数控车床编程入门
数控机床编程入门
数控机床编程入门简介数控机床是一种自动化的机械设备，通过计算机控制系统来实现工件的加工。
编程是数控机床操作中的关键步骤，通过编程可以指定加工路径、切换工具、调整工件位置等。
本文将介绍数控机床编程的基本概念和入门技巧。
数控机床编程语言数控机床编程语言是指用来描述工件加工过程的一系列指令。
常见的数控机床编程语言有G代码和M代码。
•G代码：G代码是用来控制数控机床加工路径的指令。
G代码包括暂停、平移、旋转、切削速度等各种指令。
•M代码：M代码是用来控制数控机床辅助功能的指令。
M代码包括启动/停止主轴、冷却液开关、进给轴速度等指令。
基本的G代码指令下面是几个常用的G代码指令的示例：•G00：快速移动到指定位置。
•G01：直线插补，按给定速度移动到指定位置。
•G02：顺时针圆弧插补。
•G03：逆时针圆弧插补。
•G20：以英寸为单位。
•G21：以毫米为单位。
在编写G代码时，需要指定工件坐标系、刀具参数、加工速度等。
编写简单的数控机床程序下面是一个简单的数控机床程序示例：O0001N5 G00 G17 G40 G49 G80 G90N10 G71 U.2 R.1N15 T01 M06N20 S1000 M03N25 G96 S150 M04N30 G00 X1. Y1.N35 Z.1 M08N40 G94 X0. Y0.1N45 Z-.1N50 G01 Z-1. F.1N55 G00 Z1.N60 X0. Y0.N65 G28 U0. V0.N70 M30•O0001：程序号。
•N5：G代码指令，设置加工方式。
•N10：G代码指令，设置初始位置和切削参数。
•N15：G代码指令，选择刀具。
•N20：G代码指令，设置主轴速度。
•N25：G代码指令，设置进给速度。
•N30：G代码指令，快速移动到指定位置。
•N35：G代码指令，刀具下刀到指定位置。
•N40：G代码指令，进行切削。
•N45：G代码指令，刀具抬刀到指定位置。
简单数控车床编程100例
简单数控车床编程100例数控车床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各个行业。
为了更好地发挥数控车床的作用，掌握一些简单的数控车床编程技巧是非常重要的。
下面将介绍100个简单的数控车床编程例子，帮助大家更好地理解和掌握数控车床编程。
1. G00 X100.0 Y50.0：快速定位到坐标（100.0，50.0）处。
2. G01 X150.0 Y100.0 F100.0：以速度100.0进行直线插补，从当前位置移动到坐标（150.0，100.0）处。
3. G02 X200.0 Y150.0 I50.0 J0.0：以速度100.0进行顺时针圆弧插补，半径为50.0，终点坐标为（200.0，150.0）。
4. G03 X250.0 Y200.0 I50.0 J0.0：以速度100.0进行逆时针圆弧插补，半径为50.0，终点坐标为（250.0，200.0）。
5. G04 P1000：停留1000毫秒。
6. G17：选择XY平面。
7. G18：选择XZ平面。
8. G19：选择YZ平面。
9. G20：以英寸为单位。
10. G21：以毫米为单位。
11. G28 X：将X轴回到参考点。
12. G28 Y：将Y轴回到参考点。
13. G28 Z：将Z轴回到参考点。
14. G40：取消半径补偿。
15. G41 D01：启用D01刀具半径补偿。
16. G42 D02：启用D02刀具半径补偿。
17. G43 H01：启用H01刀具长度补偿。
18. G44 H02：启用H02刀具长度补偿。
19. G49：取消刀具长度补偿。
20. G54：选择工件坐标系1。
21. G55：选择工件坐标系2。
22. G56：选择工件坐标系3。
23. G57：选择工件坐标系4。
24. G58：选择工件坐标系5。
25. G59：选择工件坐标系6。
26. G61：精确路径控制模式。
27. G64：常规路径控制模式。
28. G80：取消模态指令。
29. G81 X100.0 Y100.0 Z-10.0 R5.0 F100.0：以速度100.0进行钻孔循环，孔径为10.0，深度为5.0，坐标为（100.0，100.0）。
一,数控车床的编程基础
一、数控车床的编程基础1、坐标轴(一般有两条轴，X轴和Z轴)，刀架又分前刀架与后刀架。
现在用的机床基本都是前刀架(靠近操作者)，但是编程都是以后刀架为基准。
二，编程程序结构：1、程序开头(程序名)定义方法：都是以‘O’开头，其他字母不可以；O开头之后加4位数字，数字随便写，但同一个程序不能出现同一个程序名。
例：Oooo1,Oooo2～2、程序内容：程序段3、程序结束(华中、广数系统都是以%作为结束。
)编程又分为：相对编程(X、Z)和绝对编程(U、W)相对编程编法：有小数点最好就用绝对坐标(绝对编程)绝对坐标值：距坐标系原点的距离。
增量坐标(相对坐标)〈相对编程〉相对坐标值：指令从一个位置到下一个位置的距离(从当前一个位置到下一个位置)。
三、基础指令：1、G00 快速定位：将刀具快速移动到某一个位置。
( 格式：G0 X(U)＿Z(W)＿)2、G01 直线插补：( 格式：G0 X(U)＿Z(W)＿F＿F是指走刀量(进给量)又分两种：1每分钟进给(默认)2每转进给有两种走刀方式：1斜线2直线。
例：G0 X(U)＿Z(W)＿F 150分开写：G0X(U)G0Z(W)分开写刀会分两步走，而合并写会一步走。
主轴功能( S 功能)1、S——电机档位（广数系统都是用S1、S2来分高/低速档位）2、S——主轴转速(例：S400车床卡盘每分钟400转)刀具功能( T 功能)换刀的指令，几乎所有数车都是用“T”换刀的。
T 00 00(前面两个00代表刀具号，后面两个00代表刀补号)eg:T0101/T0100进给功能( F 功能)1每分钟进给(默认)指令为：G982每转进给(G99)程序名：01234刀具刀架：T0101～T0404(T0001～T0004)卡盘正转：M03低速档：S01高速档：S02程序结束指令：M30(每一条程序结束都要写)怎样新建一条新程序?答：程序——编辑方式——输入程序名(当出现两条程序名相同时就会报警，就要按复位键)——EOB怎样删除一条程序?答：程序——编辑方式——输入你要删除的那条程序名——按删除查找程序的方法答：程序——编辑方法——输入需要查找的程序名——按上箭头/下箭头删除所有程序(格式化所有程序)答：程序——编辑方式——输入O-9999——按删除键(DEL)辅助功能( M 的基本功能)指令功能M00 程序暂停(拖板暂停，也就是刀停止，卡盘和切削液不会停止，照常运行工作)M02 程序结束(会停止程序，光标不会返回程序开头)M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束(会停止程序，光标会返回程序开头，可以从头开始)注：同一条程序不能出现两个M指令，只能有一个M指令。
数控车床编程基础
毛坯直径Φ45mm，长120mm，要求车出一段长为
80mm，直径为Φ40mm的轴
O0002；
N10T0101M03S800；
N20G00X40.0Z2.0；
N30G01Z-80.0F0.2； N40X46.0； N50G00X100.0Z50.0； N60T0100；
B
N30
N40 C
N50
A D
(1) 用G96方式的指令 ➢ G96是接通恒线速度控制的指令，用S指定的数值表
示切削速度，单位：m/min。 ➢ 车削过程中，若主轴转速不变，随着被加工工件直
径减小，切削速度会下降，最佳车削状态被破坏。 为保证在同一材料上加工时选取的最佳线切削速度 保持不变，可以用G96指令保持恒线速度切削。 ➢ 在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所在处的X 坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，在使用 G96指令前必须正确地设定工件坐标系。
④ 倒1/4圆角 编程格式：G01 Z(W)_ R(±r) ；圆弧倒角如图 或G01 X(U)_ R(±r)；圆弧倒角如图
Z轴向X轴
X轴向Z轴
加工如图所示零件的倒棱程序
N20 G00 X10.0 Z2.0;
N50
N40
N30 G01 Z-11.0 R5.0 F0.2; D C
N40 X38.0 C-4.0; N50 Z-21.0;
② 自动返回参考点指令——G28和G30 ➢ 第一参考点返回指令
G28 X(U) ；X向回参考点 G28 Z(W) ；Z向回参考点 G28 X(U) Z(W) ；刀架回参考点 ➢ G30 P2 X(U) Z(W) ；第二参考点返回 G30 P3 X(U) Z(W) ；第三参考点返回 G30 P4 X(U) Z(W) ；第四参考点返回
数控车床编程与操作加工PPT课件
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
数控车床编程入门自学教材电子版
数控车床编程入门自学教材电子版第一章：数控车床编程基础在当今制造业中，数控车床是一种非常重要的工具，它可以通过预先设定的程序来自动完成加工任务。
数控车床编程是指将加工零件所需的加工路径、速度、进给等参数编写成程序，然后传输给数控系统执行。
本章将介绍数控车床编程的基础知识。
1.1 什么是数控车床编程数控车床编程是一种通过编写程序来控制数控车床进行加工的过程。
在编程过程中，需要考虑到零件的形状、尺寸、材料等因素，以及数控系统的特点和限制。
1.2 数控车床编程的优势与传统手工操作相比，数控车床编程有很多优势，例如可以提高加工精度、生产效率，减少人力成本，适应各种不同的加工要求等。
1.3 常见的数控编程语言数控车床编程有多种编程语言，常见的包括G代码、M代码等。
通过这些编程语言可以实现不同种类的加工操作。
第二章：基本的数控编程指令本章将介绍一些基础的数控编程指令，包括坐标系设定、刀具补偿、进给速度、暂停指令等。
这些指令是编写数控程序的基础，对于初学者来说非常重要。
2.1 坐标系设定坐标系设定是数控编程中的基础操作，通过确定工件与刀具的相对位置，可以实现精确的加工操作。
2.2 刀具补偿刀具补偿是指在加工过程中根据刀具的实际尺寸进行调整，以确保零件的加工精度和表面质量。
2.3 进给速度进给速度是指数控车床在加工过程中工件的运动速度，通过调整进给速度可以控制加工的效率和质量。
2.4 暂停指令暂停指令可以在程序执行过程中暂时停止，用于调整参数或检查加工情况。
第三章：数控车床编程实例在本章中，我们将通过几个实际的数控车床编程实例，帮助读者更好地理解数控编程的应用和技巧。
3.1 实例一：圆柱加工这个实例将演示如何编写一个简单的数控程序来加工一个圆柱形的零件，包括坐标系设定、刀具路径规划等操作。
3.2 实例二：螺纹加工螺纹加工是数控车床常见的加工任务之一，本实例将介绍如何编写螺纹加工的数控程序，包括螺纹的规格、深度、螺距等参数。
数控机床编程新手入门教程
数控机床编程新手入门教程前言数控机床编程是现代制造业中至关重要的一环，掌握数控机床编程技能可以提高生产效率并降低成本。
本教程旨在帮助新手快速入门数控机床编程，通过逐步介绍基础知识和实用技巧，帮助读者建立起对数控机床编程的基本理解和掌握。
第一章：数控机床概述在开始学习数控机床编程之前，我们先了解一下数控机床的基本概念和工作原理。
数控机床是一种根据预先输入的程序指令自动控制机床运动和加工过程的机床。
它能够实现高精度、高效率的加工，广泛应用于各种制造行业中。
第二章：数控机床编程基础1.G代码和M代码–G代码是数控机床的运动控制代码，用于控制机床的移动及加工动作；–M代码是辅助功能代码，用于控制机床的辅助功能，如冷却润滑等。
2.坐标系–绝对坐标系：以机床工作台的某一位置为参考点，所有坐标值均以该点为基准；–相对坐标系：以机床工作台当前位置为参考点，所有坐标值均以当前位置为基准。
3.编程方式–手动编程：通过输入G代码和M代码进行编程；–自动编程：使用CAM软件进行零件设计和数控程序生成。
第三章：数控编程实例为了更好地理解数控机床编程，我们通过一个简单的实例来演示编程过程。
假设我们需要在一块方形工件上进行铣削加工，首先确定工件坐标系和加工路线，然后编写如下程序：G90 (选择绝对坐标)G17 (选择XY平面)G21 (选择单位为毫米)M06 T1 (选择刀具1)S2000 F500 (主轴转速2000转/分钟，进给速度500毫米/分钟)G00 X0 Y0 (快速定位到工件原点)G01 Z0 (下刀到工件表面)G01 X50 (沿X轴移动50毫米)G01 Y50 (沿Y轴移动50毫米)G01 X0 (回到X轴原点)G01 Y0 (回到Y轴原点)M30 (程序结束)结语本教程介绍了数控机床编程的基础知识和实例应用，希望能够帮助读者初步了解数控机床编程的原理和方法，为进一步深入学习打下坚实的基础。
数控机床编程是一个需要不断练习和实践的技能，希望读者能够在实际应用中不断提升自己的编程水平，为制造业的发展贡献自己的力量。
数控车床基础编程自学教程入门篇
数控车床基础编程自学教程入门篇数控车床是一种高精度自动加工设备，广泛应用于各种工业领域。
掌握数控车床的编程技能，对于提高生产效率和加工精度至关重要。
本教程将从基础开始，介绍数控车床编程的基本知识，帮助初学者快速入门。
1. 数控车床概述数控车床是一种利用计算机控制系统进行自动加工的机床。
与传统车床相比，数控车床具有精度高、效率高、生产率高等优点。
通过编程，可以实现复杂零件的加工，提高生产效率。
2. 数控车床编程基础2.1 基本术语•坐标系：数控车床工作时采用的坐标系，通常为直角坐标系或极坐标系。
•坐标轴：数控车床上用来表示位置的轴，通常为X、Y、Z三个坐标轴。
•刀具半径补偿：根据刀具的半径进行修正，保证加工精度。
•程序段：数控程序的最小单元，包含程序指令和相关参数。
2.2 编程原理•数控车床的编程一般采用G代码和M代码。
•G代码用于控制运动轨迹和速度。
•M代码用于控制辅助功能，如冷却液开关、主轴启动等。
2.3 编程实例以下是一个简单的数控车床加工圆形零件的编程实例：G0 X0 Y0 ; 将刀具移动至起始点G1 X10 Y0 F100 ; 切削移动至第一个点G2 X10 Y10 I0 J10 ; 切削圆弧轨迹G1 X0 Y0 ; 返回起始点3. 数控车床编程的学习路径3.1 学习资源推荐•《数控编程基础》教材•网络视频教程•实际操作练习3.2 自学步骤1.了解数控车床的基本原理和结构2.熟悉数控车床编程的基本术语和指令3.进行编程实践，加深理解4.不断实践和总结经验4. 结语数控车床编程是一门实用性强的技能，通过学习和实践，可以掌握这门技能，提高自身的竞争力和就业机会。
希望这个教程能够帮助你快速入门数控车床编程，在工业领域取得更大的成功。
数控车床编程实例详解(30个例子)
数控车床编程实例详解（30个例子）1. 基础G00轨迹移动G00指令可以用于快速移动机床上的工具，不做切削。
例如，要将铣刀从(0,0,0)点移动到(100,100,0)可以使用下面的编程：G00 X100 Y100 Z02. 简单的G01直线插补3. 向X正方向设定工件原点在某些情况下，需要在工件上设计的特定原点作为整个程序的起点。
在下面的例子中，我们将工件原点移到X轴上的10毫米位置:G92 X104. G02 G03 模拟圆弧G02和G03指令可以用于沿着一条圆弧轨迹移动工具。
例如，以下代码将插入一个逆时针圆弧：G03 X50 Y50 I25 J05. 床上对刀长度测量刀具长度对刀是数控车床操作的重要步骤。
在这个例子中，我们使用手动设定对刀。
首先，我们将铣刀移动到Z轴处的一个位置，然后将刀具轻轻放置在工件上以测量其长度。
最后，我们将刀具测量值输入机床，以便于适当地调整刀具长度。
6. 坐标旋转在某些情况下，需要在XY平面上绕特定角度旋转工件，以便于确保最佳切削角度。
在这个例子中，我们将工件绕着Z轴旋转45度：G68 X0 Y0 R457. 使用M code 启动或停止旋转工件M03用于启动旋转工作台的主轴，M05用于关闭它。
例如，以下代码段启动了工作台的主轴，并等待它旋转到合适速度，以便于切削。
8. 镜像轨迹在制造工具或零件时，可能需要将一个轮廓沿着特定轴镜像。
例如，以下代码镜像X 轴上的轮廓：G01 X50 Y0G01 X0 Y50G01 X-50 Y0G01 X0 Y-50MHE29. 使用G04指令延迟程序G04指令用于程序内部的延迟。
例如，以下代码让机床停顿1秒钟：G04 P100010. 利用G10指令改变工作坐标系G10指令可以用于更改工作坐标系。
例如，下面的代码段将当前坐标系设定为{X50 Y50 Z0}：11. 使用G17, G18和G19指令绘制园形、X-Y平面和Z-X平面G17G02 X50 Y50 I25 J0G02 X0 Y0 I-25 J0G02 X-50 Y50 I0 J25G02 X0 Y100 I25 J0G02 X50 Y50 I0 J-25G02 X0 Y0 I-25 J0MHE2M30指令可以用于彻底结束程序。
数控机床编程入门基础
数控机床简单编程基础1．坐标系1．1机床坐标系：机床上用作加工基准的特定点称为机床零点，以机床零点作为原点的坐标系称为机床坐标系，机床零点由出厂时设定。
1．2工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称为工件坐标系（也叫零件坐标系），一个加工程序选择一个工件坐标系，工件坐标系的设置可以通过定位工件坐标系的原点来设置。
2．模态和非模态2．1模态是指某功能代码一经设置后一直有效，直到对该功能代码重新设置。
2．2非模态是指某功能代码仅在书写了该代码的程序段中有效。
例：G0 X100 Y100；（快速定位至X100 Y100处）X20 Y30；（快速定位至X20 Y30处，G0为模态代码，可省略不输）G1 X50 Y50 F300；（直线插补至X50 Y50处，进给速度300mm/min）X100；（直线插补至X100 Y50处，进给速度300mm/min，G1 Y50F300均模态代码，可省略不输）G0 X0 Y0；（快速定位至X0 Y0处）3．绝对坐标编程和相对坐标编程3．1绝对坐标编程G90是指用轴移动的终点位置（即刀具要移动到的坐标位置）的坐标值进行编程。
3．2相对坐标编程G91是指用轴移动量（以当前位置为坐标原点，目标位置相对当前位置的坐标值）直接编程。
4．简单G代码4．1 G0（模态）快速定位代码格式：G0 X_ Y_ Z_功能：刀具快速移动到指定的工件坐标系中的位置。
例：G0 X10 Y10(X、Y为终点坐标)4．2 G1（模态）直线插补代码格式：G1 X_ Y_ Z_ F_功能：刀具以参数F指定的进给速度沿直线移动到指定位置。
例：G1 X10 Y10 F200（X、Y为终点坐标，速度为200mm/min）4．3 G2、G3 圆弧插补代码格式：G17 G2 X_ Y_ R_ F_G17 G2 X_ Y_ I_ J_ F_功能：在指定平面内完成由起点到终点按指定旋向即半径（或圆心）运行的圆弧轨迹。
已知起点和终点并不能确定圆弧轨迹，所以需要同时具备：①圆弧旋转方向；②圆弧插补的平面；③圆心坐标或半径。
数控车床编程入门知识
数控车床编程入门知识数控车床编程入门知识数控车床编程是制造业中不可缺少的一个领域，其主要作用是将图纸中的几何轮廓和加工要求转化为机器能够执行的代码，并通过数控系统控制机床运动，以达到加工零件的目的。
因此，掌握数控车床编程入门知识对于从事机械制造行业的从业人员来说是非常重要的。
本文将介绍数控车床编程入门知识，帮助初学者逐步掌握数控车床编程的基本技能。
一、数控车床编程的基础知识1.坐标系数控车床编程中最基本的概念是坐标系，它是指零点、X、Y、Z三个坐标轴所组成的一个平面直角坐标系。
当机床加工零件时，需要明确零点的位置以及加工轮廓所处的坐标系位置。
通常情况下，零点可以采用绝对坐标和相对坐标两种方式进行定义。
2.运动方式数控车床编程涉及的运动方式主要包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
其中，直线插补是指机床的移动在直线路径上进行，而圆弧插补则是指机床在圆弧路径上进行移动。
螺旋线插补是指机床沿着螺旋线路径进行运动。
3.加工工艺数控车床编程中所涉及的加工工艺通常有车铣复合加工、自动换刀、表面精度要求等，这些工艺需要在机床编程时进行详细的设置。
二、数控车床编程的基本流程1.明确加工对象数控车床编程的第一步是要明确加工的对象，即确定要加工的零件是什么，其几何轮廓和加工要求如何。
2.分析零件加工工艺根据零件加工要求进行加工工艺分析，确定加工顺序和工艺参数，考虑如何用最短的路线和最小的设备动作完成零件的加工。
3.编写数控程序将加工工艺参数和工艺流程转化为机器能够执行的指令，编写出符合数控机床要求的加工程序。
4.仿真加工进行加工仿真，检查程序的正确性和可行性，可通过仿真软件进行模拟加工，发现和改正错误，优化程序。
5.上传程序上传程序到数控机床中，进行加工操作。
三、数控车床编程的常用编程语言数控车床编程中常用的编程语言有G代码和M代码两种。
1. G代码G代码是数控机床中最常用的编程语言，它主要控制数控机床中的运动轴及执行加工路线和工步等。
数控车床编程基本学习
第三章 数控机床编程实例
2、锥面切削循环指令 （G90）
指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
20
第三章 数控机床编程实例
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心地址I、K确定
无论是绝对坐标，还是增量坐标， I、K都采用增量值
12
第三章 数控机床编程实例
圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和 Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负
O B
中心
A I K
-K O1
B
Z
-I A
+I +K O2
X
13
第三章 数控机床编程实例
确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置
4
第三章 数控机床编程实例
4、加工程序原点偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_
工件坐标系原点设定在工件左端面位置 G92 X200 Z210 工件坐标系原点设定在工件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190
δ1=2~5mm
δ2=0.5 ~1mm
例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，
数控车床编程入门方法
数控车床编程入门方法数控车床编程入门方法数控机床编程课，是数控专业的一门综合性较强的专业课，它要求学生不仅会读懂程序，还要会手工编写简单零件的加工程序。
编程的入门较难，入门以后就显得简单一点。
现把编程方法总结如下：一、分析零件图样、确定加工工艺过程分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，确定正确的加工方法、定位夹紧以及加工顺序、所用刀具和切削用量等，即制定加工工艺。
这一个环节是数控编程的一个重要环节。
其主要目的是确定数控加工的工艺路线、切削用量以及工件的定位、夹紧等。
首先是数控加工工艺的划分，如加工端面、车外圆、切槽、切断等等;其次是刀具的选择，应该合理选择加工刀具;然后是工序顺序的安排，要求在确定工艺过程中，要做到加工路线短，进给、换刀次数少，充分发挥数控机床的功能，使加工安全、可靠，效率高。
走刀路线是指在加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向，它不仅包括了工步内容，还反映了工步顺序。
在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。
这时，加工刀具的进退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。
二、数值计算根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系，进行运动轨迹坐标值的计算。
对于由圆弧和直线组成的简单零件，只要求计算零件轮廓上各几何元素的交点或切点的坐标，得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。
如果数控系统无刀具补偿功能，还应该计算刀具刀位点的运动轨迹。
对于由非圆曲线组成的`复杂零件，由于数控机床通常只具有直线和平面圆弧插补功能，因而只能采用支线段或圆弧段逼近的方法进行加工，这时就要计算逼近线段和被加工曲线的交点(即节点)的坐标值。
对于简单的平面运动轨迹，各几何元素坐标值的计算常由人工完成。
对于运动轨迹十分复杂，或者是三维立体的，则坐标值的计算常借助于计算机来完成。
数控车床编程入门自学方法与步骤
数控车床编程入门自学方法与步骤
在工业领域，数控车床是一种重要的机械加工设备，广泛应用于零部件加工领域。
掌握数控车床编程技能对提升个人实用价值和就业竞争力具有显著作用。
本文将介绍数控车床编程的入门自学方法与步骤，帮助读者快速掌握相关技能。
1. 学习数控车床基础知识
在开始学习数控车床编程之前，首先需要了解数控车床的基本原理、结构和工
作方式。
可以通过阅读相关书籍、在线视频等方式获取相关知识，建立起对数控车床的整体认识。
2. 学习编程基础知识
数控车床编程是一项需要一定编程基础的技能，因此在学习数控车床编程之前，建议先学习一些基础的编程知识，如编程语言的基本语法、变量、函数等内容，以便更好地理解和掌握数控车床编程技术。
3. 理解G代码和M代码
G代码和M代码是数控车床编程中常用的编程语言，用于描述机床的运动轨迹、工作速度、刀具轨迹等信息。
学习数控车床编程需要深入理解G代码和M代码的
含义和使用方法，掌握这两种代码对于后续的编程工作至关重要。
4. 实践操作
掌握了数控车床基础知识、编程基础知识以及G代码和M代码后，可以开始
进行实际的编程操作。
可以借助数控车床编程仿真软件进行练习，不断调试和优化自己的程序，提升编程技能。
5. 不断学习和提升
数控车床编程是一项需要持续学习和提升的技能，随着技术的不断发展和应用
领域的不断拓展，编程者需要不断学习新知识、新技术，提升自己的编程水平，保持竞争力。
通过以上自学方法和步骤，相信读者可以快速入门数控车床编程，掌握相关技能，为个人发展打下坚实基础。
希望本文对读者有所帮助，祝愿读者在数控车床编程领域取得成功！。
数控机床编程入门基础单选题100道及答案解析
数控机床编程入门基础单选题100道及答案解析1. 数控机床坐标系采用的是（）。
A. 左手笛卡尔坐标系B. 右手笛卡尔坐标系C. 极坐标系D. 圆柱坐标系答案：B解析：数控机床坐标系通常采用右手笛卡尔坐标系。
2. 在数控编程中，G00 指令的功能是（）。
A. 直线插补B. 快速点定位C. 圆弧插补D. 暂停答案：B解析：G00 指令用于快速点定位。
3. G01 指令是（）。
A. 快速点定位B. 直线插补C. 圆弧插补D. 暂停答案：B解析：G01 指令实现直线插补功能。
4. 数控编程中，F 指令表示（）。
A. 进给速度B. 主轴转速C. 刀具编号D. 辅助功能答案：A解析：F 指令用于指定进给速度。
5. 数控机床的核心是（）。
A. 数控系统B. 伺服系统C. 机床本体D. 检测装置答案：A解析：数控系统是数控机床的核心部分。
6. 以下指令中，（）不是模态指令。
A. G01B. G02C. G04D. G90答案：C解析：G04 是非模态指令，只在本程序段有效。
7. 在数控车削中，T 指令是（）。
A. 刀具功能B. 主轴功能C. 辅助功能D. 准备功能答案：A解析：T 指令用于指定刀具功能。
8. G91 指令表示（）。
A. 绝对坐标编程B. 增量坐标编程C. 混合坐标编程D. 以上都不对答案：B解析：G91 表示增量坐标编程。
9. 圆弧插补指令G02/G03 中，I、J、K 表示（）。
A. 圆弧起点坐标B. 圆弧终点坐标C. 圆心相对于圆弧起点的增量坐标D. 圆心坐标答案：C解析：I、J、K 表示圆心相对于圆弧起点的增量坐标。
10. 数控铣床中，G17 指令表示选择（）平面。
A. XY 平面B. XZ 平面C. YZ 平面D. 以上都不对答案：A解析：G17 指令选择XY 平面。
11. 数控编程中，M03 指令表示（）。
A. 主轴正转B. 主轴反转C. 主轴停止D. 冷却液开答案：A解析：M03 表示主轴正转。
数控车床编程基础
第1节 数控车床及其组成 第2节 数控车床编程基础 第3节 基本编程指令 第4节 车削循环指令 第5节 螺纹车削指令 第6节 刀具补偿与换刀程序 第7节 综合车削技术
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第2章 数控车床编程
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。 主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通 过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆 柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工 序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、 铰孔等工作。
数控系统的主要功能
8、操作功能：程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁
住、模拟仿真
9、程序管理功能：对程序的检索、编程、修改、插入、
删除、锁住、存储通信
10、图形显示功能：刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、 11、辅助编程功能：固定循环、镜像、子程序、宏程序 12、自诊断报警功能：故障自我诊断、监视、异常报警 13、通信与通信协议功能：RS232接口、DNC接口
Z
Y
M
R
X
W
Z
Z
工件原点
M X
X
W
M
R
Z 机床原点
参考点
W
P
工件原点 程序原点
R
参考点
Z
定位开关
Z
Y M
RX
W
X Z
a 刀架后置式
b 刀架前置式
说明：由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论
是前置还是后置式的，X 轴指向前后对编程来说并无多大差 别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进 行表示
原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行 中是无法重置的。
➢3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐
数控编程入门
模块二数控车床编程入门知识数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。
一、数控车床的坐标系与运动方向的规定（一）建立坐标系的基本原则1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。
2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。
如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
在确定了X、Y、Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。
图1-28 右手笛卡尔直角坐标系3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，学习目标知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。
●掌握数控加工程序的格式与组成。
●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。
X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。
4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系（二）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。
1．机床原点机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。
图1-31 机床原点2．机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
作用主要是用来给机床坐标系一个定位。
因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。
数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。
数控车床编程基础
FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2． SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的，
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成，各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据，可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
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第6章 数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合，实现许多功能，
其中包括以下功能：
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能，用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补，其中数据采样插
言编程。
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3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式，进行零件几何建模，对车床
刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外， 还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是 指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译 阶段进行的。这样可以减少运行时间，提高效率。
数控车床编程教程
数控车床编程教程1. 简介数控车床编程是一种用于控制数控车床操作的技术。
通过编写程序，操作者可以指导数控车床以高精度和高效率完成加工任务。
本教程将介绍数控车床编程的基础知识和常用技巧，帮助初学者快速入门。
2. 数控车床编程的基本要素2.1 G代码G代码是数控车床编程的基础，用于描述加工操作的不同动作和位置。
常见的G代码包括：- G00: 快速定位- G01: 直线插补- G02: 圆弧插补（顺时针）- G03: 圆弧插补（逆时针）- G04: 暂停- G28: 回零操作2.2 M代码M代码用于控制数控车床的辅助功能和工作状态。
常见的M 代码包括：- M03: 主轴正转- M04: 主轴反转- M05: 主轴停止- M08: 冷却液开启- M09: 冷却液关闭- M30: 程序结束2.3 坐标系数控车床使用不同的坐标系来描述工件的几何位置。
常见的坐标系包括绝对坐标和相对坐标。
需要根据具体情况选择合适的坐标系。
3. 数控车床编程的基本步骤3.1 创建程序在开始编程之前，首先需要创建程序。
程序是由一系列G代码和M代码组成的指令集合。
可以使用专业的编程软件或文本编辑器创建程序。
3.2 设定工件坐标系根据工件的几何特征，设定合适的工件坐标系。
可以使用G代码或专门的坐标设定指令完成此步骤。
3.3 编写加工指令根据加工需求，编写相应的加工指令。
通过合理组合G代码和M代码，实现所需的加工动作和功能。
3.4 模拟和验证在实际进行加工之前，可以使用模拟软件或专用的数控仿真器对程序进行模拟和验证。
确保程序的正确性和安全性。
3.5 上传和执行将程序上传到数控车床控制系统，并按照操作手册的要求执行。
在执行过程中，需仔细观察工件的加工状况，及时调整参数和指令。
4. 常见问题和注意事项- 请注意机床的安全操作规程，避免发生意外。
- 理解加工工艺和工件要求，合理选择合适的工艺参数。
- 预先进行加工仿真和验证，确保程序正确无误。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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数控车床编程入门Revised on November 25, 2020
模块二 数控车床编程入门知识
数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。
一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 （一）建立坐标系的基本原则 1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。
2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。
如图1-28所示大拇指的方向为X 轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。
在确定了X 、Y 、Z 坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A 、B 、C 三个旋转坐标的方向。
图1-28 右手笛卡尔直角坐标系
3、规定Z 坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z 轴，X 轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z 轴垂直。
4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X 轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X 轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系 图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系
（二）机床坐标系
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX 轴直角坐标系。
1．机床原点
机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。
图1-31 机床原点
2．机床参考点
机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。
作用主要是用来给机床坐标系一个定位。
因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。
学习目标
知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。
●掌握数控加工程序的格式与组成。
●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。
能力目标：●掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。
数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。
机床在通电之后，返回参考点之前，不论刀架处于什么位置，此时CRT 上显示的Z 与X 的坐标值均为0。
只有完成了返回参考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时CRT 上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系。
（三）工件坐标系
数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。
这样一来在机床坐标系下编程就很不方便。
所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系，也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。
工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，一般设在图样的设计基准或工艺基准处。
根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。
二、数控车床加工程序结构与格式 （一）程序段结构
一个完整的程序，一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
1．程序名
FANUC 系统程序名是O ××××。
××××是四位正整数，可以从0000-9999。
如O2255。
程序名一般要求单列一段且不需要段号。
2．程序主体。
程序主体是由若干个程序段组成的，表示数控机床要完成的全部动作。
每个程序段由一个或多个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。
3．程序结束指令。
程序结束指令可用M02或M30。
一般要求单列一段。
（二）程序段格式
现在最常用的是可变程序段格式。
每个程序段由若干个地址字构成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成，见表1-2。
表1-2 可变程序段格式
注意机床坐标系与工件坐标系的区别，注意机床原点、机床参考点和工件坐标系原点的区别。
例如：
说明：
1、N××为程序段号，由地址符N和后面的若干位数字表示。
在大部分系统
中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。
因此，它的大小及次序可以颠倒，也可以省略。
程序段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严格按信息在存储器内的先后顺序逐段执行，也就是说，执行的先后次序与程序段号无关。
但是，当程序段号省略时，该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的目标程序段。
2．程序段的中间部分是程序段的内容，主要包括准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等。
但并不是所有程序段都必须包含这些功能字，有时一个程序段内可仅含有其中一个或几个功能字，如下列程序段都是正确的程序段。
N10 G01 F100；
N80 M05；
3．程序段号也可以由数控系统自动生成，程序段号的递增量可以通过“机床参数”进行设置，一般可设定增量值为10，以便在修改程序时方便进行“插入”操作。
三、数控车床的编程指令体系
FANUC0i系统为目前我国数控机床上采用较多的数控系统，其常用的功能指令分为准备功能指令、辅助功能指令及其它功能指令三类。
1．准备功能指令
常用的准备功能指令见表1-3
表1-3 FANUC系统常用准备功能一览表
②00组G代码都是非模态指令。
③不同组的G代码能够在同一程序段中指定。
如果同一程序段中指定了同组G代码，则最后指定的G代码有效。
④G 代码按组号显示，对于表中没有列出的功能指令，请参阅有关厂家的编程说明书。
2．辅助功能指令
FANUC 系统常用的辅助功能指令见表1-4 表1-4 常用M 指令一览表
常用的其他功能指令有刀具功能指令、主轴转速功能指令、进给功能指令，这些功能指令的应用，对简化编程十分有利，将在后面的内容中详细介绍。
资 料 卡
模态指令：一经指定就一直有
效，直
到被同组的G 代码取消为止。
非模态指令：只在本程序段中。