凌阳单片机电机控制器ML4435及其应用传感器的直流无刷电机控制器
无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用
园林公司石材采购合同模板合同编号：_______甲方（采购方）：_______园林公司乙方（供应方）：_______石材公司根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国民法典》及有关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上，就甲方购买乙方石材产品事宜，达成如下协议：第一条产品名称、规格、数量和质量1.1 产品名称：_______1.2 产品规格：_______1.3 产品数量：_______1.4 产品质量标准：符合国家相关标准和甲方的要求。
第二条价格和支付方式2.1 产品单价：_______元/_______（单位：_______）。
2.2 总价：_______元。
2.3 支付方式：（1）甲方在合同签订后_______日内向乙方支付合同总价款的_______%；（2）乙方在交付产品并验收合格后，甲方支付合同总价款的剩余_______%。
第三条交货期限和地点3.1 交货期限：乙方应在_______年_______月_______日前将产品交付给甲方。
3.2 交货地点：_______。
第四条验收和售后服务4.1 甲方应在收到产品后_______日内进行验收，并将验收结果通知乙方。
4.2 乙方应对甲方在使用过程中遇到的问题提供及时的售后服务。
第五条违约责任5.1 乙方未按约定时间、数量交付产品的，应向甲方支付违约金，违约金为合同总价款的_______%。
5.2 甲方未按约定时间支付合同款项的，应向乙方支付滞纳金，滞纳金为应付款项的_______%。
5.3 因不可抗力导致合同无法履行或部分履行，双方应按国家有关法律法规的规定处理。
第六条争议解决本合同履行过程中发生的争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以向有管辖权的人民法院起诉。
第七条其他约定7.1 本合同一式两份，甲乙双方各执一份。
7.2 本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期至_______年_______月_______日止。
丹东华奥电子 LD33035 无刷直流电机控制器说明书
丹东华奥电子有限公司简介LD33035（替代MC33035）是一种高性能的第二代单片无刷直流电机控制器。
用于三相或四相电机控制系统，可以实现全开环的全部动力控制功能。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、上部的三个集电极开路驱动器；5、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET 的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
LD33035设计用于运行角度为60°/300°或120°/240°的电相位传感器，也可以有效地控制直流无刷电动机。
特点管脚图●工作电压10~30V ●欠压锁定●6.25V 的参考电源电压传感器●闭环伺服应用的全接近误差放大器●可以大电流驱动控制外部的三个相位MOSFET 桥●逐周期电流限制●可外部设定电流检测基准●内置热关断●可选的60°/300°或120°/240°相位传感器●能有效控制外部无刷直流电机的H 桥MOSFET系列信息封装说明SOP24L （W ）管装，编带，无铅DIP24管装，无铅直流无刷电机控制器管脚功能描述丹东华奥电子有限公司功能示意图丹东华奥电子有限公司极限参数丹东华奥电子有限公司电参数(V CC=V C=20V，R T=4.7k，C T=10nF，T A=25℃，除非另外说明)丹东华奥电子有限公司CC C T T A注：1、输入共模电压或输入信号电压不应超过-0.3V。
2、调节电压不得超过−0.3至V REF范围。
丹东华奥电子有限公司介绍LD33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
设计一个基于c8051的直流无刷电机控制系统，可以按照以下步骤进行：
1. 选择合适的c8051单片机芯片，建议选择具备PWM输出和
高速计数器功能的型号。
2. 设计电机驱动电路，包括功率电路和驱动电路。
功率电路通常由MOSFET H桥组成，负责将电机驱动电压转换为驱动电流。
驱动电路负责根据单片机控制信号控制MOSFET开关，
控制电机的起停和运动方向。
3. 编写单片机的控制程序。
需要实现以下功能：
- 设定电机转速或转矩的目标值；
- 读取电机的实际转速或转矩；
- 根据目标值和实际值进行比较，计算出控制电压；
- 生成PWM信号，控制电机驱动电路。
4. 调试和测试控制系统。
连接电机和单片机，进行测试和调试，确保系统正常工作。
5. 优化系统性能。
可以根据需要进行性能优化，例如增加闭环控制、采用磁编码器等。
以上步骤仅供参考，根据实际需求和资源可以进行适当调整和修改。
希望能对你有所帮助！。
无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用要点
无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用摘要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。
从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC，属于无传感器型、直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。
图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
1 ML4435的主要特性及性能ML4435的主要特性如下：——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通信；——PWM逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET驱动器；——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；——脉宽调制PWM速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET尺寸；——机载欠压闭锁和断电检测；——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。
控制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。
电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。
低速运动用以产生一个反电势信号。
反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由一个锁相环（PLL）控制换向时间。
换向控制电路还输出一个速度反馈信号，用于速度控制环。
速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生一个PWM占空比作速度调节控制。
电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻器两端的电压来关闭。
换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱动器信号。
六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。
无刷控制方案
无刷控制方案第1篇无刷控制方案一、项目背景随着科技的不断发展，无刷电机因其高效、低噪音、高可靠性等优点，在各个领域得到了广泛应用。
为满足市场需求，提高产品竞争力，本公司决定研发一款具有先进技术的无刷控制方案。
二、方案目标1. 实现无刷电机的精确控制，提高电机运行效率。
2. 降低系统功耗，延长产品使用寿命。
3. 提高电机控制系统的稳定性和可靠性。
4. 满足不同应用场景的需求，具有较强的适应性。
三、方案设计1. 控制策略本方案采用PID控制策略，通过实时采集电机转速、电流等参数，对电机进行精确控制。
同时，引入模糊控制算法，提高系统在复杂环境下的自适应能力。
2. 硬件设计（1）控制器：选用高性能、低功耗的微控制器，具备丰富的外设接口，便于与其他模块进行数据交互。
（2）驱动器：采用具有过温保护、短路保护等功能的驱动器，确保电机安全可靠运行。
（3）传感器：选用高精度、高响应速度的传感器，实时监测电机转速、电流等参数。
（4）电源管理：采用高效、稳定的电源管理模块，为系统提供可靠的电源保障。
3. 软件设计（1）开发环境：采用成熟、稳定的软件开发平台，便于后续维护和升级。
（2）程序架构：采用模块化设计，提高程序的可读性和可维护性。
（3）算法优化：针对电机控制特点，优化PID参数，提高控制效果。
（4）故障诊断：设计故障诊断程序，实时监测系统运行状态，发现异常情况及时报警并采取措施。
四、方案实施1. 技术研发：组织专业团队进行技术研发，确保方案的技术先进性和可行性。
2. 产学研合作：与高校、科研机构等开展合作，共同解决技术难题，提高产品竞争力。
3. 质量控制：严格按照相关标准进行生产、检验，确保产品质量。
4. 市场推广：通过参加展会、线上线下宣传等方式，扩大产品知名度，拓展市场渠道。
五、合规性分析1. 法律法规：本方案严格遵守国家相关法律法规，如《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国安全生产法》等。
2. 行业标准：参照相关行业标准，确保产品符合市场准入条件。
无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用
无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用摘要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。
从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC，属于无传感器型、直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。
图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
1 ML4435的主要特性及性能ML4435的主要特性如下：——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通信；——PWM逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET驱动器；——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；——脉宽调制PWM速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET尺寸；——机载欠压闭锁和断电检测；——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。
控制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。
电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。
低速运动用以产生一个反电势信号。
反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由一个锁相环（PLL）控制换向时间。
换向控制电路还输出一个速度反馈信号，用于速度控制环。
速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生一个PWM占空比作速度调节控制。
电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻器两端的电压来关闭。
换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱动器信号。
六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。
无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用(2)
无 传 感 器 的 直 流 无 刷 电 机 控 制 器 ＭＬ ４ ５及 其 应 用 （ ） ４ ２ ２
刘 胜 利 ， 刘 宁 宁
（ 圳 中 电公 司 电 力 所 ， 广 东 深圳 深
摘 要 ： 绍 了 ＭＩ － ５脉 宽调 制 电机 控 制 器 的功 能及 其 应 用 。 介 Ａ４ ２
来ｎ反・ 贽 墩 样器 和斜 坡 发 牛器
Ｖ Ｏ输 入 电压 成 比例 。 电流 用 于 在 ２ ３ Ｃ 该 ． Ｖ～４ ３ ． Ｖ范
围 内对 Ｃ 、 。充 电 和放 电 ， 图 ７所示 。 如
（） 外 部 元 件 的 连 接 ａ
在 Ｃ － 脚 产 生 的三 角 波 对应 于 ＶＣ 、ｏ ｃ Ｏ上 的 时钟 脉 冲 。比 例 常 数 ． 当这 样 设 定 ， 当 Ｖ Ｏ输 入 等 于 应 即 Ｃ 或 稍 小 于 Ｖｎ 时 ，ＶＣ ｒ Ｏ输 出 频 率 对 应 于最 大 的换 向 频 率 或 最 大 电机 速 度 。 Ｃ 可 用 式 （ ） 算 。 ２计
５ ８４ ） １ ０ ２
关 键 词 ： 相 直 流 无 刷 电机 ； 传 感 器 ； 电 势取 样 器 ； 相 环 三 无 反 锁
Ｓ ｎ ｏ ｌｓ ｅ ｓ ｒｅ ｓ ＢＬＤＣ Ｍ ｏ ｏ ｎ ｒ ｌ ｒＭ Ｉ ２ ｎ ｔ ｐ ｉａ ｉｎ ２ ｔ ｒＣｏ ｔ ｏｌ Ａ４ ５ａ ｄ Ｉｓ ｅ Ａｐ ｌ ｔ （ ） ｃ ｏ
无传 感 器 的 直 流 无刷 电机 控 制 器 ＭＬ ４ ５及 其 应 用 （ ） ４２ ２
图 ８ 反 电 势 取 样 器 方 框 图
反 电 势 取 样 器 把 电 机 相 电 压 分 压 降 低 为 小 于
。
（ 常 时 为 １ Ｖ） 信 号 ， 由 式 （ ） 计 算 电 机 的 正 ２ 的 并 ５来
毕业设计231无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用
无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用摘要：MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制器，它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。
该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成，因而是一种功能齐全的电机控制器。
文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理，给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。
关键词：无刷直流电机控制 MC330351 概述MC33035无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。
该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平，同时它还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器、三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管（MOSFET）的大电流图腾柱式底部输出器。
此外，MC33035还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性。
其典型的电机控制功能包括开环速度、正向或反向、以及运行使能等。
2 管脚排列及功能定义MC33035的管脚排列如图1所示，各引脚功能定义见表1。
表1 MC33035的管脚功能定义定管脚编号符号功能定义1，2，24 BT，AT，CT 三个集电极开路顶端驱动输出，用于驱动外部上端功率开关晶体管3 Fwd/Rev 正向/反向输入，用于改变电机转向4，5，6 SA,SB,SC 三个传感器输入，用于控制整流序列7 Ooutput Enable 输出使能，高电平有效。
该脚为高电平时，可使电机动8 Reference Output此输出为振荡器定时电容CT提供充电电流，并为误差放大器提供参考电压，也可以向传感器提供电源9 Current Sense Noninverting Input电流检测同向输入。
时代超群 ZM-6615 高性能直流无刷控制器 产品手册说明书
产品手册ZM-6615驱动器))高性能直流无刷控制器((驱动器高性能直流无刷控制器�在使用本品前，请仔细阅读本手册�请妥善保管本手册，以备日后参考�本册外观图片仅供参考，请以实物为准感谢您购买时代超群产品。
ZM-6615是我公司基于最新BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。
在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。
安全注意事项�本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。
不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险�本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电�无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁�请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏�电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换方向�驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘�驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风※电机的相线和霍尔共8条线都有明确定义，必须与驱动器一一对应完全匹配；在电机线定义不确定的前提下，仅采用简单的颜色对应接法是错误的。
目录安全注意事项安全注意事项………………………………………………………………………………1产品特点产品特点…………………………………………………………………………………………3主要功能主要功能…………………………………………………………………………………………3产品工作条件产品工作条件………………………………………………………………………………4接口定义接口定义…………………………………………………………………………………………5限流说明限流说明…………………………………………………………………………………………6调速方式示意调速方式示意………………………………………………………………………………6方向及使能控制方向及使能控制…………………………………………………………………………7保护及恢复方法保护及恢复方法……………………………………..........................................9外形尺寸外形尺寸 (10)10常见问题解答常见问题解答………………………………………………………………………………………………………………………111质保条例质保条例…………………………………………… (12)�高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器�三相全桥，PWM斩波方式�闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速�纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力�周波限电流方式，保护更加精确快速�低发热，大功率�欠电压(≤18V)、过热(>150℃)自动保护�堵转保护时间2-15秒可调�霍尔错误保护�输出限流线性可调：1-15A�支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速�带有使能功能�带有速度反馈信号输出�带有EABS电子快速制动功能�具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机负载加大时电流过大导致工作异常。
SPMC65系列单片机产品手册v1.1
在线仿真编程器 ........................................................................................................................................6 集成开发环境 FortisIDE............................................................................................................................7 编程工具软件 Q-Writer .............................................................................................................................8
SPMC65 系列单片机结构如图 1-1 所示。
XI
OSC
Power saving
XO
circuit controller
时代超群 ZM-6515A 无刷直流电机驱动器 使用及操作说明书
直流无刷电机驱动器ZM-6515A使用及操作说明手册V3.2主要特点◆可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器参数◆电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；◆高力矩、高转速输出，最高转速达10000rpm/min；◆调速方式：外接PWM调速，外接电位器调速；◆有EN（使能）、DR（方向）、BK(刹车)信号控制端；◆可输出测速脉冲FG，（门极输出）；◆可输出报警信号供用户检测；◆具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
产品概述ZM-6515A无刷直流电机驱动器是我公司最新推出的，针对中功率电机传动领域的高科技产品。
本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。
本产品适合驱动峰值电流在1515A A 以下，电源电压在DC18V~50V以内（面板标称DC24V~48V）的任意一款低压有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。
产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述本产品可以实现以下功能：（标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）1.方波有霍尔速度开环运行2.方波有霍尔速度闭环运行3.方波无霍尔速度开环运行4.方波无霍尔速度闭环运行5.恒扭矩开环模式运行(严禁长时间超负荷运行)6.恒扭矩闭环模式运行(严禁长时间超负荷运行)以上功能用户可根据我司提供的上位机电脑软件或手持调试器来自行设置。
电气性能指标电气性能（环境温度Tj=25℃时）供电电源DC18V～50V直流供电（容量根据电机功率选择）输入最大电流不大于15A（依所配电机和额定负载而定）输入最大功率最大720W 适配电机适配输出功率≤500W的电机绝缘电阻在常温下﹥500MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1分钟使用环境参数：【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案
基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案侯磊
【期刊名称】《机床电器》
【年(卷),期】2007(034)005
【摘要】本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号.
【总页数】4页(P47-50)
【作者】侯磊
【作者单位】山东大学,250100
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1;TM33
【相关文献】
1.基于单片机三相无位置传感器无刷直流电机的控制 [J], 卢玉宇
2.基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制 [J], 胡发焕;任志斌;潘春荣
3.基于单片机三相无位置传感器无刷直流电机的控制研究 [J], 屈直
4.基于51单片机无位置传感器无刷直流电机的控制 [J], 张为;傅惠南
5.基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案 [J], 侯磊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
凌阳16位变频单片机为中国高校机电控制专业打造教学科研平台
凌阳16位变频单片机为中国高校机电控制专业打造教学科研
平台
佚名
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(000)04X
【摘要】全球第12大IC设计公司凌阳科技（SUNPLUS）于近日宣布：将通过其一直服务于中国高校的“凌阳科技大学计划”正式面向中国高校推广其16位工控变频单片机-凌阳SPMC75系列，为中国高校机电控制专业打造16位单片机教学科研平台。
【总页数】1页(P319)
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
1.凌阳科技推出16位变频马达驱动微控制器 [J], 韩敏
2.凌阳科技推16位变频马达驱动微控制器 [J],
3.凌阳科技(SUNPLUS)力推16位工业单片机欲"进军"工控变频市场 [J],
4.凌阳科技（SUNPLUS）力推16位工业单片机欲“进军”工控变频市场 [J],
5.凌阳科技-大学计划暨凌阳16位单片机十省市技术研讨会邀请函 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2006-03-16 17:53
=========================== 凌阳提供优质的服务，免费提供参考方案，
欢迎大家来电来函索取详细资料。 E-Mail:MCU@ 我们能做的还有很多…… ===========================
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
电机的电流受限于逐个脉冲式PWM关闭比较器，它由外部电流传感电阻 器两端的电压来关闭。换向控制、PWM速度控制和电流限制综合产生输出驱 动器信号。六路输出驱动器用于提供栅极信号给外部三相桥功率级，以适应 LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
页码，4/17
— —测量引线间的绕组电阻R1-1(Ω)；
— —磁极的数目N；
— —反电势常数Ke(V·s/rad)；
— —电机的转矩常数Kτ(N·m/A） ；
Kτ=Ke(SI单 位)；
— —最大转速nmax（r/min） ；
— —电机和其负载的转动惯量J（kg·m2） ；
— —电机和其负载的粘滞阻尼因数ξ 。
[贴子操作]
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
Sunday
给Sunday发送一个短消息
页码，6/17
第5楼
头衔：海盗船长
等级：超级版主 文章：753 积分：12449 注册：2005-07-14
2.5 软起动
SOFTSTART（19脚）上电压设定电流限制门限电平。ML4435有一个1□1V 电源电压的内部分压器，见图5。分压器由两只225kΩ电阻组成，它把电流 限制门限电平设定在0□55V左右。可用外部分压器或外部基准来取代SOFTST ART的设置，其电流大于内部分压器10倍。可在该脚对地接一只电容器，作 功率上升时电流限制的软斜升。可用图6选择斜升时间。
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
无传感器的直流无刷电机控制器
无传感器的直流无刷
电机控制器ML4435及其应用（图）
来自：e代电子
摘 要：ML4435脉宽调制式电动机控制器，为起动和控制△接或Y接绕组的 直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）提供了所有必要的功能。 从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
头衔：海盗船长
等级：超级版主 文章：753 积分：12449 注册：2005-07-14
2 ML4435功能详解 2. 1 ML4435的外部元件选择
外部元件的选择需要根据电动机的电气参数和机械参数进行计算，下面 列出计算所需的电机参数 ：
— —最大直流电机电源电压VMOTOR（V） ； — —最大工作电流Imax（A） ；
=========================== 凌阳提供优质的服务，免费提供参考方案， 欢迎大家来电来函索取详细资料。 E-Mail:MCU@ 我们能做的还有很多…… =================第3楼
给Sunday发送一个短消息
[贴子操作] 第2楼
头衔：海盗船长
等级：超级版主 文章：753 积分：12449 注册：2005-07-14
电机的起动是通过电机换向来完成的，它在低频下产生低速运动。低速 运动用以产生一个反电势信号。反电势取样电路自动跟踪电机的位置，并由 一个锁相环（PLL）控制换向时间。换向控制电路还输出一个速度反馈信 号，用于速度控制环。速度控制环由误差放大器和PWM比较器组成，它产生 一个PWM占空比作速度调节控制。
SunplusMCU论坛 → 凌阳单片机技术交流 → 单片机应用及产品开发 → 无传感器的直流无刷电机控制器
标题：无传感器的直流无刷电机控制器
Sunday
给Sunday发送一个短消息
您是本帖的第 46 个阅读者 树形 打印 收藏 推荐
楼主
头衔：海盗船长
等级：超级版主 文章：753 积分：12449 注册：2005-07-14
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
页码，1/17
首页 | 关于凌阳 | 产品信息 | 应用方案 | 资料下载 | 技术论坛 | 联系我们 | English 登录 注册 搜索 风格 论坛状态 论坛展区 我能做什么
>> SPMC65系列单片机技术交流中心，PWM 家电 工业控制 仪器仪表 计算机 单片机 微控 制器 微电脑
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
页码，3/17
附加的功能包括：电机的惯性跟踪功能与欠压闭锁输出电路，一旦加到 ML4435的电压VCC过低时，可关闭输出驱动器。ML4435的各引脚功能见表1， 主要电气参数见表2。
2006-03-16 17:52 Sunday
若上述数值有几个不知道，仍能通过实验来确定元件的最佳值。下述 公式和元件选择图可作优化应用的起点。可选用最靠近近似计算结果的标准 值元件。
2. 2 电源和芯片电压基准
10脚电源电压VCC=（12±10％）V，推荐在VCC脚与地之间接一0. 1μF的 旁路电容器，并尽量靠近VCC端接地。在ML4435内部产生6V基准电压，它出 现在RT脚，在该脚对地接一只电阻可设定PWM频率。可用电位器取代该电阻 来设置速度指令（详见2 .16）。注意：若要在6脚加外部电路，则要用一输 入阻抗至少1MΩ的运算放大器作该脚的缓冲器 。
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
页码，2/17
2006-03-16 17:51 Sunday
——机载欠压闭锁和断电检测；
——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。控 制功能包括：起动电路、反电势换向控制、脉宽调制PWM速度控制、逐个脉 冲式电流限制、电机的惯性跟踪、欠压保护。
=========================== 凌阳提供优质的服务，免费提供参考方案， 欢迎大家来电来函索取详细资料。 E-Mail:MCU@ 我们能做的还有很多…… ===========================
给Sunday发送一个短消息
[贴子操作] 第4楼
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
页码，7/17
2.6 RSENSE
RSENSE提供与电机电流成比例的电压，作电流限制。RSENSE端的失效闭锁 电压是0.6V，它由SOFTSTART（19脚）设定。电流传感电阻应是低电感的， 例如碳膜电阻。用线绕mΩ级的电阻，应尽力降低电感。其额定功率正比于 功耗Imax2RSENSE。
=========================== 凌阳提供优质的服务，免费提供参考方案，
2.7 ISENSE滤波器
ISENSE输入端（1脚）需要接一个RC低通滤波器，以消除电流传感信号前 沿的尖峰电压，它由二极管反向恢复时的穿透电流引起。若无该滤波器会出 现电流限制的虚假触发。此电路推荐的标准值R=1kΩ，C=1000pF，可滤除窄 于1μs的尖峰干扰。电容值不宜超过3300pF。滤波前后的波形见图7。
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
页码，5/17
头衔：海盗船长
等级：超级版主 文章：753 积分：12449 注册：2005-07-14
2.4 三相桥式功率级的电流限制
图3中电流传感电阻RSENSE安设在三相功率级，可调节功率级和直流无刷 电机的最大电流。如RSENSE二端电压超过19脚SOFTSTART设置的电流限制门限 电平，则电流调节是在PWM周期的剩余段关断输出驱动器LA、LB、LC来实现 的。RSENSE最大功耗见图4。
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
/bbs/dispbbs.asp?boardID=2&ID=922&page=1 PDF created with FinePrint pdfFactory trial version
2006-3-21
SunplusMCU论坛-单片机应用及产品开发-无传感器的直流无刷电机控制器
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器
ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC，属于无传感器型、 直流无刷（BLDC）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简 化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制 功能。图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。