MATLABSIMULINK讲解完整版
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为了叙述方便，本书将模块库中以图标形式表示的典型 环节称为模块，将用典型环节模块组成的系统仿真模型简称 为模型。
第3章 SIMULINK应用基础
3.1.2 SIMULINK仿真平台 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下
两种： (1) 点击MATLAB菜单栏中的[>Model]，如图3-3所示。 (2) 点击SIMULINK模块库浏览器窗口工具栏上的按
第3章 SIMULINK应用基础
(1) 文件管理类：包括 4 个按键，分别是按键 、按键 和按键 。
(2) 对象管理类：包括 3 个按键，分别是按键 和按键 。
、按键 、按键
(3) 命令管理类：包括 2 个按键，分别是按键 和按键 。
(4) 仿真控制类：包括 6 个按键、1 个文本框、1 个列表
框，分别是按键 、按键 、文本框
第3章 SIMULINK应用基础
第3章 SIMULINK
3.1 SIMULINK仿真环境 3.2 SIMULINK的基本操作 3.3 SIMULINK系统建模 3.4 SIMULINK运行仿真 3.5 SIMULINK模块库 3.6 SIMULINK系统仿真应用
第3章 SIMULINK应用基础
3.1 SIMULINK仿真环境
第3章 SIMULINK应用基础
点击图3-2中“树状结构目录窗口”中各模块库名前带 “＋”的小方块可展开二级子模块库的目录。“模块窗口” 中显示的是用户在“树状结构目录窗口”中选中的模块库所 包含的模块图标。如果显示的模块图标前带“＋”的小方块， 表明该图标下还有三级目录，直接点击该图标可在该窗口中 展现三级目录下的模块图标。
的功能。各模块的大小、放置方向、标签、属性等都是可以 设置调整的。表3-1列出了SIMULINK中模块基本操作方法 的简单描述。
第3章 SIMULINK应用基础
表3-1 SIMULINK中模块的基本操作方法
操作内容 选取模块
选中多个 模块
删除模块 调整模块
大小 移动模块
旋转模块
复制内部 模块
操作目的 从模块库浏览器中选 取需要的模块放入
图3-1 打开SIMULINK模块库浏览器的方法
第3章 SIMULINK应用基础 图3-2 SIMULINK模块库浏览器窗口
第3章 SIMULINK应用基础
SIMULINK模块库包括标准模块库和专业模块库两大类。 标准模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续 系统、非连续系统、离散系统、信号源、显示等各类子模块 库。由于SIMULINK在工程仿真领域的广泛应用，因此各领 域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、 电力系统、模糊控制、神经网络等20多种专业模块库。
第3章 SIMULINK应用基础 3.1.1 SIMULINK模块库浏览器
SIMULINK仿真环境包括SIMULINK模块库和 SIMULINK仿真平台。如图3-1所示，在MATLAB命令窗口 中输入“simulink”再回车，或单击工具栏中的SIMULINK图 标 ，可打开SIMULINK模块库浏览器窗口，如图3-2所示。
具体到电力系统仿真而言，原来的MATLAB编程仿真 是在文本命令窗口中进行的，编制的程序是一行行的命令和 MATLAB函数，不直观也难以与实际电力模型建立形象的 联系。在SIMULINK环境中，电力系统元器件的模型都用框 图来表达，框图之间的连线表示了信号流动的方向。对用户 而言，只要熟悉了SIMULINK仿真平台的使用方法以及模型 库的内容，就可以使用鼠标和键盘绘制和组织系统模型，并 实现系统的仿真，完全不必从头设计模型函数或死记那些复 杂的函数。
SIMULINK 仿真平台窗
口中 可对多个模块同时进
行共同的操作，如移动、 复制等
删除窗口中不需要的 模块
改善模型的外观，调整 整个模型的布置
将模块移动到合适位 置，调整整个模型的布置
适应实际系统的方向， 调整整个模型的布置
内部复制已经设置好 的模块，而不用重新到模 块库浏览器中选取
操作方法 方法 1：在目标模块上按下鼠标左键，拖动目标模块进入 SIMULINK 仿真平台窗口中，松开左键； 方法 2：在目标模块上单击鼠标右键，弹出快捷菜单，选 择“Add to Untitled”选项 方法 1：按住“Shift”键，同时用鼠标单击所有目标模块； 方法 2：使用“范围框”，即按住鼠标左键，拖曳鼠标， 使范围框包围所有目标模块 方法 1：选中模块，按下“Delete”键； 方法 2：选中模块，同时按下“Ctrl”和“X”键，删除模 块并保存到剪贴板中 选中模块，模块四角将出现小方块；单击一个角上的小方 块并按住鼠标左键，拖曳鼠标到合理大小位置
SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现 对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化 设计和系统级仿真的思想，采用模块组合的方法使用户能够 快速、准确地创建动态系统的计算机模型，使得建模仿真如 同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计 算机环境。
第3章 SIMULINK应用基础
第3章 SIMULINK应用基础 图3-4 SIMULINK的仿真平台
第3章 SIMULINK应用基础
1. 仿真平台菜单栏 SIMULINK仿真平台中的菜单包括“File(文件)”、 “Edit(编辑)”、“View(查看)”、“Simulation(仿真)”、 “Format(格式)”、“Tools(工具)”与“Help(帮助)”七项内容。 每个主菜单项都有下拉菜单，下拉菜单中每个小菜单为 一个命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单项命令所规定的 操作。其中，编辑和仿真菜单使用最为频繁。 各个菜单命令的等效快捷键及功能说明见附录A。 2. 仿真平台工具栏 SIMULINK仿真平台中的工具栏归纳起来可分为五类。
键。
第3章 SIMULINK应用基础 图3-3 进入SIMULINK仿真平台方法1
第3章 SIMULINK应用基础
完成上述操作，将出现图3-4所示的SIMULINK仿真平 台。仿真平台标题栏上的“untitled”表示一个尚未命名的新 模型文件。仿真平台中的菜单栏和工具栏是SIMULINK系统 仿真的重要工具。
、列 表框
、按键 、按键 和按键 。 (5) 窗口切换类：包括 6 个按键，分别是按键 、按键 、按键 、按键 和按键 。
、按键Leabharlann Baidu
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
第3章 SIMULINK应用基础
3.2 SIMULINK的基本操作
3.2.1 模块及信号线的基本操作 1. 模块的基本操作 模块是系统模型中最基本的元素，不同模块代表了不同
第3章 SIMULINK应用基础
3.1.2 SIMULINK仿真平台 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下
两种： (1) 点击MATLAB菜单栏中的[>Model]，如图3-3所示。 (2) 点击SIMULINK模块库浏览器窗口工具栏上的按
第3章 SIMULINK应用基础
(1) 文件管理类：包括 4 个按键，分别是按键 、按键 和按键 。
(2) 对象管理类：包括 3 个按键，分别是按键 和按键 。
、按键 、按键
(3) 命令管理类：包括 2 个按键，分别是按键 和按键 。
(4) 仿真控制类：包括 6 个按键、1 个文本框、1 个列表
框，分别是按键 、按键 、文本框
第3章 SIMULINK应用基础
第3章 SIMULINK
3.1 SIMULINK仿真环境 3.2 SIMULINK的基本操作 3.3 SIMULINK系统建模 3.4 SIMULINK运行仿真 3.5 SIMULINK模块库 3.6 SIMULINK系统仿真应用
第3章 SIMULINK应用基础
3.1 SIMULINK仿真环境
第3章 SIMULINK应用基础
点击图3-2中“树状结构目录窗口”中各模块库名前带 “＋”的小方块可展开二级子模块库的目录。“模块窗口” 中显示的是用户在“树状结构目录窗口”中选中的模块库所 包含的模块图标。如果显示的模块图标前带“＋”的小方块， 表明该图标下还有三级目录，直接点击该图标可在该窗口中 展现三级目录下的模块图标。
的功能。各模块的大小、放置方向、标签、属性等都是可以 设置调整的。表3-1列出了SIMULINK中模块基本操作方法 的简单描述。
第3章 SIMULINK应用基础
表3-1 SIMULINK中模块的基本操作方法
操作内容 选取模块
选中多个 模块
删除模块 调整模块
大小 移动模块
旋转模块
复制内部 模块
操作目的 从模块库浏览器中选 取需要的模块放入
图3-1 打开SIMULINK模块库浏览器的方法
第3章 SIMULINK应用基础 图3-2 SIMULINK模块库浏览器窗口
第3章 SIMULINK应用基础
SIMULINK模块库包括标准模块库和专业模块库两大类。 标准模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续 系统、非连续系统、离散系统、信号源、显示等各类子模块 库。由于SIMULINK在工程仿真领域的广泛应用，因此各领 域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、 电力系统、模糊控制、神经网络等20多种专业模块库。
第3章 SIMULINK应用基础 3.1.1 SIMULINK模块库浏览器
SIMULINK仿真环境包括SIMULINK模块库和 SIMULINK仿真平台。如图3-1所示，在MATLAB命令窗口 中输入“simulink”再回车，或单击工具栏中的SIMULINK图 标 ，可打开SIMULINK模块库浏览器窗口，如图3-2所示。
具体到电力系统仿真而言，原来的MATLAB编程仿真 是在文本命令窗口中进行的，编制的程序是一行行的命令和 MATLAB函数，不直观也难以与实际电力模型建立形象的 联系。在SIMULINK环境中，电力系统元器件的模型都用框 图来表达，框图之间的连线表示了信号流动的方向。对用户 而言，只要熟悉了SIMULINK仿真平台的使用方法以及模型 库的内容，就可以使用鼠标和键盘绘制和组织系统模型，并 实现系统的仿真，完全不必从头设计模型函数或死记那些复 杂的函数。
SIMULINK 仿真平台窗
口中 可对多个模块同时进
行共同的操作，如移动、 复制等
删除窗口中不需要的 模块
改善模型的外观，调整 整个模型的布置
将模块移动到合适位 置，调整整个模型的布置
适应实际系统的方向， 调整整个模型的布置
内部复制已经设置好 的模块，而不用重新到模 块库浏览器中选取
操作方法 方法 1：在目标模块上按下鼠标左键，拖动目标模块进入 SIMULINK 仿真平台窗口中，松开左键； 方法 2：在目标模块上单击鼠标右键，弹出快捷菜单，选 择“Add to Untitled”选项 方法 1：按住“Shift”键，同时用鼠标单击所有目标模块； 方法 2：使用“范围框”，即按住鼠标左键，拖曳鼠标， 使范围框包围所有目标模块 方法 1：选中模块，按下“Delete”键； 方法 2：选中模块，同时按下“Ctrl”和“X”键，删除模 块并保存到剪贴板中 选中模块，模块四角将出现小方块；单击一个角上的小方 块并按住鼠标左键，拖曳鼠标到合理大小位置
SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现 对工程问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化 设计和系统级仿真的思想，采用模块组合的方法使用户能够 快速、准确地创建动态系统的计算机模型，使得建模仿真如 同搭积木一样简单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计 算机环境。
第3章 SIMULINK应用基础
第3章 SIMULINK应用基础 图3-4 SIMULINK的仿真平台
第3章 SIMULINK应用基础
1. 仿真平台菜单栏 SIMULINK仿真平台中的菜单包括“File(文件)”、 “Edit(编辑)”、“View(查看)”、“Simulation(仿真)”、 “Format(格式)”、“Tools(工具)”与“Help(帮助)”七项内容。 每个主菜单项都有下拉菜单，下拉菜单中每个小菜单为 一个命令，只要用鼠标选中，即可执行菜单项命令所规定的 操作。其中，编辑和仿真菜单使用最为频繁。 各个菜单命令的等效快捷键及功能说明见附录A。 2. 仿真平台工具栏 SIMULINK仿真平台中的工具栏归纳起来可分为五类。
键。
第3章 SIMULINK应用基础 图3-3 进入SIMULINK仿真平台方法1
第3章 SIMULINK应用基础
完成上述操作，将出现图3-4所示的SIMULINK仿真平 台。仿真平台标题栏上的“untitled”表示一个尚未命名的新 模型文件。仿真平台中的菜单栏和工具栏是SIMULINK系统 仿真的重要工具。
、列 表框
、按键 、按键 和按键 。 (5) 窗口切换类：包括 6 个按键，分别是按键 、按键 、按键 、按键 和按键 。
、按键Leabharlann Baidu
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
第3章 SIMULINK应用基础
3.2 SIMULINK的基本操作
3.2.1 模块及信号线的基本操作 1. 模块的基本操作 模块是系统模型中最基本的元素，不同模块代表了不同