滑橇线
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用
浅谈汽车焊装线体输送滑撬设计及应用作者：钱鹏飞张欣郑大勇舒国民薛清君来源：《时代汽车》2019年第04期摘要：本文简单阐述了汽车焊装输送形式，重点介绍了汽车焊装主线的输送滑撬设计要点，以及列举了在汽车焊装车间中滑撬的应用。
关键词：输送形式;滑撬的设计要点和应用1 前言汽车白车身焊接分总成输送至下一序进行焊接，一般焊装手工线的输送形式是吊具输送、往复杆输送等。
自动线输送形式有滑撬输送、往复杆输送、机器人抓取、EMS输送、升降机输送、移载机输送等，调整线及WBS库输送形式由板链输送、摩擦输送链、滑撬输送等[1]。
滑撬输送自动化程度高，适用于各种批量的生产线输送;可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送;输送速度快、定位精度高等特点得到了广泛的应用。
但由于其与夹具关系密切，需进行非标设计。
2 滑撬输送原理滑撬式输送系统由滑撬、滚床、控制系统组成，以白车身总成线为例，一般滑橇长度为3000-5000mm，滑撬线工位间距为5500-6500mm，滑撬由滑撬框架本体及定位机构组成，滑撬框架本体主要与滚床上的滚轮接触，控制系统主要为PLC系统，PLC系统将指令传递给变频器，通过变频器调速，控制电机的转速，电机转动带动滚床上的滚轮转动，滚床左右各一排滚轮，左右对称的两个组成一组，由4-5组滚轮支撑一个滑撬，滚轮转动带动滑撬向前运行，通过PLC控制系统控制，滑撬可以随时停止运行，同时可以实现连续和间歇式运行。
以白车身总成线为例，进行工位间一个循环的输送说明（图1）：◆往复滑撬运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
滑撬在滚床上抱死后，随滚床一起下落至滚床最低位。
滑撬从滚床上松开，从工位X+1返回至工位X，滚床将滑撬抱死，如此实现一个循环。
◆大循环滚床运动过程：当工位X完成该工位的焊接后，滚床升起，滑撬随滚床一并升起，升起到位后，滑撬从滚床上脱开，依靠驱动滚轮摩擦滑撬向前移动至X+1工位。
汽车生产车间滑橇制作工艺全
汽车生产车间滑橇制作工艺一、滑撬安装位置：涂装车间滑撬输送线,也可以详细介绍出使用的具体位置,以便区分和特殊对待。
二、涂装厂设备使用环境：1工作环境温度:-10℃—200℃;补充说明：烘干炉的最高温度有可能会达到280℃,这些会涉及到底漆撬的重点关注内容，前文我们介绍过，在此就不再重复说了。
2、作环境湿度:不大于100%。
3、还是强调下底漆橇的问题，过前处理恶劣环境。
三、通用技术要求：1按照甲方签字确认后的图纸及要求制作；2、严格依据图纸要求的材料进行制作、装配。
制作材料的品种、材质、性能及断面尺寸符合设计图纸和相关国家标准的要求；3、使用型材的弯曲变形等应在国家相关规范的允许范围内;型材表面不允许有压扁、凹痕、裂纹、砂眼、夹渣等缺陷；4、滑橇必须先试制一件或多件，经反复检验确认后再进行批量制作；5、所有焊接部位要求焊接牢固可靠，无虚焊、脱焊等焊接缺陷；焊接后去除毛刺，锐角倒钝；6、所有滑撬焊接完成后，整体做时效处理，消除应力；7、所有新增滑橇除锈清理干净后，涂耐高温富锌底漆；8、严格依据滑橇图纸制作，做好尺寸公差及制作精度需文件记录，随滑橇一起发运；9、单独提一下，封闭的底漆撬框架，焊接完成后需要做打压测试，原因我们在前文滑橇篇章详细讲过。
四、滑撬典型外观图图中序号OO为橇体框架，序号01~08为支点，框架和支点的链接采用螺接形式。
橇体为输送线的关键部位，要求精度很高，侧面平行度和底面平面度的要求很严格，橇体框架的制作为重点、难点。
五、制作工艺流程：号料-材料抛丸-底漆一道-下料-检-机加-组焊-检-时效处理-矫正-装配-检-涂装-包装发运1领料：检验材料规格是否符合下料单及外观无瑕疵；2、机加：各板材按图纸及工艺要求加工周边及平面；3、组焊：在专用的组对胎具上组对焊接，实例见下图：滑橇组焊示例4、时效处理：采用振动时效设备进行处理；5、校正：利用千斤顶校平校直；6、组装:在专用机加平台进行，实例见下图：校正和检验六、滑撬检验单（随滑撬发运）涂装线撬体检验单产品编号：生产日期：年月日撬体分项焊高侧面平行度底部平行度面漆设计要求3~5mm2mm2mm中黄实际检验检设计检生检检设检生检验尺寸验产验验计验产验编尺检日编尺尺检日号寸验期号寸寸验期人人A4600mm BC2330mm DE500mm FG1974mm HI 2100mm J1100±0.5MN700±0.5OP422mm QR1146±0.5ST1035±0.5去应力处理检验生产单位（章）：检验负责人：生产负责人：七、包装运输滑橇的包装捆扎可以参考馄床的包装方式，考虑长途运输,可以考虑将定位支撑拆下，封箱进行运输，能有效地节约运输成本。
浅谈新车型涂装车间滑橇设计与运用
如图 1 所示。
4>C
4
39
主要为白车身与现有滑橇的支撑点搭载状况，并
确认与产线设备通过性状况。
3）涂装滑橇需要经过前处理及电泳工序，要
有滑橇与车身的连接防脱落功能设计（如采用插
K D
棒或是防浮链条进行固定）[1]。
4）滑橇支撑座的设计位置需结合焊装线、
A
文章编号：
1672-4801（2020）02-038-04
DOI:10.19508/ki.1672-4801.2020.02.012
汽车车身涂装是个复杂的过程，从焊装车间
承接车体开始，经过前处理、电泳、补胶，再到中
涂、上涂，然后贴纸，以及到最后的品质检查修补
按照生产工艺区分，涂装滑橇有电泳滑橇及
38
2020 年 4 月
机电技术
浅谈新车型涂装车间滑橇设计与运用
陈珍贵
（东南（福建）汽车工业有限公司，
福建 福州 350119 ）
摘
要：针对涂装滑橇基本结构及与产品定位方式进行介绍，重点对滑橇在新车型开发过程中滑橇设计、通过性、加
工等过程技术重点进行分析和探讨，并详述了滑橇设计方法及注意事项，为滑橇设计、制作等提供建议参考；同时介绍通
位置能确保起吊平稳，起吊钩高度能保证钢丝绳
不与支撑座发生干涉。
2
5）新车型滑橇在经过试装各阶段确认不断优
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滑橇基本结构
滑橇设计原则
1）在具体滑橇设计过程中，考虑车型结构及
化修改定型后，还要做小批量滑橇使用验证，验证
无误后，才可以做最终的批量改造，以避免大批量
的滑橇返工修改。
3
滑橇定位方式
滑橇定位方式的选择在滑橇设计环节至关重
汽车生产车间滑橇输送系统安装方案和常见故障排查全
汽车生产车间滑橇输送系统安装方案和常见故障排查针对当前的创新和优化，主要是响应国家的号召：向着绿色、智能化发展。
其一是节能减排；另一技术层面是优化产线和工位，将半自动工位和纯人工工位和线体逐渐转变成全自动产线；这里不得不提到一点，生产线和设备的全自动检测是大火的一块。
其中视觉、温差、压差等检测都是行业领域的尖端。
这些随着咱们对生产设备的介绍，会——涉及到。
如果有时间，后续大家一起讨论。
好了前面咱么说得有点远了，根本还是要脚踏实地，从基础开始。
回归到咱们今天的主题:滑橇输送系统的安装方案和故障排查。
关于生产线和设备问题点和日常保养，在项目竣工验收前，厂家都会做一版维修使用说明书，根据当前的生产线和设备，将易损件和关键重点部件一一列出来，交给甲方同时还要进行培训。
嘻嘻，还是有点小自豪的。
但是也正因为这一点，业主频频挖设备商的人员作为自己设备维修人员储备。
这系列的操作，导致行业内基本上没有什么秘密可言，也铸就当前成熟技术没有利润的状态。
应该说，利弊五五开吧。
汽车生产车间安装操作方案工艺流程准备工序■物资点检-基准确定-滑撬输送线系统安装（升降机-旋转滚床-移行机-升降滚床■滚床■单边积放链-双链输送机等）・调试.试运行滑撬输送系统安装流程应该视现场具体情况可以合理安排交叉、平行施工顺序。
电气控制系统的安装可在设备安装过程中同步进行。
准备工序1设备安装工程应按设计施工，安装施工前技术人员应熟悉施工图纸和有关技术资料，熟悉工程，了解施工及验收标准基础上对相应安装班组进行认真细致的交底。
2、清理施工场地，划分各区域，确立水、电、气等施工条件，对消防设施、主要材料、设备机具等要有充分安排准备，必要时与甲方协调以有利己方施工和费用控制为目标。
物资清点依图纸、对照发货清单与总成、部件、专用件、标准件、材料等明细表仔细核对，发现问题记录在案并及时反馈。
基准确定1、安装前首先会同甲方按《机械设备安装工程施工及验收通用规范》规定的允许偏差对土建设备基础位置和几何尺寸相关项进行检测，发现问题及时会同建设方及己方技术人员对实际检测的误差确定补救措施方案。
【一汽大众】二厂各车间生产工艺特点
车门密封条 车门检电设备
DOCOS 装车门机械手
车门粘接
加注设备 前端机械手 电瓶机械手 预检测2设备MFT
轿车二厂总装车间Finish区域设备清单
设备
工段
整车检测设备/流程
Finish 1
整车电器检测设备MFT 四轮定位调整设备 转毂检测设备
Finish 1灯光板式带检车链 路试噪音检查
Finish 2
CPII-PS车间质量控制流程
1
2
模具的设计、制造、验收及使用状态的严格监控、维护
4
入口板料质检
3
三座标测量 零件几何尺寸 、形位公差曲 线曲面精确测量 1、首件检查，过程抽检、终检(目视,触摸) 2、离线检查(检具、Audit检测)
焊 装 车 间 CPIIBS
➢热成型钢板
侧围前内板 3C5.809.43 7/438
首先，一个货筐对应一辆份零件，杜绝了现 场零件摆放无序、无处摆放、零件浪费、流 失以及操作者的错漏装，节约了材料成本并 且保证了装配质量；其次货筐供货方式与滑 撬线生产方式相结合，筐车、操作者及车身 保持相对静止，操作者只需要转身便可取道 零件完成装车工作，非常符合人机工程，大 大降低了辅助装配实践，提高了劳动生产率
涂胶机器人；底盘号打印机器人；联网的拧紧机；四轮定位调整设备；转 毂检测设备；淋雨检测设备等设备
轿车二厂总装车间生产区域设备清单
工段 设备
传递 设备
一次内饰
滚道线 一内1、2号举升
机
一内滑橇线
二次内饰
二内滑橇线 二内举升机
动力总成模块 分装
驾驶模块分装
驱动总成分装线 仪表板吊具
托盘立体库
发动机吊具
➢激光焊
汽车涂装线滑橇式自动输送系统
汽车涂装线滑橇式自动输送系统作者：孙夏露来源：《中国化工贸易·下旬刊》2018年第07期摘要：汽车的涂装生产线采用的设计思路是通过滑撬输送的方式的电气来控制系统，并且详细描述了电气系统中的控制功能以及硬件的组态。
关键词：滑橇式；汽车涂装线；自动输送1 工艺的流程普通雪橇自动变速系统的主要设备由滑块体、动力辊道、电动换档机、链条输送机等组成。
该系统的优点是使系统的组合更加灵活，并可根据生产线的需要在工艺流程中增加或减少单元设备、修理设备和调整设备。
2 设备的分类2.1 滚床的分类在本汽车的涂装车间的滑橇式的输送系统里，根据滚床的输送装备的应用功能可以将滚床分为以下几类：普通的单工位滚床、双工位滚床的单向及双向，双速滚床以及变速滚床，（旋转）轨道移行机，，旋转滚床以及工艺链。
本车间在机械输送中的具体设备有普通滚床有八个单工位的为单向的，八个单工位的为双向的，十一个双工位的为双向的，旋转滚床有七个，轨道移行机共十六个，其中旋转的轨道移行机有八个，十个变速滚床，还有四个工艺链条。
各种滚床根据分类的不同分别有以下定义：①普通滚床：这个滚床输送的速度是一定的，是不可调整的；②变速滚床：这个滚床可以控制运行的方向，可以控制速度，是可以调整的，有双向的功能；③旋转滚床：这个滚床的电气控制可以按照圆周旋转来更换方向定位；④轨道移行机：它是一种可以平行移动的装备，一般是有两部分组成的：输送电机、移动电机。
2.2 滚床的功能本车间的工艺流程在生产工艺上主要包括以下功能：电泳车身之后的中涂打磨、喷涂、擦净、面漆的流平、烘干、冷却、检查以及喷蜡等等。
3 控制系统的配置、架构和选择3.1 电气系统中硬件的配置本涂装车间的动力区可分为四个，每个动力区都有一套PLC来对它进行控制，另外，控制柜的组成部分是数目不相同的继电器还有PLC控制柜。
根据控制系统的要求，电气控制系统可分为管理控制级和控制级和设备级。
工业局域网由上位机和PLC连接在通信单元中，即控制系统和控制层，控制系统中的设备层由通信网络构成。
浅析微型滑橇系统在小件涂装线上的应用
１ 项 目简 介
１ ． １ 基 本 要 求
喷涂对象 （ 工 件） ： 塑料小 件 （ 笔 记本 电脑 显示 器外 壳 、 键 盘、 手机壳等） ； 喷涂 方 式 ： 机 器 人 自动 喷 涂 ； 生 产节拍 ： １ ２ ｓ ／ 支 具； 工件重量 ： ≤８ Ｏ ｋ ｇ ／ 橇； 生产 班制 ： ２ ２ ｈ ／ 天（ ３班／ 天） ； 设 备
摘
要： 通 过对一 条涂 装线平 面 布局 的介 绍 ， 分析 了微型 滑橇 自动化 输送 的各设 备单 元 ， 阐述了微 型 滑橇 系统 应 用 于线 的优 势 ， 对小 件涂装 线 的投资建 设具 有重 要 的启示 意义和 价值 。 关 键词 ： 微型 滑橇系 统 ； 小件 涂装 线 ； 输送 设 备
冀 设计与分析 ◆Ｓ ｈ ｅ ｊ ｉ ｙ ｕ Ｆ ｅ ｎ ｘ
■ ■＿●－－ ＿●＿ＥＥＥ＿ ＿●●＿●＿ ＿ＥＥ＿＿一
浅 析 微 型 滑橇 系 统在 小 件涂 装线 ＿ 卜 ▲ 的 应用
刘连 山
（ 上 海 ＡＢ Ｂ工 程 有 限 公 司 ， 上海 ２ ０ １ ３ １ ９ ）
开动率 ： ≥９ Ｏ ； 生 产 场地 ： Ｌ 一５ ５ ｍ， Ｗ 一２ ０ ｍ。
底漆喷涂和清漆喷涂分 开 。清漆使 用 ｕＶ漆 。底漆 喷涂 、
烘 干 后 根据 需 要 在 工 件 表 面 做 彩 印 ， 然 后 人 工 转 至 ＵＶ 清 漆 线 。底 漆 与清 漆 为 分 开 、 相 对 独 立 的 ２条 线 ， 以便 根 据 不 同 产
２ 项 目实 施
２ ． １ 工 艺 流程 手工擦净 （ 离 线 ） 二 次 支 具 准 备 一 上 件 ～ 自动 除 尘 一 底
橇， 保证完成喷涂所需 的时间 。
滑橇输送系统在汽车涂装中的应用
滑橇输送系统在汽车涂装中的应用发布时间：2022-08-24T01:38:26.776Z 来源：《新型城镇化》2022年17期作者：卢志业白绍华[导读] 我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：把PLC控制技术?工业局域网及现场总线应用于汽车生产工艺及车身输送的循环过程?滑橇式输送机完成焊后白车身的转接?转挂及自动存储?实现白车身的前处理电泳及钣金修理—涂胶—喷胶—烘胶—打磨—面漆等工艺过程?关键词：滑橇式输送机；PLC；DH+网络；设备网我国汽车制造业在经历了整车进口、先进技术及汽车主要零部件的引进到国产汽车品牌的发展过程中，对汽车行业的输送设备及自动控制系统提出了越来越高的要求。
滑橇式输送机以其噪音小、运行可靠的特点，已经愈来愈多的被汽车制造企业广泛引用，本文以东风公司车身涂装生产线为例，对滑橇式输送系统的自动控制进行了研究与设计。
1滑橇式自动输送系统的组成滑橇式输送系统主要由动力辊床、辊床升降机、动力旋转辊床、电动移行机、举升传递辊床、链式移行机、橇体等单元设备组成，其优点是系统组合灵活机动，可根据生产线工艺流程的需要随意增/减单元设备，便于安装调试、检修和设备调整。
1.1输送系统的工艺流程东风公司车身厂涂装车间的输送系统采用地面滑橇式输送机，用于转接焊装车间下线白车身(由焊装下线升降机转挂至涂装车间滑橇)，并将其转挂至前处理电泳输送线。
在白车身完成前处理及电泳工艺后，重新转接回地面滑橇，完成白车身的钣金修理-涂胶-喷胶-烘胶-打磨-面漆等工艺过程，具体工艺流程如图1所示。
在完成以上工艺流程中输送系统同时实现车身的自动储运。
工艺流程图如图1所示。
图1 工艺流程图1.2电气控制系统的硬件配置涂装车间分为4个动力区，每一动力区由一套PLC进行控制，控制柜由PLC控制柜及数目不等的继电器柜组成。
一种新型可翻转支撑汽车电泳滑橇的设计案例解析
一种新型可翻转支撑汽车电泳滑橇的设计案例解析发布时间：2023-03-16T06:41:59.649Z 来源：《新型城镇化》2023年2期作者：赵茂松[导读] 本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
赵茂松机械工业第四设计研究院有限公司河南省洛阳市 471003中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：本新型滑橇设计案例是一种新型汽车电泳滑橇，包括橇体本体、车体锁紧支撑部分、堆垛定位支撑部分和锁紧吊耳。
车体锁紧支撑部分的锁紧机构是竖直方向安装的偏心销锁紧结构，弹簧自持夹紧定位，防止锁销回转。
为适应不同车型，设计不同支撑，为解决不同车型与支撑的干涉问题，把不同的支撑设计成可翻转放倒的结构；在堆垛状态时，将上层的电泳滑橇通过不翻倒的支撑，支撑导向挡块一方面可以在堆垛时起到橇体纵梁的定位导向作用、另一方面可以在堆垛后限制上层电泳滑橇在左右方向上的移动，前后定位利用号码牌上面的凹窝卡住上部橇体的定位槽钢横梁，橇体便于拆卸和维护，特别适用于汽车电泳涂装生产线。
本设计的技术领域涉及一种滑橇，滑橇式输送系统在现行的汽车电泳涂装生产线广泛采用。
滑橇是汽车生产线涂装工艺电泳工段的固定、输送的中间载体，是涂装车间必不可少的工装卡具，属于电泳涂装技术领域。
滑橇作为车体、输送生产线设备之间的固定工装卡具，它上半部分与车体联结，用于固定车体；下半部分适应生产线输送设备的要求，满足生产线上各个室体、操作平台、各个槽体的通过性。
滑橇的上部必须按照车体的特点而设置，橇体主架一般采用型材焊接而成一个框架，或者采用螺栓连接橇体结构，总之橇体本体必须是具有足够强度和刚性的结构框架，以满足输送、载荷、吊装、电泳漆烘干炉内烘烤、在RODIP设备加持下电泳池中翻转等各种工况下的强度和刚性要求。
关于滑移线及冲击线的一些观点
滑移线---板料与凸模棱线接触时，当板料棱线处开始塑性变形，并开始随进料的不均匀而移动时，就会在棱线一侧产生划痕。
这个划痕就是滑移线。
翼子板棱线，引擎盖棱线，侧围棱线，行李箱棱线及车门外板棱线都需要判断。
冲击线---板料与凹模入模角接触处会产生硬化，若进料量很大，硬化处板料会滑入产品，而产生冲击线。
这些都会影响产品质量。
翼子板侧壁，侧围侧壁及门槛处，都需要判断冲击线。
解决措施：
滑移线--调节拉延筋，使两侧进料均匀，保证棱线处半径移动距离一个R之内。
冲击线--在侧壁处做台阶，使冲击线消失在台阶上（废料区）
模上的高位棱线（High line）将最先接触坯料而使板料变形，产生冲击线，由于拉延的进行，这些冲击线，会因棱线两侧凸模区的材料分配及材料进料的不均衡而有移动。
在拉延后的制件上，就是棱线一侧附近，有一条初始冲击线。
这种现象称之为棱线滑移。
在Autoform里面称为Skid/impact line，即滑移/冲击线，是指材料在成形的过程中越过棱线/型线(style line)的距离，这个在外覆盖件的分析中比较重要，因为这个滑移距离关系到外覆盖件的表面质量。
一般要求棱线的R角大于10~15倍的料厚，即R>10t~15t
解决滑移线作根本的方法应该是在工艺设计阶段使棱线位于凸模的最高点，然后调整制品的旋转角度，使两侧平衡。
通过调整拉延筋抑制滑移我觉得是调试阶段不得已而为之，这样会使制件拉伸率不足，会影响制件刚度。
冲击线的问题也应该尽量在工艺设计阶段解决掉，调整工艺补充形状，压料面深度，分模线位置都可起到作用，前提是在可调的情况下。
滑撬输送线说明书2013-3-9
7. 积放式单边皮带输送机 7.1积放式单边皮带输送机主要的作用实现滑橇的快速输送及积存。 其功能包括： —快速输送 —积放式储存 —张紧为弹簧式 —张紧装置安装过渡滚，提高传递滑橇的稳定及可靠 —带制动电机减速器，可靠性高，寿命长 —制动器带手动释放(松闸)手柄，便于检修，维护保养 7.2 皮带磨损的影响因素及磨损点
清理驱动装置外表面 检查两根驱动链条松紧是否一致 检查链条磨损情况 清理脏物 检查升降是否平稳，检查托架轮间隙 检查限位开关是否到位、灵活、可靠 检查并拧紧提升链条螺栓 清理脏物 检查电缆拖链与电线及气路管道固定 是否可靠 清理赃物 检查轴承温度加注润滑脂 检查链轮磨损情况 检查并拧轴承座紧固螺栓，清洁油嘴 清理赃物
动）
书
链轮
油嘴
30天
20－30号机械油
张紧装置 轴承
喷漆烘干输 链条 送机链条
油嘴
30天
浅析汽车白车身焊装线设计(1)
剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。
在我国，白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。
白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆，由此实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现，其冲击力和噪声较大。
图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度，从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5～10万辆/年的生产线。
目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
焊装输送线简介
焊装输送线焊装输送线车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分;是实现各工位之间的制件传送的装置;是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节;随着现代汽车工业的飞速发展,对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高;为了提高生产率,减轻工人的劳动强度,提高汽车的质量和产量,应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备;输送装置提高了生产率,改善了劳动条件,保证了作为产品的汽车的质量和产量;根据输送线与装焊制件的空间相对位置,可以分为底置输送线和顶置输送线;顶置输送线又称为空中往复式,一般分为吊具直送式和上夹具平移式;吊具直送式是在每个工位上方安装一套吊具,利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件;每当一个装焊循环完成后,吊具自动抓住制件使其脱离升降台,并将制件送至下一工位的升降台面上,然后吊具回位;上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具;每当一个制件的装焊循环完成后,提升装置下降,通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度,平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位;输送到位后提升装置下降,上夹具松开,将制件放入夹具体定位后,提升装置再升起,与上夹具返回初始位置;这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等,比较适用;但是,因为输送装置整体安装在空中桁架上,位于制件的上方,故对厂房高度上有要求;同时,从安全角度考虑,应该在空中设置安全护网,防止制件掉落伤害工作人员;底置输送线是常用的输送形式,根据输送线的结构形式,大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送;由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性,下面着重就底置输送的各种形式进行介绍;一、举升直送式举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后,将制件举起脱离夹具,直接将制件输送至下一工位的输送方式;根据输送体的不同,可以分为滚轮输送和皮带输送;滚轮输送式在举升支架上安装的是滚轮,在各个工位之间用滚道连接起来,通常用手工的方法将制件推送到下一工位;如图1,为华普海域506车型侧围线输送装置;这种生产线劳动强度较大,效率较低,适用于批量不大的生产;皮带输送在举升支架上安装的是同步齿型带,通过电机带动皮带输送制件,如图2,为华普海域506车型行李箱输送装置;由于制件直接与滚轮或皮带接触,因此制件形状应平滑,如果有太多的弯曲、凹凸,输送时会产生颠簸、震动,损伤制件表面;图1图2二、滑橇输送式滑橇是安装有定位装置,用来托举制件的支架;滑橇输送式就是利用滑橇在辊道移动,实现工件水平输送的方式;辊道安装在各个工位的举升支架上,当一个装焊循环结束时,各个工位的举升支架同时举起,使辊道升起到同一高度,驱动滑橇将制件输送到下一工位;到位后各工位的举升支架下降,滑橇与制件脱离,将制件放入夹具中定位;滑橇输送式根据驱动滑橇的方式,可以分为手工滑橇和摩擦轮输送式;用手工推动滑橇输送的方式称为手工滑橇;如图3,为奇瑞汽车H13商务车侧围线手工滑橇输送方式;图4为吉轻D82A主焊线手工滑橇输送方式;通过减速电机带动摩擦轮,利用摩擦轮与滑橇之间产生的摩擦力作为动力,推动滑橇输送的方式称为摩擦轮输送式;如图5,为夏利X121侧围的摩擦轮输送式滑橇;图3滑橇输送根据滑橇的运行方式可分为往复式滑橇输送和通过式滑橇输送;往复式滑橇输送在制件输送到下一工位,举升下降到位后,滑橇通过手工或摩擦轮方式返回原工位,实现往复运动;通过式滑橇输送的滑橇跟随制件从初始工位直到最后工位下线,滑橇堆积在下线工位,由人工或机械的方式运回初始工位重新装到输送线上;可见,通过式滑橇输送效率低,劳动强度大;因此,滑橇输送大多数采用的是往复式输送方式;图5为了保证滑橇运行的平稳性和定位的准确性,滑橇在加工制造过程中要保证相同的外形尺寸和加工精度;三、工艺小车输送式通过工艺小车输送托举制件,在工位间传输的形式称为工艺小车输送;工艺小车输送式与滑橇输送式的原理一样;滑橇在辊道上运行,而工艺小车通过自身带有的轮子在轨道上运行;如图6,为华普TX4的工艺小车输送方式;工艺小车通常通过手动推动,因此劳动强度大,工作效率低;不适合大批量的生产;图6四、滚床输送式滚床输送式是一种特殊的滑橇输送形式;其举升装置通常由电机带动同步齿形带,驱动曲柄旋转180度,或者驱动齿轮与齿条啮合,从而实现输送线本体的举升、落下;工件的水平输送是通过电机带动同步齿形带,使摩擦轮转动,驱动滑橇运行实现的;如图7,为奇瑞汽车H13商务车主焊线滚床输送方式;图7由于滚床的结构形式已经逐渐标准化,通用性日益增强,因此有很多专业厂家可以设计生产辊床;用户只要提出举升高度、工位跨度、摩擦轮跨距等参数即可;与滚床相配的滑橇可自行制造,或由滚床厂家直接设计制造;从以上的结构介绍中可以看出,举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式的举升装置是独立安装在各工位夹具体上的,各工位举升装置有独立的动力源,因此各工位的举升过程并不是完全同步的,但举升到位后,其升起的高度必须是等高的,以保证滑橇水平输送过程的平稳;由于滑橇水平输送是同时进行的,因此各工位举升的时间也不能相差太多,以免出现等待的现象,影响生产效率,降低焊接节拍;五、自动导向小车输送式自动导向小车输送式也称为台车输送式;台车实际上就是定位夹具本身,工件在台车上定位,在电机的驱动下在轨道上运行,从第一工位直到最后一个工位,然后从循环的回路返回到第一工位;如图8,为轿车公司M2输送线的局部图;台车在轨道上无法保证工件定位的精度,因此焊接时气缸举升装置举起台车定位;台车输送时举升装置下降将台车落入轨道中;与其他的输送形式不同,台车在输送过程中,工件始终定位夹紧在台车中不动,直至同台车一道运行至最后一个工位下线,因此工件的定位精度高;台车输送式结构简单可靠,适应多种车型的柔性生产能力强,代表了车身制造技术的发展方向;六、往复杆输送式焊装线上各工位托举制件的定位机构,安装在贯穿全线的两条并列的滑橇上,通过这两条滑橇的往复运动,实现制件传输的输送方式称为往复杆输送;这两条滑橇外形像两根长杆,通常称为往复杆;往复杆式输送线与滑橇式输送线最大的区别在于,滑橇式输送线的各个举升装置分别安装在各自工位的夹具底板上,因此各个举升是相对独立的;而往复式输送线的举升装置尽管也分别安装在各工位的夹具底板上,但他们通过连接部件连接成一体,使各工位夹具的底板也通过输送线连接为一体;因此输送线中所有夹具的底板必须超平、找正,调整为等高,并用过梁连接,才能保证输送线举升和传输的同步性和平稳性;这对夹具的调整提出很高的要求;往复杆式输送线中往复杆行走轨迹为举升、传送、下降、返回;当往复杆升起时将制件托起脱离夹具的定位,然后向前传送,将制件输送到下一工位,往复杆下降,将制件放入夹具里定位,最后往复杆返回原位;往复杆式输送线主要由以下部分组成：举升装置、水平输送装置、举升驱动装置、辅助举升装置、水平导轮连板等;1.举升装置往复杆输送线的举升装置将制件托起脱离夹具的定位,为制件的传送做准备;举升装置是往复杆输送线的重要组成部分;根据举升装置的结构形式,往复杆输送线可分为齿轮齿条式、曲柄摆臂式、曲柄滑块式、交叉臂式等;齿轮齿条举升式齿轮齿条举升式是通过齿轮与齿条的啮合,将输送线举起,传送制件的方式;这种方式将动力系统的拉力由水平齿轮齿条传递给垂直齿轮齿条,转化为向上的举升力;垂直齿条安装在基座中,与基座中的导套配合,垂直齿条在这里既是传递举升动力的零件,也是保证举升平稳性的导杆;如图9,为华菱H08车型主焊线使用的齿轮齿条式往复杆输送线局部图;图9齿轮齿条举升式结构简单、可靠,制造调试便利;由于采用齿轮齿条传递动力,因此传递效率高,响应速度快,举升同步性好,有明显的优点,是广泛采用的形式之一;但是由于举升齿条安装在台面上,往往比夹具底板的厚度长很多,因此输送线安装前必须开挖地坑,增加了基础施工量;同时,安装和维修也必须经常进入地坑,增加了工作的难度;曲柄摆臂举升式曲柄摆臂举升式的机械原理是多平行四边形连杆机构;每个工位的举升装置都是一个平行四边形连杆,焊装线上所有工位的举升装置通过水平连杆连为一体,形成多平行四边形连杆机构;输送线动力装置拉动动力曲柄旋转,动力曲柄通过回转轴将扭矩传递给举升装置使曲柄摆臂回转,托举起整个输送线;如图10,为解放公司J6卡车曲柄摆臂举升式输送线的局部图;图10曲柄摆臂举升式结构明快、轻盈,输送线工作时震动小、噪音低,全部的装置均安装在夹具台面上,无需开挖基础,使安装和维修都很便利,是目前经常采用的形式;但是由于曲柄摆臂举升式采用的是平行四边形连杆机构,所有的曲柄摆臂及连杆的尺寸必须相等,否则无法形成平行四边形,导致举升时因别劲而无法运动甚至损坏输送线;因此曲柄摆臂举升式对输送线的加工和调试精度提出了很高的要求;曲柄滑块举升式该举升结构的机械原理相当于曲柄滑块机构;各工位的回转曲柄通过水平连杆连为一体,输送线动力装置带动曲柄转动时,曲柄通过垂直连杆传递动力,使各工位举升装置沿导向座做垂直运动;可见,各工位举升装置就相当于滑块;如图11,为大众捷达地板线的曲柄滑块举升形式;图11交叉臂举升式交叉臂是两根交叉成剪刀形状的等长的摆臂;摆臂的铰链回转点在摆臂的中点处;摆臂的两端分别安装在举升架和夹具底板上,摆臂一端是固定回转铰链,另一端是安装有滑块或滚轮的活动端;在外部动力的驱动下,活动端在导轨或滚道中移动,摆臂绕铰链回转点旋转,使交叉臂在垂直方向的高度发生变化,驱动举升架升起或下降;如图12,为交叉臂举升机构的外观图;图12交叉臂举升式的两根交叉臂必须同时动作,才能实现举升,因此交叉臂举升式是举升同步性最好的机构;但是交叉臂最好在每个工位沿着传输方向设置一个,因此交叉臂占用的空间较大,不利于使用在夹具结构较复杂的情况下;2.水平输送装置水平输送装置由调频电机带动齿轮齿条将动力传递给往复杆,实现工件的水平输送;往复杆加工的精度和材质的稳定性对于制件的定位精度影响很大;由于往复杆很长,很难整体加工制造,因此通常由带凸凹槽的连板连接而成,或者由铝型材连接而成;制件的定位装置按照工位跨距等距离的安装在往复杆上;齿条安装在滑橇的下面,通过与齿轮啮合驱动滑橇前进;电机以及齿轮等通过连接架上与输送线举升装置安装在一起,使水平输送装置与输送线同步举升下降;3.举升驱动装置举升驱动装置为输送线的举升提供动力;通常的动力形式有电动、气动和液压三种;气动和液压分别以气缸和液压缸为执行元件,以压缩空气和液压油为工作介质,推动或拉动执行元件的活塞杆,通过举升传动部件将水平方向的输出力改变为垂直方向的举升力;电动的形式是以电机和减速机作为执行元件,由滚珠丝杠将回转扭矩转变为水平方向的拉力,再通过举升传动部件将水平方向的输出力改变为垂直方向的举升力;气动形式具有结构简单、成本低、易于维修等优点;但是气动形式只能用于输送线较短、负载较小的场合;电动是一种简单的输送动力;它的主要优点是启速度动快、传递效率高;但是如果输送线负载过大,电机的功率也很大,动能消耗很大,为了防止出现“别劲”现象而烧损电机,电气设计时要增加安全设置; 液压形式在输送线负载较重,工位较多的情况下常采用;液压输出压力高,压力输出过程平稳、柔和,冲击力小,提高了输送线举升过程的平稳性,和制件定位的准确性;在输送线的设计中得到了广泛的应用;液压传输需要另外配置液压泵站;由于液压输出压力高,对于密封和安全要求高,泵站通常由专业厂家设计制造,增加了输送线的成本;三种动力形式各有其优缺点,应用在不同的场合;应根据输送线的形式、负载的大小、焊接节拍、传动精度、工作环境、经济性以及安装维修的要求等,综合分析各种因素考虑;4.辅助举升装置辅助举升装置是输送线举升的助力装置;辅助举升气缸平衡掉输送线一部分重量,减小了动力元件的负载;对于摆臂式、交叉臂式举升形式来说,辅助举升装置就更为重要;摆臂式和交叉臂式举升是通过摆臂的摆动角度变化举起输送线;在举升刚刚启动时,由于摆臂与夹具台面夹角较小,在垂直方向形成的举升力也较小,辅助举升气缸弥补了举升力的不足,缩短了举升的辅助时间;辅助举升气缸通常单作用使用,举升时起到助力作用;而输送线下降时,则起到了缓冲的作用,保证了线体上下运送的平稳性,又降低了升降时带来的噪声;5.水平导轮连板水平导轮连板将各个工位的举升装置连接为一体,使各工位举升时同步;连板两侧安装有导向导轮,在滑橇运行时起到导向的作用,保证滑橇水平输送的稳定性和准确性;为了降低与滑橇的冲击,减少滑橇的磨损,导向导轮外壳通常采用尼龙或聚氨酯制造,内部装有滚动轴承;同时导轮与连板的连接处应安装垫片,便于调整导轮间距,使滑橇通过时轻松、顺畅;6.往复杆输送线的设计要点升降式往复输送线的设计、制造、安装、调试及生产必须完全满足工艺要求,设计结构合理,具有足够的强度和刚性;a、输送线上升、下降时要有可靠的导向机构,使举升时平稳、安全、可靠,没有抖动、发颤现象;b、输送线上升、下降到位时要求停止位置精确,保证滑橇运行时不会与夹具或其他设备干涉;c、往复杆水平输送机构要有极限限位装置;通过普通的减速电机驱动滑橇前进或后退,到位时并不能使滑橇处于精确的定位位置,因此要在水平输送的两端安装机械限位及缓冲器;d、辅助气缸为单作用,气路设计时要考虑气缸回程时的排气装置;通常采用带溢流功能的减压阀,排气量较大的情况下也可以考虑使用储气罐;e、输送线还要有必要的安全装置;比如在维修时应有安全插销锁定输送线,防止输送线突然启动,造成对维修人员的伤害;f、对于经常转动或滑动的位置,应设置润滑点,以便于保养加油;七、装焊输送线的选择车身装焊生产线作业内容多 ,装备空间位置关系复杂、自动化程度高;对设计者提出了很高的要求;它涉及焊接工艺、机械、电器、液压等专业知识和设计经验;在静止和相对运动的状态下,诸如作业者、机器人、输送系统、自动焊钳、焊接夹具及其它辅助装置的空间布置问题都成为设计者的难点和要点;对焊装输送线结构的选择,最需要考虑的是生产纲领、产品结构和工艺特点、投资规模和夹具设计制造技术水平以及厂房等情况,在细部结构上要结合产品的寿命周期,市场定位和质量要求,并对相关因素进行综合比较来进行选择;1、生产纲领根据生产纲领的大小,确定生产节拍及工位数量;一般生产纲领越大,则焊接节拍越短；工位越多,自动化程度越高;2、经济性装焊生产线的设计要符合投资效益规律;对焊接设备、焊接夹具、自动焊接装置、输送装置等影响投资额度和生产效率的关键设备要进行价值工程分析;必须通过最佳工艺方案和优化设计装备实现以最少的投资得到最大的效益;3、焊接工艺性焊接工艺的拟订对车身焊接质量起着决定作用;要避免由于焊接过程而导致的制造误差,除了要优化装备设计外,再就是采用容易实现机械化和自动化的焊接方法;4、车身总成的装配性车身总成是由若干个分总成组成;装配方案有两种：一种是集中装配,另一种是分散装配;必须合理确定装配方案和分散装配时的分散程度及装配顺序,既要考虑总成的焊接与装配,又要有利于分总成的焊接与输送;5、质量检测车身装焊质量包括；形状、尺寸精度、焊接接头强度、密封性等方面;为了获得有互换性的车身总成,有效的控制误差分配,车身在制造过程中和成型后,均要进行检测;最长用的方法是通过检测夹具来检测关键部位及整车外型尺寸;可以有效的提高白车身质量 ,降低次品率;6、自动化程度自动化程度对生产线是一个重要的影响因素;在投资条件允许的情况下,尽可能提高自动化程度;这样可以稳定车身的焊接质量,提高生产效率,提高柔性程度,减轻工人的劳动强度;7、安全保证体系安全保证体系是汽车装焊线中不可缺少的部分;设备、产品、人员的安全都必须有精心的组织、严密的技术措施加以防范和保证;必须做到万无一失;。
滑撬输送线设备技术说明
技术说明xxxx项目滑撬输送线设备技术说明：一.技术要求及相关参数1.输送(最大)产品参数：2.主要技术参数：●运行方式：滑橇输送线,可分别实现步进式运行及连续式运行;●生产节拍: 120s /台●输送速度：4-24米/分钟●橇体的规格: 长 5790mm；中心宽 800mm；高355.2mm；●辊床的长度:5900mm3. 基本数据：4.项目名称和数量：5.工艺要求:白车身从补焊线下来，进入调整线，2条调整线之间有个通道，通过2个升降机来实现白车身的交接。
白车身通过调整线最后一个工位的升降机运输到钢平台（标高4800mm）的滚床上，白车身在钢平台上经过一个电动滚床到交接工位，然后通过侧顶机将白车身从橇体上顶起，通过叉式移载机把白车身转运到摩擦输送线的台车上来实现交接（详细方案见功能描述），交接完成后空橇向前行走通过空中空撬返回线的一系列设备被运送至主线升降机处，经主线升降机的运载被输送至地面。
二.滑撬输送线设备清单及功能描述:1.地面输送设备清单:2.功能描述：白车身从补焊线下来，进入调整线第一台工艺辊床RB001处，车身经辊床RB001-RB009的运送完成车身调整工艺，后经电动辊床RB009运送至升降机SSJ01处被提升至4.8米钢平台，随后车身被输送至处旋转辊床XZGC01，经空中电动辊床RB010-RB014运送至旋转辊床XZGC02处，车身经升降机SSJ02被下降至地面处工艺滚床RB015随后进入及第二条调整线，车身经RB015-RB031的运载完成焊装白车身整个调整工艺，随后车身经升降机SSJ03被提升至4.8米平台，被输送至转挂滚床RB033处。
转挂辊床RB033设置有夹紧定位装置将车身定位后，侧顶机CD01上升将白车身托起，随后摩擦线区域的叉式移栽机进入，侧顶机CD01下降，白车身落在叉式移栽机上，经叉式移栽机的移栽至摩擦线转挂区域，完成白车身自滑撬输送线至摩擦储存线的转挂；空滑撬经电动辊床RB034被输送至积放输送带JFD01，随后车身经过积放输送带JFD02、电动辊床RB035、旋转辊床XZGC03等一系列输送设备的运输，空滑撬被运送至RB048处，等待主焊线升降机的转接，从而循环工作与主、辅焊线及调整线之间，完成车身运载任务。
汽车生产线滑橇相关设备全
汽车生产线滑橇相关设备堆拆垛机是堆垛机和拆垛机合在一起的简称，在滑橇系统循环线体中，有堆垛机就肯定有对应的拆垛机，这两台设备主要是解决滑橇在系统的存放问题，这跟系统储能有直接关系。
考虑损耗、返修、转运的节拍，滑橇系统在规划阶段就会计算所需的滑橇数量，而且综合评定，滑橇数量比实际需求会多一些。
多地滑橇如果平铺在整个系统中，会占据很大空间，单独预留大面积的存放地又不现实。
于是便有了码垛堆放的方案。
在整个系统中，留出一小部分区域，并规划循环线体，将滑橇堆放起来，在头尾处，布置码垛和拆垛的设备，就能有效地解决实际问题。
滑橇的码垛数量根据滑橇样式、重量和实地空间决定。
我们一般常见的是3-5个滑橇一摞。
这个问题不绝对，我也见过码放更多数量的。
拆垛机和堆垛机的种类很多，各供货公司所设计的也不尽相同，但原理基本上都是一样的。
由于时间原因，我们不可能都介绍一遍。
但可以肯定地说，但堆拆垛机的种类就可以在设计手册中出一章节。
今天我只找几个简单的列举下。
早期堆拆垛机，气动的比较多，那是的升降台大部分也是液压的升降的。
所以，有些小伙伴们去参观老式工厂就会看到那一种，整体来说，简单粗暴。
噪音大，可靠性还不错。
十年前一直被广泛使用。
随着科学技术的进步，各种设备也日新月异。
后期，逐步被电动设备取代。
而且，设备越来越简洁、美观。
而且更加高效。
配图滑橇堆垛过程空撬进入到堆垛机配套的升降辑床上-到位确认-升降台顶起-升降到位确认-托举臂动作并确认到位-升降台下降复位并确认到位一下一个空撬进入执行前面一个循环（循环执行过程中周后来的滑橇就把前面的滑橇顶起来摞在一起了）-如此循环反复，直到约定满载确认后流向积放储存区。
滑橇拆垛过程跟堆垛过程正好相反，设备和动作基本上一样。
如此便形成一个闭环。
检橇装置检橇设备全自动一般会布置在线体中，在进入下一个生产循环的前面会布置一个自动检橇装置，避免问题橇再次进入下一个循环使用，造成故障而重复发生。
在这里我们多说一点，这个全自动检测装置，有极大的改善空间。
滑橇线
tt08急停远程输入模块无输入更换模块后依然没有输入测量发现无24电源移行机接近开关指示灯丌亮在5站接线端子发现虚接线缆紧固后恢复正常
单位：汽车总装配厂 设备科
滑橇线
编制人员： 陈春辉 编制日期：2015.06.28
目录
• 1.滑橇线简介 • 2.滑橇线各机构基本功能及参数 • 3.滑橇线故障案例
故障现象
滑橇线无法启动。主控制柜内扫描器显示80,00交替闪烁（正常状态时为示。再根据报警代码 查询资料找到故障点。 内部程序丢失，重新下载程序到控制器内，启动设备正常运行。
故障现象
TT-06旋转滚床无动作，检查发现TT-05旋转滚床在未按下急停的情况 下急停指示灯常亮，显示急停。然后在TT-05操作面板上按下急停， 查看输入模块并无输入，则判断急停线缆断或者输入模块接触不良或 者损坏。通过重新拆装输入模块发现恢复正常，则判断为模块接触不 良。
1.滑橇线简介
• 本系统使用AB 1769-L32E Compactlogix控制器，采用 DeviceNet Module智能模块和PLC交换数据。使用1769SDN扫描器设备网采集现场数据，现场站点均采用图尔克 BL20-GWBR-DNET模块，（各站点的具体位置及详细布 置见电气图纸）。通过A975GOT触摸屏可查找故障、对 各操作箱的壮态及网络进行监控（具体操作见触摸屏操作 说明），实现了人机交流。系统如下所示：
升降机
链式移行机
3.滑橇线故障案例 3.1故障现象
5#站附近s-04及TT-07.、TT-08急停，远程输入模块按下按钮无输入。
5#站附近s-04及TT-07.、TT-08急停，远程输入模块无输入，更换模块 后依然没有输入，测量发现无24电源，移行机接近开关指示灯不亮， 在5#站接线端子发现虚接线缆，紧固后恢复正常。
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滑橇线
编制人员： 陈春辉 编制日期：2015.06.28
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• 1.滑橇线简介 • 2.滑橇线各机构基本功能及参数 • 3.滑橇线故障案例
1.滑橇线简介
• 本系统使用AB 1769-L32E Compactlogix控制器，采用 DeviceNet Module智能模块和PLC交换数据。使用1769SDN扫描器设备网采集现场数据，现场站点均采用图尔克 BL20-GWBR-DNET模块，（各站点的具体位置及详细布 置见电气图纸）。通过A975GOT触摸屏可查找故障、对 各操作箱的壮态及网络进行监控（具体操作见触摸屏操作 说明），实现了人机交流。系统如下所示：
故障现象
滑橇线无法启动。主控制柜内扫描器显示80,00交替闪烁（正常状态时为 00）
当滑橇线无法启动时，先观察扫描器，有无报警显示。再根据报警代码 查询资料找到故障点。 内部程序丢失，重新下载程序到控制器内，启动设备正常运行。
故障现象
TT-06旋转滚床无动作，检查发现TT-05旋转滚床在未按下急停的情况 下急停指示灯常亮，显示急停。然后在TT-05操作面板上按下急停， 查看输入模块并无输入，则判断急停线缆断或者输入模块接触不良或 者损坏。通过重新拆装输入模块发现恢复正常，则判断为模块接触不 良。
升降机
链式移行机
3.滑橇线故障案例 3.1故障现象
5#站附近s-04及TT-07.、TT-08急停，远程输入模块按下按钮无输入。
5#站附近s-04及TT-07.、TT-08急停，远程输入模块无输入，更换模块 后依然没有输入，测量发现无24电源，移行机接近开关指示灯不亮， 在5#站接线端子发现虚接线缆，紧固后恢复正常。
2.滑橇线各机构基本功能及参数
重载滚床
重载滚床承担输送车架的任务， 每个重载滚床都有一个驱动电机。 两个重载滚床为一个工位，每个工 位都有一个接近开关来采集占位信 号。
轻载滚床
轻载滚床则承担空橇输送工作， 每个轻载滚床都有一个驱动电机。 并且作为一个工位，每个工位机
移行机则承担车架及空橇的输送 完毕后的空橇输送工作，每个轻载 滚床都有一个驱动电机。并且作为 一个工位，每个工位都有一个接近 开关来采集占位信号。
旋转滚床
移行机则承担车架及空橇 的输送完毕后的空橇输送工 作，每个轻载滚床都有一个 驱动电机。并且作为一个工 位，每个工位都有一个接近 开关来采集占位信号。