AGV专用呼叫器

AGV专用呼叫器
产品型号：YD-BP2-ZB
产品主要功能：
◎通过无线ZigBee组网，向中控调度系统
发送叫车需求。

◎通过指示灯实时显示呼叫执行情况。

◎外部供电或内置高容量电池，具有电量
不足显示。

产品特点及介绍：
1、通信距离远（最大可视距传输距离1000米）。

2、具备2.4G DSSS 扩频技术，抗干扰能力强。

3、收发一体，半双工工作模式。

4、支持无线MODBUS通讯，可以连接具有MODBUS通讯协议的各种类型的PLC、HMI、变频器、
智能仪表、称重系统、计算机等设备。

5、支持标准的ASCII码协议的无线传输。

6、串口波特率可软件设置。

软件可设置波特率为：1200/2400/4800/9600/14400/19200bps，出厂默认波特率为9600bps。

AGV语音播报器选型-

AGV 音乐报警器（语音播报器）
深圳市艾智威科技有限公司
产品特性
▪ 采用高品质数字功放，支持 WAV、WMA、MP3 音频格式
数据，使用 TF 卡作为存储器，最大拓展容量 32G 。
▪ 外置 MicroUSB 接口，使用普通手机数据线自由更换 TF
卡内音频文件。
▪ 支持 I/O 控制，8 路双向光耦隔离输入控制信号，最多可
产品结构外形图
▪ 小体积轻松嵌入机械面板，适合用于 AGV 小车、机器人、
机床、自动化设备及自动化生产线的信号语音播报。
颜色：灰色材质：ABS 防护等级：IP23
产品规格
型号
AW-S24AG AW-S24AF AW-S24AT AW-S24AC
控制通道数量
方式
I/O
255
RS485 RS232 CAN
控制 255 路语音播放。
▪ 支持 RS485、RS232、CAN 接口控制，可定制通讯协议，
兼容各品牌 PLC 通信协议。
▪ 12V~36V 宽电压输入。
▪ 可自由调节音量大小，最大音量达到 90 分贝，适用于各
种嘈杂的工厂环境。
▪ 嵌入式设计，与一般设备用安装尺寸(62x62mm，Ø66mm)
一致，实现与机械一体化，互换性强。
255 （可增）
最大额度额度重量
音量电压功率
DC
90db
5W 0.3kg
24V
音乐选择方法
▪ I/O 控制设有 K1-K8 八路双向光耦隔离输入，使用二进制编码规则共 255 个通道供选择，每个通道对应一个文件夹，即 TF 卡内可设 255 个文件夹，文件夹名称为固定五位格式，即文件夹名固定为 AW001-AW255,,第一个通道对应 AW001，第二个通道对应 AW002，依此类推。每个文件夹内可储存多个音频文件，文件夹内的音频文件默认按顺序循环播放，当音乐断开后再播放自动切换下一首。 ▪ 串口通讯控制默认定制协议，可以根据要求定制协议或使用 Modbus-RTU 通讯协议。音乐的选择与 I/O 控制一样对应 255 个文件夹，文件夹内的音频文件默认按顺序循环播放默认按顺序循环播放。注：音乐的选择与播产品背部设有 MicroUSB 接口，使用 USB 数据线连接到电脑即可更换每个文件夹内音频文件，音频格式支持 MP3、WAV、WMA 格式。出厂配置 TF 卡内存容量为 128M，最大可拓展容量 32G。

一种agv报警提示方法

一种agv报警提示方法
一种常见的AGV报警提示方法是通过声音和光线来进行提示。

下面是一种典型的AGV报警提示方法：
1. 声音提示：AGV可以配备一个报警器或者喇叭，当AGV发生故障或者遇到异常情况时，喇叭会发出响亮且持续的警报声，以吸引工作人员的注意。

2. 红色闪光灯：AGV可以在车身上安装一个红色闪光灯，当
发生报警情况时，闪光灯会不断闪烁，以吸引周围工作人员的注意。

3. LCD屏幕显示：AGV的控制台可以配备一个LCD屏幕，
当发生报警情况时，屏幕上会显示报警信息，比如故障代码或者异常情况的描述，工作人员可以根据显示的信息采取相应的措施。

4. 远程报警通知：AGV还可以通过网络或者其他通信方式将
报警信息传输到监控中心或者工作人员的手机上，以便及时采取相应的措施。

需要注意的是，AGV的报警提示方法应该根据具体的场景和
使用需求进行自定义设置，以确保工作人员能够及时、准确地对报警进行响应。

堆垛机及AGV能力计算

堆垛机能力计算（2/3）L L（1/5）L （1/5）（2/3）堆垛机复合作业示意图堆垛机工作效率核算表工作任务：A 入库堆垛机入库——穿梭板放货——穿梭板返回堆垛机——堆垛机回到原点B 穿梭板取货——堆垛机自原点到穿梭板接货位置——穿梭板上堆垛机——堆垛机到原点放货各任务所需时间计算结果得出入库效率为61.9次每小时，出库效率为61.9次每小时74.8次每小时。

AGV搬运能力计算AGV平均运行速度为35m/min，站点分布示意图如下所示，单次往返最大运行距离约80m（电梯上下距离不计）。

车间配送站点分布及间距示意图能力计算（1）AGV小车的工作任务：立体库出库口（40s）——电梯间（40s）——车间工位1送货（40s）——车间工位2收空盘（40s）——电梯间（40s）——待命区卸空盘（60s）——立体库入库口（40s）；（2）单台AGV小车能力计算如下表：平均运行速度（m/min）平均行驶距离(m)平均行驶时间(min)平均作业时间(min)每1h配送次数（次）35 60 1.71 6.71 9.4（9）上述单台AGV综合配送能力为每小时9托，每6.71min完成一次配送，单台配送效率略低于6min每托。

AGV主要功能及指标参数AGV系统性能参数表序号性能参数名称性能参数值备注1 车体尺寸1400×800×800mm （搬送面680mm）AGV双系统实施方式AGV主要完成物料由仓储库至车间指定的配送点的配送工作，通过磁条导引方式，自动在配送点和立体库之间对托盘物料进行搬运、流转，期间完成空托盘的回收。

在每个站点安装一个两键无线呼叫器，需要物料时按下无线呼叫器对应的呼叫按钮，呼叫AGV运输物料，有空托盘需要返回时按下空托盘返回按钮。

物料配送流程示意图有线通信方式：采用磁条或二维码导航，车辆采用激光探测避障，车辆通信采取有线通信方式，站点上通信，每个站点需要安装光电对接模块，当AGV到达停靠点时，AGV 上和停靠点位置的光电对接模块会相互通讯，离开口通信中断，AGV只在停靠点上接受任务和上传数据，不能获取AGV的实时位置信息。

AGV小车的控制

AGV小车的控制
在智能生产线中，工序间加工零件或辅助零件的转运，可以通过AGV小车、物料车来实现，其控制系统，一般可以采用呼叫应答式控制方式，在每一个工序位置设置一呼叫点，采用人工呼叫或系统自动呼叫的方式，对AGV小车发出请求信号，AGV小车控制系统对各工序的呼叫信号进行优先级别排队，做出及时应答，按呼叫点的位置及呼叫需求，就近调度空闲的AGV小车对呼叫点的呼叫需求进行及时处理。

AGV小车呼叫应答式控制系统，是通过站点呼叫器及AGV小车控制器来实现的。

站点呼叫器：就是安装在工序位置，对AGV小车进行请求的一种现场控制系统，通过WifI或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯，将请求信号发送至AGV控制器，再通过AGV控制器对AGV小车进行控制和管理。

站点呼叫器，可以采用单片机、通讯模块组成，也可以采用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装，来达到呼叫的目的；
AGV控制器：该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV小车的需求信号，然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队，完成对AGV小车的调度和管理。

AGV小车控制器，可以采用平板电脑、PLC、通讯模块及AGV小车遥控装置组成，采用专用的AGV小车调度管理软件，实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV小车的调度管理，通常采用220V交流电源供电。

对于多台AGV小车的应用系统，还需要考虑多台小车的交通管理，避免小车与小车之间出现交通事故。

AGV终端呼叫系统

AGV终端呼叫系统方案目录系统概述设计方案原理21硬件信息31、系统概述本方案主要实现AGV小车物料搬运与配送，采用工位上的作业员通过按钮发出缺料请求的方式实现，以工业无线通讯的方式进行数据交换，工位作为客户端向调度系统命令请求，调度系统根据命令指挥AGV小车进行自动配料。

首先，以工业等级的无线AP WISE-5121来搭建足以涵盖整座厂房的Wi-Fi网络；其次，位于产线工位、物料区均安装基于以太网络的无线I/O模块WISE-4050，采用客户端和服务器的形式进行数据采集与传送。

调度系统站点3、硬件信息（WISE-4050 ）IoT物联网无线模块WISE-4050，功能：-具有4通道数字输入和4通道数字输出，内置Wifi通信模块，支持无线客户端与服务器模式；- 2.4GHz IEEE802.11b/g/n WLAN；-支持移动设备HTML5网络配置，无平台限制；-支持基于文件的云储存（初步），支持带有RTC时间戳的本地数据记录-针对IoT集成，支持JSON格式的RESTful网络API接口-支持Modbus/TCP,TCP/IP,UDP,DHCP,HTTP等协议-支持10-30VDC电源输入，具有反向保护-支持3000Vrms的隔离保护，具有系统与通讯双重看门狗3、硬件信息（WISE-5121 ）无线AP WISE-5121，功能：-使用2.4GHz为用户提供300M带宽，采用基于802.11n标准；-BMS Cloud云网管系统，实现集中管理；-高密度用户接入，完美解决密集场景覆盖；--102dBm超高接收灵敏度，实现场景1-2Km半径超大范围覆盖；-多样化的天线、PoE模块，应对各种应用场景，灵活组网；-IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境IP66级防护等级，满足各种苛刻安装环境；INNOVATIVE SOLUTIONS, AUTOMATION & BEYOND THANK YOU！。

AGV呼叫器-AGV呼叫盒-AGV呼叫系统用户手册

按钮按下发起请求运行结束
排队到位
待机
排队运行
接受拒绝
呼叫请求接受后进入排队状态/撤回请求接受后进入待机状态
接收端拒绝接受指令
所有状态的含义和表现形式如下： 1、待机。
此状态是呼叫器开机时的状态，当呼叫器无对应任务，或未进行任务有效操作时处于此状态。当呼叫器处于此状态时，LED 灯会长亮。
2、排队当呼叫信号对应的任务被集中器接受，同时该任务被纳入排队时，呼叫器会进入此状态。
注意： ①、短按按钮(0.1s-3s 内)将进入呼叫预备状态，长按按钮（3s 以上）将进入撤回呼叫预备状态。 ②、按钮松开会自动发送数据，按下按钮后系统开始计时，当达到短按时间标准时，蜂鸣器会发出低频声音，此时松开按钮将触发呼叫任务；当达到长按时间标准时，蜂鸣器会发出高频声音，此时松开按钮将触发呼叫撤回请求；
4.专用配置软件 xCaller .......................................................................................................... 10
产品部
1.概述
呼叫系统手册
1.1 呼叫系统说明
3.2 读取呼叫列表
集中器包含 6 个呼叫信号的缓存，一共包含 54 个 Byte，每一个呼叫信号在数据上包含 9 个 Byte 的数据，用 C 语言可表示如下：
其中 state 字段表明呼叫信号的状态：0（未激活)、1（排队中）、2（运行中）。用户可以通过 Modbus 对呼叫列表进行数据查询，对应的 Modbus 地址如下所示：
产品部
呼叫系统手册
3.集中器
集中器是所有呼叫信号的接收中心，集中器有两种模式可供使用:

恒邦呼叫器说明书

恒邦呼叫器说明书恒邦呼叫器循显时间设置在待机状态下，短按【设置】键1次，进入设置状态，显示“--1”，语音提示“1呼叫设置”，再短按【设置】键1次，显示“--11”，语音提示“1学习呼叫器”，再按【上/下翻】键到显示“--16”，语音提示“6循显时间设置”，再短按【设置】键1次，进入循显时间设置状态。

超时提醒时间设置在待机状态下，短按【设置】键1次，进入设置状态，显示“--1”，语音提示“1呼叫设置”，再短按【设置】键1次，显示“--11”，语音提示“1学习呼叫器”，再按【上/下翻】键到显示“--17”，语音提示“7超时提醒时间设置”，再短按【设置】键1次，进入超时提醒时间设置状态。

1、按分机呼叫按钮,分机和主机同时音乐振铃,在音乐振铃期间,摘起主话机进入通话状态,通话完毕,挂主话机,主机回到待机状态，分机号码不存储。

2、如果没有与分机通话,则分机号码存贮,同时一览表中对应的指示灯、分机指示灯点亮,显示屏显示分机号码。

3、紧急呼叫分机呼叫时:按紧急呼叫分机红色按钮一下,主机有独特的振铃声,主机窗口、走廊显示屏显示“三XX”,主机分机不能通话,从主机不能清除呼叫,只能按紧急呼叫分机的按钮清除。

二、主机呼叫分机。

摘起主话机听到拨号音后,在主话机上拨二位分机号(01-09)或按一览表上的对应分机按钮,听到“嘟”提示音后说明分机接通,通话完毕后挂机。

如果听到的是“嘀—嘀一”说明没有此分机。

(主机不能呼叫紧急呼叫分机)三、从主机端清除。

此时存储的分机是:分机呼叫主机时,主机没有及时应答而积累的分机号码(最多存贮9个号码轮番显示)。

第一种方法是在待机状态下,按主机一览表上存贮号码对应的相应按钮,闪亮的指示灯变为不亮,表明已经将存贮的分机清除。

第二种方法是通过主话机接通存贮的分机进行通话,挂机后贮存的分机号清除。

四、从分机端清除。

按一下分机上的清除按钮,呼叫指示灯熄灭,表示已经将存贮的分机号清除。

五、护理级别设定。

AGV网络系统方案简介

调度管理系统接到任务对车进行调度，如运行路线与交通管理
每辆AGV执行调度任务，并实时反馈车辆信息
• AGVS系统方案简介
3、AGVS实施问题与对策:
• 1. 2. 3. 4. 5. • 1. 2. 3. 4. 5. AGV项目实施常见问题如何确保现场工作环境的无线信号稳定？如何确保AGV上的无线信号与无线AP的时刻连接？如何设定产品的有关参数？如何最终确认整体架构？如何确定AGV当前位置，怎么显示AGV的当前位置？ AGV项目实施应对手段为了得到最佳的无线信号方案，必须实施现场测试与勘查为了保证无线信号的可靠上传，车载无线发射器的天线位置必须安装在相对开放的空间无线发射器与AP均启用无线漫游功能（Wireless Roaming Enable），漫游的参数设置，必须依据现场测试结果来设定根据现场面积大小，划分区域通讯，各区域设定不同的信道避免干扰，监控主机与无线网络的连接可考虑采用有线连接的方式已达到最佳通讯质量采用超高频RFID站点系统，在地面上每隔一段贴一个RFID识别卡，AGV读取卡的信息就能把自身位置反馈给服务器，在AGV人机界面、 AGV网络控制主机、服务器主机建立路线图，则可直观的看到AGV的所在位置与运量信息
AGVS方案简介
中山艾帝斯自动化设备有限公司
• AGVS系统方案简介
1、系统架构图:
• AGVS系统方案简介
2、系统简介: 完整的AGV控制系统（AGVS）由生产物料采集系统、生产需求的呼叫系统、AGV调度管理系统三个子系统组成： A、生产物料采集系统：把生产流程中的物料信息采集入数据库，分析处理后发送到系统主机，通过系统主机与其他系统交换。物料信息采集（如FRID读取器、条码扫描仪等）
4）、机台或流水线上需要车过来可以按呼叫器，系统接到呼叫信号会调最近可执行任务的车过来

瑞泽呼叫器使用说明

瑞泽呼叫器使用说明【原创版】目录1.瑞泽呼叫器简介2.瑞泽呼叫器使用步骤2.1 开机2.2 设置声音种类2.3 发送呼叫2.4 接收呼叫2.5 关闭呼叫器正文瑞泽呼叫器是一款便捷的通讯工具，它具有小巧便携、易于操作的特点，适用于各种场合。

本文将为您介绍瑞泽呼叫器的使用方法。

一、瑞泽呼叫器简介瑞泽呼叫器采用数字信号传输，具有较高的稳定性和可靠性。

它分为发射器和接收器两部分，发射器用于发送呼叫信号，接收器用于接收呼叫信号。

两者通过无线电波进行通信，最大通信距离可达 500 米。

二、瑞泽呼叫器使用步骤1.开机将发射器和接收器的电源开关分别打开，此时显示屏上会显示当前的电量。

2.设置声音种类在待机状态下，按住发射器上的选择键（fun）三秒钟，显示屏会出现 [f1]。

接着使用上移键（up）选择 [f2]，再按一次进入键（ent），显示屏会出现 [01] 或 [12]。

此时，使用上移键（up）、下移键（down）选择音乐的种类。

选择 00～11 表示 12 种和弦音乐，选择 12 表示语音报号。

3.发送呼叫在设置好声音种类后，按住发射器的选择键（fun）三秒钟，显示屏会出现 [f2]。

此时，按下发射键，发射器会发出呼叫信号。

接收器收到信号后，会发出对应的声音。

4.接收呼叫当接收器收到呼叫信号时，它会根据设置的声音种类发出相应的声音。

如果设置了语音报号，接收器会发出语音提示。

5.关闭呼叫器在使用完毕后，关闭发射器和接收器的电源开关，以节省电量。

通过以上步骤，您可以轻松地使用瑞泽呼叫器进行通讯。

需要注意的是，为了保证通讯效果，请确保发射器和接收器之间没有遮挡物，并且距离在 500 米范围内。

堆垛机及AGV能力计算

堆垛机及AGV能⼒计算堆垛机能⼒计算（2/3）L L（1/5）L （1/5）（2/3）堆垛机复合作业⽰意图堆垛机⼯作效率核算表⼯作任务：A ⼊库堆垛机⼊库——穿梭板放货——穿梭板返回堆垛机——堆垛机回到原点B 穿梭板取货——堆垛机⾃原点到穿梭板接货位置——穿梭板上堆垛机——堆垛机到原点放货各任务所需时间计算结果得出⼊库效率为61.9次每⼩时，出库效率为61.9次每⼩时74.8次每⼩时。

AGV搬运能⼒计算AGV平均运⾏速度为35m/min，站点分布⽰意图如下所⽰，单次往返最⼤运⾏距离约80m（电梯上下距离不计）。

车间配送站点分布及间距⽰意图能⼒计算（1）AGV⼩车的⼯作任务：⽴体库出库⼝（40s）——电梯间（40s）——车间⼯位1送货（40s）——车间⼯位2收空盘（40s）——电梯间（40s）——待命区卸空盘（60s）——⽴体库⼊库⼝（40s）；（2）单台AGV⼩车能⼒计算如下表：平均运⾏速度（m/min）平均⾏驶距离(m)平均⾏驶时间(min)平均作业时间(min)每1h配送次数（次）35 60 1.71 6.71 9.4（9）上述单台AGV综合配送能⼒为每⼩时9托，每6.71min完成⼀次配送，单台配送效率略低于6min每托。

AGV主要功能及指标参数AGV系统性能参数表序号性能参数名称性能参数值备注1 车体尺⼨1400×800×800mm （搬送⾯680mm）AGV双系统实施⽅式AGV主要完成物料由仓储库⾄车间指定的配送点的配送⼯作，通过磁条导引⽅式，⾃动在配送点和⽴体库之间对托盘物料进⾏搬运、流转，期间完成空托盘的回收。

在每个站点安装⼀个两键⽆线呼叫器，需要物料时按下⽆线呼叫器对应的呼叫按钮，呼叫AGV运输物料，有空托盘需要返回时按下空托盘返回按钮。

物料配送流程⽰意图有线通信⽅式：采⽤磁条或⼆维码导航，车辆采⽤激光探测避障，车辆通信采取有线通信⽅式，站点上通信，每个站点需要安装光电对接模块，当AGV到达停靠点时，AGV 上和停靠点位置的光电对接模块会相互通讯，离开⼝通信中断，AGV只在停靠点上接受任务和上传数据，不能获取AGV的实时位置信息。

呼叫器操作流程及使用说明

呼叫器操作流程及使用说明一、操作流程：1.将呼叫器插入电源插座，确保电源正常接通。

2.呼叫器将会自动开机，显示屏上会显示当前状态。

3.启动设备后，选择需要的功能模式。

常见的功能模式包括呼叫、取消、确认等。

4.根据功能模式，使用设备上的按钮或触摸屏进行相关操作。

5.操作完成后，可将呼叫器关闭或待机，以节省电力资源。

二、使用说明：1.呼叫功能：在需要呼叫的状态下，按下设备上的呼叫按钮或在触摸屏上选择呼叫功能。

呼叫器将会发送信号给指定的接收设备，如柜台或服务员的手持设备。

同时，屏幕上会显示呼叫中的状态，以便用户确认操作已成功。

2.取消功能：在需要取消呼叫状态时，按下设备上的取消按钮或在触摸屏上选择取消功能。

呼叫器将会停止发送信号，并将状态从呼叫中改为取消中，以提醒用户呼叫已被取消。

3.确认功能：在接收到呼叫后，服务员使用手持设备或在柜台上操作确认功能。

呼叫器将会将状态从呼叫中改为已确认，以提醒用户服务员已收到呼叫并会尽快处理。

4.其他功能：一些高级呼叫器还可能具有更多的功能，如接收到的呼叫信息存储、语音播报、时间显示等。

用户可以根据具体的设备型号和要求进行相应的操作。

三、注意事项：1.请使用指定的电源适配器，以确保设备能够正常运行。

2.操作前请确保设备已经正常开机，并且显示屏上未显示异常信息。

3.在选择功能模式和操作过程中，请不要过分用力按下按钮，以免损坏设备。

5.请将设备放置在干燥、通风的地方，避免阳光直射或受潮。

四、维护与保养：1.定期清洁设备外壳和按钮，以保持设备的外观整洁。

2.避免将液体或异物进入设备内部，以免造成短路或其他损坏。

3.定期检查电源适配器和接线是否正常，如有破损或松动，请及时更换或修复。

4.如遇到设备不能正常工作的情况，请先检查电源线和电源插座，确保电源正常供应。

五、总结：呼叫器是一种方便快捷的通信设备，广泛应用于餐厅、医院、银行等各种服务行业。

通过简单的操作，用户可以轻松实现呼叫、取消和确认等功能，提高了服务质量和效率。

呼叫器操作流程及使用说明

呼叫器操作流程及使用说明呼叫器是一种用于呼叫服务员或其他工作人员的设备，常用于餐厅、医院、酒店等各类场所。

下面是呼叫器的操作流程及使用说明。

一、呼叫器的操作流程：1.准备工作：首先要确保呼叫器已经安装好并处于正常工作状态，可以通过按下按钮观察是否有信号灯亮起或声音提示。

2.按下按钮：当需要呼叫服务员时，按下呼叫器上的按钮。

有些呼叫器可能有多个按钮，分别对应不同的服务项目。

在按下按钮之前，可以确认一下需要呼叫的服务内容。

3.发出信号：呼叫器按下按钮后，会立即发出一个信号，通知服务员或其他工作人员有客人需求。

4.等待响应：呼叫器的信号会被接收到服务员的接收器或特定设备上。

此时服务员会看到有信号灯亮起或收到声音提示，以便于第一时间进行响应。

5.服务员响应：服务员接收到信号后会立即前往呼叫器所在位置，进行相应的工作，如接待客人、提供所需物品、解答问题等。

6.结束呼叫：当服务员到达后，呼叫器的信号会停止。

客人可以将呼叫器上的按钮复位，以便于下次使用。

二、呼叫器的使用说明：2.清晰标识：呼叫器上的按钮要清晰标识出需要呼叫的项目，确保客人按下正确的按钮。

3.熟悉操作：在使用呼叫器前，客人应熟悉呼叫器的操作方式，了解每个按钮对应的服务内容。

4.慎重使用：呼叫器是为了提供更好的服务，但客人在使用时也要注意礼貌、适当，避免频繁使用或误用。

避免一次性按下多个按钮，以免引起服务员的困惑或混乱。

6.按钮复位：当服务员到达后，客人可以通过按下按钮或根据呼叫器上的指示将按钮复位，表示服务需求已满足或取消呼叫。

此时呼叫器会停止发送信号。

7.维护保养：定期检查呼叫器的工作状态，确保每个按钮的灵敏度正常。

需要更换电池时，及时更换以确保呼叫器的正常工作。

综上所述，呼叫器是一种便捷的设备，可用于各类场所的服务需求。

使用呼叫器时，客人应熟悉操作流程，合理使用，并注意礼貌、耐心等待服务员的响应。

使用呼叫器能够提高服务效率，改善用户体验。

有线残卫紧急呼叫器SOS系统

图解：
残卫呼叫器能在紧急情况下发出警报提醒工作人员，广泛应用在公共厕所，医院，诊所，和政府机关。
公共厕所里一般都有残疾人专用，那么残疾人手脚不便时万一发生意外事故怎么办，只有在公厕内安装无线残卫紧急呼叫器就能解决这些问题。
大医院里病人打吊针时护士可能不在身边，可是有时候护士忙的时候找不到护士怎么办，只能借助紧急呼叫器，一个护士照看几个病房时很困难的事。
二．图解：
三．客户须知：
1.声光报警器直接220V电源即可工作。内置电源适配器。
2.按钮与声光报警器直接采用2芯线连接。
3.本款产品只有白色可选。产品配有紧急呼叫标贴。
4.需要其他特别功能的客户可以定制。
四．布线说明：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
【型号】：XJ-W01【产品品牌】：讯及
【产品颜色】：白色【发射器外光尺寸】：86*86mm
【报警器外观尺寸】：190*105*50mm【接入电源】：AC220V工作电压：DC12V
【提醒方式】：非警用报警铃声【闪光频率】：1.5S
【声音大小】：120分贝【外壳材料】：防火ABS阻燃外壳
【中控提示】：无【提醒方式】：无
【整套型号】：XJ-C01【连接方式】：常闭
有线残卫SOS紧急呼叫系统（基本型）
公司理念：团队，敬业，创新，效率，是我们的企业理念。公司坚持技术创新的发展道路，以为客户提供优质的产品和服务为企业宗旨，坚持专一，用心服务合作理念，不断推出高性能的系列新型产品。同时兆德为企业、行业用户提供业界独有的设计施工和技术咨询等服务。公司产品种类繁多、款式新颖、服务周到、高质量、低价位，不断满足行业现代化的需求。并免费为广大客户设计各种所需的配置方案。
政府机关有时会遇到紧急事件，银行、警察局、市政府等都有可能出现不安全因素，紧急呼叫报警能有效及时的通知相关人员处理这些事情

车用紧急呼叫装备技术要求

车用紧急呼叫装备技术要求
《车用紧急呼叫装备技术要求》
一、总则
1、为了保障车辆安全，推广车辆安全文明驾驶，提升行车安全水平，遵循国家有关法律、法规及规章，制定本技术要求。

2、本技术要求适用于车辆安全紧急呼叫装备的研制、生产及安装应用。

二、术语及定义
1、车辆安全紧急呼叫装备：用于车辆发生事故或紧急情况时，报警人调取车辆信息及联系受害人或有关单位的设备。

2、报警中心：收集车辆安全紧急呼叫装备上报的数据，统一处理并及时发出应急指令的机构或单位。

3、信息传输：电路、无线、卫星等各种形式的信息传输系统。

三、技术要求
1、车辆安全紧急呼叫装备的技术性能应符合国家规定的要求，能保证设备的完好可靠性，并实现灵敏可靠的报警功能。

2、车辆安全紧急呼叫装备应具备基本功能：
（1）定位功能：能够准确定位车辆的位置，并及时发送定位信息。

（2）报警功能：能够及时发出报警信号，将报警信息及定位信息传输到报警中心。

（3）联系功能：能够通过语音、视频等方式与受害人或有关单
位进行沟通。

3、车辆安全紧急呼叫装备应具有完善的信息传输功能，可靠性高，传输时延低，抗干扰能力强。

4、车辆安全紧急呼叫装备的电气结构和性能应符合国家有关法律、法规及标准的要求。

四、其它
1、根据国家发展的实际情况，有关部门可对本技术要求进行修改。

2、本技术要求自发布之日起实施。

基于ESP8266的AGV呼叫系统设计

2019年7月下基于ESP8266的AGV 呼叫系统设计张雨晨（西华大学机械工程学院，四川成都 610039）摘　要：文章针对传统车间工位之间的信息交流方式及传统车间工位之间的物料运输方式，设计了一种新的无线通讯系统——基于ESP8266的无线呼叫系统，并将该系统和AGV 相结合，证明了车间工位之间的无线通讯及物流运输方案的可行性。

关键词：ESP8266；AGV；呼叫系统中图分类号：TN92 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2019）14-0146-01——————————————作者简介：张雨晨（1997—），男，重庆人，本科，研究方向：自动化。

早期的WiFi 技术由于开发成本高，在工业上大都采用基于Zigbee 技术的呼叫通讯系统设计。

WiFi 技术在近几年的发展中，成本逐渐降低，并凭借技术成熟、传输范围广、传输速度快、组网方便等特点，成为当今使用最广的一种无线网络传输技术。

可以通过配置有WiFi 功能的电子设备随时对车间工位之间进行管理，避免了因车间计算机故障而影响生产效率的现象。

结合市场发展和需求，本设计为呼叫系统的系统设计提供了另一种可行开发思路。

1 系统框架设计该系统由呼叫系统和AGV 小车组建，由主控计算机、无线路由器、配置有呼叫器的工位及AGV 组成。

其中呼叫器、AGV 小车、主控计算机均以WiFi 的方式和无线路由器连接，形成一个小型的局域网。

呼叫器上配有不同功能的呼叫按键，显示信息传输状态的LED 灯和通讯信息显示的电容触摸屏来实现呼叫功能。

当车间某工位需要物料时，由操作工人按下呼叫器相应按键，单片机通过对外部按键的扫描，将对应指令以WiFi 的方式传输给主控计算机处理，收到信息的主控计算机再进行调度，向AGV 发送指令，由AGV 实现车间工位之间物料的运输[1]。

2 呼叫系统的硬件设计呼叫系统中采用的主要是以STM32F103ZET6为主控芯片，搭载ATK-ESP8266模块的微处理器[2]。