汽车底盘新技术 -行驶系统新技术

第二节 行驶系统新技术、新配置
一、电控悬架 3、电磁悬架
第二节 行驶系统新技术、新配置
二、轮胎智能监视系统
轮胎智能监视系统首先避免了因轮胎亏气出现的行车跑偏和轮胎损 毁；有效防止爆胎；有效降低燃油消耗；可以确保车辆最佳操控性能；避 免车辆部件非正常磨损。另外在高速行驶时对乘坐者安全也是一种保障。 在中国高速公路上发生的交通事故有70%是因爆胎引起的，而在美国这一 比例则高达80%。怎样防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要课题。驾驶员 可以通过车内提示警告系统来判断轮胎胎压情况是否正常。
第二节 行驶系统新技术、新配置
一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 2）空气悬架无法调节 故障主要原因： a.车身高度传感器信号失真; B空气悬架主控单元损坏； c.空气压缩机控制继电器损坏； d.空气压缩机故障，可能有故障码“062F08探测到系统泄漏 主动/静态”； 检查整个系统无泄漏，对调压缩机后故障排除；
第二节 行驶系统新技术、新配置 二、轮胎智能监视系统 2、轮胎智能监视系统 3）故障诊断分析
首先需要做的是确保轮胎气压正常；然后存储胎压进行路试。如故障 不能排除则需要通过诊断仪读取相关系统故障码和数据流进行综合分析判 断。需要注意的是每当更换传感器或进行轮胎换位后，都必须执行传感器 读入程序。一旦读入模式被启动，每个传感器的唯一识别码可以读入到天 线模块的存储器中。当一个传感器的识别码已读入时，天线模块会发送一 个串行数据信号到仪表板集成模块（DIM）中，使喇叭发出1声鸣响，表 示传感器已经发送了其识别码。可有效防止系统接收错误信息。
一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 1）空气悬架漏气 ①.常见空气悬挂的漏气原因有： a.空气管路漏气，尤其是空气管路在分析阀体和空气悬挂的接口入容易漏气； b.空气弹簧漏气，主要是橡胶开卷活塞开裂或是与减振器密封不良； c.分配阀体自身漏气，主要是气管接口或是阀体内部密封不严。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 1）空气悬架漏气
故障表现为车辆停放一段时间后，出现车身倾斜或是前空气悬挂或是后 空气悬挂落到最低状态；如果空气悬挂突然间漏气过大，则会导致空气悬挂 无法调节（由于空气压缩机温度过高而关闭）。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （3）空气悬架调节特点（以奥迪A8L-D4为例）
1）车辆在行驶过程中调节过程，对于前桥来说是涉及车桥中心；对后桥来说 是两个车轮同时。 2）调节过程对于前桥和后桥都是两个车轮同时，以便在较高的精度调节位置。 3）下降时先降前悬挂，再降后悬挂；上升时先升后悬挂，再升前悬挂。
汽车底盘新技术Baidu Nhomakorabea
——冷却系统
——行驶系统新技 术
主讲人：
课时
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一、电控悬架 主动悬架的控制环节中安装了能够变换高度和硬度的装置，采用一
种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这 种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架具备以下3个条件：①具有能够产生作用力的动力源；② 执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；③具有多种传感器并将有 关数据集中到控制单元进行运算并决定控制方式。因此，主动悬架汇集 了力学和电子学等方面技术知识。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （5）阅读本节案例，结合相关知识分析讨论空气悬架可能故障及诊断思路
（分组讨论、汇报总结、交叉点评）
第二节 行驶系统新技术、新配置
一、电控悬架 3、电磁悬架
电磁悬架系统是目前全球反应速度最快的阻尼控制悬挂系统，反应速度 越快，乘坐舒适性越好。它利用电极来改变减振筒内磁性粒子液体的排列形 状，控制感测控制单元可在1s内连续反应1000次。10年前各大豪华品牌都在 热衷于开发主动悬挂，但传统的气压和液压主动悬挂过于复杂，可靠性一直 没有解决。1997年通用创新思路，开发了结构简单、效果明显的电磁式主动 悬挂，并在2001年开始装备在凯迪拉克赛威轿车上。赛威轿车中控触摸屏上 有一组行驶模式选择按键：“舒适模式”和“运动模式”。在运动模式下，驾乘者 能明显感觉到悬挂较硬，尤其是转弯和制动时感觉明显。而调整至舒适模式 下，悬挂又变软了，即便遇到了紧急制动，也不会觉得座下磕绊。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 2）空气悬架无法调节 故障主要原因： e.空气悬挂系统进水； f.其它电器故障，根据引导性故障查询确认故障原因后进行更换； g.空气悬挂系统没有按规定进行水平高度自适应学习； h.运输模式没有解除或是举升模式没有解除。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 1）空气悬架漏气 ②.空气悬挂漏气特点： a.在温度较低时停放时间较长，容易产生漏气的一般是空气弹簧自身受热胀 冷缩原因导致密封不良漏气； b.如果是空气悬挂管路漏气一般车身是两前或两后降到相同高底；如两侧都 降到低位，但一侧相对更低一些则表明该侧空气弹簧漏气。因为每个空气弹 簧上都有一个机械式剩余压力保持低，可以保证空气悬挂内至少有3.5bar的 压力（部分车型是3bar）;在这种情况下空气悬挂是不会完全降到最低的。
第二节 行驶系统新技术、新配置 二、轮胎智能监视系统 1、胎压力智能监视显示系统
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二、轮胎智能监视系统
1、胎压力智能监视显示系统 （1）工作原理
轮胎压力监控显示系统使用防抱死系统的数据，根据轮胎的滚动周 长与参照值进行对比。对比后两个数值之间的微小变化可以识别出轮胎 失压，参考值是在系统自学习过程中根据实际行驶数据计算出来的。在 识别出轮胎失压时，司机会看到组合仪表上的轮胎压力警报灯常亮，并 有一声锣声。在系统重新校准前该警报灯一直亮着。
第二节 行驶系统新技术、新配置 一、电控悬架 2、电控空气悬架
奥迪空气悬架系统
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （1）空气悬架工作原理
用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减振器的空气 室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车身高度、硬度传 感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排 气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （4）空气悬架故障与诊断分析 1）空气悬架漏气 ②.空气悬挂漏气特点： c.分配阀漏气，可以通过使用肥皂水来检查是否漏气；或果漏气轻微可 以采用备件替换法来排除（分配阀在空气悬挂系统里成本较低）。空气 弹簧漏气也可以使用压缩空气向浸在水中的空气弹簧总成进行打压测试， 一般车间压缩空气的压力超不过8bar不会对空气弹簧本身造成损伤。
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一、电控悬架
2、电控空气悬架
（2）空气悬架控制策略（以奥迪A8L-D4为例）
从基本高度出发可以将车辆的高度举升25mm，调节到Lift（举升）位置； 如果车速达到或超过100KM，那么会自动脱离Lift（举升）位置（车速不高于 80KM/H可以选择该模式）。如果激活了Dynamic(动态)模式，那么高度会降 低10mm。如果以120KM/h连续行驶30秒，那么在Automatic(自动)和 Dynamic(动态)模式时还要降到高速公路模式（比基本高度低20mm）。在 Comfort(舒适)模式下不会下降到高速公路状态。如果车速低于70Km/h长达 120秒，或者干脆低于35Km/h了，那么会自动脱离高速公路模式。如果激活 了Comfort(舒适)模式，那么设置的就是基本高度了，同时配以以舒适为目的 的减振器调节特性。如果通过ESP按键接通了ESP运动模式，那么当车速超 过140K m/h该模式自动关闭，并接通ESP全功能模式。
第二节 行驶系统新技术、新配置 一、电控悬架 1.电控液压悬架
奔驰液压悬架机械部分
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一、电控悬架 1.电控液压悬架
内置式电子液压集成模块是系统的枢纽部分，它根据车速、减振器 伸缩频率和伸缩程度的数据信息，通过增减液压油的方式实现车身高度 的升或降，也就是根据车速和路况自动调整离地间隙。电子控制的主动 式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽 车的振动。在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横向偏摆率传感 器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些 信号被输入到控制单元，控制单元根据输入信号和预先设定的程序发出 控制指令，控制伺服电动机并操纵前后四个执行油缸工作。
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二、轮胎智能监视系统 2、轮胎智能监视系统
该系统能够精确地测量每个轮胎的气压和温度，并将这些信息通过无 线信号传输到安装在车内的接收器上，通过警告灯和驾驶员信息台告诉驾 驶员。只要起动点火，每个轮胎就被“唤醒”，并在驾驶员开动汽车之前 汇报轮胎上的状态信息。在整个行程中，轮胎将保持“唤醒”状态并定期 更新状态信息。如果出现压力骤降情况，轮胎将自动将该信息传给驾驶员， 而无需进行先期唤醒。
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二、轮胎智能监视系统 2、轮胎智能监视系统 1）结构组成
轮胎的智能监视系统（TPMS）在每个轮胎上均装有传感器/发射器， 轮胎的压力监测系统的检测模块由射频发射芯片、发射微处理器、压力传 感器、温度传感器、电源管理单元5个部分配接组成；接收模块由射频接收 芯片、接收微处理器、报警单元、显示单元及CAN总线接口5个部分配接 组成。
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一、电控悬架 2、电控空气悬架 （3）空气悬架调节特点（以奥迪A8L-D4为例）
在关闭点火开关后，控制单元仍保持激活60秒等待其它输入信号。如 果没有输入信号，那么就进入了省电的休眠模式。在接通休眠模式后在2.5 小时和10小时各检查一次车辆水平位置。为此控制单元J197会短暂的给水 平位置传感器供电，并读取其测量值。如果控制单元J197识别出有调节要 求，那么就会检查蓄压器内的压力是否足够（至少要比将要进行调节的空 气弹簧的压力高出3bar）；如果蓄压器的压力太低就不能进行调节了。在 防盗报警已激活的情况下，升高过程调节中，车辆倾斜不超过0.3。
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二、轮胎智能监视系统
1、胎压力智能监视显示系统
（2）常见故障分析 当出现胎压报警灯点亮时，首先应检查所有轮胎气压是否正常；如胎
压正常应先进行存储胎压并进行路试验证故障是否仍然存在。胎压正常存 储后仍有报警现象存在，就检查ABS系统是否存在故障。由于胎压监控显 示系统是建立在ABS正常工作基础上进行的，所以当ABS有故障时胎压监 控显示系统也无法正常工作；这种情况应先排除ABS控制系统所有故障， 然后存储胎压再进行路试验证故障。
第二节 行驶系统新技术、新配置 二、轮胎智能监视系统 2、轮胎智能监视系统 2）工作原理
每个气门嘴上装有一个轮胎气压测量和发送单元，该单元以固定的时 间间隔向安装在叶子板上的轮胎压力监控天线和轮胎压力监控单元发送无 线电信号。轮胎压力监控控制单元分析轮胎充气压力和压力的变化情况， 将相应的情况发送给组合仪表进行显示。
第二节 行驶系统新技术、新配置 一、电控悬架 1.电控液压悬架
奔驰液压悬架电控系统
第二节 行驶系统新技术、新配置
一、电控悬架 2、电控空气悬架
空气悬架多为铝合金壳体，内侧装有惰性空气氮气或压缩空气。空气 弹簧缓冲和减振均好于液压式减振器，空气弹簧压缩行程较大，四个车轮 内侧装有车身高度、加速度传感器，转向盘与转向开关之间装有转向盘转 角传感器，变速器上装有车速传感器，制动主缸或ABS液压调节器内装有 制动开关，车身控制单元可根据路况、车速、转弯和制动等因素自动调节 车身高度和硬度。