三合一送料机的控制原理
过滤、洗涤、干燥“三合一”设备的原理及要求
过滤、洗涤、干燥“三合一”设备的原理及要求S毫圆过滤,洗涤,干燥"三合一"设备周立法(上海森松制药设备肯限公司,上海201208)的原理及要求摘要:从原料药物过滤,洗涤,干燥的"三合一"多功能设备的工作原理出发,对其性能,用途,结构,功能等分别阐述,同时对其控制,安装要求作了论述.关键词:过滤;洗涤;干燥;三合一;原料药物1概述在原料药的生产过程中,无论是无菌药品还是非无菌级药品都会遇到物料(晶体)在生产过程中的转移.常见的生产工艺过程为:结晶一过滤一洗涤一过滤一千燥等工艺操作.而以前在原料药生产中沿用老工艺流程为:结晶罐结晶一晶体过滤器或离心机进行固液分离一洗涤剂清洗晶体一抽真空过滤一人工出料一装盘,罩绸布袋一真空干燥箱干燥(或双锥干燥)一人工出料一装原料桶.其中,物料(晶体)在转移的过程中,由于晶体过滤器内用铲刀翻铲晶体或压碾晶体滤饼时会产生龟裂缝,而在出料挖晶体(粉)装盘的操作过程中,晶体暴露时间长,人为污染因素多,同时劳动强度又大,这种老工艺己很难满足GMP对药品生产的要求.然而,近年研发的"三合一"(过滤,洗涤,干燥)多功能设备集晶体的固液分离,洗涤过滤和低温真空干燥于一体,在一个密封的容器内完成上述工艺操作,从而有效地防止了人为污染,保证了药品内在质量,其工艺流程为:原料药结晶罐结晶一三合一多功能过滤器(过滤一洗涤一千燥)一自动排料.这种新的操作具有过程简便,密封操作,物料转换方便,生产效率高,产品质量好等特点.从结晶固液悬浮液进料到原料干燥后自动排出的整个生产过程均在一个容器内完成,使原料药生产收稿日期:2005—02—05作者简介:周立法(1941一),上海人,上海森松制药设备有限公司技术顾问(原上海先锋药业有限公司),高级工程师,研究方向:制药工程及制药装备应用技术.设备的总数减少,既降低了投资费用,又缩小了厂房的面积.由于"三合一"设备具备了上述优点,己逐渐为原料药生产厂所采用.本文以上海森松制药设备有限公司所生产的"三合一"(过滤,洗涤,干燥)多功能设备为蓝本,对该设备的原理和要求作一详述.2"三合一"设备的主要结构和工作原理2.1"三合一"设备的主要结构"三合一"设备的内部结构图见(图1),它主要有过滤一洗涤一干燥机组本体,搅拌装置,过滤盘与底座,排料装置,液压装置及控制箱等组成.2.1.1过滤一洗涤一干燥机组本体机组本体又称为"简体",是一个带有夹套装置的受压容器(夹套可以是半管夹套或蜂窝夹套).由椭圆形封头及圆柱形简体焊接而成,封头项部配有搅拌装置接口,(人/手)孔,灯视镜,(压力/真空)表口,进料口,清洗剂或洗涤液的进料口,旋转喷淋球安装口,真空或压缩气体(净化或惰性气体)口及安全阀口等:筒体侧面有排料口(兼取样与验证用).夹套外面有保温层,最外层为304板材装饰保持本体,便于表面清洁.2.1.2搅拌装置(1)搅拌装置由电机,减速机,轴封装置,搅拌轴,搅拌浆叶和变频器组成.(2)电机:常用的为防爆电机,这是因为在工艺操作中使用有机溶媒.(3)减速机:齿轮减速箱体宜整体铸造,齿轮应选择机电信息2005年第8期总第92期19}=:孕机电荡喜做成多种形式非无菌级或化工级设备可做成平浆式, 图1"三合一"设备的内部结构图优质合金经渗碳淬火处理以提高齿面硬度,增强减速机的承载能力.(4)轴封装置:非无菌级的设备可以选用填料密封或单端面机械密封,可用油渍石墨填料,聚四氟乙烯及特氟隆填料.但对医药级(无菌级)设备,因为有卫生及洁净度的要求,应采用机械密封(均采用双端面机械密封).又因搅拌主轴穿过筒体,上下移动,为了防止泄漏, 在主轴外面加一道不锈钢(3l6L)波纹管套,其两端头固定在机械密封装置与搅拌浆叶上,防止万一有异物进入及泄漏也不会进入本体内部,从而达到GMP的要求.(5)搅拌轴:根据需要可制作成实心轴或空芯轴,在机组中起到带动浆叶正/反转和上下移动的作用.空芯轴中间可以通入热媒介质使之与空芯浆叶连通,在筒体内起到对物料干燥时的加热作用.当搅拌轴顺时针(正转)运转时,可以搅起物料,使物料混合均匀;当搅拌轴逆时针(反转)运转时,可以压碾及抹平物料表面,杜绝滤饼龟裂现象,克服断路,保障过滤操作的顺利进行. (6)搅拌浆叶:根据不同的工艺要求,搅拌浆叶可以20机电信息2005年第8期总第92期并可以在下面带有钉钯式刮刀:无菌级设备浆叶常做成"S"型(双浆叶或三浆叶),浆叶形状可以加工成类似三角形式梯形.如果不需要进行内部加热可选择实芯浆叶,若需要内部加热,可制成空芯浆叶.浆叶的数目也可以根据过滤面积的大小而定,一般在2m以下设备常用"S"型双浆叶(见图2),过滤面积若大于3m可选用三浆叶形式.(7)变频器,安装于控制箱内,用来控制搅拌轴的转速.图2双桨叶外形图2.1-3过滤盘与底座过滤盘与底座组件由过滤板,支撑环,底盘(座)及脚轮组成.2.1.3.1过滤板(Yc):又称过滤介质,有织物介质(UP用合成纤维编织成的网状物),还有固体性的多孔物质烧结而成的烧结板,烧结金属网(见图3)或用聚合物烧结的过滤板,烧结金属网可分单层网和多层网.常用多层为4～6层烧结而成,这种烧结网,钢性好,孔径准确,可以反复清洗,长期使用,经常被药厂选用的孔径为5～50um(孔径可以依据物料性状而决定).(1)过滤板的材质:金属为304,3l6L;特殊材料为哈氏合金,磷铜网,黄铜网:聚合物为合成纤维编织网, 尼龙,聚四氟乙烯,聚丙烯等.S燕固图3烧结金属网板图(2)过滤烧结板的层数:可为单层网板,也可做成多层网板.同时,也可以做成不同孔径,分上,下两层孔径不同的烧结板.(3)过滤烧结板的包边:烧结板大部分为圆形片状结构,周边的包边材料可以选用铝合金,铜镀镍或不锈钢,无菌级设备的过滤板包边大部分为不锈钢包边.不锈钢烧结网过滤板直径与过滤面积经验对照如表l所示.2.1.3.2支撑环:支撑环由过滤花板及支撑架组成,用来支撑烧结过滤板,二者焊接或三者焊接,然后固定在表1过滤板直经与过滤面积对照底盘上.2.1.3.3底盘与支腿脚轮:底盘下置夹层可通入热媒对干燥物料起加热作用,而过滤板(片)支撑环花板则全部与底盘联结,底盘再通过卡箍与"三合一''机组本体相连结(tg可通过螺栓与本体连结).当底盘从本体卸下来后,可以用支腿脚轮从简体下面移出来,完成滤盘的清洗工作,除去积存在滤板上的少量物料,完成批次间的清场工作.2.1.4排料装置:多数"三合一"设备在本体圆筒下侧面设置排料阀,并与设备本体内壁紧密吻合.其中,阀杆外面套有波纹管,材质可用316L或聚四氟乙烯,在阀腔中配置自动清洗装置,而阀腔下方出料口配有卡箍式快开盲板,平时闷住排料阀出口,出料时打开.排料阀可全自动液压开/闭,也可以手动操作,无菌级设备的排料阀应具备CIP和SIP功能.2.1.5液压装置:液压系统由液压缸,分流阀,电机,油泵,引导止逆阀,流量阀,滤油器空气滤清器,压力表组, 油箱,油路板及油路管组成.若采用人工操作,则除了搅拌轴的升降使用液压外其余可以不配置液压系统.液压系统用于自动打开或关闭底盘及排料阀,控制底盘的上升/下降,同时用于搅拌轴在垂直方向的上升/下降.2.1.6控制箱:控制箱一部分置于配电机中,一部分放在机组周围,便于操作控制.2.2"三合一"设备的工作原理2.2.1"三合一"设备的工作原理:"三合一"设备是在一个密闭容器中把结晶后的固液混合物利用滤饼前后的压力差为推动力进行固液分离,并在同一设备完成过滤一清洗一再过滤一再清洗一过滤或压滤一干燥等工艺过程.因此,无论是初过滤还是清洗后的再过滤,都是滤饼方式的过滤,即在一个压力差为推动力的作用下, 使结晶后的晶体与液体的固液混合悬浮液经过多孔烧结网板,使晶体(固体状的颗粒)被截流在过滤介质的上面,而母液(液体)则经过介质而分离出来.2.2.2过滤速率的计算:"三合一"设备的过滤原理为滤饼过滤,在过滤的过程中,晶体颗粒被截留在过滤介质的一侧,而不断增厚的滤饼层也逐渐形成了一个过滤介质层,而在介质的另一侧是滤出的清液.由于滤饼的可压缩性,随着滤饼层厚度的增加使其也越来越紧密,与之产生的过滤阻力也随之增大,而对滤饼两侧外加的压力差(或用压缩气体或抽真空)即为过滤过程的推动力, 因此,可由下列公式中推算出过滤速率:过滤速率=其中,过滤速率指的是在单位时间通过单位过滤面积所得的过滤后的液体量.推动力△P可由施加于过滤介质两侧的压差计算机电信息2005年第8期总第92期21n"OH如OOO●1223456368O5O5OOOOOOO●12234566O2468O368OO●●1●●2222m加如∞机电荡亳出来;阻力来自于两个方面,一是过滤网介质层的阻力,另一个是滤饼层的阻力.各类结晶在过滤过程中形成的滤饼层的阻力可以经过小样试验求出.2.2_3洗涤与洗涤时间:晶体洗涤的作用是把残留在滤饼中的滤液或者把溶于洗涤剂中的可溶物逐步置换掉, 保证药物晶体的纯度,它的原理是置换作用.然而,洗涤时间也可先做小样试验再决定.洗涤阶段一般分3个阶段,初始洗涤阶段,清洗出大部分母液; 中间洗涤阶段,其洗涤剂中的母液含量越来越少;后洗涤阶段,滤饼中大部分母液已被置换出来,滤饼层中的结晶颗粒为纯净的药物结品固形物.洗涤时间不是越长越好,而是从小样试验中找出一个最经济合适的时间及洗涤次数.2.2.4滤饼厚度:在选择"三合一"设备(尤其在决定过滤面积大小)时,应先推算一下晶体滤饼的厚度,根据下列经验公式可以估算出滤饼的厚度.4Wd/92×了【式中湿滤饼的厚度(指未干燥前厚度),mm;一湿滤饼的重量(可由小样试验),kg;卜湿滤饼的比容,g/ml,可由小样试验求出.拟选定的"三合一"过滤板的有效直径D,m;其中,W,d可以做小样试验得出,计算出来的滤饼厚度可与下列表(参考数值)中经验数值比对,如果厚度值靠近选定的规格,则说明选择正确.若有偏差则再选择其他数值的直径,计算后进行比对,找出最佳滤板直径.除了结晶非常松散极易过滤的物料外,当滤饼厚度超过500mm以上,由于在滤饼层产生阻力也越来越大,过滤时间加长,过滤效率下降,因此建议不宜随意增大滤饼的厚度.(具体比照见表2)3"三合一"设备的主要特点和功能3.1"三合一"设备的主要特点3.1.1多功能一体化操作"三合一"设备把搅拌,过滤,洗涤,干燥等工艺过程在同一台密闭设备内完成,因此避免了物料在转移过程22机电信息2005年第8期总第92期表2滤饼厚度选择中异物的混入和微生物的污染,使产品质量得到充分的保证.3.1.2自动控制,操作方便,减轻劳动强度,工艺控制更稳定"三合一"设备可以全自动进行晶体搅拌,过滤,滤饼的清洗,压碾龟裂缝隙,进行物料的干燥以及物料的自动排出等所有操作采用液压控制,操作稳定.3.1_3具备在位清洗和在位灭菌功能凡与物料接触的部件均可以进行全自动在位清洗,包括本体,管道,管接件,排料阀等,在自动清洗后,可以不移动及拆开零部件的状态下进行在位灭菌,便于做好设备的清洗验证和空罐的灭菌验证.3.1.4设备结构简单,生产环境得以改善"三合一"设备从进料开始到干燥后成品排出的全部过程在一台装置中完成,所需工艺设备的总数大幅度减少,起到一台顶多台常规过滤设备的作用.由十整个操作均在密封状态下进行,无论是液体,气体,粉尘均不排放在洁净室内,无污染和危害人体的因素存在,从而减少洁净区域的面积,降低工程总的投资费用.3.1.5符合GMP对原料药生产设备的要求在同一台设备中分别完成搅拌,过滤,洗涤,压碾,脱液,干燥和物料自动排出等单元操作,降低避免了环境对物料可能产生的污染,减少物料暴露时间,保证了产品内在质量,使该类型设备符合GMP的要求.3.2"三合一"设备的"五大"功能(见图4)3.2.1搅拌过滤功能:结晶罐中结晶后的物料(固液混悬物)进行搅拌均匀,然后过滤进行晶体与母液的固液分离.3.2.2滤饼清洗过滤功能:又称滤饼的淋洗或置换清洗,对易清洗的物料,可以不翻起晶体的滤饼层进行清翻S熏圆醯鞋鱼搅拌,过滤滤饼清洗脱液,延展干燥,it}出在线清洗与流消毒图4"三合一"设备的"五大"功能图洗,过滤.对于难于清洗的物料,可搅起晶体的滤饼层,用洗涤剂进行置换清洗及过滤,可进行一次,也可以反复进行几次,直到清洗干净,达到工艺要求为止.3.2.3脱液延展功能:对滤饼进行压碾,除去滤饼中的龟裂缝,克服过滤中的断路现象,用压空或真空方式,使过滤顺利进行,固液分离清晰.3.2.4干燥出料功能:低温真空干燥达到干燥标准指标后,可以自动出料.真空干燥时,抽真空可由罐体上面抽,也可以从罐体滤板下方抽,同时在简体夹套,搅拌轴,浆叶通入恒温热水对物料进行加热,从而达到干燥的目的.干燥后,开启搅拌阀和排料阀进行自动出料.3.2.5CIP和SIP功能:工艺操作结束后,在简体内和排料阀腔中对整个简体和排料阀进行在位清洗(内部均安装旋转喷淋球)清洗后再用蒸汽灭菌,完成CIP和SIP功能过程.4"三合一"设备的主要技术要求无菌级(化工级)产品,而自动操作式用于生产无菌级产品的设备.随着机电一体化的普及和模块化操作方式的发展,目前单纯采用手工操作方式的很少采用,大部分设备都采用机电一体化的模块式控制来完成整套工艺操作.非无菌级,无菌级两类不同要求设备在结构中的区别如表3所示.4.2对"三合一"设备的使用的工艺要求在选择使用"三合一"设备时,首先要弄清楚下列几表3非无菌级和无菌级设备的要求4.1"三合一"设备的选用要求"三合一"设备按用途可以分为二种,一种为非无菌级设备(化工级),即产品不需微生物指标检测;另一种为无菌级产品的设备,即产品需要检测无菌,热原,澄明度等指标."三合一"设备按操作方式来区分也有二种(手动操作和自动操作),在常规情况下,手动式用于非个工艺方面的要求:4.2.1处理对象(物料)的理化性状,即结晶后的固液混合悬浮液中的固含量.处理时的温度,料液的粘度,比重,pH值,每批处理量,结晶固体的形状和粒径等要求, 这样可以便于过滤板孔径和材质的选择.4.2.2所需洗涤剂(液)的种类,清洗方法,洗涤次数,温度,用量及DH值.机电信息2005年第8期总第92期23机电荡霉4.2-3对设备的具体工艺要求,如工作压力,工作温度, 加热方式,过滤方式等.4.2.4对电气配件及防爆等级的要求.4.2.5工艺过程设置的要求.以上基本要求清楚后,结合小样试验的数据,选择一款适用的型号设备,用于原料药物的生产.4.3"三合一"设备的制造与控制要求4.3.1"三合一"设备的制造要求4.3.1.1筒体材质与表面处理:对化工级(非无菌级)可选用304不锈钢制作,表面处理为机械抛光到表面平均粗糙度Ra~<0.8um;对无菌级设备,则宜全部选用316L不锈钢制作,表面处理(机械抛光+电抛)Ra≤0-3um.4.3.1.2筒体内部设置的清洗球,搅拌轴,浆叶,搅拌轴套(耐压波纹管)及功能管接口的材质与表面处理要求:对化工级(非无菌级)可选用304不锈钢,表面处理Ra≤0.8um;对无菌级设备,则选用316L不锈钢,表面处理(机械抛光+电抛)Ra≤0-3um.4.3.1.3自动卸料阀为无积液结构,无菌级设备材质为316L不锈钢表面处理(机械抛光+电抛)Ra~<0-3m, 阀杆套可选用聚四氟波纹管或耐压不锈钢波纹管;化工级设备可选用304不锈钢制造Ra≤0.8um.4.3.1.4设备上部的搅拌装置(电机,减速器等),材质可选用304不锈钢或普通钢材.电机减速器为固定式为好,仅仅使搅拌轴可以上下移动(也有的设备是轴,电机减速器上下一齐移动).固定部分用304不锈钢外罩壳包起来,便于清洁,使其更加符合GMP规范中无菌管理的清洁卫生制度的要求.4.3.1.5过滤板,盘,支撑架,无菌级设备用3l6L不锈钢制作,表面处理(机械抛光+电抛)Ra<~0.4lam;化工级的设备可用304不锈钢制作,表面处理为机械抛光Ra≤0.8um.4.4"三合一"设备的控制要求4.4.1"三合一"设备的控制配置及安装"三合一"设备的控制性能对使用性能的影响很大,一般的控制系统常采用可编程控器(PLC)集中控制,同时有些用户会配备并采用集散控制系统(DCS)或现场24机电信息2005年第8期总第92期总线系统(FCS)."三合一"设备在进行自控设计时要优先配置(DCS)或(FCS)的接口,以便用户可以联机,联网集中控制."三合一"设备控制部分按常规配置,分为两部分,一是控制箱,另一个是操作箱,为便于现场(在洁净室内)操作及临场控制,系统也可以采用触摸控制(HMI), 对工艺操作和整个机组进行监控.常规做法是:控制箱放在现场(洁净区)防爆区域内,所以必须使用防爆结构,如果把触摸屏放在洁净区内进行操作,则触摸屏也必须是防爆型产品.控制柜一般放在非防爆区域,采用非防爆结构.4.4.2"三合一"设备的控制目的与操作方式"三合一"设备的控制系统可控制搅拌浆叶的正转(jml~时针)/反转(逆时针),而浆叶的转速调整则由机组的变频调速器进行直接控制.搅拌浆叶的升降,过滤板盘的升降,卡箍的开/关,排料阀的开/关等工艺操作过程均由PLC控制的液压系统中的电磁阀来完成.在控制系统中设有手动和自动控制功能.在手动状况下,电机,电磁阀均可以按工艺过程进行控制和操作. 在安装完毕初期调试时,必须先用手动操作,对各类工艺参数进行测试,调整.另外,当设备正常自动运行遇到意外情况时,需紧急停车,即可用手动方式对故障进行排除.整个控制过程包括:搅拌,过滤,清洗碾压,抹平,干燥,排料及排料阀的清洗等过程.在自动控制时,也应该对工艺中每个工序都能有效地控制操作,而每个工序也可以进行组合,连续运行.4.5"三合一"设备的安装与系统配置要求4.5.1"三合一"设备的安装要求4.5.1.1无菌级设备安装于l万级洁净厂房,与结晶罐邻近分开安置(也可以同置于一室),并由卫生级管路连结.凡进入"三合一"设备中的物料,如晶体与母液混合浮悬液,压缩气体纯化水,注射用水,清洗剂(溶剂)等均需进行无菌过滤后方可加入简体里面.4.5.1.2化工级(非无菌级)设备可安装于一般生产区域或l0万级区域.4.5.2"三合一"设备的系统配置要求国S煮圃详见系统安装流程图(见图5),主要外接口有原料液进入,空气及氮气进入口,真空抽出管道,滤液排出管道,热水进出管道及固体物料排出,此外还可以根据工艺要求配备一定种类的外接管道.对晶体物料的表面进行机械性压碾,开始搅拌按逆时针旋转,一边压碾晶体表面,平整并修复滤饼上的裂纹;一边继续进行加压过滤或抽真空过滤.4.6.6干燥,真空干燥或加热空气干燥图5"三合一"设备的安装流程图4.6"三合一"设备的操作要求4.6.1进料过程开启容器上部的进料阀,把已经在结晶罐或反应罐中结晶好的物料放入"三合一"简体内,并搅拌均匀.4.6.2过滤甩干过程可以选用加压方式过滤或抽真空方式进行抽滤,同时也把搅拌浆叶降到晶体滤饼表面, 进行压碾并过滤.4.6.3淋洗晶体(物料)由容器上部的清洗球中加入规定的清洗球(液),喷淋球到晶体滤饼的表面进行抽滤清洗(又称置换清洗).4.6.4搅拌清洗淋洗后可以再从清洗喷淋球中加入清洗剂(液),并开启搅拌顺时针方向旋转,把晶体滤饼粉碎松开使其与清洗液充分混合呈糊状,并通过搅拌对晶体进行搅拌清洗.4.6.5压碾过滤,脱液开启真空阀门对筒体内进行减压,同时开夹套加热循环系统(简体,筒底,搅拌轴,浆叶),按工艺规定的温度进行真空干燥,届时也可以开搅拌,顺时针转动粉碎松开滤饼加快干燥,或更换方式用通入干燥的热空气对物料进行热空气干燥.4.6.7物料的排出,自动卸料按生产工艺规定的条件(时间,温度,真空度,水分)进行物料干燥,符合质量标准后,顺时针启动搅拌使干燥好的物料通过旋转的浆叶移到排出口,经排料阀自动排出.4.6.8在位清洗与在位灭菌卸料完毕后,即可对简体,排料阀进行在位清洗与在位灭菌.5小结本文以上海森松制药设备有限公司所生产的"三合一"(过滤,洗涤,干燥)多功能设备为蓝本,通过对该设备的特点与功能,结构与工作原理以及技术要求的详述,可体会到该设备在原料药生产中的运用价值,了解到设备运用的技术要求,这对推动国内原料药生产走向新的高点均有一定现实意义.上海森松制药设备有限公司所生产的"三合一"设备系日本技术产品,其溶入了世界先进洁净设备制造技术,在结构上着力对无菌产品应用的研发,故特别适用于无菌原料药的制备.【参考文献】[I]周立法."三合一"过滤洗涤干燥机组实施设备GMP验证的技术要求.制药机械,2004[2]化工原理.中国化学工业出版社机电信息2005年第8期总第92期25。
送料机工作原理
送料机工作原理
送料机是一种用于自动送料的设备，它的工作原理可以分为几个步骤。
首先，送料机会通过传感器检测到需要送料的物料。
这些传感器可以是光电传感器、接近开关等。
接下来，当传感器检测到物料时，送料机会启动电动机或气动装置，驱动送料机的工作台或送料架移动。
送料机的工作台上通常有一些夹具或夹爪，可以抓取并固定物料。
一旦工作台接近物料，夹具就会夹住物料，确保它们不会滑落或移动。
在物料被夹取后，工作台会将物料按照需要的方向运送到指定的位置。
通常，送料机会根据预设的路径和速度进行移动，确保物料的准确送料。
最后，一旦物料被成功送料到指定位置，工作台会松开夹具，释放物料。
此时，送料机的工作完成。
总的来说，送料机的工作原理主要包括物料检测、夹取、移动和释放。
通过精确控制电动机或气动装置，以及夹具的动作，送料机可以实现自动化的送料过程。
三合一送料机使用说明书
冲床回路
冲床急停按钮
异常灯
继电器 B接点
C接点 2B
A接点 2C
本操作说明由晋志德机械独家编写，版权归晋志德机械有限公司（）所有 14
图 7-15 冲床连动信号说明
8000
10000
卷料内径（mm）
Φ508
Φ508
Φ508
Φ508
卷料外径（mm）
Φ1200
Φ1200
Φ1200
Φ1200
料卷扩张
油压式（气压式）
油ห้องสมุดไป่ตู้式
油压式
油压式
气压（kg/cm²）
5
5
5
5
电源电压(V)
380V
380V
380V
380V
长*宽*高（mm）
三合一送料机重量 （kg）
4700*1800*2500 4T
2）本机送料开始的角度标准设定为 0°。
7．5 放松器计时装置的调整
1）放松器计时装置的调整须配合模具以冲床的旋转凸轮开关进行，将模具装置在冲床 的状态下，冲床以寸动运转，定位销销入孔内的状态下，就停止冲床，此时为了使旋转凸轮 开关会变为 ON 及冲床在下死点会变为 OFF，请调整旋转凸轮开关。
2）由于是气压放松方式，故实际上在材料被放松为止，仍有些许时间差距，在附有无
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目录
1． 晋志德简介 2． 前言 3． 安全指示 4． 系统规格 5． 运送/搬运 6． 安装步骤说明 7． 机台操作前的准备事项 8． 上/卸料的安全方法 9． 保养检查 10． 问题排除 11． 电控图 12． 空压回路图 13． 油压回路图 14． 报废程序 附：安全手册
伺服三合一送料机结构以及作用
伺服三合一送料机结构以及作用
伺服三合一送料机由开卷，整平送料二个结构组成，企业为降压生产成本，使用自动化生产越来越多，相信很多人都使用过冲床配三合一送料机，确不太了解这三部份工作原理及作用，下面佑亿小编跟大家科普一下相关知识。
1、三合一送料机开卷机部份
作用是把卷材固定在开卷机的主轴上,扩大主轴部位,是支撑卷材内径的卷材支撑台。
生产线运转中，根据料环控制指令让主轴转动，开卷卷材。
卷材压臂的作用：剪断卷材的固定捆绑带时到卷材前端被整平机咬入为止，防止材料反弹；生产线运转中，让卷材平稳地开卷，防止卷材崩开。
在开卷机上固定卷材后使用卷材侧面限位辊，防止卷材在宽度方向上发生偏移。
2、三合一送料机料环控制
料环是为间歇地输送材料，需要在开卷机和整平送料机之间设置缓冲长度，吸收送料机的间歇送料动作所带来的影响。
为此，检测料环，并将料环量的检测信号回馈给开卷机，控制开卷机主轴电动机变速、开卷机主轴电动机处于 ON/OFF，便于保持合适的料环量。
3、三合一送料机整平送料机部份
整平送料机是在开卷机上支撑的卷材形成料环后，和冲压取得同步信号之后，通过供料滚轮往冲压机送入一定量经矫正滚轮除去卷折的材料的装置。
此外，整平送料机被设计、制作作为冲压机生产线的装置，以消除卷材的卷折为主要目的。
材料上有局部伸长的情况时有时不能完全矫正。
以上详细介绍了伺服三合一送料机三功能各部份操作原理及作用，只要认真阅读理
解就能轻松了解其整个设备工作原理，冲压配佑亿三合一送料机主要是代替人工操
作，可以大大提高产量，精度以及工人安全隐患。
三合一送料机原理
三合一送料机原理
三合一送料机是一种集材料架部分、矫正部分、送料部分于一体的自动化设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 材料架部分：利用悬臂梁机构原理制造而成，负责支撑材料卷，并通过主轴控制实现间歇旋转。
2. 矫正部分：采用平行辊矫正法，通过控制辊子的速度和间距，对材料进行连续矫正，消除材料的不平整和波浪形。
3. 送料部分：通过伺服电机驱动送料滚筒夹持送料，实现连续稳定的送料动作。
同时，送料机构还配备有检测料环，并将料环量的检测信号反馈给开卷机，控制主轴电机的变速，以实现精确的送料长度控制。
此外，三合一送料机还具有自动送料、矫正和送料的三大功能，能够大大减少以前送料机的占地面积，提高生产效率。
其控制系统可以实时监测各种参数和状态，并进行相应的调整，确保设备的稳定运行和生产的顺利进行。
豪沃三合一控制器工作原理
豪沃三合一控制器工作原理
豪沃三合一控制器是一种集输气电控制和压力调节于一体的控制设备。
其工作原理如下：
1. 气源供应：三合一控制器通过连接到气源管道，从气源中获取所需的气体供应。
2. 气压传感器：三合一控制器内置有气压传感器，用于实时检测气体的压力。
3. 气体压力调节：根据用户设定的压力要求，三合一控制器使用控制电路和执行器调节气源的出口压力，以确保输出气体的稳定性和准确性。
4. 控制信号传输：三合一控制器可以接收来自上位机或其他传感器的控制信号，并根据信号进行相应的动作。
5. 调控保护功能：三合一控制器具备过压保护和过流保护等功能，当气体压力超过设定范围或发生异常时，控制器会自动进行处理，确保系统的安全和稳定。
综上所述，豪沃三合一控制器通过传感器实时监测气体压力，通过控制器内部的控制电路和执行器对气源进行调节，并根据接收到的控制信号进行相应的动作，从而实现对气体供应和压力的控制。
三机一体工作原理
三机一体工作原理嗨，朋友们！今天咱们来聊聊一个超级酷的东西——三机一体。
你可能会想，这三机一体到底是啥玩意儿啊？别着急，听我慢慢给你讲。
我有个朋友叫小李，他就在一家工厂里工作，那里面就有三机一体设备。
我去他那儿参观的时候，简直被这个神奇的东西给吸引住了。
三机一体呢，简单来说，就是由三种不同功能的机器组合在一起，形成一个超级高效的工作系统。
这就好比是一个超级英雄团队，每个成员都有自己独特的超能力，组合在一起就能拯救世界。
咱们先来说说这三机一体中的第一机——除湿机。
在工厂里啊，湿度可是个大问题。
如果湿度太大，就像住在一个永远晒不干衣服的屋子里一样，那些产品啊，设备啊，都会受潮。
小李就跟我说：“你看啊，这除湿机就像一个大扫帚，把那些多余的水汽都扫得干干净净。
”除湿机是怎么做到的呢？它里面有个制冷系统，当空气通过这个制冷系统的时候，水汽就会凝结成小水滴，然后就像水往低处流一样，这些小水滴就被排出去了，干燥的空气就又回到了工作环境里。
这时候我就忍不住感叹：“哇，这除湿机可真是个除湿小能手啊！”再来说说第二机——干燥机。
这干燥机和除湿机还不太一样呢。
如果说除湿机是把空气中多余的水汽去掉，干燥机就像是一个超级大火炉，把东西里的水分烤干。
小李拿着一个小零件给我看，说：“你看这个零件，要是不经过干燥机处理，里面的水分就会影响它的质量。
”干燥机通过加热的方式，让水分变成水蒸气跑掉。
这就好比我们在大太阳下晒被子，被子里的水分被太阳的热量给赶跑了一样。
我当时就想，这干燥机就像一个严厉的教官，把水分这个不听话的小士兵给赶得远远的。
最后就是第三机——送料机了。
前面的除湿机和干燥机把工作环境和物料都处理好了，这送料机就负责把物料准确无误地送到需要的地方。
送料机就像是一个勤劳的小蚂蚁，在各个工作站点之间穿梭。
小李指着送料机说：“你看，它每次送料的量和速度都是可以调节的，就像小蚂蚁可以根据食物的多少和距离的远近调整自己的搬运速度一样。
三合一送料机操作面板元器件功能
机械三合一送料机自动化程度极高，其所有的操作使用都是集中到独立的控制台上进行控制的，而独立的控制台操作面板上除了有7寸超大触摸屏外还有八个功能元器件，在实际使用三合一送料机时务必对其功能有详细明确的认知。
B.手动方式：用来选择三合一送料机的手动操作方式，在手动方式可以进行三合一送料机的各种手动操作，同时手动状态灯亮，在选择自动操作方式时自动退出手动操作方式。
C.自动方式：用来选择三合一送料机的自动操作方式，在自动方式可以进行三合一送料机的自动运转操作，同时自动状态灯亮，在选择手动操作方式时自动退出自动操作方式。
D.故障复位：当机器出现报警时，且报警故障已排除，则需操作此按钮，复位报警，方可进行正常操作。
E.OK指示灯：用来显示送料机工作状态的指示灯，当送料机自动启动时，OK灯亮。
F.报警蜂鸣器：当材料用完、三合一送料机故障时该蜂鸣器鸣叫，用来提醒三合一送料机操作人员，补充材料或检查修复三合一送料机。
G.连续停止按钮：当机器处于自动启动运转中，操作此按钮，机器停止自动运转。
H.紧急停止按钮：用于紧急情况下停止送料机动作和冲压三合一送料机动作（冲压三合一送料机需提供相应的接口才能实现此功能）。
在熟悉上述三合一送料机操作面板上的主要功能后，还需对主要控制部分触摸屏的操作有详细的认知，三合一送料机触摸屏用来进行送料机的送料参数设定，点动送料、点动退料、一行程送料等动作，机械会在后续的三合一送料机触摸屏操作步骤上进行详细的说明。
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油浴送料机油浴送料机厂家东莞油浴送料机/ 编辑:hghbci。
三合一伺服送料机工作原理及优势
三合一伺服送料机工作原理及优势三合一伺服送料机是佑亿精密机械的主导与支柱产品之一，至今已有18年独立设计研发及生产制造历史，因样式多，规格全，应用广等优势，深受广大用户的认可与信赖，并被成功地应用于铝、铜、钢等多种行业的生产实践中。
三合一送料机送料规格可满足材料宽度为：50-1200mm料宽，厚度达到：0.3~6.0等多种规格产品的需求。
机组各单机形式多样，用户可根据实际情况进行组合。
现产品已覆盖国内主要市场并出口印度、马来西亚、俄罗斯等国家。
三合一送料机工作原理：是集材料架、矫正机、送料机于一体的周边送料系统。
在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，是用数字化技术将在普通三种机型上的功能统一成一体的送料系统，其工作原理是由以下几个部分有机结合而成的。
那么，三合一伺服送料机优势有哪些？我们分别从：料架、送料、整平、机头等四个部分，来具体解析一下。
1、料架：采用油压扩张系统，自动张紧放松材料，可靠性高，劳动强度低，压料臂采用变频调速，单向离合器传动，使材料不会松散。
放料采用光电感应系统，自动放料。
入料导轨，采用气动托起材料，在入料口设有气动入料压板装置，把料头压下可自动送入整平机。
2、送料：采用进口的伺服马达，蜗轮减速箱，金属波纹管连轴器，无传动间隙，无转角误差，上下送料滚轮采用无间隙转动结构。
同时采用编码器控制送料精度，送多送少时自动补偿，送料准确，误差极低。
3、整平：采用滚动轴承钢高频淬火镀硬铬处理，表面硬镀可达62度以上，在滚筒中部设有可调补强装置，增加了滚筒的刚度，上滚筒采用2点微调式结构，用蜗轮蜗杆调节下压量，轻变省力精度高，放松部分采用气动拐臂连杆机构，动作灵活精度高，自锁性好。
整平放松采用偏心式结构，通过冲床给出的电信号，放松快捷压下有力导正材料准确。
4、机头：出料高度采用蜗轮升降系统，使送料高度在一定范围内可调，可根据冲床模具线调整高度，范围可达150mm，调整方便省力可靠。
三合一送料机的操作使用方法
三合一送料机的操作使用方法三合一送料机其核心操作均集中在操作面板上，通过操作面板可直接掌控压料臂、油压扩张部分、材料架部分、整平送料机机头部分的运转使用。
东莞佑亿机械在此认真介绍一下三合一送料机操作面板的使用方法：一、压料臂（油压掌控）、拉料马达【只有厚板有此项】1、上升：手动情况下，点击上升，压料臂上升。
2、下压：手动情况下，点击下压，压料臂下降。
3、手动/自动：旋钮处于手动时，压料臂可以上升或者下降；旋钮处于自动时，压料臂自动下压。
4、拉料：在手动情况下，点击拉料，拉料马达旋转，可以掌控速度；自动情况下，拉料马达依据材料架的运转自动运转。
5、调速：此旋钮可以掌控拉料马达的速度。
二、油压扩张部分1、张紧：材料架手动情况下，点击张紧，材料架扩张。
2、放松：材料架手动情况下，点击放松，材料架缩小。
三、材料架部分1、正转：手动情况下，点击正转，材料架进行正转运转。
2、反转：手动情况下，点击反转，材料架进行反转运转。
3、手动/自动：旋钮处于手动时，材料架可以正转或反转，旋钮处于自动时，材料架只有正转，靠对比光电自动运行。
4、调速：此旋钮可以掌控材料架马达的速度。
四、整平送料机机头部分1、自动放松开启：当此灯亮时，说明机头处于自动放松开启状态，依据冲床凸轮自动进行放松。
2、自动放松关闭：当此灯亮时，说明机头处于自动放松关闭状态，矫正送料放松靠人为操作。
3、自动：当此灯亮时，说明机头处于自动状态，东莞佑亿三合一送料机准备自动运转。
4、入料夹紧：点击此按钮，入料气缸下降，灯亮。
5、入料放松：点击此按钮，入料气缸上升，灯亮。
6、矫正夹紧：点击此按钮，矫正气缸下降，灯亮。
7、矫正放松：点击此按钮，矫正气缸上升，灯亮。
8、送料夹紧：点击此按钮，送料气缸下降，灯亮。
9、送料放松：点击此按钮，送料气缸上升，灯亮。
10、寸进：当机头处于手动状态时，点击寸进，机头进行手动送料。
11、寸退：当机头处于手动状态时，点击寸退，机头进行手动退料。
三合一送料机的操作方法
三合一送料机的操作方法来源：送料机 /三合一送料机结合了材料架、整平机、NC送料机的功能，大大缩小了以往送料装置所占的面积，同时可配合冲床工作，且可以放置在普通地板上，而装在料架上的材料由下方的对照光电控制，NC送料机可一边整平，一边将预先设定的送料长度之材料送至冲床模具内，并配合高精密模具在瞬间放松材料动作。
各辅助装置的运转是以空气或电气作动力来源，操作简单，保养容易，调试完成后，故障率低，整平放松送料精度高。
三合一送料机的操作起来极为简单，其具体流程如下：1.请确定三合一送料机中心线与模具线中心线一致，并接好电源，确保接地正常。
2.三合一送料机装料2.1、将材料放置在天车上并稳定。
2.2、按油压放松,将材料架缩小至一定直径,将材料缓慢进入料架主轴,，使材料轴向中心面与瓦板上的刻度重合时，停止前进，去掉天车。
2.3、材料放置好，按油压扩张涨紧材料，此时材料处于涨紧状态。
2.4、下压油压压料臂，并将旋钮置于自动位置，上升托料臂，去掉材料包装扎带，注意材料反弹。
（油压压料臂必须下压，否则可能引起材料散料现象，注意人的位置。
）3.三合一送料机入料3.1、上升进料入料臂到一定位置，料架旋钮置于手动，人工控制料架正转，使材料缓慢进入入料臂，下压入料压料臂，夹住材料，点击触摸屏入料拉料开关，迫使材料向机头前进，并控制料架正转，当材料快接近机头时，上升入料进料臂和压料臂，利用压料臂压住料头，放松入料气缸和整平气缸，使材料进入机头。
（此过程要控制好托料臂和入料拉料开关）注意：压料臂要保持自动状态，否则出现散料现象。
3.2、夹紧入料气缸，整平气缸，放松送料气缸，使材料通过机头，并后调好整平高度，夹紧送料气缸。
4.三合一送料机机头各部分的调整4.1、送料滚筒压力调整通过调整压力调节阀门，使得上滚筒与下滚筒不打滑即可，同时控制气压压力，以免压伤材料、产生压痕或者打滑现象。
4.2、材料偏移若材料开始偏移不正时，应该立即确认模具是否平行且置于台面的中心，材料是否直角且正中的进入整平机内，此操作可由量具来测定，如有稍微不正，可以缓慢通过调整挡料轮左右位置来定位。
冲床送料机二合一与三合一的区别
佑亿精密 冲床送料机二合一与三合一的区别Ⅰ.从结构上讲，三合一伺服送料机结合了料卷架、上料台车、矫正机、送料机的功能，大大地缩小了以往送料装置所占的面积，且同时可配合冲床工作。
装在料卷架上的料卷是由料卷下方的感测器所控制，利用NC送料机可一面整平，一面将预先设定好长度的材料同步送入冲床模具内。
二合一送料机虽有料架矫直功能，但却要单独配送料机，占地面积更大Ⅱ.从精密度上讲三合一比二合一更好，因为三合一送料机整平后直接进入模具，而二合一是先矫正再送料，经过料弧之后整平度还是会有一些变化的，虽不影响质量，但操作还是没那么方便；不过如果在送很薄的材料时，二合一反而比三合一更好。
Ⅲ.从材料宽度来说，二合一比较适合200-600的材料，但三合一对材料的宽度没有要求，一般300-1800mm甚至更宽。
Ⅳ.从操作性能上来讲，二合一一般需要十几分钟并且要2个人以上协助才可以完成一次上料流程，而三合一从上料、开卷、整平到送料，给特么一个人几分钟就可以完成一套上料流程，自动化程度高，操作方便简单。
Ⅴ.从送料原理来讲，三合一送料机原理是通过油压装置的推杆驱动端部的端盖及四个楔形式滑块轴向运动，进而进而通过连杆拉动弧形瓦板，由于弧形瓦板内侧的连接块被限位滑块和限位挡板限制，无法向轴向移动，只能沿限位挡板上的径向条形孔作径向运动，从而实现弧形瓦板的径向运动，即实现收缩与张紧；在张紧状态下，启动动力装置通过链轮机构带动主轴旋转，在压卷装置的配合下实佑亿精密 现开卷。
二合一送料机由马达通过减速机皮带带动主轴，主轴带动材料架瓦板旋转，从而实现放料开卷的功能。
虽三合一送料总体比二合一送料机要有优势，但价格也更高昂，客户可根据自身的材料及购机预算进行对比，如有不明白的地方也可咨询佑亿精密自动化，佑亿有专业的业务人员为您提供帮助。
冲床三合一伺服送料器有哪些功能？
冲床三合一伺服送料器有哪些功能？冲床NC冲床三合一伺服送料器料架部分的作用是将料卷固定在料架主轴的伸缩部分。
使用时，料架主轴间歇转动，实现开卷。
三合一给料机的料架部分外观与油压重料架相似，但不是油压重料架的简单改造，而是从结构、选材和加工工艺等方面重新设计制造。
冲床NC冲床三合一伺服送料器有哪些功能？冲床三合一伺服送料器的料架部分由机架、主轴、压料臂装置、气动挡料臂装置和托料臂装置组成：1、框架部分整体成型，精度高，间隙小，整体刚性强。
冲床三合一伺服送料器框架部分底部设有两组相对的光电装置，可根据调平送料头的运行速度自动调节线圈的送料速度。
2、料架主轴采用加强结构，油压式伸缩，双列大节距链条传动，并有一些气动蝶形制动器。
冲床三合一伺服送料器制动盘由气动制动钳夹紧，产生摩擦制动力，可快速停止主轴转动，实现精确的出料控制。
3、压料臂装置采用油压压料式，具有较大的压力，还具有压轮速度补偿功能。
当料架自动运行卸料时，压料轮的压力和转速可以随着轧材外径的变化而自动调节，保证物料始终处于压制状态。
4、气动挡料臂装置是代替冲床三合一伺服送料器中的A型铁挡料的线圈定位装置。
气动挡料臂的设置使得三合一送料器的送料操作更加简单准确，避免了轧材擦伤边缘的问题，有效解决了轧材在送料过程中的侧滑问题。
5、冲床三合一伺服送料器料架部分的托料装置用于送料时的托料，不仅避免了切料辊时尾部物料造成的伤害，还具有自动折料功能，使得整平送料头的送料完全自动化。
上述所讲就是冲床NC冲床三合一伺服送料器的作用与组成，希望能够对您有所帮助，如果您想要了解更多关于冲床三合一伺服送料器的相关信息，东莞佑亿是台湾老牌冲床周边自动化系列设备的专业制造厂家。
以设计、制造、销售服务、贸易为一体的完善企业，可根据客户的不同要求，特殊设计、制造各种冲床周边自动化系列的整厂设备。
三合一送料机的控制原理
三合一送料机的控制原理东莞佑亿三合一送料机由材料架（开卷）、整平机（整平）、送料机（送料）三台独立设备组成的冲压加工自动化生产线，是目前行业最常见的机台搭配型式，这种冲压自动化生产线属于分体式结构，每台机器各完全一道工序，调试、操作时需每台独立的进行，对于一些中、厚板材料加工生产时，为保证冲压的稳定性，材料架、整平机内都配有变频器，且机台与机台之间需要很大的待料区，调试、操作上就十分繁琐，同时开卷、整平与送料的协调性与稳定性差，使得即使搭配的是佑亿NC伺服送料机其送料的重复精度也很难保障，不符合自动化生产所需的智能、高效、高精度、操作简单之需求。
正是由于分体式冲压自动化生产线在生产时存在各种不足之处，使得在现代化中厚板加工生产中，越来越多的使用到了以佑亿三合一送料机为主体的短制程冲压自动化生产线。
佑亿三合一伺服送料机将开卷、整平、送料三种功能集中到一台机器上，从根本上解决了协调性与稳定性差的问题，同时在操作上更是采用了三位一体集中控制，使整机的操作全部由独立的控制平台来完成，调试、操作简便，智能化程度高，上料、开卷、入料、整平、送料整个流程全部自动化完成，一位无需专业培训的操作人员也可完成操作，其实现生产效率与传统分体式冲压送料机生产线相比较提升10倍以上，生产成本低，产能高，同时整平、送料重复精度得到了最可靠的保障，可大幅提升冲压业主的产品市场竞争力。
佑亿三合一送料机实际使用时，操作人员通过7寸高精度触摸屏操作模块给予PLC系统（标配为日本三菱PLC）控制模块操作命令，通过PLC系统控制模块对操作命令运算处理，其首先启动料架部分的油压站提供油压动力给上料台车进行上料；材料架部分上料完成后，料架变频器驱动开卷马达转动，使与开卷马达连接设置的开卷主轴全自动化智能地放料。
PLC系统控制模块再根据参数命令送料伺服器驱动送料伺服马达（标配为日本安川伺服马达）工作，使送料整型平台运行整平及校正操作，确保精度高，从而实现由开卷、整平、伺服送料自动一体的自动运行。
送料机的原理及特征是什么呢
送料机的原理及特征你知道的有多少呢？在当今市场上，我们常见的送料机种类有：三合一送料机，NC伺服滚轮送料机，高速滚轮送料机，空气自动送料机，NC伺服左右偏摆送料机等等。
送料机种类不同，特点也不同，但是它们原理是一样的。
我们可以这样阐述送料机原理及作用，即带式送料机一般结构主要由滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置及机架等部件组成，它是一种连续送料机械，用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送给冲床、剪板机精密送材料，从而实现输送物料的目的。
下面，佑亿送料机厂家来简单的介绍下各种送料机的特点：一、三合一送料机的特点1、三合一送料机是集送料、矫正、料架三机一体全自动送料装置，高技术，高精密，高效率，在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，其功能及优点特多，如：省空间，耐用，操作简单，对特长、特宽、较厚材料等效果特别好，在工业界一致被认为最先进之自动送料装置。
2、三合一送料机滚轮整平机与送料机安置于同一机台上，可减少送料与整平时误差达到高精度要求，安装时方便且不占空间。
3、可选用自动油压扩张方式，提高工作效率二、NC伺服送料机特点1、高精度的送料：针对高科技产业来临，以电脑闭路式回授控制，使精度确保在±0.02 mm以内2、阶段式送料机：可输入20组不同的送料长度，每组提供999次冲压次数，满足特殊制品的加工生产（选配）3、人性化的手动模式：可输入适应的3段手动速度，让使用者更容易操作，精确地使材料送进模具而定位。
4、高效率的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之厚料调整，即可快速的设定放松角度。
5、送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。
6、送料结构：滚轮即可采用中空式，重量轻，回转惯性小，表面硬度HRC60度，镀硬铬，耐磨损，寿命长三、高速滚轮送料机特点1、生产性：可多工程连续加工2、泛用性：无论材料之宽度与厚度，只需调整送料机去配合模具即可使用，构造简单。
冲床三合一送料机特点说明及结构
冲床三合一送料机特点说明及结构床三合一送料机简称三合一送料机，就是冲床配上三合一送料机自动化冲压生产。
三合一送料机因具有省空间，精度及上下料方便，深受企业青睐，越来越多企业喜欢冲床配NC三合一送料机冲压，在选择前定要先了解三合一电脑送料机结构及特点，下面跟佑亿送料机厂家学习学习冲床三合一送料机性能特点：1、结构精致、省空间：三合一送料机由料架、整平、送料三机功能为一体机，其上料、入料、挡料、折料、整平、送料、换料都由一人在独立控制台上点控化操作即可完成，极大了节省了劳动力，从而十分有效的解决了整平送料搭配不协调的问题，实现高速整平送料效果，同时整个外观结实、美观。
2、上料方便、安全：三合一送料机配有油压台车自动上料，省时省力，带有压料臂压住料头防散料及弹伤人、快速进料，实现高效自动化生产。
3、出料速度高：料架部分采用三组光电自动化控制，保证与整平送料部份工作时完成同步性，有效实现高速的开卷、整平、送料，提高出料速度。
4、耐用耐磨：送料滚轮及整平轮经特殊热处理，硬度高(HRC62度)、耐磨、寿命长。
5、操作简便、易学：操作面板采用彩色液晶显示器，大尺寸的触摸屏，高清晰的操作画面，需要什么尺寸输入进去自动调节，非常智能，而且配合操作安全保护系统即便是初次使用者也能安心操作。
还配有末端检测功能避免误冲，保护冲压模具。
冲床三合一送料机有那些优势在选配送料机的时候一定要知道我们这个设备能给我们带来什么优势，提高多少产量，节约多少开支!购买这台设备的好处是什么1.操作简单,保养容易、精度准确,非常耐用。
适合于各种五金、电子、电器、玩具及汽车零件之连续冲压加工,送料矫正,准确耐用。
能有效节省厂房使用面积,2.三合一送料机功能齐全,性能优异,适用范围大大提升。
作为目前冲压行业中科技含量的自动化使用范围大大提升3.本机全采用进口日制伺服马达、电器箱电子零件及控制器等,产品故障率低,寿命长。
滚轮整平机与可使材料不会松散4.三合一冲床送料机安装方便的优点，不占用空间。
三合一送料机的工作原理-概述说明以及解释
三合一送料机的工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述三合一送料机是一种新型的物料输送设备，其主要功能是将物料从一个地方输送到另一个地方，实现物料的自动化输送。
通过三合一送料机，可以有效提高生产效率，降低人力成本，确保产品质量的稳定性。
本文将从三合一送料机的组成部分、工作原理和应用领域等方面进行介绍，帮助读者全面了解和认识这一先进设备。
.1 概述部分的内容1.2 文章结构文章结构部分：本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分中，将概述三合一送料机的概念及其重要性，介绍文章的结构和目的。
在正文部分中，首先介绍了三合一送料机的组成部分，包括其各个组件及其功能；然后详细解释了三合一送料机的工作原理，揭示了其实现自动送料的原理；最后讨论了三合一送料机在不同应用领域的具体应用。
在结论部分中，总结了三合一送料机的优势，展望了未来发展的方向，并做出了结论。
通过这样的结构，读者可以全面了解三合一送料机的工作原理及其应用领域，从而加深对这一技术的理解和认识。
1.3 目的:三合一送料机是一种重要的自动化设备，其主要功能是实现物料的自动送料和输送。
本文的目的是通过深入分析三合一送料机的工作原理，帮助读者了解这一设备的组成部分、工作原理以及应用领域，从而更好地掌握其操作技巧和提高生产效率。
通过本文的阐述，读者将能够更全面地认识到三合一送料机在工业生产中的重要性和作用，为其在实际应用中发挥更大价值和作用提供指导和帮助。
同时，本文还将展望三合一送料机未来的发展趋势，为读者提供参考和启示，帮助其更好地应对未来生产挑战和机遇。
通过本文的研究，读者将能够更深入地了解三合一送料机，为其在生产中的应用和推广提供可靠的理论依据和技术支持。
2.正文2.1 三合一送料机的组成部分:三合一送料机是由三个主要组成部分构成的，分别是振动盘、送料机和计量器。
下面将分别介绍这三个组成部分的作用和功能:1. 振动盘: 振动盘是三合一送料机的第一个组成部分，其主要作用是将原料均匀分布到送料机中。
送料机工作原理
送料机工作原理1. 概述送料机是一种用于自动运输物料的设备，广泛应用于工业生产线、物流仓储等领域。
它能够高效地将物料从一个位置移动到另一个位置，大大提高了生产效率和物流效率。
送料机的工作原理基于传送带和电动机的组合，通过控制电动机的转动来驱动传送带，实现物料的运输。
2. 传送带传送带是送料机的核心部件之一。
它通常由橡胶、聚氨酯等材料制成，呈连续环状，并安装在滚筒上。
传送带通过滚筒的转动来推动物料前进。
在传送带上通常还会安装有凸起的条纹或凹槽，以增加摩擦力，防止物料滑落。
3. 电动机电动机是驱动传送带运转的关键部件。
它通常采用交流电或直流电作为能源，并通过与传送带连接的轴来实现力的转换。
根据不同的功率需求和控制方式，可以选择不同类型的电动机，如直流电动机、交流感应电动机等。
4. 工作原理送料机的工作原理基于电动机的转动和传送带的运动。
下面将详细介绍送料机的工作流程：1.启动电动机：通过操作控制系统，启动电动机。
电动机开始转动，并通过与传送带连接的轴将力传递给传送带。
2.物料进料：在传送带的一端，物料被放置或投放到传送带上。
物料可以是各种形状和尺寸的物体，如零件、商品、包裹等。
3.传送带运输：当电动机启动后，传送带开始运转。
由于与电动机连接的轴将力传递给传送带，使其不断地滚动。
物料随着传送带的运转被推向另一端。
4.控制系统监测：控制系统会实时监测送料机的运行状态，并根据需要进行调节和控制。
例如，可以调整电动机的速度，改变物料运输的速度和方向。
5.物料出料：当物料到达传送带的另一端时，它会从传送带上滑落或被取走。
这样就完成了一个循环，整个过程可以持续不断地进行。
6.停止电动机：当工作任务完成或需要停止送料机时，可以通过控制系统停止电动机的转动。
传送带停止运转，物料的运输也随之结束。
5. 控制系统控制系统是送料机的重要组成部分。
它负责监测和控制整个送料机的运行。
控制系统通常由传感器、PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面等组成。
中板三合一送料机的结构与操作
中板三合一送料机的结构与操作目前市场常见的三合一送料机之入料机构，当卷料较厚时，因材料弹性较大，导致入料极不方便，且大多数入料机构太过于理想化，原理为在入料的时候，当料头进入至两夹送辊之间时，压料辊压下，将料头由向上卷压为向下卷，以方便入料，实际使用时，由于进入夹送辊之间的料头长度无法精度控制，且当料头进入压料位置时无法清确定位，材料会在辊筒之间打滑。
为了彻底解决客户使用三合一送料机时的不便，佑亿中板三合一送料机做了针对性的优化改进：本机采用光电料弧控制系统，送料出口装料架装置，压料壁装置，送料线高度采用先进蜗轮调整装置，带表手轮调节，料加含空压碟式刹车装置，料架变频调速。
那么佑亿中板三合一送料机送料步骤是如何的呢？1、开动矫正机或材料架，将材料缓慢放出；2、点动整平轮上升或整平轮下降按钮，调整上下轮之间的间隙，最后用手动进行精校调整；3、压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮，使上滚轮能够压住材料，并将材料送出，故压力应以材料不会打滑为原则，料厚时应压力大一些；4、设定好送料长度后，看实际情况，设定好相应的送料速度，有关设定的方法，后面将作详细介绍；5、送料的有关参数设定时，由于约数的原因，实际的送料长度与设定的数值不太一样，所以应在手动模式下，按送料测试、冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度；6、当模具内导销尖端进入导销孔时，可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承，直至材料放松为止，并将丝杆螺母锁紧（气动放松的送料机，则应调整好放松的角度，即在下死±15°左右）；7、送料开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整，所谓送料开始信号，就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料，本机送料的角度推荐值为9点到3点（240°-90°）；8、设置完成后，应先单冲试模，调整好后方可连续生产。
本公司生产的冲床三合一送料机、伺服三合一送料机、薄板三合一送料机、高强板三合一送料机、厚板三合一送料机，采用的都是高技术、高效率的运作方式，在所有的冲床设备当中，三合一的冲床送料机可以说是最为先进的设备。
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三合一送料机的控制原理
东莞佑亿三合一送料机由材料架（开卷）、整平机（整平）、送料机（送料）三台独立设备组成的冲压加工自动化生产线，是目前行业最常见的机台搭配型式，这种冲压自动化生产线属于分体式结构，每台机器各完全一道工序，调试、操作时需每台独立的进行，对于一些中、厚板材料加工生产时，为保证冲压的稳定性，材料架、整平机内都配有变频器，且机台与机台之间需要很大的待料区，调试、操作上就十分繁琐，同时开卷、整平与送料的协调性与稳定性差，使得即使搭配的是佑亿NC伺服送料机其送料的重复精度也很难保障，不符合自动化生产所需的智能、高效、高精度、操作简单之需求。
正是由于分体式冲压自动化生产线在生产时存在各种不足之处，使得在现代化中厚板加工生产中，越来越多的使用到了以佑亿三合一送料机为主体的短制程冲压自动化生产线。
佑亿三合一伺服送料机将开卷、整平、送料三种功能集中到一台机器上，从根本上解决了协调性与稳定性差的问题，同时在操作上更是采用了三位一体集中控制，
使整机的操作全部由独立的控制平台来完成，调试、操作简便，智能化程度高，上料、开卷、入料、整平、送料整个流程全部自动化完成，一位无需专业培训的操作人员也可完成操作，其实现生产效率与传统分体式冲压送料机生产线相比较提升10倍以上，生产成本低，产能高，同时整平、送料重复精度得到了最可靠的保障，可大幅提升冲压业主的产品市场竞争力。
佑亿三合一送料机实际使用时，操作人员通过7寸高精度触摸屏操作模块给予PLC系统（标配为日本三菱PLC）控制模块操作命令，通过PLC系统控制模块对操作命令运算处理，其首先启动料架部分的油压站提供油压动力给上料台车进行上料；材料架部分上料完成后，料架变频器驱动开卷马达转动，使与开卷马达连接设置的开卷主轴全自动化智能地放料。
PLC系统控制模块再根据参数命令送料伺服器驱动送料伺服马达（标配为日本安川伺服马达）工作，使送料整型平台运行整平及校正操作，确保精度高，从而实现由开卷、整平、伺服送料自动一体的自动运行。