从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，电枢外加不同电压 可以得到不同的转速。如在电压 分别为 UN、 U1、 U2、 U3的情 况下，可以分别得到稳定工作点 a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压 可以达到调速的目的。
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3．改变电动机主磁通
如图所示曲线为改变电动机主磁通 调速的特性：
从特性可看出，在一定的负载功率PL
下，不同的主磁通 N、 1、 2、 ，
可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。
即改变主磁通可以达到调
速的目的。
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4．直流电动机的调速
改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速； 调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好。但由于 电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减 小磁通将转速往上调，调速范围较小。
• 其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
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1、电力拖动系统
• 电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
• 自21世纪以来，我国的电梯制造业进入了一个高 速发展阶段，随着国民经济建设的发展、房地产 业进军中小城市，人民物质文化生活水平的迅速 提高，电梯产量持续增长。
电梯电气系统概论培训资料
250000 200000 150000 100000 50000
0
扶梯 扶梯
电梯电气系统概论培训资料
我国电梯生产增长情况
1、调压调速
改变电源电压时的人为机械特性如图 所示：
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2、 转子电路串电阻调速 原理接线图和机械特性如图所示：
原理接线图
机械特性
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3、 改变磁极对数调速 根据n0=60f/p可知：同步转速n0与磁极对数p成反比，故可改 变磁极对数p即可改变电动机的转速。常见的接线方法有以 下两种：
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4、变频调速 改变定子电源频率时的人为机械特性如图所示：
异步电动机的转 速正比于定子电源的 频率f，若连续地调节 定子电源频率，即可 实现连续地改变电动 机的转速。
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二、直流电动机的调速方法 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式
第一节 电梯电气系统的发展过程
一．电梯的诞生 鼓轮式电梯：（美国）以蒸汽机为动力的卷扬
机 －－１８５０年；以蒸汽机为动力的装有 安全装置的载人升降机－－１８５７年． 曳引式电梯：其结构特点是，钢丝绳悬挂在曳 引轮上，一端是与轿厢连接，另一端是与对重 连接，随电动机驱动曳引轮的转动，靠钢丝绳 与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重做一 升一降的相反运动。 －－２０世纪初，美国
nKU eK ReaK m Ra2dT
可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或
主磁通，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可
以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速 的方法有以下三种。
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1、改变电枢电路外串电阻Rad 直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机
0 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 出口总数（台） 进口总数（台） 电我梯国电电气梯系统进概出论口培训量资料
第三节 电气系统的构成和功能
• 人们常把构成电梯设备的机、电两大部分， 分别称为电梯的机械系统和电梯的电气系 统，而电梯的电气系统又由电力拖动系统 （也即电力驱动系统）和电气控制系统所 组成。
械特性。
从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，串入不同的电阻可 以得到不同的转速。如在电阻分 别为 Ra、R1、R2、R3、的情况下， 可以分别得到稳定工作点A、C、 D和E，对应的转速为nA、 nB、 nC、 nD。
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2．改变电动机电枢供电电压U 如图所示特性为改变电枢供电电压U调速的特性：
• 目前电梯的拖动系统
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一、三相异步电动机的调速方法
n0
60 f p
Sm
R2 X 20
n0 nm n0
T max
K U2 2 X 20
T st
K
R 2U 2
R
2 2
X
2 20
T max
TN
如在一定负载下，欲得到不同的转速， 可以由改变Tmax、Sm、p 和f 四个参数入手， 则相应地有如下几种调速方法。
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２．电气系统的发展
交流双速变极调速电梯－－随电机拖动技术 的发展，通过变换电动机极数的调速方法
交流变压变频（VVVF）调速电梯 －－20世 纪80年代调压调频技术应用在电梯领域
今天，电梯进入了一个使用需求和新技术应 用全面发展时期，随着智能化、信息化的 兴起，电梯已不只是完成垂直运输的基本 功能，还要以人为本，提高安全性、舒适 性，特别是从运行控制的智能化、要实现 合理配置和使用、远程监控与故障诊断、 节能以及减少污染等多方面要求。
111999888012 111999888345 11998867 111999889890 11111999999999912345 111999999678 12222900009000090123 222000000456 2007
35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
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第二节 电梯的现状
• 当今在工业发达国家，电梯使用很普遍。电梯技 术以及使用状态和生产数量，也体现了一个国家 现代化工业程度的高低。
• 在全球，大约有近900万台的电梯在使用，同时 每年以30万台的需求量增加着。国际上著名的电 梯公司：美国的OTIS公司，瑞士的迅达公司、日 本的三菱和日立公司、芬兰的KONE公司、德国 的蒂森、日本的富士通公司等。
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3．改变电动机主磁通
如图所示曲线为改变电动机主磁通 调速的特性：
从特性可看出，在一定的负载功率PL
下，不同的主磁通 N、 1、 2、 ，
可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。
即改变主磁通可以达到调
速的目的。
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4．直流电动机的调速
改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速； 调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好。但由于 电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减 小磁通将转速往上调，调速范围较小。
• 其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
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1、电力拖动系统
• 电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
• 自21世纪以来，我国的电梯制造业进入了一个高 速发展阶段，随着国民经济建设的发展、房地产 业进军中小城市，人民物质文化生活水平的迅速 提高，电梯产量持续增长。
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250000 200000 150000 100000 50000
0
扶梯 扶梯
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我国电梯生产增长情况
1、调压调速
改变电源电压时的人为机械特性如图 所示：
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2、 转子电路串电阻调速 原理接线图和机械特性如图所示：
原理接线图
机械特性
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3、 改变磁极对数调速 根据n0=60f/p可知：同步转速n0与磁极对数p成反比，故可改 变磁极对数p即可改变电动机的转速。常见的接线方法有以 下两种：
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4、变频调速 改变定子电源频率时的人为机械特性如图所示：
异步电动机的转 速正比于定子电源的 频率f，若连续地调节 定子电源频率，即可 实现连续地改变电动 机的转速。
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二、直流电动机的调速方法 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式
第一节 电梯电气系统的发展过程
一．电梯的诞生 鼓轮式电梯：（美国）以蒸汽机为动力的卷扬
机 －－１８５０年；以蒸汽机为动力的装有 安全装置的载人升降机－－１８５７年． 曳引式电梯：其结构特点是，钢丝绳悬挂在曳 引轮上，一端是与轿厢连接，另一端是与对重 连接，随电动机驱动曳引轮的转动，靠钢丝绳 与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重做一 升一降的相反运动。 －－２０世纪初，美国
nKU eK ReaK m Ra2dT
可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或
主磁通，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可
以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速 的方法有以下三种。
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1、改变电枢电路外串电阻Rad 直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机
0 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 出口总数（台） 进口总数（台） 电我梯国电电气梯系统进概出论口培训量资料
第三节 电气系统的构成和功能
• 人们常把构成电梯设备的机、电两大部分， 分别称为电梯的机械系统和电梯的电气系 统，而电梯的电气系统又由电力拖动系统 （也即电力驱动系统）和电气控制系统所 组成。
械特性。
从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，串入不同的电阻可 以得到不同的转速。如在电阻分 别为 Ra、R1、R2、R3、的情况下， 可以分别得到稳定工作点A、C、 D和E，对应的转速为nA、 nB、 nC、 nD。
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2．改变电动机电枢供电电压U 如图所示特性为改变电枢供电电压U调速的特性：
• 目前电梯的拖动系统
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一、三相异步电动机的调速方法
n0
60 f p
Sm
R2 X 20
n0 nm n0
T max
K U2 2 X 20
T st
K
R 2U 2
R
2 2
X
2 20
T max
TN
如在一定负载下，欲得到不同的转速， 可以由改变Tmax、Sm、p 和f 四个参数入手， 则相应地有如下几种调速方法。
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２．电气系统的发展
交流双速变极调速电梯－－随电机拖动技术 的发展，通过变换电动机极数的调速方法
交流变压变频（VVVF）调速电梯 －－20世 纪80年代调压调频技术应用在电梯领域
今天，电梯进入了一个使用需求和新技术应 用全面发展时期，随着智能化、信息化的 兴起，电梯已不只是完成垂直运输的基本 功能，还要以人为本，提高安全性、舒适 性，特别是从运行控制的智能化、要实现 合理配置和使用、远程监控与故障诊断、 节能以及减少污染等多方面要求。
111999888012 111999888345 11998867 111999889890 11111999999999912345 111999999678 12222900009000090123 222000000456 2007
35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000
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第二节 电梯的现状
• 当今在工业发达国家，电梯使用很普遍。电梯技 术以及使用状态和生产数量，也体现了一个国家 现代化工业程度的高低。
• 在全球，大约有近900万台的电梯在使用，同时 每年以30万台的需求量增加着。国际上著名的电 梯公司：美国的OTIS公司，瑞士的迅达公司、日 本的三菱和日立公司、芬兰的KONE公司、德国 的蒂森、日本的富士通公司等。