i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)

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嵌入式linux系统移植的一般流程

嵌入式linux系统移植的一般流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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i.MX6UL--PWM使用方法基于Linux4.1内核

i.MX6UL – PWM用户空间设置方法基于i.MX的PWM使用方法，下面以珠海鼎芯D518板子上的PWM2为例作以解析说明，这里的PWM2驱动的是蜂鸣器，可以即时听到蜂鸣器效果变化。

root@imx6ulevk:~#cat /sys/kernel/debug/pwm /* 查看当前PWM设备*/ platform/20fc000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f8000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f4000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f0000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/208c000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2088000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2084000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2080000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (backlight ): requested enabledroot@imx6ulevk:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export /* 设置PWM 输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置*/root@imx6ulevk:~# cat /sys/kernel/debug/pwmplatform/20fc000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f8000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f4000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/20f0000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/208c000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2088000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 ((null) ):platform/2084000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (sysfs ): requested enabledplatform/2080000.pwm, 1 PWM devicepwm-0 (backlight ): requested enabledroot@imx6ulevk:~# cat /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/{enable,period,duty_c ycle} /* 查看PWM使能、一个周期时间、一个周期中ON时间*/root@imx6ulevk:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable /* 设置PWM2使能*/root@imx6ulevk:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period / * 设置PWM2一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */root@imx6ulevk:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycl e /* 设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns ，即占空比=duty_cycle/period=5 0% */root@imx6ulevk:~# cat /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/{enable,period,duty_c ycle}11000000500000。

MYD-Y6ULX产品数据手册说明书

MYD-Y6ULX 产品数据手册版本V1.02017.10.20版本记录版本号说明时间V1.0初始版本2017.10.20目录目录 (3)第1章概述 (5)第2章硬件参数 (8)2.1核心板硬件资源 (8)2.2底板硬件资源 (8)第3章接口说明 (11)3.1核心板接口说明 (11)3.1底板接口说明 (11)第4章硬件设计 (14)4.1核心板硬件电路设计 (14)4.2底板硬件电路设计 (14)4.2.1电源 (14)4.2.2启动位配置开关 (15)4.2.3以太网 (16)4.2.4USB (17)4.2.5LTE模块 (19)4.2.6Audio (20)4.2.7WIFI (21)4.2.8Camera (22)4.2.9LCD (23)4.2.10UART (24)4.2.11CAN (25)4.2.12RTC备份电池 (26)4.2.13Micro SD (27)4.2.14Key and LED (27)4.2.15扩展接口 (28)第5章电气参数 (30)5.1工作温度 (30)5.2GPIO直流特性 (30)5.3电源直流特性 (30)第6章机械参数 (32)附录一联系方式 (34)附录二售后服务与技术支持 (35)第1章概述MYD-Y6ULX是米尔科技推出的基于NXP公司i.MX6UL/6ULL系列处理器的嵌入式开发板。

i.MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列，采用单个ARM Cortex-A7内核，运行速度高达696MHz。

i.MX6ULL在i.MX6UL的基础上精简了安全加密部分，但主频最高可达900MHz，更具性价比。

i.MX6UL/6ULL系列的处理器提供多种存储器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI 和各种其他接口，用于连接外围设备。

MYD-Y6ULX开发板集成了4G模块接口，WIFI模块，LCD接口，摄像头接口，双网口等众多外设接口，为工业/物联网网关（IOT Gateway）、DTU、HMI人机接口等应用提供了完善的开发资源。

Linux内核移植手册

图1-1 内核配置选项主菜单
上图显示的是一个主菜单，主菜单中还包含了很多子菜单，通过敲键盘的↑、↓键可以选择不同的子菜单，再敲回车键，进入这些子菜单，可以看到该子菜单下的一些功能选项，如我们进入System Type这个子菜单，便可以看到如图1-2 所示的界面：
[root@BC linux-2.6.24.4]# make menuconfig
图2-6-1 内核配置界面
smdk2410_defconfig基础上，增删以下内核配置项：在配置菜单中，选择system type-->s3c2410 machines中的smdk2410，其他的arch-machines全部取消。

图2-6-2 内核配置选项（1）
图2-6-3 内核配置选项（2）
至于所有其他的选项都默认s3c2410_defconfig 给定的配置，这里暂时不做修改。

在后续实验中，需要添加相应的功能时再对相关选项重新进行配置。

重新保存为.config并退出。

图2-6-5 保存内核配置选项（2）
extern struct platform_device s3c_device_ts;
}。

米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法

米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的构建方法硬件：米尔i.MX6UL开发板MYD-Y6ULX
简介：MYD-Y6ULX开发板（i.MX6UL开发板）由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于 i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板（i.MX6ULL开发板）提供丰盛外设硬件，板载了Mini PCIE接口（用于4G模块）及SIM卡槽、芯片及天线接口、双百兆网口、液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。

构建系统
本章主要介绍MYD-Y6ULX开发板上, 操作系统相关部件的编译和用法。

MYD-Y6ULX的Linux系统包含以下部件:
U-Boot: 引导程序，支持不同方式启动内核。

Linux Kernel: 适用于MYD-Y6ULX开发板的Linux 4.1.15内核，同时包含支持板载外设的驱动。

Yocto: 一个开源配合项目，提供丰盛的模板、工具和办法来支持构建出面对产品的自定义Linux系统。

本章中用到的代码存放在资源包04-Source名目下，编译u-boot和Linux内核代码前，请先安装meta-toolchain并加载环境变量到当前shell。

编译U-Boot
进入Bootloader名目，解压U-boot源码：
cd $DEV_ROOT/04-Source/
tar -xvf MYiR-iMX-uboot.tar.gz
cd MYiR-iMX-uboot
开头编译：
make distclean
make
make
这里的是配置选项名称，不同的启动模式需用法不同的配置选项，
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linux移植的一般过程

linux移植的一般过程
Linux移植是将Linux操作系统移植到特定平台的过程。

一般来说，Linux移植的过程包括以下几个步骤：
1. 确定目标平台的处理器架构：确定目标平台的处理器架构是非常重要的，因为Linux内核需要针对不同的处理器架构进行编译。

2. 准备移植工具链：移植工具链包括编译器、链接器、调试器等，需要根据目标平台的处理器架构来选择相应的工具链。

3. 选择适合的内核版本：选择适合目标平台的内核版本是非常重要的，需要根据目标平台的处理器架构、硬件设备等来选择合适的内核版本。

4. 配置内核：根据目标平台的硬件设备和需求来配置内核，包括选择驱动程序、文件系统等。

5. 编译内核：使用移植工具链编译内核源代码。

6. 移植文件系统：根据目标平台的文件系统来移植相应的文件系统。

7. 测试：进行测试以确保Linux操作系统在目标平台上的正常运行。

总的来说，Linux移植是一个非常复杂的过程，需要对目标平台的硬件设备、处理器架构、文件系统等有深入的了解。

同时，需要具备一定的编译、调试等技能。

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iMX6ULL基础操作

iMX6ULL基础操作本文以飞凌嵌入式OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，本文分为三个部分，主要讲解了iMX6ULL SD卡烧写系统及OTG烧写系统的以及单步更新内核的步骤。

通过本文您可以快速实现飞凌iMX6ULL开发板系统烧写。

一、 SD卡烧写系统以nand- sdburn为例，烧写NAND进行操作说明，飞凌iMX6ULL拨码开关设置参考如下。

设置拨码开关：烧写/启动序号1序号2序号3序号4序号5序号6SD卡烧写001010EMM C启动001000NAND启动000110OTG烧写11X X X X注意：上表中“1”代表ON，“0”代表OFF，“X”代表无关。

1、制作SD卡将文件nand-burnsd拷贝到Ubuntu 系统的任一目录，假设为/home/neo/work。

用户资料\Linux\烧录工具\nand-sdburn.zip 为256M NAND文件系统。

用户资料\Linux\烧录工具\ emmc-sdburn.zip 为4G EMMC文件系统。

步骤1：nand-burnsd.zip解压后拷贝到/home/neo/work。

步骤2：使用 USB 读卡器把SD 卡插入到电脑的USB 端口（VMware 虚拟机用户如果U盘没有被虚拟机识别，可以使用如下箭头指向图标将优盘连接到虚拟机）。

步骤3：待虚拟机识别到SD卡后弹出目录再进行下边烧写操作。

进入/home/neo/work/nand-burnsd目录，执行脚本：neo@ubuntu:~/work/nand-burnsd$ sudo ./6ullsdburn.sh执行上述命令后，终端会列出电脑的硬盘或U盘，对应选择自己的SD 卡，回车。

注意：判定自己的U盘是 sda/sdb/sdc 可以根据容量进行判断，比如自己的优盘容量为4G，则其size 为3872256 KB≈ 4G，建议用户执行此操作时不要同时插入多个优盘，以免混淆。

这里以我们的操作为例：选择 1 ，回车选择y，回车，等待至制卡完成。

迅为~i.MX6UL开发板资料升级又更新啦

迅为~i.MX6UL开发板资料升级又更新啦本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下技术的学习步骤。

大家都知道，嵌入式技术的学问面十分广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应当从哪里开头学起，以及根据什么样的步骤深化下去，最后顺当入门，成为一个合格的嵌入式工程师。

这节的教程很重要，希翼通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清楚的学习脉络。

前面已经介绍过，嵌入式系统的学习办法，首先要把握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清晰几个概念：弄明了什么是BootLoader 引导程序，什么是操作系统内核 Kernel，什么是文件系统。

这个很重要，假如搞不明了，挺直去学其他的内容，学起来就比较迷糊，事实上是在走弯路，明了 u-boot、Kernel 和文件系统这几个文件的作用和意义。

接下来大多数工作都是围绕这几个文件绽开的，比如编译环境的搭建，源代码的编译和烧写，应用程序和驱动程序的编程等等，就是说这几个文件是贯通我们囫囵嵌入式学习的始终目的。

把这几个文件搞明了了，后面的学习也就有了目标，所以说搞明了这几个文件的含义十分重要。

接下来需要我们做的是搭建编译环境，在 WIN7 或者 WIN10 系统上安装虚拟机，然后在虚拟机上再安装 ubuntu。

这里需要解释的是，大家在初学的时候要尽量根据教程里的办法一步步的来，这样学习的效率比较高，所以在可能的状况下一定要根据手册的要求来做，尤其是初学者；固然大家娴熟以后可以去做下创新，做不同的尝试。

安装编译环境是个很费事的过程，虽然说没有太多的技术含量，但是在这个过程中也要客服无数困难，开源系统就是这样，不时会碰到一些这样那样的问题，无数时候是不行预测的，或许大家会觉得安装系统是铺张时光很困窘，其实这个过程也是很重要的，中间要学习无数的学问，只要大家不怕折腾，这些过程当中的困难都是可以克服的，第1页共2页。

i.MX6UL

i.MX6UL CAN接⼝测试⽅法CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串⾏通信协议。

⼴泛应⽤于汽车、船舶等。

具有已经被⼤家认可的⾼性能和可靠性。

CAN已经成为全球范围内最重要的总线之⼀ —— 甚⾄领导着串⾏总线。

TQi.MX6UL开发板平台有2路CAN接⼝，具体测试⽅法如下：1. 配置：配置使⽤ip（route2）⼯具。

注意：busybox ⾥也有集成了ip ⼯具，但busybox ⾥的是阉割版本。

不⽀持can 的操作。

故使⽤前请先确定ip 命令的版本：# ip -Vip utility, iproute2-ss160314以下是配置的命令ifconfig can0 downip link set can0 type can bitrate 100000 triple-sampling onip link set can0 up2.接收：candump can03. 发送：cansend can0 123#DEADBEEF短接can0 与can1 的H 与L 以下是测试过程：# ifconfig can0 down# ip link set can0 type can bitrate 1000000 triple-sampling on# ifconfig can0 upflexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x012320d4# ifconfig can1 down# ip link set can1 type can bitrate 1000000 triple-sampling on# ifconfig can1 upflexcan 2094000.can can1: writing ctrl=0x012320d4# candump can1& #监听can1# cansend can0 111#1122334455667788 #can0 发送数据can1 111 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #can1 接收到的数据原⽂：/index.php?g=home&m=news&a=show&id=62。

imx6ull开发环境搭建之系统安装

imx6ull开发环境搭建之系统安装
⼀、在VirtualBox中安装Linux系统
1、下载并安装Oracle VM VirtualBox，在这时使⽤VirtualBox的原因是因为开源免费，⽆须注册等；
2、新建⼀台机器，我这⾥选择Red Hat (64-bit)，镜像版本：rhel-server-7.6-x86_64-dvd.iso，⼤家也可以选择Ubuntu之类的；
3、在虚拟光驱选择镜像⽂件，然后运⾏机器（如果运⾏失败，可能未启⽤VT虚拟化技术，根据⽹上教程在BIOS中启⽤VT虚拟化技术即可），即可进⼊系统安装界⾯，按照⽹上教程进⾏安装即可；
4、我选择的是Basic Server with GUI，同时将部分开发相关的包选择上，等待安装完成即可；
⼆、ssh登陆与ftp服务搭建
1、在开发过程中直接在虚拟机中操作Linux是不太⽅便的，通常使⽤ssh进⾏远程登陆，在登陆之前我们先要知道ip地址，可使⽤ifconfig命令查看；
把虚拟⽹络设置为桥接模式后，重启⽹络服务后，即可得到同⽹段ip；但我为了以后使⽤⽅便，便设置了静态ip；
2、然后使⽤ssh⼯具，如putty等即可远程登陆；
3、启⽤ftp服务，我这⾥安装完系统后即已安装ftp，只是ftp服务未启⽤，使⽤systemctl start vsftpd启⽤即可，⽽pc端客户端可使⽤FileZilla进⾏ftp登陆，如果登陆失败，可能是Linux中防⽕墙的原因，我这⾥直接sudo systemctl stop firewalld.service关闭防⽕墙后即可；
以上，我们第⼀步已经迈出。

aix到linux系统的迁移方案

aix到linux系统的迁移方案在将AIX（Advanced Interactive eXecutive）系统迁移到Linux系统时，需要执行一系列的步骤来确保数据的完整性和系统的连续性。

以下是一个基本的迁移方案：评估和规划：对AIX系统进行全面的评估，包括硬件、操作系统版本、应用程序和数据。

制定迁移计划，包括目标Linux系统的配置、应用程序的兼容性和数据转换。

硬件和系统准备：确定目标Linux系统的硬件配置，确保与AIX系统兼容。

安装和配置Linux操作系统，确保其具有必要的性能和功能。

数据迁移：使用适当的工具或方法将AIX系统上的数据迁移到Linux 系统。

这可能包括文件、数据库、配置文件等。

验证数据的完整性和准确性，确保没有数据丢失或损坏。

应用程序迁移：评估AIX系统上的应用程序是否可以在Linux系统上运行。

如果可以，需要安装和配置必要的依赖项。

如果应用程序无法直接在Linux上运行，可能需要寻找替代品或进行定制开发。

测试和验证：在生产环境之前，在测试环境中进行全面的测试，确保Linux系统的功能和性能与AIX系统相当。

对应用程序进行集成测试，确保它们与新环境兼容。

生产环境部署：一旦测试阶段没有问题，就可以将系统迁移到生产环境。

监控新系统的性能和稳定性，确保一切正常运行。

后期优化和监控：根据需要优化Linux系统的配置，以提高性能和可靠性。

定期监控系统，确保稳定运行，并及时处理任何问题。

文档和培训：更新所有相关文档，包括系统配置、应用程序和数据迁移的详细步骤。

为用户提供必要的培训，帮助他们熟悉新的Linux系统。

持续维护和支持：根据需要提供持续的系统维护和支持，包括安全更新、性能监控等。

定期评估系统，考虑是否需要进行进一步的优化或改进。

备份策略：建立并实施有效的备份策略，以确保数据的安全性和可恢复性。

定期测试备份恢复流程，确保在需要时可以快速恢复系统。

安全性考虑：在迁移过程中，确保遵循最佳的安全实践，包括数据加密、访问控制和防火墙配置等。

基于飞凌嵌入式i.MX6UL开发板-WIFI全功能测试

基于飞凌嵌入式i.MX6UL开发板-WIFI全功能测试经过几天的努力，i.MX6UL开发板Linux的文件系统终于烧写成功，接下来将对开发板所有的功能进行逐步测试。

飞凌i.MX6UL板载功能还是非常丰富的，今天主要进行WIFI功能的测试。

飞凌iMX6UL开发板支持USB WIFI、板载WIFI及SDIO WIFI 三种模式，下面将一一测试。

注：本次测试所用到的测试程序在飞凌提供的Demo中已有集成，故不做文件来源说明，直接进行命令操作。

相关资料请联系飞凌嵌入式官方客服索取。

1 USBWIFI RTL8188eus使用USB WIFI无线局域网卡是选配模块。

i.MX6支持rtl8188eus 芯片。

连接方法如图：步骤1：开发板断电，连接好飞凌的USB WIFI到飞凌开发板的USBHost接口，正确安装如上图。

步骤2：开发板上电，启动Linux系统。

步骤3：安装rtl8188eus USBwifi驱动模块8188eu。

如果自行更改的内核出现模块无法插入的错误，将更改后的内核生成的模块复制到该目录下即可，模块位置到内核源码下find。

插入usb wifi后自动装载驱动模块。

如果出现没有识别的情况，执行下面命令手工装载驱动。

root@freescale ~$modprobe 8188eu成功识别的出现如下打印信息[ 130.621899]RTL871X: module init start[ 130.625691]RTL871X: rtl8188eu v4.3.0.9_15178.20150907[ 130.635578]RTL871X: build time: Jan 19 2016 10:44:43[ 130.646191]bFWReady == _FALSE call reset 8051...[ 130.688221]RTL871X: rtw_ndev_init(wlan0)[ 130.712522]usbcore: registered new interface driver rtl8188eu[ 130.718433]RTL871X: module init ret=0步骤4：执行下面的命令，检测开发板wifi网卡状况，路由器使用wpa加密。

linux 驱动移植流程

linux 驱动移植流程【中英文实用版】Title: Linux Driver Porting Process标题：Linux驱动移植流程1.Introduction1.简介The Linux kernel is an open-source operating system that is widely used in various devices such as servers, embedded systems, and desktop computers.To develop a Linux driver, it is essential to understand the process of driver porting, which involves modifying the existing driver code to make it compatible with a different kernel version or hardware platform.Linux内核是一个开源的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统和桌面计算机等各种设备中。

为了开发Linux驱动程序，了解驱动移植过程至关重要，该过程涉及修改现有驱动代码，使其与不同内核版本或硬件平台兼容。

2.Preparing the Development Environment2.准备开发环境Before starting the driver porting process, ensure that you have a suitable development environment.This includes setting up the Linux kernel source, compiling the kernel, and installing the required tools and libraries.Once the environment is ready, you can proceed with the driver porting process.在开始驱动移植过程之前，请确保您有一个合适的开发环境。

i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)

i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)∙开发平台：i.MX 6UL∙最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0∙交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2源码下载地址：U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2)/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2)/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/源码移植过程：1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下；2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下；3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下：#################################################################### Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC #####################################################################!/bin/bashexport ARCH=armexportCROSS_COMPILE=<YourPath>/dchip-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi -make mrproper # means CLEANmake mx6ul_14x14_evk_defconfigmake2>&1|tee built_dchip_imx6ul_uboot201504.out4进入kernel目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_linux4115120.sh，且文件内容如下：#################################################################### Build Linux-4.1.15 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bashexport ARCH=armexportCROSS_COMPILE=<YourPath>/dchip-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi -make mrproper # means cleanmake imx_v7_defconfigmake uImage LOADADDR=0x100080002>&1|teebuilt_dchip_imx6ul_linux4115120.outmake imx6ul-14x14-evk.dtb做完以上部分，在终端中分别进入kernel和uboot源码目录下，使用./make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh和./make_dchip_imx6ul_linux4115120.sh 命令运行上面的两个脚本文件。

IAC-IMX6UL-Kit LINUX 用户手册说明书

IAC-IMX6UL-Kit LINUX用户手册版本号：V1.0前言 (2)产品说明 (2)产品版本说明 (2)修订记录 (2)一、阅读前说明 (3)二、准备工作 (4)三、功能测试 (6)四、固件烧写 (7)五、安装交叉编译器 (8)5.1概述 (8)5.2安装步骤 (8)六、搭建NFS网络文件系统 (11)6.1概述 (11)6.2安装步骤 (11)七、源码编译 (14)7.1概述 (14)7.2 uboot 编译 (14)7.3内核的配置及编译 (18)八、应用程序的开发 (21)8.1编写应用程序及交叉编译 (21)8.2运行应用程序 (22)九、添加应用程序到文件系统 (26)9.1概述 (26)9.2添加到文件系统 (26)十、结束语 (29)产品说明欢迎使用浙江启扬智能科技有限公司产品IAC-IMX6UL-Kit，本产品Linux部分包含6份手册：《IAC-IMX6UL-Kit 用户手册.pdf》修订记录修订记录累积了每次文档更新的说明。

最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。

一、阅读前说明●装有Linux系统（ubuntu 或其它Linux发行版）,本手册以ubuntu 12.04 操作为例，具体搭建请参照《虚拟机安装ubuntu指导手册.pdf》！●在ubuntu用户目录下创建一个工作目录：mkdir ~/work①②，并将要编译的文件拷贝到此目录下。

●关于linux下的常用命令以及vi的操作等在这里都不做详细说明，请用户自行查阅相关资料！●开发板标配光盘目录，文档说明中用到的所有工具软件以及代码文件全部在光盘的对应目录下，使用前请确保光盘资料齐全！●光盘中有移植好的源码，用户可直接编译使用，也可以根据实际情况进行配置、编译。

注：①这里的~/表示用户目录，整条命令表示在用户目录下创建work目录实际对应的绝对路径为/home/lvmh（此目录为登录账户工作目录，本手册以lvmh账户为例，操作过程中请以实际登录账户所在目录为准）,~/work对应的路径是/home/lvmh/work。

linux移植的一般过程

linux移植的一般过程
1.硬件平台的分析：对要移植的硬件平台进行分析，了解其处理器架构、内存结构、设备接口等硬件特性。

2. 内核选择和配置：根据硬件平台的特性选择相应的Linux内核版本，并进行配置，包括启用或禁用某些功能、添加驱动程序等。

3. 引导程序开发：根据硬件平台的启动方式，开发或适配引导程序（bootloader），负责加载内核和设备驱动程序。

4. 设备驱动程序的开发或适配：根据硬件平台的设备特性，开发或适配相应的设备驱动程序，使其能够被内核识别和使用。

5. 文件系统的制作：根据硬件平台的存储设备特性，制作相应的文件系统，包括文件系统类型、文件系统结构、文件系统大小等。

6. 应用程序的移植：根据硬件平台的特性，移植相应的应用程序，确保其能够正常运行。

7. 调试和优化：进行测试和调试，解决可能出现的问题，并优化系统性能。

8. 发布和维护：完成移植后，进行发布和维护工作，包括文档编写、系统更新等。

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iMX6 UL Linux 用户使用手册

IMX6 UL Linux用户使用手册目录IMX6 UL Linux用户使用手册 (1)1关于该手册 (2)1.1支持的硬件平台 (2)2介绍与快速启动 (2)3系统基础设置 (3)3.1系统所需要软件包安装 (3)3.2Tftp 和nfs 配置 (3)3.3安装交叉编译器 (4)4获取Linux BSP (4)5编译Linux BSP (5)5.1编译u-boot (5)5.2编译linux kernel (5)6烧写系统镜像 (5)6.1通过MFG工具烧写镜像 (5)6.2在linux 下通过命令烧写镜像 (6)7系统运行 (7)7.1SD卡启动 (7)7.2eMMC启动 (8)7.3nand 启动 (8)7.4nfs 启动 (8)8设备接口测试 (8)8.1网络接口 (8)8.2音频接口 (9)8.3HDMI显示接口 (9)8.4IO按键接口 (9)8.5TF卡接口 (10)8.6USB HOST接口 (10)8.7USB OTG接口 (10)8.8串口 (10)8.9I2C接口 (10)8.10SPI接口 (10)8.11CAN接口 (10)8.12内部RTC (10)8.13普通IO口 (11)1关于该手册该手册主要描述如何快速系统环境搭建，获取及编译Linux BSP, 烧写系统镜像，运行系统。

IMX6UL Linux BSP 主要包含交叉编译工具、烧写镜像、u-boot及linux 源代码、rootfs文件系统及镜像烧写工具。

注意：该手册中提供的交叉编译器只能运行在X86_64系统上。

1.1支持的硬件平台IMX 6UltrLite 评估核心板和评估底板2介绍与快速启动IMX6 UL 评估板支持从nand、TF卡、eMMC 三种方式启动（其中NAND和EMMC芯片只能同时焊接一种）。

IMX6 UL 评估板默认从nand启动。

板子串口默认设置为波特率：115200，数据位宽：8，奇偶校验：无，停止位：1，流控：无。

嵌入式linux内核移植步骤

嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。

在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。

本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。

1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。

可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。

获取源代码后，解压到本地目录。

2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。

内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。

可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。

在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。

3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。

编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。

编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。

4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。

如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。

可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。

5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。

根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。

烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。

6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。

可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。

配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。

i.mx6 linux启动流程分析

MMU
MMU：Memory Management Unit，内存管理单元操作系统通过使用处理器的MMU功能，能实现以下功能： 1）虚拟内存。有了虚拟内存，可以在处理器上运行比实际物理内存大的应用程序。为了使用虚拟内存，操作系统通常要设置一个交换分区（通常是硬盘），通过将不活跃的内存中的数据放入交换分区，操作系统可以腾出其空间来为其它的程序服务。虚拟内存是通过虚拟地址来实现的。 2）内存保护。根据需要对特定的内存区块的访问进行保护，通过这一功能，我们可以将特定的内存块设置成只读、只写或是可同时读写。
根文件系统挂载
Kernel command line: console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait
初始化eMMC 挂载eMMC Flash到 VFS /dev目录下
创建VFS
创建目录/dev 挂载真正的根文件系统
/developerworks/cn/linux/l-vfs/
I.MX6 LINUX 启动流程分析
2014/07/25
主要内容 i.MX6Q芯片启动流程 u-boot启动流程 linux内核启动流程文件系统，服务程序启动流程
I.MX6Q功能框图
I.MX6 IROM和IRAM地址映射
I.MX6Q BOOT ROM
i.MX6 Boot ROM有以下功能：支持从多种存储设备启动串行下载（USB OTG）芯片相关功能模块配置（DCD）数字签名认证从低功耗模式唤醒支持从以下设备启动： Nor Flash NAND Flash OneNAND Flash SD/MMC Serial ATA(SATA) HDD Serial (I2C/SPI) Nor Flash and EEPROM