美军无人机
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本部分将从5个方面介绍美军无人机路线图：
1
2 3 4 5 无人机系统发展现状 无人机系统任务需求 无人机系统所涉及的主要技术 无人机系统的作战使用 无人机系统路线图
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.美军无人机系统发展现状
美军已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种
参加四次局部战争的无人机有30多种 目前列装和计划发展的无人机主要有 10种左右
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.3 MQ-9“死神”（“捕食者”B ）
空军 背景
已交付11架/已计划采购73架
MQ-9“死神‛是‚捕食者‛(Predator)改 型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作 为情报收集。 MQ-9 项目 2001 年首飞， 2004 年 空中作战司令部己部署到作战部队。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.6 RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter）
陆军 背景
已交付80架/服役54架
RQ-5“猎人‛无人机，1999装备部队。2004 财年 RQ-5A 改 MQ-5B ，可携带‚蝰蛇‛和 BLU-108 两 种弹药。从2007财年开始，增程／多用途(ER／MP)无 人机逐步开始取代该机。‚猎人‛无人机预计服役到 2009年。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
【1.2 试验验证无人机项目】
1.2.1 RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire Sscout）
海军/陆军
已交付5架／已计划采购192架
背景
RQ-8A“火力侦察兵‛2000年启动，2003年陆军 选 择 了 有 4 片 旋 翼 桨 叶 的 RQ-8B 作 为 其 ‚ 未 来 战 斗 系 统‛ (FCS)的 Ⅳ 级无人机，首批 2架原型机在 2006年交付。 美军海军和海军陆战队也选定了 MQ-8B型无人直升机来 实施侦察,目标定位和精确打击。
第四版路线图框架变化较大 共7部分：
1.概述 2.战略规划和方针政策 3.互用性和标准 4.无人机系统任务需求 5.组织工作 6.无人机系统所涉及的主要技术 7.国际合作
附录
附录
A B C D E
无人机发展现状 通用机器人系统 海上无人机系统 无人机系统信息 任务领域定义
二、美军无人机路线图的主要内容
传感器:光电/红外，Tamam MOSP
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.7 RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200）
陆军
已交付232架/已计划采购392架
背景
陆军于1999年12月选择了RQ-7“wenku.baidu.com子‛200来 满足旅级部队的无人机需求，以支援地面机动指挥官。 2004 年 改 进 型 为 RQ-7B 。 2006 年 海 军 陆 战 队 选 择 ‚RQ-7B影子‛200代替‚先锋‛无人机，并从2007年 5月开始将13套（52架）装备无人机系统中队。
基本性能
RQ-4A 总重:12000Kg 有效载荷:890Kg 续航时间:32h 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限:19000m 发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 传感器:光电/红外 合成孔径雷达/ 移动目标 RQ-4B 总重:14600Kg 有效载荷:1360Kg 续航时间:28h 最大/巡航速度:630/580Km/h 升限:18000m (劳斯莱斯) 传感器: 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/雷神 移动目标
1.1.1 MQ-1“捕食者”(Predator)
空军 背景
已交付120架/已计划采购77架
1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目， 1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示 了该机使用‚海尔法‛ (Hellfire) 反坦克导弹的能 力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。
基本性能
平台技术 通信技术 有效载荷等技术 处理器技术
制定“路线图” 的目的：
协助美军国防部决策者规划无人机研发与采办的长期战略 指导工业界有序地进行无人机相关技术的开发工作
一、概述（续） “路线图” 的框架：
前三版路线图框架基本一致 共6部分：
1.概述 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图
基本性能
总重：190Kg 有效载荷：35Kg 续航时间：5h 最大/巡航速度:200/120Km/h 升限：4500m 发动机: SF 350，功率 26马力 传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.5 RQ-15 “海王星”（Neptune）
海军 背景
已交付15架／已计划采购75架
‚海王星‛海上发射和回收的小型无人机。 它装在一个 72×30×20 英寸的容器中，容器也是无 人机的压缩空气弹射发射器。‚海王星‛可由小型 水面舰艇发射，在开放水域回收。2002年1月原型机 做了首次飞行，2004年2月开始交付部队。
基本性能
总重：59Kg 有效载荷：9Kg 续航时间：4h 最大/巡航速度:115/110Km/h 升限：2400m 发动机: 2冲程发动机 功率15马力 传感器：光电/红外
基本性能
RQ-7A 总重:150Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:5h 最大/巡航速度:200/130Km/h 升限:4300m 发动机:AR-741 功率38马力 传感器:光电/红外Tamam POP 300 Tamam POP 300 RQ-7B 总重:170Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:7h 最大/巡航速度:195/110Km/h 升限:4550m
美军‚2002～2027 无人机路线图‛
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002～2027
美军‚2005～2030 无人机路线图‛
Unmanned Aircraft System Roadmap 2005～2030
美军‚2007～2032 无人机路线图‛
Unmanned System Roadmap 2007～2032
总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m 发动机: Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普· 格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
本节将从以下6个部分介绍美军无人机系统的发展现状：
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 已列装的无人机系统 试验验证无人机系统项目 微小型无人机系统 概念探索无人机系统 无人飞艇系统 各军兵种无人机系统发展现状
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
【1.1 已列装的无人机系统】
基本性能
RQ-5A 总重:730Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:11h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000m MQ-5B 总重:810Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:18h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000m
发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率57马力×2
一、概述（续）
相继推出的四个版本的无人机路线图反映：
1 2 3 4 美军对无人机系统的最新认识 美军无人机系统开发的最新进展 美军对无人机系统的最新需求 美军无人机系统未来的发展进程
美军无人机的发展一直走在世界的最前列，值得认真研究和借鉴。
一、概述（续）
“路线图”解决的问题：
无人机系统能满足何种军事需求 为满足这些军事需求要发展哪些新技术 这些新技术何时能够实现
美军无人机 路线图
主 题
一
概述 美军无人机路线图的主要内容 美军无人机路线图主要变化及分析 对我军无人机发展的思考
二
三
四
一、 概述
美军国防部于2000年l0月、2002年12月、2005年8月和2007年12月 分别发布了四个版本的无人机路线图：
美军‚2000～2025 无人机路线图‛
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025
基本性能
总重：4700Kg 有效载荷：1700Kg 续航时间：24h/4-20h (带外挂) 最大/巡航速度:425/220Km/h 升限：15000m 发动机: TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔） 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器 武器： 4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药
‚全球鹰‛海上演示型无人机是美空军使
用的 RQ-4A" 全球鹰 " 系统的改型，是非采办 演示项目，目的是为海军提供高空长航情报 搜索、监视／侦察 (ISR)等能力的演示，以促 进海军无人机使用作战概念、条令、战术、 程序和技术的开发。海军于 2003 财年启动， 2005 年 参 加 了 美 海 军 代 号 " 三 叉 戟 勇 士 2005"(Trident Warrior 05)军事演习。
基本性能
总重:1450Kg 有效载荷:360/220Kg 外挂 续航时间:40h（110Kg有效载荷） 最大/巡逻速度:240/110Km/h 升限:7600m 发动机:Thielert柴油机 功率135马力 传感器:光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI） 武器： AGM-114“海尔法‛反坦克导弹 GBU-44/B“蝰蛇打击‛激光制导炸弹
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.4 无人空战系统航母验证项目（UCAS-D）
海军/空军 计划采购2架（X-47B ） 背景
美军国防部高级研究计划局（DARPA）项目， 起初 1999 年是空军和海军各自的原型机发展计划。 2004年合并成‚联合无人空战系统‛项目（J-UCAS） ,由空军牵头管理。2006年四年一度防务评审（QDR） 后，转向海军并重组为‚无人空战系统航母验证‛ （ UCAS-D）计划，选用 (X-47B)验证机。定于 2009 年 11月飞行测试，航母上的试验将于2012年末完成。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.4 RQ-2B“先锋”(Pioneer)
海军
已交付175架／33架可用/已停产
背景
1986年RQ-2B“先锋‛装备海军和海军 陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击 提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视 任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并 将该系统转交给了海军陆战队。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.8 MQ-1C“天空勇士‚（Sky Warrior）‚增程／多用途‛(ER/MP)无人机
陆军 背景
计划采购132架
MC-1C“天空勇士‛无人机由空军MQ-1“捕 食者‛无人机派生而来，作为旅级的地面战斗支援， 具有长时间侦察和攻击能力。 2004 财年开始获得拨 款，在2007年形成初始作战能力。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)
空军 背景
已交付12架/已计划采购61架
1998年2月，‚全球鹰‛完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别： RQ-4A( 第 10 批次飞机 ) 和 RQ-4B( 第 20 、 30 、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
基本性能
总重：1430Kg 有效载荷：270Kg 续航时间：>6h 最大速度:210Km/h 升限：6000m 发动机: 250-C20W 功率 320轴马力 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.2 “全球鹰‛海上演示型(GHMD)
海军
已交付2架／计划采购2架
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.3 “广域海上监视系统‛(BAMS)
属重大防务采购计划项目，研制经费＄ 3.65 亿 ， 采 购 经 费 ＄ 22 亿 （ 52 架 ‚ 全 球 鹰‛），目的是提供海上、全球覆盖、持久 的情报／监视／侦察(ISR)能力。 ‚广域海上监视系统‛可对方圆 2000 海 里的区域日复一日、年复一年进行 24 小时监 视。原型机选用‚全球鹰‛无人机改装，试 验在 2011 年底开始，小批量生产 2012 年开始， 2013年交付，2014年形成初始作战能力。
1
2 3 4 5 无人机系统发展现状 无人机系统任务需求 无人机系统所涉及的主要技术 无人机系统的作战使用 无人机系统路线图
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.美军无人机系统发展现状
美军已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种
参加四次局部战争的无人机有30多种 目前列装和计划发展的无人机主要有 10种左右
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.3 MQ-9“死神”（“捕食者”B ）
空军 背景
已交付11架/已计划采购73架
MQ-9“死神‛是‚捕食者‛(Predator)改 型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作 为情报收集。 MQ-9 项目 2001 年首飞， 2004 年 空中作战司令部己部署到作战部队。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.6 RQ-5A/MQ-5B“猎人”（Hunter）
陆军 背景
已交付80架/服役54架
RQ-5“猎人‛无人机，1999装备部队。2004 财年 RQ-5A 改 MQ-5B ，可携带‚蝰蛇‛和 BLU-108 两 种弹药。从2007财年开始，增程／多用途(ER／MP)无 人机逐步开始取代该机。‚猎人‛无人机预计服役到 2009年。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
【1.2 试验验证无人机项目】
1.2.1 RQ-8A/B“火力侦察兵”（Fire Sscout）
海军/陆军
已交付5架／已计划采购192架
背景
RQ-8A“火力侦察兵‛2000年启动，2003年陆军 选 择 了 有 4 片 旋 翼 桨 叶 的 RQ-8B 作 为 其 ‚ 未 来 战 斗 系 统‛ (FCS)的 Ⅳ 级无人机，首批 2架原型机在 2006年交付。 美军海军和海军陆战队也选定了 MQ-8B型无人直升机来 实施侦察,目标定位和精确打击。
第四版路线图框架变化较大 共7部分：
1.概述 2.战略规划和方针政策 3.互用性和标准 4.无人机系统任务需求 5.组织工作 6.无人机系统所涉及的主要技术 7.国际合作
附录
附录
A B C D E
无人机发展现状 通用机器人系统 海上无人机系统 无人机系统信息 任务领域定义
二、美军无人机路线图的主要内容
传感器:光电/红外，Tamam MOSP
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.7 RQ-7A/B“影子”200（Shadow 200）
陆军
已交付232架/已计划采购392架
背景
陆军于1999年12月选择了RQ-7“wenku.baidu.com子‛200来 满足旅级部队的无人机需求，以支援地面机动指挥官。 2004 年 改 进 型 为 RQ-7B 。 2006 年 海 军 陆 战 队 选 择 ‚RQ-7B影子‛200代替‚先锋‛无人机，并从2007年 5月开始将13套（52架）装备无人机系统中队。
基本性能
RQ-4A 总重:12000Kg 有效载荷:890Kg 续航时间:32h 最大/巡航速度:650/630Km/h 升限:19000m 发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 传感器:光电/红外 合成孔径雷达/ 移动目标 RQ-4B 总重:14600Kg 有效载荷:1360Kg 续航时间:28h 最大/巡航速度:630/580Km/h 升限:18000m (劳斯莱斯) 传感器: 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/雷神 移动目标
1.1.1 MQ-1“捕食者”(Predator)
空军 背景
已交付120架/已计划采购77架
1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目， 1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示 了该机使用‚海尔法‛ (Hellfire) 反坦克导弹的能 力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。
基本性能
平台技术 通信技术 有效载荷等技术 处理器技术
制定“路线图” 的目的：
协助美军国防部决策者规划无人机研发与采办的长期战略 指导工业界有序地进行无人机相关技术的开发工作
一、概述（续） “路线图” 的框架：
前三版路线图框架基本一致 共6部分：
1.概述 2.无人机系统发展现状 3.无人机系统任务需求 4.无人机系统所涉及的主要技术 5.无人机系统的作战使用 6.无人机系统发展路线图
基本性能
总重：190Kg 有效载荷：35Kg 续航时间：5h 最大/巡航速度:200/120Km/h 升限：4500m 发动机: SF 350，功率 26马力 传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.5 RQ-15 “海王星”（Neptune）
海军 背景
已交付15架／已计划采购75架
‚海王星‛海上发射和回收的小型无人机。 它装在一个 72×30×20 英寸的容器中，容器也是无 人机的压缩空气弹射发射器。‚海王星‛可由小型 水面舰艇发射，在开放水域回收。2002年1月原型机 做了首次飞行，2004年2月开始交付部队。
基本性能
总重：59Kg 有效载荷：9Kg 续航时间：4h 最大/巡航速度:115/110Km/h 升限：2400m 发动机: 2冲程发动机 功率15马力 传感器：光电/红外
基本性能
RQ-7A 总重:150Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:5h 最大/巡航速度:200/130Km/h 升限:4300m 发动机:AR-741 功率38马力 传感器:光电/红外Tamam POP 300 Tamam POP 300 RQ-7B 总重:170Kg 有效载荷:27Kg 续航时间:7h 最大/巡航速度:195/110Km/h 升限:4550m
美军‚2002～2027 无人机路线图‛
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2002～2027
美军‚2005～2030 无人机路线图‛
Unmanned Aircraft System Roadmap 2005～2030
美军‚2007～2032 无人机路线图‛
Unmanned System Roadmap 2007～2032
总重：1020Kg 有效载荷：200Kg 续航时间：>24h/16h (带外挂) 最大/巡航速度:220/130Km/h 升限：7600m 发动机: Rotax 914F 功率 115马力 传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普· 格鲁门 AN/ZPQ-1 武器：2枚AGM-114
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
本节将从以下6个部分介绍美军无人机系统的发展现状：
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 已列装的无人机系统 试验验证无人机系统项目 微小型无人机系统 概念探索无人机系统 无人飞艇系统 各军兵种无人机系统发展现状
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
【1.1 已列装的无人机系统】
基本性能
RQ-5A 总重:730Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:11h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000m MQ-5B 总重:810Kg 有效载荷:90Kg 续航时间:18h 最大/巡航速度:200/165Km/h 升限:12000m
发动机:摩托固斯（×2），重油发动机(航空煤油) 功率57马力×2
一、概述（续）
相继推出的四个版本的无人机路线图反映：
1 2 3 4 美军对无人机系统的最新认识 美军无人机系统开发的最新进展 美军对无人机系统的最新需求 美军无人机系统未来的发展进程
美军无人机的发展一直走在世界的最前列，值得认真研究和借鉴。
一、概述（续）
“路线图”解决的问题：
无人机系统能满足何种军事需求 为满足这些军事需求要发展哪些新技术 这些新技术何时能够实现
美军无人机 路线图
主 题
一
概述 美军无人机路线图的主要内容 美军无人机路线图主要变化及分析 对我军无人机发展的思考
二
三
四
一、 概述
美军国防部于2000年l0月、2002年12月、2005年8月和2007年12月 分别发布了四个版本的无人机路线图：
美军‚2000～2025 无人机路线图‛
Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025
基本性能
总重：4700Kg 有效载荷：1700Kg 续航时间：24h/4-20h (带外挂) 最大/巡航速度:425/220Km/h 升限：15000m 发动机: TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔） 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器 武器： 4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药
‚全球鹰‛海上演示型无人机是美空军使
用的 RQ-4A" 全球鹰 " 系统的改型，是非采办 演示项目，目的是为海军提供高空长航情报 搜索、监视／侦察 (ISR)等能力的演示，以促 进海军无人机使用作战概念、条令、战术、 程序和技术的开发。海军于 2003 财年启动， 2005 年 参 加 了 美 海 军 代 号 " 三 叉 戟 勇 士 2005"(Trident Warrior 05)军事演习。
基本性能
总重:1450Kg 有效载荷:360/220Kg 外挂 续航时间:40h（110Kg有效载荷） 最大/巡逻速度:240/110Km/h 升限:7600m 发动机:Thielert柴油机 功率135马力 传感器:光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI） 武器： AGM-114“海尔法‛反坦克导弹 GBU-44/B“蝰蛇打击‛激光制导炸弹
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.4 无人空战系统航母验证项目（UCAS-D）
海军/空军 计划采购2架（X-47B ） 背景
美军国防部高级研究计划局（DARPA）项目， 起初 1999 年是空军和海军各自的原型机发展计划。 2004年合并成‚联合无人空战系统‛项目（J-UCAS） ,由空军牵头管理。2006年四年一度防务评审（QDR） 后，转向海军并重组为‚无人空战系统航母验证‛ （ UCAS-D）计划，选用 (X-47B)验证机。定于 2009 年 11月飞行测试，航母上的试验将于2012年末完成。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.4 RQ-2B“先锋”(Pioneer)
海军
已交付175架／33架可用/已停产
背景
1986年RQ-2B“先锋‛装备海军和海军 陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击 提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视 任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并 将该系统转交给了海军陆战队。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.8 MQ-1C“天空勇士‚（Sky Warrior）‚增程／多用途‛(ER/MP)无人机
陆军 背景
计划采购132架
MC-1C“天空勇士‛无人机由空军MQ-1“捕 食者‛无人机派生而来，作为旅级的地面战斗支援， 具有长时间侦察和攻击能力。 2004 财年开始获得拨 款，在2007年形成初始作战能力。
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.1.2 RQ-4“全球鹰”(Global Hawk)
空军 背景
已交付12架/已计划采购61架
1998年2月，‚全球鹰‛完成首飞，2001年3 月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。 两种型别： RQ-4A( 第 10 批次飞机 ) 和 RQ-4B( 第 20 、 30 、 40批次飞机)的尺寸和性能有差别。
基本性能
总重：1430Kg 有效载荷：270Kg 续航时间：>6h 最大速度:210Km/h 升限：6000m 发动机: 250-C20W 功率 320轴马力 传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.2 “全球鹰‛海上演示型(GHMD)
海军
已交付2架／计划采购2架
二、美军无人机路线图的主要内容（续）
1.2.3 “广域海上监视系统‛(BAMS)
属重大防务采购计划项目，研制经费＄ 3.65 亿 ， 采 购 经 费 ＄ 22 亿 （ 52 架 ‚ 全 球 鹰‛），目的是提供海上、全球覆盖、持久 的情报／监视／侦察(ISR)能力。 ‚广域海上监视系统‛可对方圆 2000 海 里的区域日复一日、年复一年进行 24 小时监 视。原型机选用‚全球鹰‛无人机改装，试 验在 2011 年底开始，小批量生产 2012 年开始， 2013年交付，2014年形成初始作战能力。