EM235为例讲解 Word 文档
S7-200的EM235模拟量输入
6. PLC温度处理程序 温度处理程序
• 温度值0~100℃的模拟量 • 标准电信号是4—20mA • A/D转换后数值为6400—32000
100 − 0 A = ( D − 6400 )× +0 32000 − 6400
结束
• 该模块的第一个通道连接一块带4—20mA 变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程 设置为0—100度，即0度时输出4mA，100 度时输出20mA。
3. 模拟量 模拟量DIP开关单极性输入设置 开关单极性输入设置
• S7－200模拟量模块都有一个 － 模拟量模块都有一个DIP的配置开关可选择模拟量输入范围 模拟量模块都有一个 的配置开关可选择模拟量输入范围 • 只有正确的设置DIP开关才能正确输入信号 只有正确的设置 开关才能正确输入信号
需注意的几处：
热电偶测温基本原理图
2. 将智能仪表设为温度变送模式
智能仪表AI-818参数设置： Ctrl=0 温度变送模式 Sn=0 选择输入为热电偶 dIL=0 要变送输出下限值为0℃ dIH=100 要变送输出上限值为100℃ Addr=40 变送输出最小值为4mA Baud=200 变送输出最大值为20mA
4. EM235内部电路 内部电路
将输入的4~20mA信号经过A/D电路后转变为0~32000的整 形数据，即完成了模数转化（具体内部还有模数转化集成 电路）
5. 模拟量通道
• 模拟量的数据格式为一个字长，所以地址 必须从偶数字节开始。即：AIW0，AIW2， AIW4、AIW6……AQW0，AQW2……。 • 每个模拟量扩展模块至少占两个通道
1. 热电偶采集温度信号 2. 智能仪表设置为温度变送模式 3. 模拟量DIP开关单极性输入设置 模拟量 开关单极性输入设置 4. EM235内部电路 内部电路 5. 模拟量通道 6. PLC温度信号处理程序 温度信号处理程序
主题：S7-200模拟量EM235编程实例
主题：S7-200模拟量EM235编程实例西门子S7-200模拟量编程本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X ＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）EM235的常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V 0～500mV 0～100mV 0～50mV电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV电流0～20mA数据字格式双极性全量程范围-32000～+32000单极性全量程范围0～32000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数1信号范围电压输出 ±10V电流输出0～20mA数据字格式电压-32000～+32000电流0～32000分辨率电流电压12位电流11位下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。
EM235开关单/双极性选择增益选择衰减选择SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6ON 单极性OFF 双极性OFF OFF X1OFF ON X10ON OFF X100ON ON 无效ON OFF OFF 0.8OFF ON OFF 0.4OFF OFF ON 0.2由上表可知，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
EM 235 CN
EM 235 EM 235 CN模拟量输入，输出和组合模块的技术规范通用技术规范尺寸(W x H x D) 重量功耗点数71.2×80×62mm186 g2 W4路模拟量输入，2路模拟量输出(实际的物理点数为：4输入，1输出)功率损耗+5V DC(从I/O总线) 30mA从L+ 60mA(带输出20mA)L+电压范围，第2级或DC传感器供电20.4～28.8LED指示器24V DC状态亮=无故障，灭=无24V DC电源模拟量输入特性模拟量输入点数 4隔离(现场与逻辑电路间) 无输入类型差分输入输入范围电压(单极性) 电压(双极性) 电流0～10V，0～5V，0～1V，0～500mV, 0～100mV,0～50mV ±10V，±5V，±2.5V，±1V，±500mV,±250mV,±100mV±50mV,±25mV0～20mA输入分辨率电压(单极性) 电压(双极性) 12.5μV(0～50mV) 25μV(0～100mV) 125μV(0～500mV) 250μV(0～1V)1.25mV(0～5V)2.5mV(0～10V) 12.5μV(±25mV) 25μV(±50mV)50μV(±100mV)电流125μV(±250mV) 250μV(±500mV) 500μV(±1V)1.25mV(±2.5V)2.5mV(±5V)5mV(±10V)5μA(0～10mA时)模数转换时间＜250μs模拟量输入响应 1.5ms～95%共模抑制40dB,DC to 60HzEM 235 CN共模电压信号电压+共模电压(必须小于等于12V) 数据字格式单极性，全量程范围-32000～+32000双极性，全量程范围0～32000 -32000～+320000 0～32000输入阻抗大于等于10MΩ输入滤波器衰减-3db@3.1KHz 最大输入电压30V DC最大输入电流32mA分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数 1隔离(现场侧到逻辑线路) 无信号范围电压输出电注输出±10V0 到20mA数据字格式电压电流-32000～+32000 0～+32000分辨率，满量程电压电流12位11位精度最坏情况，0～55℃电压输出电流输出满量程的±2% 满量程的±2%典型值，25℃电压输出电流输出满量程的±0.5% 满量程的±0.5%设置时间电压输出电流输出100μs 2mS最大驱动@24V用户电源电压输出电流输出最小5000Ω最大500Ω返回TOPEM 235 CN端子连接图返回TOPEM 235 CN配置------表A-13所示为如何用DIP开关设置EM 235 CN模块。
施耐德电气 EM235 模拟量组合扩展模块说明书
GB EM235模拟量组合扩展模块说明书EM235产品选型模块名称及描述24V供电功耗尺寸(mm)重量订货号EM235-AI4AQ1模拟量4输入1输出需要2W71.2×80×62186g6ES7235-0KD22-0XA8EM235产品外形EM235是4路模拟量采集1路模拟量输出组合模块，输入可采集±25mV，±50mV，±100mV，±250mV，±500mV，±1V，±2.5V，±5V，±10V，0-20mA 信号。
输出通道可输出±10V，0-20mA 信号。
输入通道通过组态开关配置。
EM235产品参数模拟量通道输入规范EM235数据字格式：双极性，满量程单极性，满量程-32000至+320000至32000输入阻抗：电压电流＞2M Ω250Ω最大输入电压30VDC 最大输入电流32mA精度：双极性单极性11位，加1位符号位12位输入类型差分输入范围：电压电流根据配置开关选择0-20mA输入分辨率参考EM235组态表隔离（现场与逻辑）无模拟量通道输出规范EM235信号范围：电压输出电流输出±10V 0~20mA分辨率：电压输出电流输出12位（1位符号位）11位数据格式：电压输出电流输出-32000至+32000 0至32000精度：电压输出电流输出±满量程的0.5%±满量程的0.5%建立时间：电压输出电流输出100μs 2ms最大驱动：电压输出电流输出5000Ω最小500Ω最大隔离（现场与逻辑）无EM235接线示意图24VDC电源指示灯亮：电源正常，跟主机连接正常。
灭：电源异常或连接主机异常。
提示：扩展模块单独供电24V，不连接主机，24V电源灯不亮。
EM235模拟量输入校准方法校准步骤：1.切断模块电源，通过组态开关，选择输入范围。
2.接通CPU和模块电源，将零值信号加到输入端。
em235问题
问题:S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）如何寻址?回答: 模拟量输入和输出为一个字长,所以地址必须从偶数字节开始, 精度为12位，模拟量值为0-32000的数值。
格式: AIW[起始字节地址] AIW6 ;AQW[起始字节地址] AQW0每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。
例: AIW0 AIW2 AI W4 AIW6每个模拟量输出模块占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0 (EM235只有一个模拟量输出), 第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，依此类推。
(注: 每一模块的起始地址都可在step7 micro/win 中 Plc/Information里在线读到)。
问题:如何将传感器连接到S7-200 模拟量输入模块（EM231，EM235）以及有哪些注意事项？回答: 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方法。
开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。
(注:开关设置只有在重新上电后才能生效) 输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10 MOhm ；电流测量时，需要将Rx 和 x 短接，阻抗降到250 Ohm 。
注意:为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接, 未连接传感器的通道要短接, 如下列各图。
下列各图是各种传感器连接到S7-200 模拟量输入模块的示例图1: 4线制-外供电-测量图2: 2线制-测量为了防止模拟量模块短路，可以串入传感器一个750 Ohm电阻。
它将串接在内部250 Ohm 电阻上并保证电流在 32 m A以下。
图 3: 电压测量注意:如果你使用一个4-20mA 传感器, 测量值必须通过编程进行相应的转换.输入转换: X=32000 *(AIWx – 6400) /(32000 – 6400)输出转换: Y=计算值*(32000 – 6400)/32000 + 6400问题:为什么使用S7-200 模拟量输入模块时接收到一个变动很大的不稳定的值？回答: 1.你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接。
EM235案例分析
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。
em235工作原理
em235工作原理EM235是一种常用的工业控制模块，广泛应用于自动化设备和系统中。
本文将详细介绍EM235的工作原理，以增加对该模块的理解。
1. 概述EM235是一种数字输入/输出模块，它允许工业控制系统与外部设备进行通信和交互。
该模块具有16个数字输入通道和16个数字输出通道，并且支持多种输入/输出信号类型。
它能够通过接口与主控制器连接，将外部信号传送给控制器，并从控制器接收控制信号。
2. 输入功能EM235的输入通道可以接收不同信号类型，包括开关信号、传感器信号和模拟量信号。
例如，当连接到一个开关时，该模块可以将开关状态（开或关）传递给控制器。
当连接到一个传感器时，它可以读取传感器所测量的值，并将其传递给控制器。
此外，EM235还支持模拟量输入，可以接收模拟量信号，并将其数字化后传输给控制器。
3. 输出功能EM235的输出通道可以向外部设备发送数字信号，以实现控制目的。
例如，当控制器发送一个指令时，该模块可以将指定的输出信号发送到连接的执行器，从而控制设备的运动或操作。
输出通道也可以用于控制电磁阀、继电器等外部设备，以实现自动化控制。
4. 工作原理EM235通过与主控制器的通信接口进行数据传输和交换。
它能够接收控制器发送的命令和指令，并根据这些指令执行相应的操作。
一旦接收到输入信号，该模块将其数据转换为数字形式，并发送给控制器进行处理。
同样地，当控制器发送指令到该模块时，EM235将执行相应的操作，并通过输出通道向外部设备发送相应的信号。
5. 扩展性和灵活性EM235具有良好的扩展性和灵活性，既可以作为独立模块使用，也可以与其他模块组合以满足更复杂的控制需求。
在一个自动化系统中，可以使用多个EM235模块进行输入/输出的扩展，从而实现更大规模的控制功能。
此外，由于其通信接口的标准化，EM235还可以与其他品牌的控制设备进行兼容和集成。
结论：EM235模块是一种功能强大且常用的数字输入/输出模块，通过其多通道的输入和输出功能，实现了工业控制系统与外部设备的高效交互和通信。
4--EM235使用及编程方法要点
S7-200 模拟量模块使用方法1 概述 (1)2 EM235的常用技术参数 (2)3 读取模拟量范围的选择 (3)3.1单极性开关选择与输入类型 (3)3.2双极性开关选择与输入类型 (4)4 输入校准 (4)5 模拟量模块读取电流信号接线方式 (5)6 模块扩展及寻址 (8)7 模拟量值和A/D转换值的转换（4-20MA） (12)8 库函数 (13)8.1生成库函数方法 (13)8.2调用库函数方法 (16)9 利用库函数读取4-20MA电流信号 (17)9.1库函数----P RESSURE_R EAD（转换4-20MA电流信号） (17)9.2调用 (18)1 概述EM235（6ES7 235--0KD22--0XA0）是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
图示为此模块示意图。
2 EM235的常用技术参数3 读取模拟量范围的选择该模块读取何种模拟量，可以通过对模块自带的6个DIP开关选择进行排列组合，从而使模块处于对应量程的读取范围内。
6个DIP 开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
具体开关选择与输入类型关系如下：3.1 单极性开关选择与输入类型单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON OFF OFF ON OFF ON 0到50mV 12.5μV OFF ON OFF ON OFF ON 0到100mV 25μV ON OFF OFF OFF ON ON 0到500mV 125uA OFF ON OFF OFF ON ON 0到1V 250μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0到5V 1.25mV3.2 双极性开关选择与输入类型4 输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
em235模块
em235模块
对em235模块进行校准时，我用的是自制的电源。
当把电源调到最大或最小时，aiw0的值在不停的跳变。
这是我的电源不够稳定造成的吗？要是换成精度很高的电源，这个问题是不是就不存在了。
最佳答案
1.首先不太理解，你用的是“自制的电源”是什么，普通的开关电源吗？em235，模拟输入单极性精度是12位，双极性精度是11位+1符号位。
模拟量输出电流、电压精度都为11位。
12位对应的就是2进制的位数，对应各自的精度就是1/4096。
模块aiw0单极性满量程输入0-20ma时，分辨率是5ua，单极性满量程输入0-10v时，分辨率是2.5mv，双极性满量程输入0-10v时，分辨率是5mv。
2.如果在线监控模拟量输入aiw0的值，不停的跳变，波动不是很大这很正常，这根你的电源精度不高有很大关系的。
3.对em235模块进行校准除需要高精度的测量仪器外，还需要有稳定的输入信号源。
进行校准时要用专用的校验设备，通常称为信号校验仪，或信号发生器，这些东西价格就
很贵了，但信号校验仪的精度就很高了，通常是0.01级的或0.02级的，满量程10v的分辨率是10uv,满量程0-20ma的分辨率是0.1ua。
4.em235模块产品出厂时会进行测试的，所以一般不需要对偏置和增益再进行校对，一是我们没有高精度的仪器，二是我们还没有资质，我们厂的仪表设备都是送质量监督检验所（质检所）来有偿校验的。
EM235的应用
随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
另外，由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。
本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。
变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。
它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。
容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。
完善的保护功能:变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别(如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等)，并立即封锁输出电压。
这种“自我保护”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。
PLC特点：第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均无故障时间为几十万小时。
而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。
第二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。
一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。
第三，设计安装容易，维护工作量少。
第四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。
第五，与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。
第六，功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比高。
在应用PLC系统设计时，应遵循以下的基本原则，才能保证系统工作的稳定。
（1）最大限度地满足被控对象的控制要求；（2）系统结构力求简单；（3）系统工作要稳定、可靠；（4）控制系统能方便的进行功能扩展、升级；（5）人机界面友好。
本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司的ABB ACS800变频器，系统中由S7-200系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。
em235模块手册
S7-200模拟量编程本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）EM235的常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）0～10V0～5V0～1V0～500mV0～100mV0～50mV电压（双极性）±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV电流0～20mA数据字格式双极性全量程范围-32000～+32000单极性全量程范围0～32000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数1信号范围电压输出±10V电流输出0～20mA数据字格式电压-32000～+32000电流0～32000分辨率电流电压12位电流11位下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。
时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
EM235的使用及简单程序举例
开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。
单极性:SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 满量程输入分辨率ON OFF OFF ON OFF ON 0到50mV 12.5μVOFF ON OFF ON OFF ON 0到100mV 25μVON OFF OFF OFF ON ON 0到500mV 125uAOFF ON OFF OFF ON ON 0到1V 250μVON OFF OFF OFF OFF ON 0到5V 1.25mVON OFF OFF OFF OFF ON 0到20mA 5μAOFF ON OFF OFF OFF ON 0到10V 2.5mV双极性SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 满量程输入分辨率ON OFF OFF ON OFF OFF ±25mV 12.5μVOFF ON OFF ON O FF OFF ±50mV 25μVOFF OFF ON ON OFF OFF ±100mV 50μVON OFF OFF OFF ON OFF ±250mV 125μVOFF ON OFF OFF ON OFF ±500 250μVOFF OFF ON OFF ON OFF ±1V 500μVON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mVOFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V 2.5mVOFF OFF ON OFF OFF OFF ±10V 5mV模拟量地址从AIW0算起，呈偶数，即依次+2。
例如选用PLC为CPU 224XP，则PLC上模拟量地址为AIW0，AIW2，EM235模拟量地址为AIW4、AIW6、AIW8、AIW10四个地址。
小提示：可用开关电源与电位器连接出可调电压，在程序状态表里依次写出可能出现的模拟量地址（如下图），然后将可调电压信号连接至对应端子观察数据变化来确定与端子对应的模拟量地址。
(完整word版)plc变频器控制恒压供水系统
城市恒压供水系统一、前言1、供水系统概述城市规模的不断扩大，高层建筑的不断增长，对于高层的用户来说，在白天或者用水高峰时供水系统的电动机负荷最大，常常需要满负荷或超负荷运行，而在晚上或休闲是,所需水量减少很多，但是电动机依然处于满负荷运行状态,这样既浪费了大量的资源，对电动机的损耗也较大。
所以需要根据不同的需求条件来调节电动机的转速以实现恒压供水。
在供水系统中，当用水量需要变化时，传统的调节方法是通过人工改变阀门的开度来调整, 但是此类方法无法对供水管道内的压力和水位变化做出及时、恰当的反应，往往会造成用水高峰期时供水压力不足，用水低峰期时供水压力过高，不仅十分浪费能源而且存在事故隐患（例如压力过高容易造成爆管事故）。
因此无法满足城市供水系统的要求。
采用变频调速的供水系统可以有效解决以上的问题。
根据用水量的大小，控制水泵的转速，即用水量增大时，调高变频，使水泵转速升高，增加供水量。
当用水量超过一台水泵的供水量时启动新的水泵以增加供水量，当用水量减少时，使水泵转速降低或减少投入运行的水泵数量，减少供水量。
2、供水系统功能城市供水系统的主要功能是在用水量不断变化的情况下，维持管内的压力在一定范围内,既能满足用水的需求,又能最大程度节约能源,延长设备寿命。
变频供水的控制器经历了从继电器- 接触器，到单片机，再到PLC。
而变频器也从多端速度控制、模拟量输入控制发展到专用变频器，为实现城市供水系统简单、高效、低能耗的功能，并且实现自动化的控制过程，采用PLC作为核心控制器是个较好的方案。
（完整word版）plc变频器控制恒压供水系统PLC具有体积小、设计周期短、数据处理和通信方便、易于维护和操作、明显降低成本等优点，可满足城市供水系统的控制要求.除此以外，PLC作为城市供水控制系统使设计过程变得更加简单，可实现的功能变得更多。
由于PLC的CPU强大的网络通信能力，是城市供水系统的数据传输与通信变得可能,并且也可以实现其远程监控.利用「1。
EM235为例讲解 Word 文档
本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。
时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。
EM_235说明书
0mV) 250μV(±500mV) 500μV(±1V) 1.25mV(±2.5V) 2.5mV(±5V) 5mV(±10V) 5μA(0～10mA时)模数转换时间＜250μs模拟量输入响应 1.5ms～95%共模抑制40dB,DC to 60Hz EM 235 CN共模电压信号电压+共模电压(必须小于等于12V)数据字格式单极性，全量程范围-32000～+320000 0～32000-32000～+32000 双极性，全量程范围0～32000输入阻抗大于等于10MΩ输入滤波器衰减-3db@3.1KHz最大输入电压30V DC最大输入电流32mA分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数 1隔离(现场侧到逻辑线路) 无信号范围电压输出电注输出±10V 0 到20mA数据字格式电压电流-32000～+32000 0～+32000分辨率，满量程电压电流12位11位满量程的±2% 满量程的±2%精度最坏情况，0～55℃电压输出电流输出典型值，25℃电压输出电流输出满量程的±0.5% 满量程的±0.5%设置时间电压输出电流输出100μs 2mS最小5000Ω最大500Ω最大驱动@24V用户电源电压输出电流输出EM 235 CN端子连接图EM 235 CN配置------表A-13所示为如何用DIP开关设置EM 235 CN模块。
开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。
所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。
表A-14所示为如何选择单/双极性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和3）。
下表中，ON为接通，OFF为断开。
------表A-13 EM 235 CN选择模拟量输入范围和分辨率的开关表单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON OFF OFF ON OFF ON 0到50mV 12.5μVOFF ON OFF ON OFF ON 0到100mV 25μVON OFF OFF OFF ON ON 0到500mV 125uAOFF ON OFF OFF ON ON 0到1V 250μVON OFF OFF OFF OFF ON 0到5V 1.25mVON OFF OFF OFF OFF ON 0到20mA 5μAOFF ON OFF OFF OFF ON 0到10V 2.5mV双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON OFF OFF ON OFF OFF ±25mV 12.5μVOFF ON OFF ON OFF OFF ±50mV 25μVOFF OFF ON ON OFF OFF ±100mV 50μVON OFF OFF OFF ON OFF ±250mV 125μVOFF ON OFF OFF ON OFF ±500 250μVOFF OFF ON OFF ON OFF ±1V 500μVON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mVOFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V 2.5mVOFF OFF ON OFF OFF OFF ±10V 5mV------表A-14 EM 235 CN选择单/双极性、增益和衰减的开关表EM 235 CN开关单/双极性选择增益选择衰减选择SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON 单极性OFF 双极性OFF OFF X1OFF ON X10ON OFF X100ON ON 无效ON OFF OFF 0.8OFF ON OFF 0.4OFF OFF ON 0.2EM 235 CN的校准和配置位置EM 235 CN输入数据字格式图A-21 为CPU中模拟量输入字中12位数据值的存放位置。
两线制、三线制及四线制接法详解
两线制、三线制及四线制接法详解前面两期内容主要介绍了模拟量的输入及输出数据处理，对于变送器和执行器件如何与模拟量模块接线这一块内容没有深入讲解，故本期内容重点介绍它们之间的接法，还是以西门子模拟量模块EM235为例。
一、两线制、三线制及四线制差异要完成两线制变送器需要一起满意以下条件:1.规定的最低电源电压减去电流在负载电阻和传输导线电阻压降要等于变送器的输出电压。
2.变送器的正常作业电流有必要小于或等于变送器的输出电流。
3.变送器的最小耗费功率P一般＜90mW。
如果变送器在设计时满足上述的条件，即可完成两线制传输。
a.两线制二线制信号是指仪表等设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。
一些非电动单元组合的仪表，如机械量、电量、在线剖析等仪表，因为其电路功耗大、变换复杂，难于完全满足上文提到的三个条件，故无法用两线制实现，需要采用四线制变送器，外接电源的方式输出为电流信号。
b.四线制四线制信号是指仪表等设备本身外接供电电源（大多为交流220V，也有供电为直流24V的），同时有信号+、信号-两根信号线输出。
为了减小变送器的重量和体积，同时为了提高抗干扰能力、优化接线等因素，把变送器的交流220V供电改为直流供电24，因此供电就为负线共用，这样也就有了三线制的变送器的由来。
c.三线制变送器本身外接一根正电源线（V+）。
输出两根信号线(OUT和0V)，其中一根信号线与电源线通常情况是共负端的。
几线制的选择往往是根据测量精度进行选择的，通常来说，接线越多，其测量精度越高，但对于用户来讲，变送器选型需根据本单位的实际情况考虑，如防爆需求、出资预算、信号制的一致和接纳设备的需求等疑问来挑选。
为了更好的理解上文所提到的各线制的原理图接线方法，下面引入西门子模拟量模块EM235来讲解。
二、EM235硬件接线从上图可得知：1.直接接线方式a.当输入的模拟量为电压信号；b.模拟量的输出（电压，电流）。
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及EM235接线
上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。
下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA与A-之间并接250Ω标准电阻。
A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。
那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的？正确的连线是这样的：将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的4～20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0～5V 电压并加在A+与A-输入端。
切记：不可从左图的24V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。
对第（2）种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～5V电压模式，连线时，变送器输出只连A+、A-，RA端空悬即可。
三、按转换公式编程：根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式：1、整数运算，2、实数运算。
请见下面梯形图：（A）、整数运算的梯形图：该梯形图是对一个真空压力变送器（量程：0～0.1Mpa,输出：4～20 ma）按公式（2-1）以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。
四、编程实例及解析某设备装有4种传感器：1、真空压力传感器，量程为：0～0.1Mpa；输出给PLC的信号为4～20ma。
EM235接线图
技术交流最新业绩S7-200模拟量EM235编程实例经验作者：东日电子文章来源：东日电子更新时间：2008-10-9 15:00:34西门子S7-200模拟量编程本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X －；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）EM235的常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V0～500mV 0～100mV 0～50mV图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。
最高有效位是符号位，0表示正值。
在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。
在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。
EM235输出数据字格式图3给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置：图3数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。
模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。
模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。
例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。
电气控制综合实训em235模块.ppt
DD0 AA0 DmD0 AmA0
Dm D D0
A0 A Am
四、EM235模块的使用
6.编程
1.数据采集
3.数据类型转换
2.工程量变换
五、任务实施
实施步骤
器件选型 绘制原理图
接线
编程
调试
六、总结
接线问题
设置问题
程序问题
六、总结
接线问题
六、总结
设置问题
六、总结
温度变送器送来的是0到20mA直流电流 信号，对应温度范围是0到99摄氏度；并用 LED七段数码管显示出温度值。
EM235
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
AQW0 AQW2
EM235
AIW8 AQW4 AIW10 AQW6 AIW12 AIW14
模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须 从偶数字节开始。
每个模拟量扩展模块至少占两个通道。
四、EM235模块的使用
5.工程量转换
假设模拟量的标准电信号是A0-Am，A/D转换后数值为D0-Dm，函 数关系A＝f(D)可以表示为数学方程：
PLC是如何处理模拟量的？
三、问题提出
PLC是如何处理模拟量的？
模拟量模块
传感器 变送器
A/D
PLC
D/A
模 拟 量 信 号
电 信 号
标 准 电 信 号
数 字 量运 算 处 理模 拟量执 行 器件
四、EM235模块的使用
1.特性
2.接线
6.编程
EM235
3.DIP设置
5.工程量转换
4.寻址
四、 EM235模块的使用
程序问题
T:0~99度 D：0~32000；
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本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。
时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
H、必要时，重复偏置和增益校准过程。
EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。
最高有效位是符号位，0表示正值。
在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。
在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。
EM235输出数据字格式图3给出了12位数据值在CPU的模拟量输出字中的位置：图3数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。
模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。
模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。
例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。
每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。
图4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。
图4模拟量值和A/D转换值的转换假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程：A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。
将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。
又如，某温度传感器，－10—60℃与4—20mA相对应，以T表示温度值，AIW0为PLC模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：T=70×（AIW0－6400）／25600－10可以用T 直接显示温度值。
模拟量值和A/D转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。
为了让您方便地理解，我们再举一个例子：某压力变送器，当压力达到满量程5MPa时，压力变送器的输出电流是20mA，AIW0的数值是32000。
可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。
由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：KPa）编程实例您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。
本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—100度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。
温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器，简单编程如下：温度显示值＝（AIW0-6400）/256编译并运行程序，观察程序状态，VW30即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致。
就写这些吧，希望能对您有所帮助，也欢迎您完整转载。
表1. EM231单极性满量程输入分辨率SW1 SW2 SW3ON OFF ON 0 - 10V 2.5mVON OFF 0 - 5V 1.25mV0 - 20mA 5μA双极性满量程输入分辨率SW1 SW2 SW3OFF OFF ON ±5V 2.5mVON OFF ±2.5V 1.25mV评论者：lywts - 新生第1级其他回答你可以到下载中心/中文资料/自动化系统/自动化系统/下载《S7-200 CN 可编程序控制器产品目录》关于模拟量介绍的也比较详细，/download/；还有在网上课堂/自动化产品（AS）/ S7-200 · LOGO! · SITOP /下载《6 《西门子 S7-200·LOGO!·SITOP 参考》V0.92版（更新版）（2008.02.15）》，在/S7-200 PLC/输入输出信号IO/模拟量扩展模块这一节中也有详细描述，/service/e-training/list.asp?columnid=3。
我再发一份资料给你。
回答者：ruixm - 中级工程师第10级 2008-4-19 07:52模拟量扩展模块S7-200 CPU要附加模拟量扩展模块才能实现模拟量输入/输出的功能。
普通模拟量模块有：EM231：4通道电流/电压输入模块；EM232：2通道电流/电压输出模块；EM235：4通道电流/电压输入，1通道电流/电压输出。
温度测量型模块有：EM231 TC：4通道热电偶输入模块；EM231 RTD：2通道热电阻输入模块。
有一款新产品CPU 224 XP在CPU本体上集成了简单的模拟量I/O通道，性能不如模拟量模块。
将模拟量传感器信号连接到S7-200 模拟量输入模块（EM231，EM235）模拟量输入模块可以通过DIP拨码开关设置为不同的测量方法。
开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。
(注:开关设置只有在重新上电后才能生效)DIP拨码开关的具体设置请参照《S7-200系统手册》。
输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10 MOhm ；电流测量时，需要将Rx 和 x 短接，阻抗降到250 Ohm 。
下列各图是各种传感器连接到S7-200 模拟量输入模块的示例：(略)模拟量模块设置应用模拟量模块时，需要根据输入信号的规格设置右下角的DIP开关（Configuration开关）。
DIP开关只对输入信号有效，并且对所有的输入通道都是相同的。
EM231、EM235带模拟量输入通道的模块，还分别有电位器用于对输入信号进行校正。
EM231和EM235上的Gain（增益）电位器用于调整输入信号和转换数值的放大关系；EM235上的Offset（偏置）用于对输入信号调零。
如果没有精确的信号源，请不要调整。
详细调整方法请参照《S7-200系统手册》。
注意：Gain（增益）和Offset（偏置）电位器不能用于调整0 - 20mA和4 - 20mA输入转换！S7-200模拟量模块没有0 - 20mA与4 - 20mA电流型输入的选择开关，0/4 - 20mA模拟量信号的DIP开关设置一样，但相应的变换必须用程序实现。
DIP开关设置表1. EM231单极性满量程输入分辨率SW1 SW2 SW3ON OFF ON 0 - 10V 2.5mVON OFF 0 - 5V 1.25mV0 - 20mA 5μA双极性满量程输入分辨率SW1 SW2 SW3OFF OFF ON ±5V 2.5mVON OFF ±2.5V 1.25mV表2. EM235单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μVOFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μVON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μVOFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μVON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV0 - 20 mA 5μAOFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV双极性满量程输入分辨率SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μVOFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μVOFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μVON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μVOFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μVOFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μVON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mVOFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mVOFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mVS7-200模拟量数据格式与寻址模拟量输入/输出数据是有符号整数，占用一个字长（两个字节），所以地址必须从偶数字节开始。