院优秀本科生毕业设计论文-东北大学工商管理学院
2023全国乙卷高考满分作文精选10篇
2023全国乙卷高考满分作文精选10篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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东北大学关于推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法(修订)
37.东北大学关于推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作办法（修订）根据《教育部关于印发〈全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（试行）〉的通知》（教学〔2006〕14号）、《教育部办公厅关于进一步加强推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知》（教学厅〔2013〕8号）、《教育部办公厅关于进一步完善推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的通知》（教学厅〔2014〕5号）和《普通高等学校学生管理规定》（教育部41号令）等文件精神，结合我校近年来实施推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生工作的实际情况，特制定本工作办法。
一、工作原则坚持“全面考查、综合评价、择优选拔”的工作方针，强化对学生科研创新潜质和专业能力的考核，注重学生一贯表现，提高推免生选拔质量。
二、组织与实施（一）学校成立东北大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生遴选工作领导小组（以下简称校领导小组），具体工作由学校教务处负责，研究生院、学生工作处、纪委办[监察室]、团委和创新创业学院等部门配合工作。
（二）各学院（部）应成立相应推荐遴选工作领导小组，组长由主管本科教学副院长担任，主管研究生工作副院长和主管学生工作副院长配合工作，并制定具体的推免遴选实施细则。
（三）支教团的推免工作由团委具体组织实施。
（四）创新特长生的推荐遴选工作由创新创业学院具体组织实施。
（五）推荐工作应按“公平、公正、公开”的原则操作。
应将审定的推免生名单在各学院和学校网站公示，公示期不少于10天。
（六）推荐遴选工作中若发现不实之处或经查实不符合推荐条件者，取消其推免资格，对具体责任者追究责任。
（七）每次推荐遴选工作在秋季开学初进行，各学院（部）应提前做好准备工作。
三、推荐基本条件（一）拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，积极向上，身心健康，践行社会主义核心价值观。
（二）勤奋学习，刻苦钻研，成绩优秀，有较强的创新意识、创新能力和专业能力。
版权声明
版权声明论文题目英文：Mechanism Research on Emotional Labor Strategies andCustomer Value Co-creation Behavior中文：情绪劳动对顾客价值共创行为的作用机制研究论文作者英文：YANG Yong，MA Qin-hai，Chen Pan，Li Man中文：杨勇，马钦海，陈盼，李慢单位英文：School of Economic and Business, Northeastern University at Qinhuangdao；School of Business Administration, Northeastern University 中文：东北大学秦皇岛分校经贸学院；东北大学工商管理学院作者同意将该论文投稿并发表到《管理工程学报》杂志上。
上述论文一旦在杂志上发表，作者同意将该论文的版权自动转让给编辑部，包括电子出版、多媒体出版、网络出版及以其它形式出版的权利。
作者郑重承诺该论文为原始论文，文中全部或者部分内容从来没有以任何形式在其它任何刊物上发表过，不存在重复投稿问题，不存在任何剽窃、抄袭他人的行为，不包含任何违反法律法规以及侵害他人权益的内容。
一旦发现本文涉及以上问题，编辑部为了维护科学道德规范和正常的出版秩序，有权对稿件进行退稿处理，有权在在教育科研领域内以及兄弟期刊范围内对该论文以及相关作者进行实名通告批评，有权通知有关单位对主要作者进行严肃的行政处罚。
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全体作者签名：—―――――――――――――――――――――――――――――――――年月日。
论文查重模板
文本复制检测报告单№:ADBD2008R_2012060216415420120604092311400477804690检测文献李贵阳-2008026212-FIR数字滤波器的设计以及在车辆动态试验中的应用作者李贵阳检测范围中国学术期刊网络出版总库,中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库,中国重要会议论文全文数据库,中国重要报纸全文数据库,中国专利全文数据库,大学生论文联合比对库,互联网资源,英文数据库(涵盖期刊、博硕、会议的英文数据以及德国Springer、英国Taylor&Francis 期刊数据库等)检测时间2012-06-04大连民族学院本科毕业设计（论文）FIR数字滤波器的设计以及在车辆动态试验中的应用学院（系）：信息与通信学院专业：通信工程082学生姓名：李贵阳学号：2008026212指导教师：许爽评阅教师：完成日期：大连民族学院摘要随着当代的信息和数字技术的发展，数字信号处理已经成为现在信息和技术领域的一门很重要的学科。
数字信号处理在很多领域得到广大的运用数字滤波器是数字信号处理的重要基础，在对信号的滤波、检测及参数的估计等信号应用中，数字滤波器是使用最为广泛的一种线性系统。
所以我的设计就是围绕数字滤波器的设计以及在现实中的运用来进行的。
首先对数字滤波器的发展历史和运用进行介绍，并且分析数字滤波器的种类和各种数字滤波器的基本功能设计的方法进行对比得出一个简便的设计方法。
并且对我运用到的MATLAB这个软件的发展历史和运用功能进行一个具体全面的介绍。
然后分别运用频率取样阀、窗函数法和最佳一致法这三种方法来完成FIR数字滤波器的设计。
在用着三种方法来设计完成FIR和IIR这两种数字滤波器后，对着两种数字滤波器进行比较得出一个设计方法简便和功能实现都很简便的数字滤波器来实现我的毕业设计。
在运用到这三种方法的时候会对着三种方法做一个总结与对比，在对比的时候得出一种既简便又容易实现的方法来完成数字滤波器的设计。
教学质量教学总结模板合集10篇
教学质量教学总结模板合集10篇教学质量教学总结篇1去年初，市教育局作出了为“高效课堂过关年”的决定，向全市中小学教师发出了“提升教学理念，改革教学方法，优化课堂结构，提高教学效益”的号召，我校师生纷纷投入到了这场教改的洪流中，经过学习、培训，全校老师充分认识“高效课堂”的宗旨在于提高课堂教学的效率，从而达到教与学的高效；充分掌握高效课堂将课堂教学内容前置的基本思路；充分运用好“导学案”让学生提前自学。
在教学过程中发挥了学生自主学习、自主探究、合作探究的作用，体现了学生学习的主动性，注重培养学生的独立思考能力、合作探究能力、创新能力、实践能力和解决问题的能力。
使学生各方面的能力都能得到了发展和提高。
一、致力高效抓实施：一是精心制定了实施方案。
根据市教育局要求，教导处制定了《高效课堂实施方案》，“方案”中凸显了“以人为本、转变方式、优化结构、轻负高效”的指导思想；明确了“先学后教、以学定教、以学评教”的有效教学理念；提出了“亮出目标、问题设立、合作学习、当堂训练、拓展延伸”的教学模式；安排了“序时进度、过程落实”等实施步骤，使全体教师心中有数、操作有度。
二是认真进行了过程实施。
在高效课堂组织实施的过程中，中、高年级各班老师首先以编制导学案为抓手，导学案为学生预学导航、设疑生问，教师功在课前，学生练在课中、利在课后；第二，我们以构建合作型学习小组为形式，将学生根据区域和能力层次，安照“组内异质、组间同质”的要求分成学习小组，使各小组成员在课上尽可能发挥自己的优势，以达到合作学习、相互促进的目的；第三，以进行教学反思为载体，老师们在每节课后都有一定深度的反思，从操作层面到目标达成，从学生参与的广度到效度，认真总结，及时改进。
在高效课堂的实施过程中沈桂明、万宏珍、叶春娟、缪梅华、薛小兵、马翠兰、刘小勇等同志在全校起到了引领和推动作用。
三是严格组织了考核验收。
教导处根据高效课堂过关年实施方案，围绕工作目标制定了验收工作方案,验收过程突出了教师上课、过程性资料、学生问卷三个环节，学校组织了语文、数学、综合三个验收组，听课、看材料到各人、各项，对高效课堂实施情况进行了全面的考核验收，全校56名教师中优秀级课26人，占46.4%，考核验收结果已按要求上报市局，并向市局提出了过关验收的申请。
产业集群中产业链的关键环节识别方法研究
第21卷第3期 辽宁工业大学学报(社会科学版)Vol.21,No.3 2019年6月Journal of Liaoning University of Technology (Social Science Edition)J u n.2019收稿日期：2018-11-28基金项目：国家自然科学基金资助项目(71771045)； 东北大学“双一流”学科建设资助项目(02050021940101) 作者简介：郭伏(1964-)，女，辽宁开源人，教授，博士。
本刊核心层次论文 DOI ：10.15916/j.issn1674-327x.2019.03.009产业集群中产业链的关键环节识别方法研究郭 伏，李明明，任增根，姜钧译(东北大学 工商管理学院，辽宁 沈阳 110167)摘 要：产业集群中产业链关键环节的发展水平直接决定该产业链的核心竞争能力，关键环节对产业链中其余环节的发展具有较强的带动力和影响力，其发展潜力直接影响产业链的发展水平。
因此，准确和有效地识别出产业集群中产业链的关键环节对整个产业链的发展至关重要。
本文尝试给出一般产业集群中产业链关键环节识别指标体系，对产业集群中产业链关键环节识别方法进行探索，通过AHM 属性赋权法计算产业链中各环节指标权重，基于TOPSIS 对产业链关键环节进行识别，最后以东北某机床产业集群为例进行案例分析，并给出改善建议。
关键词：产业集群；产业链；关键环节；评价指标；识别方法中图分类号：F424.4 文献标识码：A 文章编号：1674-327X (2019)03-0034-05产业集群是分布在特定区域内，由具有产业分工协作关系的所构成的某一产业企业及其相关机构和组织等构成的集聚体。
产业集群是介于市场和等级之间的新型经济体集结形式[1-2]。
产业集群由若干产业企业集聚而成，而集群内企业因竞争关系，形成了特定的产业战略联盟，这种由产业集群内联盟所构成的产业关系，称为产业集群中的产业链[3]。
已经评审通过的部分论文未评审通过的论文
形式延迟战略在中国应用的实证研究
戚依南 张 旻
多传感器信息融合在供应链需求信息融合中的应用 基于网络组织复杂性的商业模式 基于信息网络环境的现金管理初探 大型零售终端销售促进行为分析 标题：基于灰关联的广告监管绩效评价模型研究 异地性对冲动性购买行为影响的实证研究 品牌功能与文化解释 :一项探索性研究 基于 ASP 的电信商业模式研究 花卉拍卖参拍顺序对竞价的影响 品牌自主创新机制整合探讨 我国日化市场本土企业与强势跨国企业的竞争分析 基于映像理论的网络消费决策阶段模型 服务公平性属性与服务质量属性关系研究——基于酒店顾客的实证研究 网络视频广告对消费者决策过程的影响研究 服务型企业国际化经营区域决策研究：以跨国公司投资中国服务业为例 农资流通企业社会资本:概念及其测量 顾企关系维系的影响因素及其作用方式研究 关系视角下的顾客商店忠诚驱动因素：综述与模型 服务公平性与顾客归属感关系实证研究 基于“心理场”的消费者气质研究——全息系统方法论在消费者行为研究 的应用 市场驱动的组织学习与新产品成功的关系研究 中国零售环境下参考价格影响因素的初步研究——以家用电器产品为例 中国食用菌出口市场细分研究 互联网环境下关系价值对顾客忠诚的影响研究 经济全球化背景下企业渠道影响策略选择研究——基于粮油营销渠道的 实证分析
“金融学”课程中的思政元素挖掘与教学改革探索
行成立并发行第一套人民币，至今已发行至第五套，面 动支付在我国的市场地位和优势劣势， 通过一系列实
向未来，数字人民币的研发工作正在稳妥推进。 该思政 时更新的动态数据和事例， 使学生感受到货币在经济
教育的要点是通过讲授中国货币发展历程和人民币制 运行中的重要作用， 以及我国移动支付的快速发展与
度建立， 使大学生了解我国悠久的货币发展史和丰富 作用。 在“货币购买力”知识点讲解中，通过对货币购买
OBE 理念的教案修订等方面，探索“金融学”课程思政的改革路径，构建兼顾金融学知识传授和价值引领的新教
学体系。
关键词：课程思政；金融学；思政元素；教学改革
中图分类号：G648
文献标识码：A
文章编号：1002-4107（2021）11-0030-04
课堂教学是思想政治教育的主渠道。 2020 年 5 月 28 日，教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》， 全面推进高校课程思政建设， 指出要充分挖掘各类课 程思想政治资源，发挥好每门课程的育人作用[1]。“金融 学”是面向高校经济学类本科生的一门典型专业基础 课，在许多高校被列为大类平台课。 该课程由于具有授 课面广，实用性、普适性与趣味性强的特点而受到低年 级本科生的欢迎，易于课程思政实践。“金融学”课程思 政建设通过多方位的教学改革和创新， 深入挖掘课程 中所蕴含的思政元素，并灵活运用多样的教学方法，将 思 想 政 治 教 育 之“盐 ” 融 于 金 融 学 专 业 知 识“食 材 ” 之 中，将“思政”贯穿于知识模块、知识点和教学评价等教 学活动的各环节，既使学生扎实掌握金融理论基础，培 养其金融专业技能， 又对学生形成潜移默化的价值引 领，从课程所涉专业、行业、文化、历史等角度，揭示课 程的时代性和人文性， 使金融学基础知识传授与思政 教育同向同行、形成合力，助力培养金融领域的新时代 中国特色社会主义合格建设者和接班人。
一种能源消耗强度影响因素分解的新方法
一种能源消耗强度影响因素分解的新方法韩 颖 马 萍 刘 璐(东北大学工商管理学院)【摘要】研究能源消费各影响因素对能源消费的影响程度是降低能耗节约能源的基础。
能源消耗强度影响因素分解是测度能源消耗强度影响程度的一类方法,对这类方法的研究和应用有极其重要的现实意义。
本文提出了一种能源消耗强度影响因素分解的新方法,该方法分别利用对数平均迪氏指数法和投入产出法的优势,在完全分解交互项的同时,充分考虑部门之间的消耗及产品结构变化等特点。
通过将此方法用于中国能源强度影响因素分解的结果证明,该方法是一种行之有效的分解方法。
关键词 能源消耗强度 影响因素分解 对数平均迪氏指数 投入产出中图分类号 F06211 文献标识码 AA N ew Decomposition Method of InfluentialF actors on E nergy Consumption Intensity Abstract:To st udy t he influential degree of energy consumption influential factors impacting on energy consumption is t he foundation of reducing energy con2 sumption and saving energy1Energy consumption intensity influential factors de2 compo sition is a class met hod of measuring t he influential degree of energy con2 sumption intensity influential factors impacting on energy consumption intensity1So t he research and application of t hese met hods are ext remely important and practical significance1This paper present s a new app roach on energy consumption intensity influential factors decompo sition1This met hod,which takes advantage of L MDI and inp ut-outp ut t heory,makes t he alternative item decomposed completely and f ully considers t he character of t he consumption and t he st ruct ural change of prod2 uct between sectors1The met hod is used for energy consumption intensity influen2 tial factors decomposition in China1The result shows t hat t he met hod is very effec2 tive1K ey w ords:Energy Consumption Intensity;Influential Factors Decompo si2 tion;L MDI;Inp ut-Outp ut Theory一、问题的提出能源是人类生存和进行生产的重要物质基础,是经济增长和社会发展所必需的生产要素,是实现经济可持续发展的先决条件。
专题三领悟人生真谛创造人生价值
专题三领悟人生真谛创造人生价值案例1：狼孩的故事１９19年在印度的加尔各塔东北的一个叫米德纳波尔的小城，发现两个狼孩，大的７－８岁，小的约２岁。
小女孩抚养一年后死去，大女孩人们给她取名卡玛拉。
据记载，狼孩刚发现时是四肢爬行，吃扔在地上的肉；害怕光亮、水、火；不穿衣，给她衣服就把衣服撕破；白天睡觉，晚上出来活动，黎明时分引颈长嚎，他们没有感情。
人们花了很大力量使他们恢复人性，２年后才会直立，６年后才艰难地学会独立行走，但快跑时还得四肢并用，７年学会了４５个单词，听懂几句简单的话，在最后三年中，终于学会了晚上睡觉，抚养１６岁死去，但她的智力只相当于三四岁的孩子。
这个狼孩与正常的孩子是不一样的，不具有人的特性。
问题思考:人的特性是怎么培养出来的呢？分析总结：人一出生便处于一个特定的社会关系之中，同周围的人发生这样那样的社会关系，如家庭关系、地缘关系、经济关系、政治关系等，从一个自然人转变为一个社会人，这个社会化的过程就是人的本质的形成过程。
因此，人的本质是一切社会关系的总和。
案例2：好人王明殿1955年出生，青岛市崂山区中韩街道东韩社区居民，现为崂山区沂山苑花木种植园经理、正德饭庄经理。
十几年来王明殿热心社会公益事业，致富不忘众乡亲，先后投资、捐款300多万元捐资助学、扶危济困。
王明殿拿出１００多万元资助贫困学生，自己一家却住在用旧集装箱改建的房子里。
这位一脸质朴的中年人说："我捐钱助学，心里觉得高兴、幸福！"１９９５年，王明殿到山东省莒县收购苹果时，遇到了失学孩子王连科。
从此，王明殿资助王连科考上了大学，读完了硕士，后来成为山东临沂师范学院一名教师。
王连科工作５年后的一天，带着新婚妻子突然出现在王明殿面前，小两口一齐叫了声："爸爸"。
原来，他们为青岛的"爸爸"准备了一套住房，今天是特意来送钥匙的。
王明殿的眼泪一下子流出来，拉着两个孩子的手怎么也说不出话来。
教学质量月活动总结范文集锦七篇
教学质量月活动总结范文集锦七篇教学质量月活动总结范文集锦七篇难忘的活动已经完毕了，我相信大家都是有收获的，有了这样的时机，要好好记录下来。
那么怎么写才能发挥它最大的作用呢？下面是帮大家的教学质量月活动总结7篇，仅供参考，希望能够帮助到大家。
在学校进展“教学质量月”活动的发动会后，教研组负责人高度重视，首先组织全组老师开会,决定要有创造性地完成学校布置的各项任务，要将“教学质量月”的活动要求与学校的教学管理标准统一起来，要将“课堂教学和教学评价”的主题落实到实处，并召开了组长会议，要求利用一次集体备课时间专门研究如何完成“教学质量月”活动的任务。
在“教学质量月”的活动中，除了我们上研究课的教师精心准备之外，备课组也充分发挥了集体智慧，表达了团结合作的精神风貌，每一次都能想方法调课，听课人数多，尽量每节课都评议和交流，到达了共同学习、共同研究和共同提高的目的。
“教学质量月”活动期间，“班级轮流、人人参与、进度统一、中心备课”式的有序进展，这对教学标准管理是极大促进，这对教师业务素质提高是极大推动。
如在教学上一味讲细、讲全，就难以到达共振之效果。
因此，我在教学中注意恰当地给学生思维的时空，延迟判断，让学生思，让学生说，让学生做，这是十分重要的。
跟踪教改中出现的各种情况注意优化方法。
每一节课，我都根据反响的情况，做好课后反思、总结，写好课后得失谈。
还有对学生加强学法指导。
根据各自的详细情况帮助每个学习困难生完善学习方法，养成良好的学习习惯，使他们理解、配合教改实验，形成良好的学习理念，使他们既知道该做学习，又知道怎样做能品尝到学习成绩提高的喜悦，给他们“指点迷津”，减少学习的盲目性。
详细做法是通过面谈、面改作业、面改试卷进展指导，进展学习方法，心得交流。
为全面提高教学质量，努力做好本科教学评建工作，经济学院认真贯彻落实《山东理工大学课堂教学质量月活动的实施意见》，将课堂教学质量活动月的各项工作落到了实处，取得了实效。
五、任现职以来业绩综述
五、任现职以来业绩综述自博士毕业回国入职烟台大学以来3年时间，在教学、科研等方面取得了以下成绩：一、科研工作上，主要从事天然产物的小分子活性探针化学构建及其药物靶点探索研究，含靶点探索方法学、天然产物修饰及构效关系、药物信号通路等相关研究，在科学上提出设计了有效的联合应用紧凑型探针分子设计与对应异构活性差异法探索天然产物活性靶点方法。
基于这些领域，已取得了以下业绩：2015年入职首年，申请到国家级课题2项，省部级课题1项，其中主持国家自然科学基金青年项目1项和山东省优秀中青年科学家奖励基金1项（本项目目前已按时结题）；2016-2017年，作为主要成员参与省部级课题2项；以团队核心学术骨干申请获得泰山学者特聘专家（赵克浩）人才项目；作为主持人承担省级协同创新中心博士启动经费项目1项和烟台大学博士启动经费项目1项；3年申请专利2项，发表SCI论文3篇，其中1篇为SCI 一区收录；二、教学及学院公共事务工作上，近三年的业绩如下：1、作为指导教师，申请并获得大学生创新创业训练计划立项项目2项，其中国家级项目1项，校级二类项目1项；校级大学生科技创新基金立项5项；2、指导本科毕业论文，获得校级优秀本科毕业论文1篇，院级优秀本科毕业论文3篇；3、作为硕士生导师，指导硕士研究生3名；其中1名学生经过2年培养后，以专业排名第一获得学业奖学金；4、为药学院第二届教学督导，并承担过为期1年的教学秘书助理工作，完成了2个专业2015版培养方案的完善工作和2014-2015学年本科教学工作评估，评估结果进入全校前6名；5、作为本科《生物化学》课程负责人承担院级在线课程建设项目1项；6、除完成教工支部组织委员和党小组组长工作外，在期刊上发表党建论文1篇，以学院党总支名义申请并获批烟台大学党建创新项目1项。
六、各部门意见单位（章）2药学7现年度烟台职大:学申授报教师系歹列专业技术职务、任现职以来业绩达标条件（即符合《烟台大学职称评审条件》情况，限报高级职务者填写）三、教学工作情况1任现职以来完成课堂教学工作情况（课程类型：公共基础、专业；必修、选修）2、教学效果评价结果良好；2015-2016 良好；2016-2017 良好。
东北大学本科毕业设计(论文)格式要求
标题要求：论文主体部分按章ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节、条、项分级，在不同级的章、节、条、项
阿拉伯数字编号之间用“.”（半角实心下圆点）相隔，最末级编号之后不加点。
排版格式见下表:
标题 字号字体
格式
举例
第一级 二号黑体 居中，单倍行距, 第 1 章 XXX
(章)
段后 1 行
第二级 三号黑体 居左，单倍行距 1.1 XXXXXX
/pub/980810-2.html, 1998-08-16 （b）结束语（致谢）：“结束语”标题采用一级标题格式排版。中文字体采用小 四号宋体，1.5 倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体，1.5 倍行距。 （c）附录：附录中的内容要与正文内容分开，用阿拉伯数字编号，须在数码前 加上附录序码。如：图 A.1，式（B.2），表 C.3 等。外文翻译部分标题采用一级 标题排版，翻译内容中文采用小四号宋体，英文采用小四号“Times New Roman” 字体，1.5 倍行距。
本科毕业设计（论文）格式要求
一、对毕业设计(论文)的基本要求
开题报告内容应包括：（1）选题的背景、目的和意义；（2）设计（论文）应 用的原理和理论依据；（3）设计（论文）方案可行性分析；（4）预期成果；（5） 参考文献。
1、学生能够运用一门外语阅读、翻译本专业外文资料，至少翻译一篇外文 文献，译文汉字字数不少于 4000 字。
(节)
第三级 四号黑体 居左，单倍行距 1.1.1 XXXXXX
(条)
第四级 小四号黑 使用不同编号，如 (a)(b)(c)…；（1）（2）（3）…等
(项)
体
（3）介于标题要求下的其它要求： A．前置部分
新文科背景下管理类专业应用型人才培养研究
第23卷 第6期华北理工大学学报(社会科学版)V o l .23 N o .62023年11月J o u r n a l o fN o r t hC h i n aU n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y(S o c i a l S c i e n c eE d i t i o n )N o v .2023收稿日期:2023-09-13基金项目:河北省新文科研究与改革实践项目 智慧化环境下新文科教师教学方法创新与实践 (2021G J XWK 054)㊂作者简介:任嵘嵘(1975-),女,河北秦皇岛人,副教授,博士㊂研究方向:战略管理㊁企业管理㊂路颖(1999-),女,河北邯郸人,硕士研究生㊂研究方向:战略管理㊂石云汇(1999-),女,河北廊坊人,硕士研究生㊂研究方向:战略管理㊂文章编号:2095-2708(2023)11-0104-08D O I :10.3969/j.i s s n .2095-2708.2023.06.104新文科背景下管理类专业应用型人才培养研究任嵘嵘1,路颖2,石云汇1(1.东北大学工商管理学院,辽宁沈阳110000;2.东北大学秦皇岛分校管理学院,河北秦皇岛066000)关键词:新文科;应用型人才;职业胜任力;就业摘 要:新文科建设是人文社会科学为应对传统文科发展问题和新时代发展诉求所进行的自我革新与历史转向㊂新文科建设不仅要融合新技术㊁新方法,培育新思想㊁新成果,关键着力点还在于培养新人才,因此厘清新文科背景下应用型人才职业胜任力成为理论与实践焦点㊂立足于管理类专业人才培养和企业人才需求相衔接视角,通过 高校培养方案㊁期刊文献和招聘广告 三种渠道进行文本分析获得职业胜任力特征要素,构建了5个维度㊁21项胜任特征的管理类专业应用型人才职业胜任力模型㊂研究成果为新时代高校培养管理类专业人才提供理论支撑,为大学生就业提供能力支撑㊂中图分类号:G 646 文献标识码:A一、问题的提出新文科概念最早于2017年由美国西拉姆学院提出,其主要是指传统文科专业重构重组,实现跨领域跨专业界限的学习培养[1]㊂后于2018年引入中国,教育部等部门决定实施包括新文科在内的 六卓越一拔尖 计划2.0㊂2020年相关部门再次发布‘新文科建设宣言“,全面推进新文科的建设㊂新文科不是对传统文科的简单否定与彻底抛弃,而是人文社会科学在新时代背景下,为应对传统文科发展问题所进行的自我革新与历史转向[2],新文科不仅要融合新技术㊁新方法㊁培育新思想新成果,还要注重新人才的产生[3]㊂新文科作为中国高等教育自主构建的学科发展新范式,如何顺应社会问题跨界化㊁知识应用综合化的时代以及国家高等教育变革的发展趋势,探索文科育人模式的创新发展,已成为当前新文科建设的重要命题[4]㊂至2023年,各高校第一批新文科背景下的毕业生已经毕业,以此为契机展开研究有利于新文科人才培养的进一步完善㊂纵观已有研究,国内外学界对学生能力的建设多从培养模式[5,6]和技术提升[7]切入,而从职业胜任力的视角对学生职业能力解读的研究较少㊂针对高校类型,多数学者从应用型高校的新文科建设路径探索,而较少对综合类高校或以理工科为主的高校视角切入[8];针对学生群体,已有学者对高校毕业生[9]和工程硕士[10]的人群开展了探索,但鲜有专家对管理类专业学生群体的人才特征进行刻画㊂此外原有职业胜任力对大学生能力特征的描述多处于传统文科时期,在教育改革和创新人才培养诉求日益强烈的今日,立足新文科建设特点,满足当下社会对应用型大学生人才卓越发展诉求的研究成为一项亟待完成的工作㊂因此,本文拟探索企业对管理类专业应用型学生的多元要求,构建管理类专业应用型人才职业胜任力素质模型,明确职业胜任力素质要素,提出管理类专业应用型人才的职业胜任力水平,积极应对新文科建设对新时代人才职业发展的要求与挑战㊂二、职业胜任力模型构建本文多维度整理文本与资料,梳理管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素,力求对管理类专业应用型人才职业胜任力的特征进行全面地描述与表征㊂(一)职业胜任力特征要素通过收集分析高校培养方案㊁期刊文献和招聘广告三种途径,整理确定管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素(基于新文科概念的提出时间,本文将高校培养方案和期刊文献的搜索时间控制在2018年至2023年;基于新一代管理类专业应用型人才的毕业时间和数据的广泛性,招聘广告的搜索时间控制在2022年至2023年)㊂首先,是高校培养方案㊂本文选择国内42所第一批双一流建设大学作为数据来源,查找大学招生官网的人才培养及相关专业的培养目标,对相关文本予以解析,获得30个管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素,如表1㊂表1高校培养方案中提取的管理类应用型专业人才职业胜任力特征要素编号胜任特征编号胜任特征编号胜任特征T01社会责任感T11创新思维T21知识面宽厚T02远大理想抱负T12前瞻性T22国际交流能力T03家国意识T13团队合作T23数据分析T04终身学习T14崇高理想信念T24协调能力T05学术追求T15国际视野T25职业道德素质T06务实T16追求卓越T26实践能力T07兴趣浓厚T17健全人格T27经营管理能力T08笃学求真T18崇德尚美T28科技应用技能T09创新能力T19学科基础知识T29科学素养T10沟通表达能力T20学科前沿知识T30研究能力其次,是期刊文献㊂本文在中国知网数据库里以 企业人才需求㊁人才能力㊁就业能力 为关键词;从国外数据库 W e bo f s c i e n c e 以 e n t e r p r i s e t a l e n t d e m a n d 等为关键词,对相关期刊进行检索㊁梳理和总结,获得35个管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素,如表2㊂表2期刊文献中提取的管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素编号胜任特征编号胜任特征编号胜任特征T01认真务实T13强烈行动意识T25视野开阔T02自信T14领导力T26时间管理T03诚信T15创新能力T27自我评价T04敬业T16学习效率T28情报识别T05抗压力T17接受新知能力T29全局意识T06团队合作精神T18数据分析T30基本工资技能T07组织协调T19信息整合能力T31职业伦理道德T08沟通表达T20商业敏锐性T32客户服务导向T09逻辑判断T21专业理论知识T33成就导向T10危机处理意识T22外语能力T34计划性T11目标设定T23基本工作技能T35开放性思维T12适应社会变革T24法律意识501第6期任嵘嵘,等:新文科背景下管理类专业应用型人才培养研究再次,是招聘广告㊂在智联招聘㊁前程无忧㊁B o s s直聘㊁脉脉等官方招聘网站上搜索相关管理类专业的工作招聘信息㊂基于职位描述㊁工作内容㊁实习经历㊁能力㊁思想㊁态度㊁技能等,归纳删减内涵相似的特征,获得36个管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素,如表3㊂表3期刊文献中提取的管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素编号胜任特征编号胜任特征编号胜任特征T01认真务实T13语言表达T25创造能力T02亲和力T14语言控制T26热爱钻研T03同理心T15敏捷洞察能力T27复盘能力T04强烈的好奇心T16数据敏感意识T28提炼归纳T05感染力T17商业意识T29时间规划能力T06上进心T18了解前沿动态T30合作能力T07耐心细致T19擅长捕捉热点T31同理心T08乐意接受挑战T20服务意识T32数据分析整理T09抗压力T21客户挖掘能力T33外语能力T10团队合作精神T22审美能力T34计算机操作能力T11独到见解T23应变能力T35公文写作能力T12谈判技巧T24快速学习能力T36视野开阔为统筹上述三个渠道提炼的特征要素,本文对高等教育领域的专家㊁高校从事就业指导相关工作的教师和8名从事不同行业的资深企业H R及业务主管又进行了半结构化访谈,进一步分析归类和优化完善了具体条目,最终确立21个新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力特征要素,如表4㊂表4新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力的特征要素编号胜任特征编号胜任特征编号胜任特征T01敬业务实T08领导力T15自驱力T02视野开阔T09应变能力T16主动学习能力T03积极进取T10沟通能力T17自我定位能力T04快速学习能力T11协调能力T18职业目标明确T05认真负责T12批判性思考T19时间规划能力T06逻辑思维水平T13创新能力T20合作能力T07专业理论知识T14整合信息能力T21同理心(二)职业胜任力模型依据管理类专业应用型人才职业胜任力的特征要素编制‘管理类专业应用型人才职业胜任力调查问卷“作为实证调查的测量工具㊂1.问卷发放调查内容主要包括两个部分:一是企业基本信息;二是胜任力调查㊂使用L i k e r t5级量表对问题项目进行测量,从1-5来评价每一项胜任力素质指标的重要程度,评分越高,则认为该项胜任力指标重要程度越高㊂随机在东北大学2023年春季双选会上发放纸质调查问卷,最终回收有效问卷125份,有效率达91.24%㊂问卷发放给企业的H R或业务主管,企业性质来看:国有企业(39.2%)㊁私营企业(48.0%)㊁外资或合资企业(5.6%)㊁机关或事业单位(5.6%)及其他(1.6%);所属行业:制造业(24.8%)㊁互联网I T(20.0%)㊁贸易与零售(16.0%)㊁生物医药与健康产业(8.0%)㊁金融保险业(7.2%)㊁科学研究与技术服务业(5.6%)㊂总体分布较为均衡,保证实证调查具有一定的全面性和代表性㊂2.因子分析采用李克特5分量表法和S P S S25.0对样本数据进行信度和效度检验㊂问卷题项的C r o n b a c h'sα系数为0.907,量表具有很高的内在一致性,可靠性强信度高㊂应用KMO检验和B a r t l e t t's检验判断变量间的相关性,结果显示KMO值为0.848>601华北理工大学学报(社会科学版)0.8,而B a r t l e t t's检验P<0.001,变量相关性间存在共同因素,适合做因子分析㊂选用主成分分析法对研究对象的所有胜任力要素的重视情况评价进行因子分析,采用最大方差旋转法提取因子㊂选取特征值>1㊁旋转后因子载荷系数>0.5的胜任力特征要素,最后提取5个公因子,累计方差贡献率为63.908%,即五种因子可以较好地代表新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力的能力素质与行为,见表5㊂表5因子分析结果胜任力要素因子1因子2因子3因子4因子5积极进取0.834务实求是0.768认真负责0.690快速学习能力0.659持续学习能力0.616逻辑思维水平0.864视野开阔0.788领导力0.653时间管理能力0.622创新能力0.536协调能力0.727沟通能力0.672合作能力0.661同理心0.576整合信息能力0.722批判性思考0.696应变能力0.558自驱力0.538职业规划能力0.750职业目标明确0.741专业理论知识0.555 C r o n b a c h'sα系数0.8520.8470.7490.8060.756特征值7.5021.9111.4321.3491.218方差贡献率(%)35.7259.0996.8216.4325.831累计方差贡献率(%)35.69144.82451.64558.07763.9083.项目分析尽管量表适合因子分析,但可能存在条目冗余现象[11]㊂为进一步确定问卷条目的质量,本研究对 项与总计相关性 删除项后的克隆巴赫A l p h a系数 和 鉴别度C R 3个项目进行分析,采用27%的分组标准(见表6)㊂根据分析结果,任何一项被删除后,信度系数并不会有明显的上升,21个条目全部保留㊂除了 持续学习能力 的C R达到0.01的显著性,其余条目 项与总计相关性 和 鉴别度C R 均达到0.001的显著性,新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力模型具备较高的效度㊂4.因子命名因子1涵盖5个胜任力要素,可以解释总变异的35.725%,分别为 持续学习能力 快速学习能力 认真负责 务实求是 积极进取 ,主要反映了管理类专业应用型人才刚进入企业时就表现出的品质㊁态度及做事情的能力,因此命名为 实践能力 ㊂因子2涵盖5个胜任力要素,可以解释总变异的9.099%,分别为 逻辑思维水平 时间管理能力 视野开阔 创新能力 领导力 ㊂主要反映了管理类专业应用型人才在工作领域所表现的突出优点以及成为公司重点关注培养的潜力,因此命名为 发展潜力 ㊂因子3涵盖4个胜任力要素,可以解释总变异的6.821%,分别为 协调能力 沟通能力 合作能力 同理心 ㊂主要反映了管理类专业应用型人才701第6期任嵘嵘,等:新文科背景下管理类专业应用型人才培养研究表6新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力模型的项目分析结果(n=125)项目项与总计相关性剔除项后的克朗巴赫系数鉴别度C R积极进取0.673**0.9017.640***务实求是0.649**0.9026.264***认真负责0.550**0.9045.243***快速学习能力0.717**0.9008.937***持续学习能力0.366***0.9073.393**逻辑思维水平0.546**0.9045.546***视野开阔0.711**0.9007.818***领导力0.601**0.9036.263***时间管理能力0.567**0.9046.697***创新能力0.649**0.9027.515***协调能力0.602**0.9037.187***沟通能力0.461**0.9065.822***合作能力0.588**0.9037.635***同理心0.508**0.9055.605***整合信息能力0.585**0.9046.186***批判性思考0.626**0.9027.310***自驱力0.659**0.9017.611***应变能力0.551**0.9044.525***职业规划能力0.502**0.9064.906***职业目标明确0.680**0.9018.726***专业理论知识0.621**0.9037.269*** *P<0.05**P<0.01***<0.001在企业中对环境㊁事物的感知理解㊁融会贯通以及与人的交互㊁表达能力,因此将因子3命名为 融通能力 ㊂因子4涵盖4个胜任力要素,可以解释总变异的6.432%,分别为 批判性思考 整合信息能力 应变能力 自驱力 ㊂主要反映了管理类专业应用型人才在企业日常工作中不断积累㊁发展成熟的能力,因此命名为 落实能力 ㊂因子5涵盖3个胜任力要素,可以解释总变异的5.831%,分别为 职业目标明确 职业规划能力 专业理论知识 ㊂主要反映了管理类专业应用型人才处理复杂的人生㊁对自身未来发展有清晰规划的能力,因此命名为 自我定位 ㊂新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力模型如图1㊂三㊁问题分析(一)忽略理论与实践的衔接当前高校对管理类专业应用型学生培养的内在发展逻辑和社会㊁行业及产业发展对人才和创新的内生需求存在差异[12]㊂如何在保持自身专业发展图1新文科背景下管理类专业应用型人才职业胜任力模型特色的同时,紧密对接社会㊁行业及产业高质量发展需求是高校亟须深化的问题㊂在课程设置上,传统管理类专业课程一直注重知识理论对实践的指导作用,将专业知识与新兴行业机理进行深入分析方面较为缺乏[13]㊂当前国内部分企业发展已走在管理理论前沿,完全套用经典理论已无法解释国内企业发展的新情况㊁新趋势,须801华北理工大学学报(社会科学版)结合中国情境对研究理论进行创新㊂在教学方法上,教学方法从单一向多元化发展,案例教学出现在大家眼前㊂目前案例教学的案例来源多来于二手资料,并不是教师通过实践调研获取的,对案例分析的深度不够㊂由于案例教学的时间截点和所在行业的特殊性,学生往往不能搭建系统完整的知识架构体系㊂在教育资源上,由于师资队伍多是从学校到学校的高水平大学学生㊁缺乏业界工作经历的专业人士,所以教学内容存在知识陈旧的问题㊂目前师资队伍对本专业的理论知识掌握充分,但缺乏改革和创新,较难具备为管理类专业应用型学生传授现实场景复合知识运用的实践经验㊂(二)忽略内容与角色的衔接新文科背景下高校如何将新文科理念融入课程㊁方法和师资的同时,引导学生立大志㊁明大德㊁成大才㊁担大任是高校新时代的新使命㊂在课程设置上,传统管理类课程更多强调理论的重要性,让管理类专业应用型学生深入学习理论,提升思维层次,但对管理类专业应用型学生个人特质㊁素养情怀的培养要求和具有就业意愿的毕业生在未来企业中应承担的责任与担当关注较少㊂在教学方法上,角色扮演是教师对管理类专业应用型学生移情训练的常用教学方法[14]㊂但在方法设计上较为缺少对职责内涵的关注,教师需要着重使用这些移情训练方法增加学生对职业品德和态度的关注,以间接㊁内隐的方式提高人才职业胜任力的 认真负责 务实求实 和 积极进取 等能力㊂在教育资源上,缺少对管理类专业应用型学生个性化培育和因材施教的资源㊂由于不同行业㊁不同企业㊁不同规模企业设置了不同的组织结构,不同的岗位对有就业意愿的学生工作责任与要求也并不相同,统一进行教育难度较大,即使能够提出角色的责任内容,效果也不达预期㊂(三)忽略个人与团队的衔接新文科背景下新一代管理类专业应用型学生多为Z一代㊂从一出生就生活在网络环境下的Z一代年轻人群现代化信息设备的应用能力非常突出[15]㊂但该能力的突出在一定程度上减少了学生在课堂上面对面交流的勇气,成为进入公司后互动与团队合作的阻碍[16]㊂在课程设置上,演讲㊁口才与沟通等作为管理类专业应用型学生的选修课,无疑能为人才职业胜任力 协调能力 和 沟通能力 的培养提供较好的支撑㊂但目前该选修课中较少引起学生的重视[17],学生较少将课程学习与未来职业能力培养相融合㊂在教学方法上,人才职业胜任力 融通能力 的提升缺少多元化教学环境㊂在教学过程中多以教师讲授为主,单一传统的教学授课模式难以激起学生的学习兴趣,且教师与学生的交互活动多为单向性发生[18],生生之间的交互活动也较为匮乏㊂在教育资源上,人才职业胜任力 沟通能力 和 协调能力 的提升仍处于学校教育环节,但对于毕业后已工作的人才来说,其能力的高低不仅取决于自身,也会因所处企业的文化㊁团队领导的风格与表述㊁团队成员的组成与交流风格等而千差万别㊂四、对策与建议(一)课程设置上 丰富课程体系丰富课程体系安排是学生职业素养和能力涵育的基石[19]㊂高校可以从以下几点入手为管理类专业应用型学生的课程提供新方法和新范式:创设多元化教学环境㊂在专业教育中引入行业产业发展前沿科技成果,加大对前沿领域㊁新兴行业的追踪,并与新文科教育相融合,了解最新研究成果与发展趋势,及时更新教育理念与教学方法,增强学生对跨学科新知识的学习投入,开阔学生前沿内容视野等㊂有机结合专业课程建设与课程思政建设㊂根据管理类专业的特性和课程特点,与课程思政有机结合,将课程教学与社会实践㊁企业调研和志愿服务等活动耦合[20]㊂以课程引领增强人才职业胜任力的 积极进取 和 自驱力 ㊂扩大教学的宽度和广度㊂重新考虑课程内容架构,采用横向到边(增加对企业所处行业或生态系统的了解,进行全产业链的分析)㊁纵向到底(增加对所处行业的深入理解)的课程体系建设方法,穿插新兴技术,增加新型教学场景,进一步锻炼人才职业胜任力的 实践能力 和 落实能力 ㊂(二)教学方法上 聚焦教学内容教学方法没有好坏,其存在的要义是为教学内容服务,对教学内容起到系统支撑[21]㊂以往的教学901第6期任嵘嵘,等:新文科背景下管理类专业应用型人才培养研究方法在当前仍然有效,但也需做适应性调整:案例教学法㊂除了传统案例外,教师在新文科背景下的讲授更需用不同的知识点和视角去诠释行业的纵向发展历程与脉络,潜移默化地向管理类专业应用型人才传授系统完整地构建知识系统的方法和 批判性思考 能力㊂角色扮演法㊂角色扮演法除关注原有专业能力的相关内容外,还要添加角色责任㊁角色使命的色彩,赋予角色形象更为丰富的内涵和活力㊂让学生在交流与互动中感受到自身职责的重要性,在入职后更好地匹配岗位和组织所需的个人素养㊂讲授法㊂在讲授课程时,教师需要根据课程内容确定讲授和互动的比例,高校要增强教学内外的师生和生生之间的互动性,吸引管理类专业应用型学生的学习兴趣,在互动中提升人才职业胜任力的应变能力 和 沟通能力 ㊂(三)教学资源上 优化资源配置教育教学资源的优化配置要扩大边界,不能只限于学校的范围㊂因此高校需以协同发展的思维扩大资源范围,与其他院校㊁企业或政府等多主体共同探索:师资队伍的优化㊂加强教师培训,加大智库建设㊂聚集多行业㊁多学科的教师,聚焦区域发展,对标行业发展,增强教师知识的深度和广度,提升教师对当前企业和行业发展的深入理解与持续追踪,以高质量研究带动高质量教学,进而引领管理类专业应用型人才的全面发展㊂合作资源的优化㊂深化产教融合,构建人才培养基地或实习实训基地,加强与社会㊁行业及产业的连接;实施 双导师制 ,加大校内㊁校外师资融合,校内导师主要负责学生的个性化发展和专业学习,校外导师侧重负责培养学生的实践应用能力和职业判断能力等㊂平台资源的优化㊂提高网络资源使用,为基础师资力量不同的高校实现管理类专业创新发展创造重要条件;打造教学案例库,构建政府㊁行业㊁企业㊁学校㊁教师㊁学生多元主体协同互动的跨组织知识创新网络,将教学内容与案例现场连接,形成可持续的学习过程㊂参考文献:[1] L O R I 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2023年毕业论文的工作总结和展望实用(合集3篇)
【篇1】2023年毕业论文的和展望实用20某某届本科（设计）工作自20某某年10月启动到20某某年6月顺利完成，取得了一定的成果，同时也存在一些问题。
为总结经验，进一步完善毕设相关管理制度和工作环节监控，现对20某某届本科（设计）工作开展情况总结如下：（一）启动阶段20某某年10月25日，教务处制发了《关于20某某年毕业教学实践工作安排的通知》，标志着20某某届本科毕业论文（设计）工作正式启动。
要求各专业本学期内完成选题和开题工作，规定毕业论文（设计）时间不少于9周。
同时，文件对毕业实践环节从前期准备、过程管理到成绩评定都提出了要求。
20某某年11月22日前，各二级学院将20某某届各专业毕业实践教学工作安排交至教务处备查。
实践教学科对20某某年7月编印的《本科毕业论文（设计）工作指导手册》重新进行了修订，并发到每位指导教师手中。
上述文件的制发，进一步明确了毕设工作的指导思想和工作方向，规范了管理环节，保证了工作质量，为毕设工作顺利开展奠定了良好的基础。
（二）选题、开题阶段各学院成立了毕业论文（设计）工作领导小组，并对选题、拟题和审题、开题、论文写作指导等工作环节提出具体要求。
选题、开题环节12个专业都能按照规范要求严格审查，并做到一人一题，来自社会生产一线的应用性选题比例较往年明显增加。
每个学生都下达了任务书，完成了，国际学院、人文学院还组织了开题答辩。
（三）前期指导检查阶段（四）中期指导检查和整改阶段20某某年3月21日，教务处下发《关于开展20某某年本科毕业论文（设计）工作中期检查的通知》，并于3月24日至3月30日组织开展了中期检查。
本次检查的重点是工作进度、论文质量和教师指导情况。
同时，也是对学生前期调研、论文（设计）完成过程、进度、工作态度的综合评价。
检查分二级学院自查和学校专家组抽查两个阶段。
自查阶段，各分院从20某某届本科毕设是否做到一人一题，指导教师的资格和指导学生人数是否达到学校要求，工作进度和质量是否实现任务书目标等方面进行全面检查，指导教师要为每为学生的工作态度和论文完成质量评价打分，学院对整体工作进行总结。
Delta并联机器人系统总体设计-论文
本科毕业设计（论文）Delta并联机器人系统总体设计燕山大学本科生毕业设计（论文）摘要近些年，delta机器人越来越得到大多数人的关注，并逐渐开始在工业上得到成熟的应用。
与串联机器人相比，并联机器人有很大优势。
其中之一就是可以把电机固定在基座上，这样就可以减轻机器机构上的重量。
当需要直接驱动时，把电机固定在基座上是一个必要的田间。
因此，并联机器人非常适合直接驱动的情况。
并联机器人的另一个优点就是他的刚度很高，这些特征可以得到更多的精准度和更快的操作。
Delta机器人是其中非常重要的一种。
在本书中，介绍了并联机器人的产生特点及应用。
计算了机器人的自由度，位置正反解，并分析了它的空间奇异形位。
还通过分析比较几种控制器和方案，选择其中最适合的方案。
并设计了delta机器人的控制电路，并详细介绍它的控制器功能。
关键词：并联机构位置反解步进电机结构设计II燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractIn recent years ,increased interest in parallel robots has been observed..Parallel robots possess a number of advantages when compored to serial arms, The most importantone is certainly the possibility to keep the motors fixed into the base ,thus allowing a large reduction of the robot structure’s active mobile mass.keeping the motors on the robot base is a requairment when direct-drive is used ,thus ,parallel robots are well suited to direct-drive actuation.Another advantage of parallel robots is their high rigiditg.these features allow more precise and much faster mani pulations. The delta parallel robot is very famous among them.In this paper,the historyapplication character of the parallel robots are introduced .And I compted the degree of free of the parallel robot,analysis the singular position. The position solution and position inverse solution too. At last, there are several methords of controlling. And I choice one of then which is better suited to this robot. This method will be introduced latter.Key word:parallel delta, position inverse solution , singular positionII目录摘要.................................................................................... 错误！未定义书签。
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