i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)

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i.MX6UL--PWM使用方法基于Linux4.1内核

i.MX6UL – PWM用户空间设置方法

基于i.MX的PWM使用方法，下面以珠海鼎芯D518板子上的PWM2为例作以解析说明，这里的PWM2驱动的是蜂鸣器，可以即时听到蜂鸣器效果变化。root@imx6ulevk:~#cat /sys/kernel/debug/pwm /* 查看当前PWM设备*/ platform/20fc000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/20f8000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/20f4000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/20f0000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/208c000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/2088000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/2084000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 ((null) ):

platform/2080000.pwm, 1 PWM device

pwm-0 (backlight ): requested enabled

root@imx6ulevk:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export /* 设置PWM 输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置*/

米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法

米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法硬件：米尔i.MX6UL开发板MYD-Y6ULX

简介：MYD-Y6ULX开发板（i.MX6UL开发板）由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于 i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）提供丰盛外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、芯片及天线接口、双百兆网口、液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。

构建系统

本章主要介绍MYD-Y6ULX开发板上, 操作系统相关部件的编译和用法。

MYD-Y6ULX的Linux系统包含以下部件:

U-Boot: 引导程序，支持不同方式启动内核。

Linux Kernel: 适用于MYD-Y6ULX开发板的Linux 4.1.15内核，同时包含支持板载外设的驱动。

Yocto: 一个开源配合项目，提供丰盛的模板、工具和办法来支持构建出面对产品的自定义Linux系统。

本章中用到的代码存放在资源包04-Source名目下，编译u-boot和Linux内核代码前，请先安装meta-toolchain并加载环境变量到当前shell。

编译U-Boot

进入Bootloader名目，解压U-boot源码：

cd $DEV_ROOT/04-Source/

tar -xvf MYiR-iMX-uboot.tar.gz

cd MYiR-iMX-uboot

开头编译：

make distclean

make

这里的是配置选项名称，不同的启动模式需用法不同的配置选项，

【迅为开发板资料】iMX6ULL开发板八路串口配置

【迅为开发板资料】iMX6ULL开发板⼋路串⼝配置

硬件平台：迅为i.MX6ULL开发板

本⽂转⾃：<北京迅为i.mx6ull终结者开发板使⽤⼿册-第九⼗⼀章>

1 ⽂档说明

本章节使⽤的资料已经放到了开发板⽹盘资料中，路径为：11_Linux系统开发进阶\86_章节使⽤资料。

本章节介绍如何在i.MX6ULL终结者上配置8路串⼝，驱动程序内核已经⾃带，我们只需要根据NXP官⽅提供的⼿册来修改设备树。设备树⽂件在Linux内核

的arch/arm/boot/dts/⽬录下（使⽤迅为提供的的Linux内核，在终结者ULL光盘资料\i.MX6ULL终结者光盘资料\05_uboot linux源码\⽬录下），本例程中主要⽤到测试程

序uart_write_read.c，设备树⽂件imx6ull-14x14-evk.dts，imx6ull.dtsi，还有imx6ul-pinfunc.h。

配置UART⽤到的引脚在芯⽚⼿册(终结者ULL光盘资料\i.MX6ULL终结者光盘资料\03_开发板硬件资料\02_芯⽚资料\2、I.MX6ULL芯⽚资料\IMX6ULL参考⼿册)中已经找到，如下图：\

下⾯就开始把这些引脚复⽤为串⼝，逐⼀配置到设备树。

因为 UART1是调试串⼝，我们最后再设置它。在imx6ull.dtsi⽂件中，可以看出串⼝结点0~7对应uart1~8。可根据/dev/下的设备结点ttymxc*来调试。

2 UART2配置

以配置串⼝2为例，逐步配置设备树，本⽂档其余的7路串⼝都⽤相同的⽅法配置。

NXP SCM-i.MX 6 Series Yocto Linux 用户指南说明书

SCM-i.MX 6 Series Yocto Linux User's

Guide

1. Introduction

The NXP SCM Linux BSP (Board Support Package) leverages the existing i.MX 6 Linux BSP release L4.1.15-2.0.0. The i.MX Linux BSP is a collection of binary files, source code, and support files that can be used to create a U-Boot bootloader, a Linux kernel image, and a root file system. The Yocto Project is the framework of choice to build the images described in this document, although other methods can be also used.

The purpose of this document is to explain how to build an image and install the Linux BSP using the Yocto Project build environment on the SCM-i.MX 6Dual/Quad Quick Start (QWKS) board and the SCM-i.MX 6SoloX Evaluation Board (EVB). This release supports these SCM-i.MX 6 Series boards:

I.MX6ULL终结者开发板裸机仿真jlink调试

1.1调试需要的硬件环境

1、迅为i.MX6ULL终结者开发板一块

2、JLNK V9下载器一个

3、JLINK V9转换板一个（2.54mm转2.0mm）

1.2搭建开发环境

1.2.1安装JLINK V9驱动

首先我们需要安装JLNK V9的驱动，驱动程序大家可以去网上下载，为了方便大家使用我们已经下载好，并保存到光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\JLINK V9驱动”目录下了（我们使用的版本是V6.34）。下面我们开始安装驱动程序。

首先我们鼠标双击“JLink V6.34.exe”安装程序，如下图所示：

然后弹出安装向导，如下图所示：

然后我们点击“Next”按钮继续安装，会弹出license版本许可对话框，我们点击“I Agree”按钮，如下图所示：

然后弹出是否需要创建桌面快捷方式的对话框，我们选择创建，然后点击“Next”按钮，继续下一步，如下图所示：

然后弹出安装位置选择对话框，我们使用默认的安装目录（如果需要安装到其它目录，可以自己选择），然后点击“Install”按钮，如下图所示：

然后开始安装，如下图所示：

然后弹出更新对话框，我们点击“OK”按钮，如下图所示：

最后弹出安装完成对话框，我们点击“Finish”按钮，如下图所示：

至此，JLINK V9的驱动安装完成了。然后我们通过USB数据线链接JLINK V9下载器到PC电脑上，我们在设备管理器可以看到Winsows系统识别到了JLNK下载器，如下图所示：

1.2.2安装i.MX6ULL SDK开发包

linux系统迁移流程

1. 收集系统信息

在迁移系统之前，首先要收集系统信息。包括：

（1）硬件清单和设置，如处理器、存储介质、网络，硬件间的互连接细节，如接口卡以及相应的号码；

（2）系统软件，包括操作系统、基础软件，如语言运行时环境、软件编译器及其他基础设施；

（3）应用软件的详细信息，包括应用软件版本号、功能、安装方式以及与其他应用软件的交互细节；

（4）系统的当前状态，包括系统上的数据、目前的登录用户状态等。

2. 迁移方案开发

具体的迁移方案开发，可以采用系统流程文档的方式，或是绘制流程图的方式，都可以，通常如果迁移系统较复杂，则可以采用流程文档的方式，而在系统迁移的过程中，建议收集系统中的相关信息。

3. 确定迁移期程

确定系统的实际迁移期程。考虑到系统安装、运行及应用软件的部署时间，需要把握好每个步骤的时间顺序，加以安排。在确定迁移期程时，要注意系统稳定性，故障开发时间以及整体工期质量。

4. 准备移植软件

在确定迁移期程以后，再根据迁移期程以及系统收集的信息，准备移植软件。准备移植软件时，要考虑两点：一是要选择正确的操作系统和应用软件；二是对于操作系统的软件语言的的移植，要确保系统的功能没有受影响。

5. 测试系统

完成系统移植后，就要进行系统测试，测试的内容有：操作系统的安装，检查系统性能以及软件数据与原系统及恢复数据的正确性。

6. 文档处理

最后，在系统迁移流程完成以后，要编写系统的相关安装文档，记录迁移过程中可能的偏差，并且要收集相应的历史记录，以便进行完善。

I.MX6ULL芯片简介

I.MX6ULL芯⽚简介

1.NXP出品的，528-900MHz的Cortex-A7内核的MPU。

2.芯⽚资源：

3.I.MX6ULL IO表⽰形式：

⼀般⼀个IO对应两个寄存器，⼀个MUX与IO复⽤功能有关，⼀个PAD与其电⽓特性有关。对于I.MX6ULL，查看IO复⽤功能的步骤：

①打开I.MX6ULL参考⼿册；

②定位⾄第32章，查看IO复⽤章节；

③查找对应的管脚的两种寄存器。

本篇完

连载-iMX6ULL软件定制应用笔记-9个知识点讲解

接上篇：

连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -3个常见问题解决思路点击了解

本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成，此为第二期

i.MX6ULL应用笔记目录

1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）

1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式

1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试

1.4 USB转串口芯片的支持（PL2303）

1.5 增加串口

1.6 串口配置DMA

1.7 LCD转LVDS模块

1.8 LCD转VGA模块

1.9 硬浮点运算

1.10 OTG修改模式

1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能

1.12 SPI转CAN接口

1.13 ADC接口

1.14 LCD的屏幕参数调整

1.4 USB转串口芯片的支持（PL2303）

内核自带了PL2303的驱动，需要将配置文imx6ull_defconfig中CONFIG_USB_SERIAL_PL2303 设置为y，如下：（默认已经配置）arch/arm/configs/imx6ull_defconfig

# CONFIG_USB_SERIAL_NAVMAN is not set

CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y

CONFIG_USB_SERIAL_VIZZINI=y

配置说明：

1. 编译内核，烧写并替换内核。（如果对imx6ull_defconfig配置进行修改需要执行此步骤）

2.启动系统à插入USB转串口设备。

i.MX6UL产品说明书

Product Features

1.NXP i.MX6UltraLite processor with528MHz,ARM Cortex-A7kernel,512MB DDR3,1GB eMMC

2.Flash OS image by SD card and USB OTG are both supported,and booted from eMMC is also supported

3.Board-to-board connection between CPU module and carrier board,which is very convenient for plugging in/out

4.Both CPU module and carrier board are with four fixing holes to enable stable connection

5.With on-board dual CAN port,WIFI&BT module,ESAM and dual fast Ethernet

Attentions

malfunctions.

Please do not modify the product by yourself or use fittings unauthorized by us.Otherwise, the damage caused by that will be on your part and not included in guarantee terms.

嵌入式Linux系统的移植与开发

嵌入式系统的应用越来越广泛，而在嵌入式系统中，Linux系统的应用也越来

越普及。嵌入式Linux系统的移植与开发是一个非常重要的话题，本文将从以下几

个方面来探讨嵌入式Linux系统的移植与开发。

1. 嵌入式Linux系统的特点

嵌入式Linux系统和普通的Linux系统有着很大的不同。首先，嵌入式Linux

系统的硬件资源有限，往往只有几十兆到几百兆的存储空间和几百兆到几千兆的内存，而普通的Linux系统可以拥有无限的存储和内存资源。其次，嵌入式Linux系

统往往需要支持特定的硬件，而不是像普通的Linux系统一样，可以应对各种各样

的硬件。除此之外，嵌入式Linux系统还需要支持低功耗、实时性和稳定性等特性。

2. 嵌入式Linux系统的移植

嵌入式Linux系统的移植是指将Linux系统移植到新的硬件平台上，并使其能

够正常工作。嵌入式Linux系统的移植过程包括以下几个步骤：选择适合的硬件平台，获取并配置Linux内核，编译并运行系统。

首先，选择适合的硬件平台非常重要。不同的硬件平台有不同的处理器架构、

外设接口和存储设备。选择适合的硬件平台可以大大简化移植工作。

然后，获取并配置Linux内核也非常重要。Linux内核是整个系统的核心，它

需要支持嵌入式系统的特定硬件，并具备低功耗、实时和稳定的特性。配置内核时需要注意的是，应该去掉不必要的模块和功能，以减小内核的大小和开机时间。

最后，编译并运行系统。通过编译内核和应用程序，将系统镜像烧录到设备中，即可运行系统。在此过程中需要注意的是，应该仔细检查编译过程中的错误和警告信息，以确保系统能够正确地运行。

uClinux移植教程

Linux/uClinux移植教程

移植环境:PC主机一台:windows XP+SP3,虚拟机平台Vmware6.5,Linux平台:CentOS5.3操作系统，并且linux虚拟机可以访问互联网。对于其它Linux操作系统，可能需要安装其它一些库文件，移植方法也大致相同。步骤如下:

1).安装EPEL开发包

使用管理员帐号登陆CentOS5.3,下载安装EPEL开发包

[root@localhost ~]#

-Uvh /pub/epel/5/i386/epel-release-5-3.noarch.rpm

[root@localhost ~]#

yum install git-all git-gui make gcc ncurses-devel bison byacc flex \

gawk gettext ccache zlib-devel gtk2-devel lzo-devel pax-utilslibglade2-devel

完成后，会在linux机上装上gcc编译器(4.1版本)，以及git server等其它工具。

2).检测cc编译器是否链接到gcc上

[root@localhost ~]# which gcc

[root@localhost ~]# gcc –v

以及

[root@localhost ~]# which cc

[root@localhost ~]# cc -v

如果两者内容相同，则已链接好。

如果不是:

[root@localhost ~]# cd /usr/bin

[root@localhost bin]# ln -s gcc cc

IAC-IMX6UL-Kit LINUX 用户手册说明书

IAC-IMX6UL-Kit LINUX

用户手册

版本号：V1.0

前言 (2)

产品说明 (2)

产品版本说明 (2)

修订记录 (2)

一、阅读前说明 (3)

二、准备工作 (4)

三、功能测试 (6)

四、固件烧写 (7)

五、安装交叉编译器 (8)

5.1概述 (8)

5.2安装步骤 (8)

六、搭建NFS网络文件系统 (11)

6.1概述 (11)

6.2安装步骤 (11)

七、源码编译 (14)

7.1概述 (14)

7.2 uboot 编译 (14)

7.3内核的配置及编译 (18)

八、应用程序的开发 (21)

8.1编写应用程序及交叉编译 (21)

8.2运行应用程序 (22)

九、添加应用程序到文件系统 (26)

9.1概述 (26)

9.2添加到文件系统 (26)

十、结束语 (29)

产品说明

欢迎使用浙江启扬智能科技有限公司产品IAC-IMX6UL-Kit，本产品Linux部分包含6份手册：

《IAC-IMX6UL-Kit 用户手册.pdf》

修订记录

修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。

一、阅读前说明

●装有Linux系统（ubuntu 或其它Linux发行版）,本手册以ubuntu 12.04 操作

为例，具体搭建请参照《虚拟机安装ubuntu指导手册.pdf》！

●在ubuntu用户目录下创建一个工作目录：mkdir ~/work①②，并将要编译的

文件拷贝到此目录下。

●关于linux下的常用命令以及vi的操作等在这里都不做详细说明，请用户自

行查阅相关资料！

●开发板标配光盘目录，文档说明中用到的所有工具软件以及代码文件全部在

linux移植的一般过程

1.硬件平台的分析：对要移植的硬件平台进行分析，了解其处理器架构、内存结构、设备接口等硬件特性。

2. 内核选择和配置：根据硬件平台的特性选择相应的Linux内核版本，并进行配置，包括启用或禁用某些功能、添加驱动程序等。

3. 引导程序开发：根据硬件平台的启动方式，开发或适配引导程序（bootloader），负责加载内核和设备驱动程序。

4. 设备驱动程序的开发或适配：根据硬件平台的设备特性，开发或适配相应的设备驱动程序，使其能够被内核识别和使用。

5. 文件系统的制作：根据硬件平台的存储设备特性，制作相应的文件系统，包括文件系统类型、文件系统结构、文件系统大小等。

6. 应用程序的移植：根据硬件平台的特性，移植相应的应用程序，确保其能够正常运行。

7. 调试和优化：进行测试和调试，解决可能出现的问题，并优化系统性能。

8. 发布和维护：完成移植后，进行发布和维护工作，包括文档编写、系统更新等。

- 1 -

imx6ul_uboot移植

1，确定config文件

如果不存在configs/mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig文件

1.1，则复制configs/mx6ul_14x14_evk_defconfig

1.2, 重命名为mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig

2，修改mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig文件

修改CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/ mx6ul_14x14_evk/imximage.cfg,MX6UL"

为

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/ mx6ul_14x14_evk/imximage.cfg,MX6UL,SYS_BOOT_NAND"

3，确定DDR内存大小

如果内存为不是512M则修改include/configs/mx6ul_14x14_evk.h

#define CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE "imx6ul-14x14-evk.dtb"

#define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_256M ／＊修改为实际值＊／#define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE "cma=64M "

4，编译

编一个简单编译的脚本内容如下：

#! /bin/sh

make mrproper

make mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig

linux系统移植主要内容

Linux系统移植是将Linux操作系统移植到不同的硬件平台上

运行的过程。这个过程涉及到多个关键内容，包括硬件平台选择、内核配置、驱动开发、Bootloader修改等。以下是相关参

考内容：

1. 《Linux设备驱动程序》，第三版，Jonathan Corbet, Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman。这本书主要讲述了Linux设备驱动程序开发的基本知识和实践技术，对于理解和

开发Linux系统移植中的设备驱动程序非常有帮助。

2. 《嵌入式Linux应用开发完全手册》，张锐著。这本书从实

际应用的角度介绍了嵌入式Linux系统的移植、开发和调试过程，包括了硬件平台选择、内核配置、根文件系统构建等内容。

3. 《Linux内核源代码剖析》，第三版，P(powder) G(gregor)y Spendlove and Christopher Hallinan。这本书详细介绍了Linux

内核的组成结构、关键数据结构和内部运行原理，对于理解内核移植过程中的内核配置和调试有很大帮助。

4. 《Linux Device Drivers》，第三版，A(achim) R(gress) Gross, Greg Kroah-Hartman and Jonathan Corbet。这本书是Linux设备驱动程序开发的经典书籍，涵盖了Linux内核设备驱动程序开

发的基础知识和实践技术。

5. Linux社区和邮件列表。Linux社区是一个开放的技术社区，有很多专门讨论Linux系统移植的邮件列表和讨论组，可以在

嵌入式linux内核移植步骤

嵌入式Linux内核移植步骤

嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。

1. 获取源代码

需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。获取源代码后，解压到本地目录。

2. 配置内核

在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。

3. 编译内核

配置完成后，可以使用make命令编译内核。编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。编译完成后，会生成

vmlinuz和相关的模块文件。

4. 编译设备树

设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。

5. 烧录内核

内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。