S3C2440移植uboot过程全解+移植记录

一、Uboot移植前的准备

1、修改makefile、配置文件

在配置文件之前，需要修改makeflie相关内容：修改如下：

(1)修改编译器，这里我们的makefile已经设置为arm-linux-无需再修改，如下所示:

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

Endif

(2)添加fl2440的配置项，如下所示：

fl2440_config:unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fl2440 step s3c24x0

注意：在添加的fl2440_config的第二行，必须以Table开头，不能有任何多余的符号，否则极易导致编译错误。

Uboot支持多种处理器和平台，在编译uboot之前需要对其进行配置，使其支持我们自己的开发平台。在执行编译make之前，需要进行配置即make fl2440_config。通过查看顶层目录的makeflie文件，通过以下语句：MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig得出实际执行的命令为：

./mkconfig fl2440 arm arm920t fl2440 step s3c24x0

执行完这句后，产生如下结果：

(1)开发板名称为fl2440；

(2)将include中的头文件连接到同平台相关的头文件中，这里的连接为:

asm->asm-arm

arch->arch-s3c24x0

proc->proc-armv

(3)创建顶层Makefile包含的文件inclued/config.mk，该文件内容如下

ARCH = arm

CPU = arm920t

BOARD = fl2440

VENDOR = step

SOC = s3c24x0

(4)创建开发板相关头文件include/config.h，该文件中包含了对开发板的相关配置,如下所示：

#include

从上面可以知道，在将uboot配置为适合自己的平台的时候，需要在路径/include/configs下添加配置头文件fl2440.h。这里我们修改/include/configs/sbc2410x.h的文件名为fl2440.h,并在头文件中加入以下内容：#define CONFIG_FL2440 1/* on a FL2440 Board */

#define CONFIG_S3C2440 1/* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC*/

打开fl2440.h,里面有两类宏，一类前缀应该是CONFIG_，这类宏用于选择CPU、SOC、系统时钟、选择设备驱动等；另一类前缀是CFG_，这类宏用于设置参数，例如malloc大小等。

2、创建board级文件

在Board目录中添加step目录，注意此step目录要和Makefile的fl2440_config 下的step名字保持一致。在step中建立fl2440目录，并将Board目录中的sbc2410x 目录中的所有文件复制到fl2440目录中。修改fl2440目录中sbc2410x.c为fl2440.c.

修改fl2440目录下的Makefile文件，将

COBJS:= sbc2410x.o flash.o

修改为：COBJS:= fl2440.o flash.o

至此，配置过程完成。配置的目的是通过设置相关参数、链接相关头文件，使得uboot适合我们的开发平台。

3、uboot编译、链接过程

Uboot的编译最终生成的u-boot.bin二进制文件，生成u-boot.bin的依赖关系由makefile指定，通过分析makefile可以得到两点：

(1)u-boot第一个执行的文件是start.s；

(2)如何链接各个文件生成的.o文件，由/board/step/fls2240中的U-boot.lds 和config.mk决定。

U-Boot的编译流程为：首先编译cpu/$(CPU)/start.S，对于不同的CPU，还可能编译cpu/$(CPU)下的其他文件。然后，对于平台/开发板相关的每个目录、每

个通用目录都使用它们各自的Makefile生成相应的库。将前面两步生成的.o、.a 文件按照board/$(BOARDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接得到ELF格式的U-Boot，后面Makefile还会将它转换为二进制格式、S-Record格式。这部分具体可以参考《嵌入式linux应用开发完全手册》第十五章内容15.2.3。

到此修改构成一个段落，此处的修改只是构建了fl2440开发板的框架，其核心的东西还是sbc2410x的，下文会进行深层次的修改。不过在这里，要首先，测试配置和编译一下，检测我们的框架是否搭建合理。

# make fl2440_config

Configuring for FL2440 board...

# make

如果没有错误，则执行make distclean 和make clean将编译的文件清空。如果有错误，则查看上面的步骤，是否处理正确

二、Uboot第一阶段分析

1、uboot第一阶段作用

Uboot第一阶段主要完成硬件设备初始化、为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间、代码重定向、为调用C语言准备好堆栈空间。

硬件设备初始化依次完成如下设置：将CPU的工作模式设为管理模式（svc），关闭WATCHDOG，设置FCLK、HCLK、PCLK的比例（即设置CLKDIVN寄存器），关闭MMU、CACHE，代码都在cpu/arm920t/start.S中。

所谓准备RAM空间，就是初始化内存芯片，使它可用。对于S3C2410/S3C2440，通过在start.S 中调用lowlevel_init 函数来设置存储控制器，使得外接的SDRAM 可用，代码在board/step/fl2440/lowlevel_init.S中。

代码重定向是将bootloader代码从nand flash中读取出来放到sdram的指定地址中，这里指定的地址为0x33f80000。

准备堆栈空间实际就是设置全局参数空间、malloc空间、指定堆栈指针，清空bss段等内容

2、第一阶段代码分析