凌阳单片机电机控制器ML4435及其应用传感器的直流无刷电机控制器
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电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。低速 运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由 一个锁相环（PLL）控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信 号，用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生 一个PWM占空比作速度调节控制。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器
ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC，属于无传感器型、 直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简 化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制 功能。图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
2.7 ISENSE滤波器
ISENSE输入端（1脚）需要接一个RC低通滤波器，以消除电流传感信号前 沿的尖峰电压，它由二极管反向恢复时的穿透电流引起。若无该滤波器会出 现电流限制的虚假触发。此电路推荐的标准值R=1kΩ，C=1000pF，可滤除窄 于1μs的尖峰干扰。电容值不宜超过3300pF。滤波前后的波形见图7。
2. 3 输出驱动器
输 出 驱 动 器LA、LB、LC和HA、HB、HC为 三 相 桥 功率级提供图腾 柱式输出驱动信号。ML4435的全部控制功能都从这6个脚输出。其中LA、L B、LC分别为三相功率极的A、B、C提供低边驱动信号，其有效高电平信号为 12V。而HA、 HB、 HC分别为三相功率级的A、B、C相提供高边驱动信号，其 有效低电平信号为12V。
2006-03-16 17:53 Sunday
欢迎大家来电来函索取详细资料。 E-Mail:MCU@sunplus.com.cn 我们能做的还有很多…… ===========================
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电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻 器两端的电压来关闭。换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱 动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应 LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。
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2.6 RSENSE
RSENSE提供与电机电流成比例的电压，作电流限制。RSENSE端的失效闭锁 电压是0.6V，它由SOFTSTART（19脚）设定。电流传感电阻应是低电感的， 例如碳膜电阻。用线绕mΩ级的电阻，应尽力降低电感。其额定功率正比于 功耗Imax2RSENSE。
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——机载欠压闭锁和断电检测；
——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。控 制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉 冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。
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2006-3-21
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若上述数值有几个不知道，仍能通过实验来确定元件的最佳值。下述 公式和元件选择图可作优化应用的起点。可选用最靠近近似计算结果的标准 值元件。
2. 2 电源和芯片电压基准
10脚电源电压VCC=（12±10％）V，推荐在VCC脚与地之间接一0. 1μF的 旁路电容器，并尽量靠近VCC端接地。在ML4435内部产生6V基准电压，它出 现在RT脚，在该脚对地接一只电阻可设定PWM频率。可用电位器取代该电阻 来设置速度指令（详见2 .16）。注意：若要在6脚加外部电路，则要用一输 入阻抗至少1MΩ的运算放大器作该脚的缓冲器 。
1 ML4435的主要特性及性能
ML4435的主要特性如下：
——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通 信；
——PWM逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET驱动器；
——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；
——脉宽调制PWM速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET尺寸；
无传感器的直流无刷电机控制器
无传感器的直流无刷
电机控制器ML4435及其应用（图）
来自：e代电子
摘 要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的 直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。 从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
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2.5 软起动
SOFTSTART（19脚）上电压设定电流限制门限电平。ML4435有一个1□1V 电源电压的内部分压器，见图5。分压器由两只225kΩ电阻组成，它把电流 限制门限电平设定在0□55V左右。可用外部分压器或外部基准来取代SOFTST ART的设置，其电流大于内部分压器10倍。可在该脚对地接一只电容器，作 功率上升时电流限制的软斜升。可用图6选择斜升时间。
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2 ML4435功能详解 2. 1 ML4435的外部元件选择
外部元件的选择需要根据电动机的电气参数和机械参数进行计算，下面 列出计算所需的电机参数 ：
— —最大直流电机电源电压VMOTOR（V） ； — —最大工作电流Imax（A） ；
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2.4 三相桥式功率级的电流限制
图3中电流传感电阻RSENSE安设在三相功率级，可调节功率级和直流无刷 电机的最大电流。如RSENSE二端电压超过19脚SOFTSTART设置的电流限制门限 电平，则电流调节是在PWM周期的剩余段关断输出驱动器LA、LB、LC来实现 的。RSENSE最大功耗见图4。
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— —测量引线间的绕组电阻R1-1(Ω)；
— —磁极的数目N；
— —反电势常数Ke(V·s/rad)；
— —电机的转矩常数Kτ(N·m/A） ；
Kτ=Ke(SI单 位)；
— —最大转速nmax（r/min） ；
— —电机和其负载的转动惯量J（kg·m2） ；
— —电机和其负载的粘滞阻尼因数ξ 。
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附加的功能包括：电机的惯性跟踪功能与欠压闭锁输出电路，一旦加到 ML4435的电压VCC过低时，可关闭输出驱动器。ML4435的各引脚功能见表1， 主要电气参数见表2。
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电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。低速 运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由 一个锁相环（PLL）控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信 号，用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生 一个PWM占空比作速度调节控制。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器
ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC，属于无传感器型、 直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简 化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制 功能。图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
2.7 ISENSE滤波器
ISENSE输入端（1脚）需要接一个RC低通滤波器，以消除电流传感信号前 沿的尖峰电压，它由二极管反向恢复时的穿透电流引起。若无该滤波器会出 现电流限制的虚假触发。此电路推荐的标准值R=1kΩ，C=1000pF，可滤除窄 于1μs的尖峰干扰。电容值不宜超过3300pF。滤波前后的波形见图7。
2. 3 输出驱动器
输 出 驱 动 器LA、LB、LC和HA、HB、HC为 三 相 桥 功率级提供图腾 柱式输出驱动信号。ML4435的全部控制功能都从这6个脚输出。其中LA、L B、LC分别为三相功率极的A、B、C提供低边驱动信号，其有效高电平信号为 12V。而HA、 HB、 HC分别为三相功率级的A、B、C相提供高边驱动信号，其 有效低电平信号为12V。
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电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻 器两端的电压来关闭。换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱 动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应 LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。
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2.6 RSENSE
RSENSE提供与电机电流成比例的电压，作电流限制。RSENSE端的失效闭锁 电压是0.6V，它由SOFTSTART（19脚）设定。电流传感电阻应是低电感的， 例如碳膜电阻。用线绕mΩ级的电阻，应尽力降低电感。其额定功率正比于 功耗Imax2RSENSE。
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——机载欠压闭锁和断电检测；
——电机的转速输出传感换向。
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2. 2 电源和芯片电压基准
10脚电源电压VCC=（12±10％）V，推荐在VCC脚与地之间接一0. 1μF的 旁路电容器，并尽量靠近VCC端接地。在ML4435内部产生6V基准电压，它出 现在RT脚，在该脚对地接一只电阻可设定PWM频率。可用电位器取代该电阻 来设置速度指令（详见2 .16）。注意：若要在6脚加外部电路，则要用一输 入阻抗至少1MΩ的运算放大器作该脚的缓冲器 。
1 ML4435的主要特性及性能
ML4435的主要特性如下：
——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通 信；
——PWM逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET驱动器；
——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；
——脉宽调制PWM速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET尺寸；
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摘 要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的 直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。 从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
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— —测量引线间的绕组电阻R1-1(Ω)；
— —磁极的数目N；
— —反电势常数Ke(V·s/rad)；
— —电机的转矩常数Kτ(N·m/A） ；
Kτ=Ke(SI单 位)；
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